CN108556967B - 一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装 - Google Patents
一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装，它包括机架、工作台（1）、玻璃定位装置、玻璃整形装置、包边条固定装置、包边条粘合装置、一组钉柱压装气缸（20）和一对垫块压装气缸（21），工作台（1）倾斜安装在机架上，玻璃定位装置包括一对预定位杆（2）、一对夹紧气缸（3）、一对活动定位气缸（4）、居中组件和多个支撑气缸（8），玻璃整形装置包括整形铝块（10）、整形铝块升降气缸（11）和玻璃升降气缸（12），包边条固定装置包括包边条铝块（15）和一对包边条移动气缸（16），本发明优点是：玻璃定位快速精确，通过对玻璃自动整形后粘贴半包密封条，提高粘贴质量和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，具体涉及一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装。
背景技术
目前，汽车前挡玻璃加工过程中需要对玻璃加装半包密封条，通过手动定位粘贴效率低，质量不高，由于批量生产时玻璃的弧度存在偏差，在进行半包密封条安装的时候，玻璃必须同时和包边条接触，如果出现局部先接触会导致粘结胶搓动变形及粘贴不紧密，容易脱落及无法满足安装间隙要求，变成残次品，需要重新返工，造成严重的浪费。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，汽车前挡玻璃加工过程中需要对玻璃加装半包密封条，通过手动定位粘贴效率低，质量不高，由于批量生产时玻璃的弧度存在偏差，在进行半包密封条安装的时候，玻璃必须同时和包边条接触，如果出现局部先接触会导致粘结胶搓动变形及粘贴不紧密，容易脱落及无法满足安装间隙要求，变成残次品，需要重新返工，造成严重的浪费之不足，而提供一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装。
本发明包括机架、工作台、玻璃定位装置、玻璃整形装置、包边条固定装置、包边条粘合装置、一组钉柱压装气缸和一对垫块压装气缸，工作台倾斜安装在机架上，玻璃定位装置包括一对预定位杆、一对夹紧气缸、一对活动定位气缸、居中组件和多个支撑气缸，一对预定位杆分别固定安装在工作台的底部一端，一对夹紧气缸分别通过支座安装在工作台上，并分别位于一对预定位杆的一侧下方，一对活动定位气缸分别通过支座安装在靠近工作台的顶部一端，居中组件包括气爪和一对居中拉杆，气爪固定安装在工作台上，一对居中拉杆的一端分别设有居中压块，一对居中压块分别通过直线滑台活动安装在工作台左右两端，一对居中拉杆的另一端分别与气爪的两个爪片连接，一对预定位杆的一端、一对夹紧气缸和一对活动定位气缸的活塞杆上以及一对居中压块上分别设有滚轮，支撑气缸的活塞杆上设有支撑尼龙头，多个支撑气缸分别安装在工作台上；玻璃整形装置包括整形铝块、整形铝块升降气缸和玻璃升降气缸，玻璃升降气缸的活塞杆上设有托举板，整形铝块和托举板上分别设有一组吸盘，整形铝块和托举板的两端分别通过直线导轨活动安装在工作台上，靠近工作台底部一端设有一对玻璃限位铝块，整形铝块升降气缸的活塞杆上设有连接板，连接板一端和整形铝块固定连接，玻璃升降气缸固定安装在连接板另一端，整形铝块升降气缸固定安装在工作台上，并通过连接板驱动整形铝块和玻璃升降气缸在工作台上升降；包边条固定装置包括包边条铝块和一对包边条移动气缸，包边条铝块顶部开有包边条放置槽，包边条铝块两端分别通过导轨活动安装在工作台上，一对包边条移动气缸分别固定安装在工作台上，并驱动包边条铝块移动；包边条粘合装置包括一组顶边压紧气缸组和一对底边压紧气缸组，顶边压紧气缸组和底边压紧气缸组均由平移气缸和升降压紧气缸组成，平移气缸为双作用气缸，平移气缸两端的活塞杆固定在工作台上，升降压紧气缸通过连接块安装在平移气缸的缸体上，升降压紧气缸的活塞杆上设有聚氨酯压块，一组顶边压紧气缸组分别位于整形铝块的一侧上方，一对底边压紧气缸组分别位于一对玻璃限位铝块的一侧上方；一组钉柱压装气缸分别安装在工作台上，并分别分布在靠近工作台的四角，钉柱压装气缸的活塞杆上设有钉柱安装头，一对垫块压装气缸分别对称安装在靠近底端的工作台上，垫块压装气缸的活塞杆上设有垫块安装头。
它还有一组整形铝块上升限位组件、一组整形铝块下降限位组件、一组包边条铝块前进限位组件和一组包边条铝块后退限位组件，各限位组件均由限位座、油压缓冲器和硬限位调节螺杆组成，油压缓冲器和硬限位调节螺杆分别安装在限位座的一端，整形铝块上升限位组件的限位座一端固接在工作台上，另一端的油压缓冲器和硬限位调节螺杆分别位于整形铝块的底座上方；整形铝块下降限位组件的限位座一端固接在整形铝块的底座上，另一端的油压缓冲器和硬限位调节螺杆分别位于工作台上方；工作台上设有与包边条铝块前进限位组件配合使用的限位块，包边条铝块前进限位组件的限位座一端固接在包边条铝块上，另一端的油压缓冲器和硬限位调节螺杆分别位于限位块一侧；包边条铝块后退限位组件的限位座一端固接在工作台上，另一端的油压缓冲器和硬限位调节螺杆分别位于包边条铝块的一侧。
工作台上设有与支撑气缸的活塞杆配合使用的导套。
本发明优点是：玻璃定位快速精确，通过对玻璃自动整形后粘贴半包密封条，提高粘贴质量和工作效率。
附 图 说 明
图1是本发明第一结构示意图。
图2是本发明第二结构示意图。
图3是本发明居中组件结构示意图。
具体实施方式
如图附图所示，本发明包括机架、工作台1、玻璃定位装置、玻璃整形装置、包边条固定装置、包边条粘合装置、一组钉柱压装气缸20和一对垫块压装气缸21，工作台1倾斜安装在机架上，玻璃定位装置包括一对预定位杆2、一对夹紧气缸3、一对活动定位气缸4、居中组件和多个支撑气缸8，一对预定位杆2分别固定安装在工作台1的底部一端，一对夹紧气缸3分别通过支座安装在工作台1上，并分别位于一对预定位杆2的一侧下方，一对活动定位气缸4分别通过支座安装在靠近工作台1的顶部一端，居中组件包括气爪5和一对居中拉杆6，气爪5固定安装在工作台1上，一对居中拉杆6的一端分别设有居中压块7，一对居中压块7分别通过直线滑台活动安装在工作台1左右两端，一对居中拉杆6的另一端分别与气爪5的两个爪片连接，一对预定位杆2的一端、一对夹紧气缸3和一对活动定位气缸4的活塞杆上以及一对居中压块7上分别设有滚轮，支撑气缸8的活塞杆上设有支撑尼龙头，多个支撑气缸8分别安装在工作台1上；玻璃整形装置包括整形铝块10、整形铝块升降气缸11和玻璃升降气缸12，玻璃升降气缸12的活塞杆上设有托举板13，整形铝块10和托举板13上分别设有一组吸盘，整形铝块10和托举板13的两端分别通过直线导轨活动安装在工作台1上，靠近工作台1底部一端设有一对玻璃限位铝块14，整形铝块升降气缸11的活塞杆上设有连接板，连接板一端和整形铝块10固定连接，玻璃升降气缸12固定安装在连接板另一端，整形铝块升降气缸11固定安装在工作台1上，并通过连接板驱动整形铝块10和玻璃升降气缸12在工作台1上升降；包边条固定装置包括包边条铝块15和一对包边条移动气缸16，包边条铝块15顶部开有包边条放置槽，包边条铝块15两端分别通过导轨活动安装在工作台1上，一对包边条移动气缸16分别固定安装在工作台1上，并驱动包边条铝块15移动；包边条粘合装置包括一组顶边压紧气缸组和一对底边压紧气缸组，顶边压紧气缸组和底边压紧气缸组均由平移气缸18和升降压紧气缸19组成，平移气缸18为双作用气缸，平移气缸18两端的活塞杆固定在工作台1上，升降压紧气缸19通过连接块安装在平移气缸18的缸体上，升降压紧气缸19的活塞杆上设有聚氨酯压块，一组顶边压紧气缸组分别位于整形铝块10的一侧上方，一对底边压紧气缸组分别位于一对玻璃限位铝块14的一侧上方；一组钉柱压装气缸20分别安装在工作台1上，并分别分布在靠近工作台1的四角，钉柱压装气缸20的活塞杆上设有钉柱安装头，一对垫块压装气缸21分别对称安装在靠近底端的工作台1上，垫块压装气缸21的活塞杆上设有垫块安装头。
它还有一组整形铝块上升限位组件、一组整形铝块下降限位组件、一组包边条铝块前进限位组件和一组包边条铝块后退限位组件，各限位组件均由限位座25、油压缓冲器26和硬限位调节螺杆27组成，油压缓冲器26和硬限位调节螺杆27分别安装在限位座25的一端，整形铝块上升限位组件的限位座25一端固接在工作台1上，另一端的油压缓冲器26和硬限位调节螺杆27分别位于整形铝块10的底座上方；整形铝块下降限位组件的限位座25一端固接在整形铝块10的底座上，另一端的油压缓冲器26和硬限位调节螺杆27分别位于工作台1上方；工作台1上设有与包边条铝块前进限位组件配合使用的限位块，包边条铝块前进限位组件的限位座25一端固接在包边条铝块15上，另一端的油压缓冲器26和硬限位调节螺杆27分别位于限位块一侧；包边条铝块后退限位组件的限位座25一端固接在工作台1上，另一端的油压缓冲器26和硬限位调节螺杆27分别位于包边条铝块15的一侧。
工作台1上设有与支撑气缸8的活塞杆配合使用的导套。
工作方式和原理：玻璃底边放置在一对预定位杆2上，玻璃背面通过多个支撑气缸8支撑，然后气爪5启动，通过一对居中拉杆6对玻璃左右进行居中，然后一对夹紧气缸3和一对活动定位气缸4启动，对玻璃上下进行居中夹紧，然后整形铝块升降气缸11启动，带动整形铝块10和玻璃升降气缸12上升到指定位置，玻璃升降气缸12启动通过托举板13上的吸盘把玻璃吸附住，然后多个支撑气缸8、气爪5、一对夹紧气缸3和一对活动定位气缸4依次缩回，玻璃升降气缸12缩回把靠近玻璃顶边的背面吸附在整形铝块10上的一组吸盘上，吸盘为真空吸盘，通过抽真空把玻璃上边紧靠在整形铝块10顶部，整形铝块10使玻璃强制变成理论型面，包边条铝块15通过一对包边条移动气缸16移动，使玻璃的上顶边和包边条铝块15上的L形包边条侧边接触，然后整形铝块升降气缸11缩回把玻璃顶边的底部压在包边条底边上，一组顶边压紧气缸组和一对底边压紧气缸组启动把玻璃下压使粘合紧密；一组钉柱压装气缸20和一对垫块压装气缸21分别升起把钉柱和垫块粘合在玻璃底部，各气缸复位，取出玻璃即可。
Claims (3)
1.一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装，其特征在于它包括机架、工作台（1）、玻璃定位装置、玻璃整形装置、包边条固定装置、包边条粘合装置、一组钉柱压装气缸（20）和一对垫块压装气缸（21），工作台（1）倾斜安装在机架上，玻璃定位装置包括一对预定位杆（2）、一对夹紧气缸（3）、一对活动定位气缸（4）、居中组件和多个支撑气缸（8），一对预定位杆（2）分别固定安装在工作台（1）的底部一端，一对夹紧气缸（3）分别通过支座安装在工作台（1）上，并分别位于一对预定位杆（2）的一侧下方，一对活动定位气缸（4）分别通过支座安装在靠近工作台（1）的顶部一端，居中组件包括气爪（5）和一对居中拉杆（6），气爪（5）固定安装在工作台（1）上，一对居中拉杆（6）的一端分别设有居中压块（7），一对居中压块（7）分别通过直线滑台活动安装在工作台（1）左右两端，一对居中拉杆（6）的另一端分别与气爪（5）的两个爪片连接，一对预定位杆（2）的一端、一对夹紧气缸（3）和一对活动定位气缸（4）的活塞杆上以及一对居中压块（7）上分别设有滚轮，支撑气缸（8）的活塞杆上设有支撑尼龙头，多个支撑气缸（8）分别安装在工作台（1）上；玻璃整形装置包括整形铝块（10）、整形铝块升降气缸（11）和玻璃升降气缸（12），玻璃升降气缸（12）的活塞杆上设有托举板（13），整形铝块（10）和托举板（13）上分别设有一组吸盘，整形铝块（10）和托举板（13）的两端分别通过直线导轨活动安装在工作台（1）上，靠近工作台（1）底部一端设有一对玻璃限位铝块（14），整形铝块升降气缸（11）的活塞杆上设有连接板，连接板一端和整形铝块（10）固定连接，玻璃升降气缸（12）固定安装在连接板另一端，整形铝块升降气缸（11）固定安装在工作台（1）上，并通过连接板驱动整形铝块（10）和玻璃升降气缸（12）在工作台（1）上升降；包边条固定装置包括包边条铝块（15）和一对包边条移动气缸（16），包边条铝块（15）顶部开有包边条放置槽，包边条铝块（15）两端分别通过导轨活动安装在工作台（1）上，一对包边条移动气缸（16）分别固定安装在工作台（1）上，并驱动包边条铝块（15）移动；包边条粘合装置包括一组顶边压紧气缸组和一对底边压紧气缸组，顶边压紧气缸组和底边压紧气缸组均由平移气缸（18）和升降压紧气缸（19）组成，平移气缸（18）为双作用气缸，平移气缸（18）两端的活塞杆固定在工作台（1）上，升降压紧气缸（19）通过连接块安装在平移气缸（18）的缸体上，升降压紧气缸（19）的活塞杆上设有聚氨酯压块，一组顶边压紧气缸组分别位于整形铝块（10）的一侧上方，一对底边压紧气缸组分别位于一对玻璃限位铝块（14）的一侧上方；一组钉柱压装气缸（20）分别安装在工作台（1）上，并分别分布在靠近工作台（1）的四角，钉柱压装气缸（20）的活塞杆上设有钉柱安装头，一对垫块压装气缸（21）分别对称安装在靠近底端的工作台（1）上，垫块压装气缸（21）的活塞杆上设有垫块安装头。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装，其特征在于它还有一组整形铝块上升限位组件、一组整形铝块下降限位组件、一组包边条铝块前进限位组件和一组包边条铝块后退限位组件，各限位组件均由限位座（25）、油压缓冲器（26）和硬限位调节螺杆（27）组成，油压缓冲器（26）和硬限位调节螺杆（27）分别安装在限位座（25）的一端，整形铝块上升限位组件的限位座（25）一端固接在工作台（1）上，另一端的油压缓冲器（26）和硬限位调节螺杆（27）分别位于整形铝块（10）的底座上方；整形铝块下降限位组件的限位座（25）一端固接在整形铝块（10）的底座上，另一端的油压缓冲器（26）和硬限位调节螺杆（27）分别位于工作台（1）上方；工作台（1）上设有与包边条铝块前进限位组件配合使用的限位块，包边条铝块前进限位组件的限位座（25）一端固接在包边条铝块（15）上，另一端的油压缓冲器（26）和硬限位调节螺杆（27）分别位于限位块一侧；包边条铝块后退限位组件的限位座（25）一端固接在工作台（1）上，另一端的油压缓冲器（26）和硬限位调节螺杆（27）分别位于包边条铝块（15）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装，其特征在于工作台（1）上设有与支撑气缸（8）的活塞杆配合使用的导套。
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