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CN108556624A - 一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘 - Google Patents

一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘 Download PDF

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CN108556624A
CN108556624A CN201810567623.5A CN201810567623A CN108556624A CN 108556624 A CN108556624 A CN 108556624A CN 201810567623 A CN201810567623 A CN 201810567623A CN 108556624 A CN108556624 A CN 108556624A
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China
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bearing
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transmission case
gear box
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郑宇虎
薛江涛
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Abstract

一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥安装在机架前部的下方，后驱动桥安装在机架后部的下方，前、后驱动轮分别安装在前、后驱动桥的左右两边，左、右分动变速箱安装在前驱动桥的后部，左驱动马达安装在左分动变速箱的后端，与左分动变速箱的输入轴传动连接，右驱动马达安装在右分动变速箱的后端，与右分动变速箱的输入轴传动连接。

Description

一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥 齿轮、中心滑移转向底盘
技术领域
本发明涉及一种底盘，尤其为一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘。
背景技术
目前，社会上的轮式行走底盘的转向方式多为折腰转向、前轮转向或后轮转向等，转弯半径都比较大，严重影响其操纵转向的灵活性、方便性、舒适性，同时增加油耗、增加使用成本，从绿色环保社会发展方向考虑应该解决好这个问题。
发明内容
本发明的目的就是克服以上不足，提供一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮1101、前驱动桥1102、左前驱动轮1103、分动箱1104、左驱动马达1105、左传动轴1106、右驱动马达1107、右传动轴1108、后驱动桥1109、左后驱动轮1110、右后驱动轮1111组成，其特征在于：左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥1102安装在机架10前部的下方，后驱动桥1109安装在机架10后部的下方，左前驱动轮1103和右前驱动轮1101安装在前驱动桥1102的左右两边，左后驱动轮1110和右后驱动轮1111安装在后驱动桥1109的左右两边，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112安装在前驱动桥1102的后部，左驱动马达1105安装在左分动变速箱1104的后端，与左分动变速箱1104的输入轴传动连接，左分动变速箱1104的左输出齿轮1134与左传动齿轮1133啮合，左传动齿轮1133安装在左动力轴1128的中部并和左动力轴1128一起通过轴承安装在左分动变速箱1104中，左动力轴1128的前端安装有左前主动锥齿轮1127，左前主动锥齿轮1127和前驱动桥1102中的左前从动锥齿轮1125啮合，左前从动锥齿轮1125通过轴承安装在前驱动桥1102的左前换向传动箱1135中，左前半轴1126的內端安装在左前从动锥齿轮1125的花键孔中，外端与左前驱动轮1103传动连接；左动力轴1128的后端通过左传动轴1106与后驱动桥1109的左后主动锥齿轮1144传动连接，左后主动锥齿轮1144通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中左后换向传动箱1147的左前端，左后主动锥齿轮1144与左后从动锥齿轮1146啮合，左后从动锥齿轮1146通过轴承安装在后驱动桥1109左后换向传动箱1147中，左后半轴1145的內端安装在左后从动锥齿轮1146的花键孔中，外端与左后驱动轮1110传动连接；右驱动马达1107安装在右分动变速箱1112的后端，与右分动变速箱1112的输入轴传动连接，右分动变速箱1112的右输出齿轮1131与右传动齿轮1132啮合，右传动齿轮1132安装在右动力轴1121的中部并和右动力轴1121一起通过轴承安装在右分动变速箱1112中，右动力轴1121的前端安装有右前主动锥齿轮1122，右前主动锥齿轮1122和前驱动桥1102中的右前从动锥齿轮1124啮合，右前从动锥齿轮1124通过轴承安装在前驱动桥1102的右前换向传动箱1136中，右前半轴1123的內端安装在右前从动锥齿轮1124的花键孔中，外端与右前驱动轮1101传动连接；右动力轴1121的后端通过右传动轴1108与后驱动桥1109的右后主动锥齿轮1143传动连接，右后主动锥齿轮1143通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中央传动箱的右前端，右后主动锥齿轮1143与右后从动锥齿轮1141啮合，右后从动锥齿轮1141通过轴承安装在后驱动桥1109的右后换向传动箱1148中，右后半轴1142的內端安装在右后从动锥齿轮1141的花键孔中，外端与右后驱动轮1111传动连接。
本发明的积极效果：通过以上独特结构，本发明实现了轮式行走底盘的原地中心滑移转向，大大减小了转弯半径，提高了其操纵转向的灵活性、方便性、舒适性，降低油耗、降低使用成本，符合绿色环保社会发展方向，同时本发明还在速度范围广、输出功率大的条件下提高了底盘的可靠性。.
附图说明
本发明将结合附图中实施例做进一步说明：
图1为本发明轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘的总体结构示意图。
图2为本发明轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘传动部分的结构示意图。
图3为本发明中后驱动桥斜铁调整装置的结构示意图。
图4为本发明中前驱动桥斜铁调整装置的结构示意图。
图5为本发明驱动桥为三个、分动箱安装在中驱动桥上时的结构示意图。
图6为本发明驱动桥为三个、分动箱安装在前驱动桥上时的结构示意图。
图7为本发明驱动桥为多个、分动箱安装在中驱动桥上时的结构示意图。
具体实施方式
一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮1101、前驱动桥1102、左前驱动轮1103、左分动变速箱1104、左驱动马达1105、左传动轴1106、右驱动马达1107、右传动轴1108、后驱动桥1109、左后驱动轮1110、右后驱动轮1111、右分动变速箱1112组成，具体实施方式如下：
1、左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥1102安装在机架10前部的下方，后驱动桥1109安装在机架10后部的下方，左前驱动轮1103和右前驱动轮1101安装在前驱动桥1102的左右两边，左后驱动轮1110和右后驱动轮1111安装在后驱动桥1109的左右两边，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112安装在前驱动桥1102的后部，左驱动马达1105安装在左分动变速箱1104的后端，与左分动变速箱1104的输入轴传动连接，左分动变速箱1104的左输出齿轮1134与左传动齿轮1133啮合，左传动齿轮1133安装在左动力轴1128的中部并和左动力轴1128一起通过轴承安装在左分动变速箱1104中，左动力轴1128的前端安装有左前主动锥齿轮1127，左前主动锥齿轮1127和前驱动桥1102中的左前从动锥齿轮1125啮合，左前从动锥齿轮1125通过轴承安装在前驱动桥1102的左前换向传动箱1135中，左前半轴1126的內端安装在左前从动锥齿轮1125的花键孔中，外端与左前驱动轮1103传动连接；左动力轴1128的后端通过左传动轴1106与后驱动桥1109的左后主动锥齿轮1144传动连接，左后主动锥齿轮1144通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中左后换向传动箱1147的左前端，左后主动锥齿轮1144与左后从动锥齿轮1146啮合，左后从动锥齿轮1146通过轴承安装在后驱动桥1109左后换向传动箱1147中，左后半轴1145的內端安装在左后从动锥齿轮1146的花键孔中，外端与左后驱动轮1110传动连接；右驱动马达1107安装在右分动变速箱1112的后端，与右分动变速箱1112的输入轴传动连接，右分动变速箱1112的右输出齿轮1131与右传动齿轮1132啮合，右传动齿轮1132安装在右动力轴1121的中部并和右动力轴1121一起通过轴承安装在右分动变速箱1112中，右动力轴1121的前端安装有右前主动锥齿轮1122，右前主动锥齿轮1122和前驱动桥1102中的右前从动锥齿轮1124啮合，右前从动锥齿轮1124通过轴承安装在前驱动桥1102的右前换向传动箱1136中，右前半轴1123的內端安装在右前从动锥齿轮1124的花键孔中，外端与右前驱动轮1101传动连接；右动力轴1121的后端通过右传动轴1108与后驱动桥1109的右后主动锥齿轮1143传动连接，右后主动锥齿轮1143通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中央传动箱的右前端，右后主动锥齿轮1143与右后从动锥齿轮1141啮合，右后从动锥齿轮1141通过轴承安装在后驱动桥1109的右后换向传动箱1148中，右后半轴1142的內端安装在右后从动锥齿轮1141的花键孔中，外端与右后驱动轮1111传动连接(参见图1、图2)。通过以上结构本发明实现左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动：左驱动马达1105驱动左分动变速箱1104工作，左分动变速箱1104通过左输出齿轮1134和左传动齿轮1133将动力传递给左动力轴1128，左动力轴1128将动力分为两部分，一部分动力经由左前主动锥齿轮1127和左前从动锥齿轮1125传递给左前半轴1126，再由左前半轴1126驱动左前驱动轮1103行走，另一部分动力经由左传动轴1106传递给左后主动锥齿轮1144，通过左后主动锥齿轮1144和左后从动锥齿轮1146传递给左后半轴1145，再由左后半轴1145驱动左后驱动轮1110行走；右驱动马达1107驱动右分动变速箱1112工作，右分动变速箱1112通过右输出齿轮1131和右传动齿轮1132将动力传递给右动力轴1121，右动力轴1121将动力分为两部分，一部分动力经由右前主动锥齿轮1122和右前从动锥齿轮1124传递给右前半轴1123，再由右前半轴1123驱动右前驱动轮1101行走，另一部分动力经由右传动轴1108传递给右后主动锥齿轮1143，通过右后主动锥齿轮1143和右后从动锥齿轮1141传递给右后半轴1142，再由右后半轴1142驱动左后驱动轮1111行走，行走时控制左右两侧的驱动马达转速相同，使左右两侧的驱动轮以相同的转速向前(或向后)旋转实现底盘向前(或向后)行走；转向时只需调整左右驱动马达转速，将一侧的驱动马达转速加快另一侧驱动马达转速减慢，即可实现行进间转向；如控制左右两侧的驱动马达，使一侧驱动马正转，另一侧驱动马达反转，即可实现原地滑移转向。
2、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112也可以与前驱动桥1102分开安装，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112安装在机架10的中部，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112与前驱动桥1102和后驱动桥1109之间均通过传动轴传动连接。
3、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112分开安装，一个安装在前驱动桥1102上，另一个安装在后驱动桥1109上。
4、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，前驱动桥1102和后驱动桥1109上分别安装有斜铁调整装置：在后驱动桥1109的的左后换向传动箱1147和右后换向传动箱1148制作成一体，左后换向传动箱1147和右后换向传动箱1148之间设有调整轴承座1219，调整轴承座1219中对称安装有左内轴承1214、左调整座1215、调整斜铁1216、右调整座1218、右内轴承1217，在调整斜铁1216的对应位置安装有调整螺栓1226和锁紧螺母1225，左外轴承1212和右外轴承1221对称安装在左后换向传动箱1147和右后换向传动箱1148外端的轴承孔中，左外轴承1212和左内轴承1214用于支撑安装左后从动锥齿轮1146，右外轴承1221和右内轴承1217用于支撑安装右后从动锥齿轮1141，左桥壳1211和右桥壳1222安装在中央壳体1219的左右两边，其止口分别对左外轴承1212和右外轴承1221定位，在左、右后换向传动箱与左、右桥壳之间安装有调整垫片1213，调整垫片1213设有不同厚度，其数量可以根据需要增减(参见图3)；装配时先通过改变左(或右)后换向传动箱与左(或右)桥壳之间调整垫片1213厚度和增减调整垫片1213的数量的方法调整好左(或右)后主动锥齿轮与左(或右)后从动锥齿轮的啮合间隙，再通过调整螺栓1226改变调整斜铁1216的位置，通过调整斜铁1216的前后位置调整好左右内外锥轴承的间隙，然后用锁紧螺母1225将调整螺栓1226锁定。同样在前驱动桥1102的左前换向传动箱1135和右前换向传动箱1136也制作成一体，左前换向传动箱1135和右前换向传动箱1136之间也设有调整轴承座1219，调整轴承座1219中对称安装有左内轴承1214、左调整座1215、调整斜铁1216、右调整座1218、右内轴承1217，在调整斜铁1216的对应位置安装有调整螺栓1226和锁紧螺母1225，左外轴承1212和右外轴承1221对称安装在左前换向传动箱1135和右前换向传动箱1136外端的轴承孔中，左外轴承1212和左内轴承1214用于支撑安装左前从动锥齿轮1125，右外轴承1221和右内轴承1217用于支撑安装右前从动锥齿轮1124，左桥壳1211和右桥壳1222安装在中央壳体1219的左右两边，其止口分别对左外轴承1212和右外轴承1221定位，在左、右前换向传动箱与左、右桥壳之间安装有调整垫片1213(参见图4)。
5、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，前驱动桥1102的左前换向传动箱1135和右前换向传动箱1136分开安装，左前换向传动箱1135和右前换向传动箱1136通过桥管连接在一起；后驱动桥1109的左后换向传动箱1147和右后换向传动箱1148分开安装，左后换向传动箱1147和右后换向传动箱1148通过桥管连接在一起。
6、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，也可以取消左、右换向传动箱之间连接的桥管，左前换向传动箱1135、右前换向传动箱1136、左后换向传动箱1147、右后换向传动箱1148与机架10之间采用独立悬挂结构连接。
7、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，驱动桥的数量为多个，在前驱动桥1102和后驱动桥1109之间加装有若干个中驱动桥1140，中驱动桥1140的左右输入轴前后贯穿，输入轴的前端通过传动轴与前一级驱动桥传动连接，输入轴的后端通过传动轴与后.一级驱动桥传动连接，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112安装在前驱动桥1102、后驱动桥1109和中驱动桥1140中的任意一个驱动桥上(参见图5、图6、图7)。
8、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112分开安装在前驱动桥1102、后驱动桥1109和中驱动桥1140中的任意一个驱动桥上，不安装在同一个驱动桥上。
9、所述的轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112分开安装在机架的不同位置、分别与各自前后相邻的两个驱动桥之间通过传动轴传动连接。

Claims (9)

1.一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮(1101)、前驱动桥(1102)、左前驱动轮(1103)、左分动变速箱(1104)、左驱动马达(1105)、左传动轴(1106)、右驱动马达(1107)、右传动轴(1108)、后驱动桥(1109)、左后驱动轮(1110)、右后驱动轮(1111)、右分动变速箱(1112)组成，其特征在于：左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥(1102)安装在机架(10)前部的下方，后驱动桥(1109)安装在机架(10)后部的下方，左前驱动轮(1103)和右前驱动轮(1101)安装在前驱动桥(1102)的左右两边，左后驱动轮(1110)和右后驱动轮(1111)安装在后驱动桥(1109)的左右两边，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)安装在前驱动桥(1102)的后部，左驱动马达(1105)安装在左分动变速箱(1104)的后端，与左分动变速箱(1104)的输入轴传动连接，左分动变速箱(1104)的左输出齿轮(1134)与左传动齿轮(1133)啮合，左传动齿轮(1133)安装在左动力轴(1128)的中部并和左动力轴(1128)一起通过轴承安装在左分动变速箱(1104)中，左动力轴(1128)的前端安装有左前主动锥齿轮(1127)，左前主动锥齿轮(1127)和前驱动桥(1102)中的左前从动锥齿轮(1125)啮合，左前从动锥齿轮(1125)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的左前换向传动箱(1135)中，左前半轴(1126)的內端安装在左前从动锥齿轮(1125)的花键孔中，外端与左前驱动轮(1103)传动连接；左动力轴(1128)的后端通过左传动轴(1106)与后驱动桥(1109)的左后主动锥齿轮(1144)传动连接，左后主动锥齿轮(1144)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)中左后换向传动箱(1147)的前端，左后主动锥齿轮(1144)与左后从动锥齿轮(1146)啮合，左后从动锥齿轮(1146)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的左后换向传动箱(1147)中，左后半轴(1145)的內端安装在左后从动锥齿轮(1146)的花键孔中，外端与左后驱动轮(1110)传动连接；右驱动马达(1107)安装在右分动变速箱(1112)的后端，与右分动变速箱(1112)的输入轴传动连接，右分动变速箱(1112)的右输出齿轮(1131)与右传动齿轮(1132)啮合，右传动齿轮(1132)安装在右动力轴(1121)的中部并和右动力轴(1121)一起通过轴承安装在右分动变速箱(1112)中，右动力轴(1121)的前端安装有右前主动锥齿轮(1122)，右前主动锥齿轮(1122)和前驱动桥(1102)中的右前从动锥齿轮(1124)啮合，右前从动锥齿轮(1124)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的右前换向传动箱(1136)中，右前半轴(1123)的內端安装在右前从动锥齿轮(1124)的花键孔中，外端与右前驱动轮(1101)传动连接；右动力轴(1121)的后端通过右传动轴(1108)与后驱动桥(1109)的右后主动锥齿轮(1143)传动连接，右后主动锥齿轮(1143)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后主动锥齿轮(1143)与右后从动锥齿轮(1141)啮合，右后从动锥齿轮(1141)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后半轴(1142)的內端安装在右后从动锥齿轮(1141)的花键孔中，外端与右后驱动轮(1111)传动连接。
2.根据权利要求1所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)与前驱动桥(1102)分开安装，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)安装在机架(10)的中部，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)与前驱动桥(1102)和后驱动桥(1109)之间均通过传动轴传动连接。
3.根据权利要求1所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)分开安装，一个安装在前驱动桥(1102)上，另一个安装在后驱动桥(1109)上。
4.根据权利要求1-3任意一种所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：前驱动桥(1102)和后驱动桥(1109)上分别安装有斜铁调整装置，其结构为：后驱动桥(1109)的左后换向传动箱(1147)和右后换向传动箱(1148)制作成一体，左后换向传动箱(1147)和右后换向传动箱(1148)之间设有调整轴承座(1219)，调整轴承座(1219)中对称安装有左内轴承(1214)、左调整座(1215)、调整斜铁(1216)、右调整座(1218)、右内轴承(1217)，在调整斜铁(1216)的对应位置安装有调整螺栓(1226)和锁紧螺母(1225)，左外轴承(1212)和右外轴承(1221)对称安装在左后换向传动箱(1147)和右后换向传动箱(1148)外端的轴承孔中，左外轴承(1212)和左内轴承(1214)用于支撑安装左后从动锥齿轮(1146)，右外轴承(1221)和右内轴承(1217)用于支撑安装右后从动锥齿轮(1141)，左桥壳(1211)和右桥壳(1222)安装在中央壳体(1219)的左右两边，其止口分别对左外轴承(1212)和右外轴承(1221)定位，在左、右后换向传动箱与左、右桥壳之间安装有调整垫片(1213)；同样前驱动桥(1102)的左前换向传动箱(1135)和右前换向传动箱(1136)也制作成一体，左前换向传动箱(1135)和右前换向传动箱(1136)之间也设有调整轴承座(1219)，调整轴承座(1219)中对称安装有左内轴承(1214)、左调整座(1215)、调整斜铁(1216)、右调整座(1218)、右内轴承(1217)，在调整斜铁(1216)的对应位置安装有调整螺栓(1226)和锁紧螺母(1225)，左外轴承(1212)和右外轴承(1221)对称安装在左前换向传动箱(1135)和右前换向传动箱(1136)外端的轴承孔中，左外轴承(1212)和左内轴承(1214)用于支撑安装左前从动锥齿轮(1125)，右外轴承(1221)和右内轴承(1217)用于支撑安装右前从动锥齿轮(1124)，左桥壳(1211)和右桥壳(1222)安装在中央壳体(1219)的左右两边，其止口分别对左外轴承(1212)和右外轴承(1221)定位，在左、右前换向传动箱与左、右桥壳之间安装有调整垫片(1213)。
5.根据权利要求1-3任意一种所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：前驱动桥(1102)的左前换向传动箱(1135)和右前换向传动箱(1136)分开安装，左前换向传动箱(1135)和右前换向传动箱(1136)通过桥管连接在一起；后驱动桥(1109)的左后换向传动箱(1147)和右后换向传动箱(1148)分开安装，左后换向传动箱(1147)和右后换向传动箱(1148)通过桥管连接在一起。
6.根据权利要求5所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：取消左、右换向传动箱之间连接的桥管，左前换向传动箱(1135)、右前换向传动箱(1136)、左后换向传动箱(1147)、右后换向传动箱(1148)与机架(10)之间采用独立悬架结构连接。
7.根据权利要求1-3、6任意一种所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：驱动桥的数量为多个，在前驱动桥(1102)和后驱动桥(1109)之间加装有若干个中驱动桥(1140)，中驱动桥(1140)的左右输入轴前后贯穿，输入轴的前端通过传动轴与前一级驱动桥传动连接，输入轴的后端通过传动轴与后一级驱动桥传动连接，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)安装在前驱动桥(1102)、后驱动桥(1109)和中驱动桥(1140)中的任意一个驱动桥上。
8.根据权利要求7所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)分开安装在前驱动桥(1102)、后驱动桥(1109)和中驱动桥(1140)中的任意一个驱动桥上，不安装在同一个驱动桥上。
9.根据权利要求7所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)分开安装在机架的不同位置、分别与各自前后相邻的两个驱动桥之间通过传动轴传动连接。
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