CN108544988B - 一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 - Google Patents
一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108544988B CN108544988B CN201810268489.9A CN201810268489A CN108544988B CN 108544988 B CN108544988 B CN 108544988B CN 201810268489 A CN201810268489 A CN 201810268489A CN 108544988 B CN108544988 B CN 108544988B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automobile
- seat
- driver
- axle load
- rearview mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 16
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 244000309466 calf Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229910000797 Ultra-high-strength steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明具体涉及一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法。目的是提供一种结构简单、可自动调整前、后轴荷、降低油耗的轻量化电动汽车轴荷动态调整方法。该轴荷分配系统包括座椅、座椅调节机构、方向盘、踏板、内后视镜、外后视镜及相关控制机构；所述的轴荷分配系统的调整方法包括顺序进行的以下步骤：参数提取、座椅纵向调整、座椅横向调整、相关机构调整。通过对汽车座椅进行纵向、横向方向调节，改变汽车前、后轴荷比，以减小油耗、提高汽车操控性能，同时前、后轴荷比可调，也使汽车的空载质量可以灵活设置，方便汽车上其他设备的布置。
Description
本申请是申请号为：201610303893.6，申请日：2016-05-10，专利名称“一种轻量化电动汽车轴荷分配系统及其调整方法”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及轻量化电动汽车轴荷分配技术领域，具体涉及一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法。
背景技术
电动汽车由于其排放小、结构简单、噪声小等优点，越来越受到市场的认可，由于拥有汽车的人越来越多，停车成为了一个非常麻烦的问题，很多厂家根据这样的情况，设计出两门两座的小型电动汽车，即方便停车，也减少了能耗，因此电动汽车的小型化、轻量化是其发展的重要方向。
由于电动汽车使用简单结构的发电机配合固定减速比变速器替代燃油汽车的较为复杂的发动机配合复杂结构变速器，电动汽车的重量往往比燃油汽车小，近年来随着轻量化材料，如超高强度钢板、碳纤维等高强度材料的应用，同时电池的能量密度比的进一步提高，电动汽车的重量越来越小。未来两门两座小型电动汽车的空车重量可达到500kg左右，如果电动汽车的底盘和传动系统都采用轻量化材料，其重量可进一步下降到400kg左右。
电动汽车的行驶稳定性、横向稳定性等动力学性能与前、后轴荷分配关系密切，而对于电动汽车的轴荷分配研究，以往主要集中在电器设备、驱动器件、驱动控制器件和辅助器件的优化布置，即让汽车的前、后轴荷比尽量接近50：50，但是随着技术的发展，电动汽车的空车重量逐渐减小，而传统的轴荷分配比是固定的，无法实现动态调整。
对于两门两座的小型电动车来说，由于两个人的重量已超过汽车空车重量的10％，再加上汽车前、后行李箱内会放置行李，这就使汽车在空车状态下和整备质量状态下的前、后轴的载荷比发生改变，从而影响了其动力学性能。对于不同的驾驶员和乘客，其进入车内也需要调整座椅位置，这就使传统的通过优化零部件的布置位置来优化电动汽车前、后轴荷比的方法实际效果比理论效果差。现有技术中的座椅调节装置只考虑了如何方便的对座椅调整，而没有考虑座椅调整后，汽车前、后轴荷会发生改变，如专利CN201210199093.6中所述的一种汽车座椅调节系统能自动调节座椅，使座椅调节到适合驾驶员乘坐的位置，并且最合适的位置可记忆存储方便下次同一驾驶员乘坐时自动调整，但是该调节系统无法在调整汽车座椅的同时对汽车前、后轴荷比同时进行优化。
现有技术中可实现主动调节汽车调节前、后轴荷比的技术主要有两种，一种是在汽车纵向方向增加可滑动调节的配重块，通过改变配重块位置的方法来调节汽车前、后轴荷比，如专利CN201310525931.9中所述的一种改变汽车重心的装置，包括配重块，通过竖向设置的转轴连接于汽车上的电机，驱动转轴转动来带动配重块摆动，该发明能根据各轮胎的胎压来调整配重块的摆动方向，通过调整配重块的摆动方向来改变汽车的重心，这样可以减少或消除胎压的变化，从而减少或消除加减速而致车头的下沉或抬升及高速转弯时车身的侧倾。但是这种调节方式不符合汽车轻量化的发展趋势，不具有实际应用价值，且配重块的位置调整较慢，汽车快速转弯时，配重块的调整与汽车实际需求难以匹配。
另一种技术是设置主动式悬架系统，如奔驰S级汽车带有空气弹簧式主动悬架，凯迪拉克CT6汽车带有电磁液式主动悬架，上述两种主动悬架通过调节汽车前、后悬架的刚度改变前、后轴荷分配，但是由于主动式悬架系统结构复杂，成本很高，难以普及应用。
发明内容
本发明目的是提供一种结构简单、成本低，可自动调整前、后轴荷、降低油耗的轻量化电动汽车轴荷动态调整方法。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种轻量化电动汽车轴荷分配系统的调整方法，所述的调整方法包括顺序进行的以下步骤：座椅纵向调整、座椅横向调整；
所述的座椅纵向调整步骤为：控制器计算汽车乘坐人员后的静止状态下的前、后轴荷比A1、汽车空载质量下的初始前、后轴荷比A2，并根据驾驶员重量W1、副驾驶员重量W2，控制座椅调节机构带动座椅沿汽车纵向方向前后运动，使A1接近A2；
所述的座椅横向调整步骤为：控制器计算汽车实际左前轮、右前轮载荷比A3、汽车实际左后轮、右后轮载荷比A4，然后控制座椅调节机构分别驱动驾驶员座椅和副驾驶座椅沿汽车横向方向左右运动，使A3、A4的比值接近50：50。
优选的，所述的座椅横向调整步骤后还包括相关机构调整步骤；
所述的相关机构调整步骤为：控制器采集驾驶员静态人体尺寸，计算出人体躯干与大腿的交点H点，根据静态人体尺寸、H点与汽车前轮中心的水平距离V3、H点离地高度H3、驾驶员两眼连线的中点E点的离地高度H4、E点与左、右后视镜中心的距离L1、L2，计算并调整方向盘、踏板、内后视镜、外后视镜与驾驶员之间的距离及角度。
优选的，所述的座椅纵向调整步骤前还包括参数提取步骤；
所述的参数提取步骤为：驾驶员在使用钥匙开启车门锁后，车门锁传感器向控制器发送车门锁打开信号，控制器启动汽车外后视镜外侧设置的人体尺寸采集摄像头并采集驾驶员的静态人体尺寸；控制器在得到车门锁传感器发出的车门锁紧信号，以及安全带传感器发出安全带系紧信号后，启动汽车外后视镜、内后视镜上设置的人眼位置传感器，采集L1、L2、H4数据；同时启动分别设置在汽车四个车轮、驾驶员座椅、副驾驶座椅的重量传感器，采集A1、A3、A4、W1、W2数据。
优选的，所述的驾驶员静态人体尺寸包括身高、上臂长、前臂长、大腿长、小腿长。
优选的，所述的驾驶员静态人体尺寸采集是由人体尺寸采集摄像头通过设置在汽车钥匙上的钥匙传感器发出的信号辨别驾驶员并对其进行静态人体尺寸采集。
一种轻量化电动汽车轴荷分配系统，所述的轴荷分配系统包括座椅，所述座椅通过座椅调节机构与汽车底盘横梁连接，汽车的方向盘通过方向盘调节机构与转向系统连接，汽车的踏板通过踏板调节机构分别与制动系统、驱动系统连接，汽车的内后视镜、外后视镜通过视镜调节机构与车身连接。
优选的，汽车主外后视镜外侧设置人体尺寸采集摄像头，汽车A柱内饰板相应位置设置人眼位置传感器，汽车四个车轮、驾驶员座椅、副驾驶座椅上分别设置重量传感器，汽车的控制器分别与座椅调节机构、方向盘调节机构、踏板调节机构、视镜调节机构、人体尺寸采集摄像头、人眼位置传感器、重量传感器、设置在车门锁上的车门锁传感器、设置在座椅安全带上的安全带传感器、设置在汽车钥匙内的钥匙传感器连接。
本发明具有以下有益效果：通过对汽车座椅进行纵向、横向方向调节，改变汽车前、后轴荷比，以减小油耗、提高汽车操控性能，同时前、后轴荷比可调，也使汽车的空载质量可以灵活设置，方便汽车上其他设备的布置。安装有本发明的电动汽车，在产品设计阶段中，布置其他设备的时候可以利用汽车前、后轴荷可变的特点，灵活的布置各设备的位置，让汽车前、后轴荷比达到一定值，然后再通过调节及驾驶员、副驾驶员的乘坐位置来达到最佳的汽车行驶状态下的前、后轴荷比，同时与驾驶员驾驶汽车相关的设备，如视镜、方向盘、踏板也与座椅一起自动调整，对驾驶员来说调节相关设备及驾驶都更加方便。
附图说明
图1为汽车正视图；
图2为带有测量参数的汽车正视图；
图3为汽车驾驶室俯视图；
图4为轴荷分配系统控制电路原理图。
具体实施方式
如图1-图4所示的一种轻量化电动汽车轴荷分配系统，包括座椅1，座椅1通过座椅调节机构2与汽车底盘横梁连接，座椅1包括驾驶员座椅和副驾座椅，驾驶员座椅和副驾座椅分别设有各自可以独立调整的座椅调节机构2；汽车的方向盘3通过方向盘调节机构4与转向系统连接；汽车的踏板5通过踏板调节机构6分别与制动系统、驱动系统连接，汽车的内后视镜10、外后视镜9通过视镜调节机构11与车身连接。
汽车主外后视镜外侧设置人体尺寸采集摄像头21，汽车A柱内饰板相应位置设置人眼位置传感器24，汽车四个车轮、驾驶员座椅、副驾驶座椅上分别设置重量传感器25，汽车的控制器13分别与座椅调节机构2、方向盘调节机构4、踏板调节机构6、视镜调节机构11、人体尺寸采集摄像头21、人眼位置传感器24、重量传感器25、设置在车门锁上的车门锁传感器22、设置在座椅安全带上的安全带传感器23、设置在汽车钥匙内的钥匙传感器26连接。
所述的轻量化电动汽车轴荷分配系统的调整方法包括顺序进行的以下步骤：参数提取、座椅纵向调整、座椅横向调整、相关机构调整；
所述的参数提取步骤为：驾驶员在使用钥匙开启车门锁时，人体尺寸采集摄像头21通过设置在汽车钥匙上的钥匙传感器26发出的信号辨别驾驶员，同时车门锁传感器22向控制器13发送车门锁打开信号，控制器13启动汽车外后视镜外侧设置的人体尺寸采集摄像头21并采集驾驶员静态人体尺寸；所述的驾驶员静态人体尺寸包括身高、上臂长、前臂长、大腿长、小腿长。根据这些尺寸可以查询相应的人体参数模板，计算出人体H点的位置。
当乘员进入车内坐好后，会系好安全带，并启动汽车点火开关，这时车门会自动落锁，所述控制器13在得到车门锁传感器22发出的车门锁紧信号、安全带传感器23发出安全带系紧信号后，可确认乘员已经坐好并准备驾驶汽车，这时控制器13启动汽车外后视镜9、内后视镜10上设置的人眼位置传感器24，采集L1、L2、H4数据；同时启动分别设置在汽车四个车轮、驾驶员座椅、副驾驶座椅的重量传感器25，采集A1、A3、A4、W1数据。
所述的座椅纵向调整步骤为：控制器13计算汽车乘坐人员后的实际前、后轴荷比A1、汽车空载质量下的初始前、后轴荷比A2，然后控制座椅调节机构2带动座椅1沿汽车纵向方向水平运动，使A1接近A2；
所述的座椅横向调整步骤为：控制器13采集汽车实际左前轮、右前轮载荷比A3、汽车实际左后轮、右后轮载荷比A4，然后控制座椅调节机构2分别驱动驾驶员座椅和副驾驶座椅沿汽车横向方向左右水平运动，使A3、A4的比值接近50∶50。
所述的相关机构调整步骤为：控制器3根据驾驶员静态人体尺寸，计算出人体躯干与大腿的焦点H点，并根据静态人体尺寸、H点与汽车前轮中心的水平距离V3、H点离地高度H3、驾驶员两眼连线的中点E点的离地高度H4、E点与左、右后视镜中心的距离L1、L2、驾驶员重量W1，计算并调整方向盘3、踏板5、内后视镜10、外后视镜9与驾驶员之间的距离及角度。
控制器3根据L1、L2、H4的数据对驾驶员实际眼睛位置和驾驶员眼睛的基准位置比对，并通过光反射原理计算出汽车内后视镜10、外后视镜9应处于的位置和角度，然后让内后视镜10、外后视镜9转动到和驾驶员眼睛所在空间位置相对应的正确的位置及角度。
安装有本发明的电动汽车，在产品设计阶段中，布置其他设备的时候可以利用汽车前、后轴荷可变的特点，灵活的布置各设备的位置，让汽车前、后轴荷比达到一定值，然后再通过调节及驾驶员、副驾驶员的乘坐位置来达到最佳的汽车行驶状态下的前、后轴荷比，同时与驾驶员驾驶汽车相关的设备，如视镜、方向盘、踏板也与座椅一起自动调整，对驾驶员来说调节相关设备及驾驶都更加方便。
Claims (1)
1.一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法，其特征在于：所述的调整方法包括顺序进行的以下步骤：座椅纵向调整、座椅横向调整；
所述的座椅纵向调整步骤为：控制器(13)计算汽车乘坐人员后的静止状态下的前、后轴荷比A1、汽车空载质量下的初始前、后轴荷比A2，并根据驾驶员重量W1、副驾驶员重量W2，控制座椅调节机构(2)带动座椅(1)沿汽车纵向方向前后运动，使A1接近A2；
所述的座椅横向调整步骤为：控制器(13)计算汽车实际左前轮、右前轮载荷比A3、汽车实际左后轮、右后轮载荷比A4，然后控制座椅调节机构(2)分别驱动驾驶员座椅和副驾驶座椅沿汽车横向方向左右运动，使A3、A4的比值接近50:50；
所述的座椅横向调整步骤后还包括相关机构调整步骤；
所述的座椅纵向调整步骤前还包括参数提取步骤；
所述的参数提取步骤为：驾驶员在使用钥匙开启车门锁后，车门锁传感器(22)向控制器(13)发送车门锁打开信号，控制器(13)启动汽车外后视镜外侧设置的人体尺寸采集摄像头(21)并采集驾驶员的静态人体尺寸；控制器(13)在得到车门锁传感器(22)发出的车门锁紧信号，以及安全带传感器(23)发出安全带系紧信号后，启动汽车外后视镜(9)、内后视镜(10)上设置的人眼位置传感器(24)，采集L1、L2、H4数据；同时启动分别设置在汽车四个车轮、驾驶员座椅、副驾驶座椅的重量传感器(25)，采集A1、A3、A4、W1、W2数据；
所述的相关机构调整步骤为：控制器(3)采集驾驶员静态人体尺寸，计算出人体躯干与大腿的交点H点，根据静态人体尺寸、H点与汽车前轮中心的水平距离V3、H点离地高度H3、驾驶员两眼连线的中点E点的离地高度H4、E点与左、右后视镜中心的距离L1、L2，计算并调整方向盘(3)、踏板(5)、内后视镜(10)、外后视镜(9)与驾驶员之间的距离及角度；控制器(3)根据L1、L2、H4的数据对驾驶员实际眼睛位置和驾驶员眼睛的基准位置比对，并通过光反射原理计算出汽车内后视镜(10)、外后视镜(9)应处于的位置和角度，然后让内后视镜(10)、外后视镜(9)转动到和驾驶员眼睛所在空间位置相对应的正确的位置及角度；
所述的驾驶员静态人体尺寸包括身高、上臂长、前臂长、大腿长、小腿长；所述的驾驶员静态人体尺寸采集是由人体尺寸采集摄像头(21)通过设置在汽车钥匙上的钥匙传感器(26)发出的信号辨别驾驶员并对其进行静态人体尺寸采集。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810268489.9A CN108544988B (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610303893.6A CN105966270B (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种轻量化电动汽车轴荷分配系统及其调整方法 |
| CN201810268489.9A CN108544988B (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610303893.6A Division CN105966270B (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种轻量化电动汽车轴荷分配系统及其调整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108544988A CN108544988A (zh) | 2018-09-18 |
| CN108544988B true CN108544988B (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=56991443
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810268489.9A Active CN108544988B (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 |
| CN201610303893.6A Active CN105966270B (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种轻量化电动汽车轴荷分配系统及其调整方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610303893.6A Active CN105966270B (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 一种轻量化电动汽车轴荷分配系统及其调整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN108544988B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108544988B (zh) * | 2016-05-10 | 2020-10-30 | 西华大学 | 一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 |
| CN108248460A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 乐视汽车（北京）有限公司 | 用于调整汽车座椅位置的方法、系统和汽车 |
| JP6492372B2 (ja) * | 2017-02-03 | 2019-04-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| CN106960290B (zh) * | 2017-04-11 | 2023-12-22 | 西华大学 | 一种汽车4s店团队销售服务质量评价系统及评价方法 |
| CN107117002A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-09-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车轴荷分配装置及方法 |
| CN107967394B (zh) * | 2017-12-11 | 2021-09-17 | 一汽-大众汽车有限公司 | 一种门内护板侧碰时乘员保护的预开发校核方法 |
| CN110435572A (zh) * | 2018-05-03 | 2019-11-12 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆、车机设备及其车载设备自动调节方法 |
| CN109086478A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-25 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 调整车辆轴荷分配比例的方法和装置、存储介质和车辆 |
| CN111216783B (zh) * | 2018-11-27 | 2022-07-22 | 上海擎感智能科技有限公司 | 一种隐藏式方向盘的控制方法、控制系统和存储介质 |
| CN111605443A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-01 | 禾多科技（北京）有限公司 | 基于传感器识别的自动座舱记忆调节系统 |
| CN113547985A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-26 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 基于人体模型记忆的自适应调节外后视镜位置的控制方法 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4924162A (en) * | 1989-02-01 | 1990-05-08 | Tachi-S Co., Ltd. | Method of controlling a side support for use with a vehicle seat and device for use in such method |
| DE4306094A1 (de) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Edgar Loehr | Umweltfreundliches, mehrsitziges Leichtfahrzeug mit Muskelkraftantrieb |
| WO2001045979A1 (en) * | 1999-12-22 | 2001-06-28 | Lear Corporation | Apparatus for moving vehicle headrest |
| JP4419518B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2010-02-24 | アイシン精機株式会社 | シートスライド装置 |
| GB2415618B (en) * | 2004-07-01 | 2006-09-20 | Lear Corp | Hydraulically powered folding vehicle seat fold |
| JP4412151B2 (ja) * | 2004-11-09 | 2010-02-10 | 日産自動車株式会社 | オートドライビングポジションシステムとその制御方法 |
| KR100589431B1 (ko) * | 2005-02-02 | 2006-06-14 | 서강정보대학산학협력단 | 자동차용 시트의 회전장치 |
| JP2007137123A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両エントリーシステム及びエントリー制御方法 |
| US20100087987A1 (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-08 | Gm Global Technoloogy Operations, Inc. | Apparatus and Method for Vehicle Driver Recognition and Customization Using Onboard Vehicle System Settings |
| CN201604531U (zh) * | 2010-03-11 | 2010-10-13 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 位于车厢内的电动汽车动力电池装置 |
| EP2674914B1 (en) * | 2012-06-11 | 2018-08-08 | Volvo Car Corporation | Method for determining a body parameter of a person |
| DE102013011261A1 (de) * | 2013-07-05 | 2015-01-08 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Ausrichtvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| DE102014005699A1 (de) * | 2014-04-09 | 2015-10-15 | Audi Ag | Fahrzeug, System zum Aktivieren und/oder Personalisieren eines Fahrzeugsystems sowie Verfahren zum Erkennen einer Anwesenheit eines mobilen Geräts |
| EP2962903A1 (en) * | 2014-07-04 | 2016-01-06 | Fujitsu Limited | Configurable rental vehicle |
| CN204077337U (zh) * | 2014-07-10 | 2015-01-07 | 上海沿锋汽车科技有限公司 | 一种纯电动汽车动力源及电机控制系统布置结构 |
| CN104833519B (zh) * | 2014-12-22 | 2018-08-07 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆轴荷确定方法及装置 |
| CN104691461A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-10 | 乐视致新电子科技（天津）有限公司 | 一种汽车座椅调整方法、装置和系统 |
| CN204915842U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-30 | 山东新大洋电动车有限公司 | 一种纯电动乘用车前机舱的平台式布置结构 |
| CN105430076A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-23 | 宗科惠 | 汽车座椅调整方法及系统 |
| CN105403410B (zh) * | 2015-12-07 | 2019-05-28 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆的人机主观评价通用平台 |
| CN105459802B (zh) * | 2015-12-09 | 2018-02-09 | 清华大学 | 重型车辆的分布式混合动力系统及车辆 |
| CN108544988B (zh) * | 2016-05-10 | 2020-10-30 | 西华大学 | 一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 |
-
2016
- 2016-05-10 CN CN201810268489.9A patent/CN108544988B/zh active Active
- 2016-05-10 CN CN201610303893.6A patent/CN105966270B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108544988A (zh) | 2018-09-18 |
| CN105966270A (zh) | 2016-09-28 |
| CN105966270B (zh) | 2018-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108544988B (zh) | 一种轻量化电动汽车轴荷动态调整方法 | |
| KR101969743B1 (ko) | 차량 시트의 등받이를 조절하기 위한 자동 잠김 방지 구동 장치를 포함하는 차량 시트 | |
| US8887853B2 (en) | Systems and apparatus for a three-wheeled vehicle | |
| US20110198137A1 (en) | Electric vehicles | |
| US8950540B2 (en) | Environment adaptive electric vehicle with lock on security and control saddle | |
| CN108852666B (zh) | 一种轨道式车载轮椅 | |
| US20150367789A1 (en) | Vehicle apparatus control from rear seat | |
| US10758433B2 (en) | Wheelchair vehicle entry system | |
| CN103707782A (zh) | 一种主动安全性座椅系统 | |
| CN113580867A (zh) | 悬架的控制方法、装置和车辆 | |
| DE102021214292A1 (de) | Absenk-position für ein mittelschweres elektrofahrzeug | |
| CN209833753U (zh) | 一种汽车智能转向系统四向可调转向操纵装置 | |
| CN212473787U (zh) | 一种可折叠自平衡电动汽车 | |
| EPA | Basic information | |
| US20240011617A1 (en) | Crossbar with lighting | |
| CN112721560B (zh) | 一种通过电阻调节的高频响底盘防侧翻控制系统以及防侧翻控制方法 | |
| CN111547180A (zh) | 一种可折叠自平衡电动汽车 | |
| CN215592486U (zh) | 一种便携式汽车举升装置 | |
| CN114655339B (zh) | 一种摩托车双重防盗装置 | |
| JPH1128226A (ja) | 車椅子運転型車両 | |
| KR101610437B1 (ko) | 조인트 연결형 차체 구조를 가지는 차량 | |
| EP2878482A2 (en) | Universal transport electric platform with electric drives in the wheel hubs equipped with automated system of the side seat tilting | |
| EP2946993A1 (en) | Basculant light utility electric vehicle | |
| CN104999940A (zh) | 多条件输入同机构调整装置 | |
| Birch | Global Viewpoints |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |