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CN108522057A - 一种园林用修剪植被形状的自动修剪机 - Google Patents

一种园林用修剪植被形状的自动修剪机 Download PDF

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CN108522057A
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张向华
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Abstract

本发明公开了一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，包括矩形底座，所述矩形底座下方设有移动装置，所述移动装置由圆柱形凹槽、直线电机、矩形支架、移动轮和摇摆装置共同构成，所述摇摆装置由矩形滑槽一、齿条、长卡条、安装盒一、矩形开口、轴承一、从动齿轮、旋转电机一、主动齿轮、伸缩电机、轴承二、旋转横梁、固定齿轮、旋转电机三、旋转轮、矩形滑槽二、旋转电机二、轴承三、外螺纹轴、安装盒二和修剪装置共同构成，所述矩形底座内设有控制器，所述控制器与直线电机、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伸缩电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种园林用修剪植被形状的自动修剪机
技术领域
本发明涉及园林绿化相关领域，特别是一种园林用修剪植被形状的自动修剪机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对绿植的形状要求也渐渐提高，一般情况下绿植的外形都是靠手动修剪来完成，这样不仅修剪的效率非常低下，而且设计形状的局限性比较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种园林用修剪植被形状的自动修剪机。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座下表面四角处且开口向下与矩形底座固定连接的圆柱形凹槽、位于圆柱形凹槽内表面且伸缩端向下与圆柱形凹槽固定连接的直线电机、位于直线电机伸缩端与直线电机固定连接的矩形支架、位于矩形支架对立的侧表面与矩形支架插装连接的移动轮和位于矩形底座上方的摇摆装置共同构成，所述摇摆装置由位于矩形底座上表面中心处且在其长度方向上与矩形底座固定连接的矩形滑槽一、位于矩形滑槽一下表面与矩形滑槽一固定连接的齿条、位于矩形滑槽一对立的侧表面且在其长度方向上与矩形滑槽一固定连接的长卡条、位于矩形滑槽一内表面与长卡条滑动连接的安装盒一、位于安装盒一下表面中心处与安装盒一固定连接的矩形开口、位于矩形开口对立的侧表面与矩形开口固定连接的销轴、位于销轴环形侧表面与销轴插连接的轴承一、位于轴承一外侧表面与轴承一固套装连接且和齿条互相咬合的从动齿轮、位于安装盒一下表面且旋转端为水平的与安装盒一固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于安装盒一上表面且伸缩端向上与安装盒一固定连接的伸缩电机、位于伸缩电机伸缩端与伸缩电机套装连接的轴承二、位于轴承二外表面与轴承二套装连接的旋转横梁、位于轴承二下方与伸缩电机伸缩端固定连接的固定齿轮、位于旋转横梁一端与旋转横梁嵌装连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接且和固定齿轮互相咬合的旋转轮、位于旋转横梁下表面且在其长度方向上与旋转横梁固定连接的矩形滑槽二、位于矩形滑槽二一端且旋转端为水平的与矩形滑槽二固定连接的旋转电机二、位于矩形滑槽二另一端与矩形滑槽二固定连接的轴承三、位于轴承三内表面且一端与轴承三插装连接另一端与旋转电机二旋转端固定连接的外螺纹轴、位于矩形滑槽二内表面与矩形滑槽二滑动连接且和外螺纹轴插装连接的安装盒二和位于安装盒二下方的修剪装置共同构成，所述矩形底座内设有控制器，所述控制器与直线电机、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伸缩电机电性连接。
所述修剪装置由位于安装盒二下表面且旋转端为水平的与安装盒二固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的连杆一、位于连杆一一端与连杆一固定连接的进步电机二、位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的连杆二、位于连杆二一端与连杆二固定连接的进步电机三、位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的连杆三、位于连杆三一端与连杆三固定连接的高速电机、位于高速电机旋转端与高速电机固定连接的切割叶片构成，所述控制器与进步电机一、进步电机二、进步电机三、高速电机电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述控制器下端设有市电接口。
所述高速电机外表面设有防护罩。
所述高速电机上表面设有感应探头，所诉控制器与感应探头电性连接。
所述矩形底座四角处设有缓冲垫。
所述旋转横梁上表面设有报警器，所述控制器与报警器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，有效提高工作效率，更多样化的个体绿植外形设计。
附图说明
图1是本发明所述一种园林用修剪植被形状的自动修剪机的结构示意图；
图2是本发明所述安装盒一的示意图；
图3是本发明所述旋转横梁的示意图；
图4是本发明所述修剪装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形底座；2、圆柱形凹槽；3、直线电机；4、矩形支架；5、移动轮；6、矩形滑槽一；7、齿条；8、长卡条；9、安装盒一；10、矩形开口；11、销轴；12、轴承一；13、从动齿轮；14、旋转电机一；15、主动齿轮；16、伸缩电机；17、轴承二；18、旋转横梁；19、固定齿轮；20、旋转电机三；21、旋转轮；22、矩形滑槽二；23、旋转电机二；24、轴承三；25、外螺纹轴；26、安装盒二；27、控制器；28、进步电机一；29、连杆一；30、进步电机二；31、连杆二；32、进步电机三；33、连杆三；34、高速电机；35、切割叶片；36、显示屏；37、控制按钮；38、plc控制系统；39、市电接口；40、防护罩；41、感应探头；42、缓冲垫；43、报警器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座1下表面四角处且开口向下与矩形底座1固定连接的圆柱形凹槽2、位于圆柱形凹槽2内表面且伸缩端向下与圆柱形凹槽2固定连接的直线电机3、位于直线电机3伸缩端与直线电机3固定连接的矩形支架4、位于矩形支架4对立的侧表面与矩形支架4插装连接的移动轮5和位于矩形底座1上方的摇摆装置共同构成，所述摇摆装置由位于矩形底座1上表面中心处且在其长度方向上与矩形底座1固定连接的矩形滑槽一6、位于矩形滑槽一6下表面与矩形滑槽一6固定连接的齿条7、位于矩形滑槽一6对立的侧表面且在其长度方向上与矩形滑槽一6固定连接的长卡条8、位于矩形滑槽一6内表面与长卡条8滑动连接的安装盒一9、位于安装盒一9下表面中心处与安装盒一9固定连接的矩形开口10、位于矩形开口10对立的侧表面与矩形开口10固定连接的销轴11、位于销轴11环形侧表面与销轴11插连接的轴承一12、位于轴承一12外侧表面与轴承一12固套装连接且和齿条7互相咬合的从动齿轮13、位于安装盒一9下表面且旋转端为水平的与安装盒一9固定连接的旋转电机一14、位于旋转电机一14旋转端与旋转电机一14固定连接且和从动齿轮13互相咬合的主动齿轮15、位于安装盒一9上表面且伸缩端向上与安装盒一9固定连接的伸缩电机16、位于伸缩电机16伸缩端与伸缩电机16套装连接的轴承二17、位于轴承二17外表面与轴承二17套装连接的旋转横梁18、位于轴承二17下方与伸缩电机16伸缩端固定连接的固定齿轮19、位于旋转横梁18一端与旋转横梁18嵌装连接的旋转电机三20、位于旋转电机三20旋转端与旋转电机三20固定连接且和固定齿轮19互相咬合的旋转轮21、位于旋转横梁18下表面且在其长度方向上与旋转横梁18固定连接的矩形滑槽二22、位于矩形滑槽二22一端且旋转端为水平的与矩形滑槽二22固定连接的旋转电机二23、位于矩形滑槽二22另一端与矩形滑槽二22固定连接的轴承三24、位于轴承三24内表面且一端与轴承三24插装连接另一端与旋转电机二23旋转端固定连接的外螺纹轴25、位于矩形滑槽二22内表面与矩形滑槽二22滑动连接且和外螺纹轴25插装连接的安装盒二26和位于安装盒二26下方的修剪装置共同构成，所述矩形底座1内设有控制器27，所述控制器27与直线电机3、旋转电机一14、旋转电机二23、旋转电机三20、伸缩电机16电性连接；所述修剪装置由位于安装盒二26下表面且旋转端为水平的与安装盒二26固定连接的进步电机一28、位于进步电机一28旋转端与进步电机一28固定连接的连杆一29、位于连杆一29一端与连杆一29固定连接的进步电机二30、位于进步电机二30旋转端与进步电机二30固定连接的连杆二31、位于连杆二31一端与连杆二31固定连接的进步电机三32、位于进步电机三32旋转端与进步电机三32固定连接的连杆三33、位于连杆三33一端与连杆三33固定连接的高速电机34、位于高速电机34旋转端与高速电机34固定连接的切割叶片35构成，所述控制器27与进步电机一28、进步电机二30、进步电机三32、高速电机34电性连接；所述控制器27正表面设有显示屏36；所述控制器27正表面设有控制按钮37；所述控制器27内设有plc控制系统38；所述控制器27下端设有市电接口39；所述高速电机34外表面设有防护罩40；所述高速电机34上表面设有感应探头41，所诉控制器27与感应探头41电性连接；所述矩形底座1四角处设有缓冲垫42；所述旋转横梁18上表面设有报警器43，所述控制器27与报警器43电性连接。
本实施方案的特点为，矩形底座下方设有移动装置，移动装置由位于矩形底座下表面四角处且开口向下与矩形底座固定连接的圆柱形凹槽、位于圆柱形凹槽内表面且伸缩端向下与圆柱形凹槽固定连接的直线电机、位于直线电机伸缩端与直线电机固定连接的矩形支架、位于矩形支架对立的侧表面与矩形支架插装连接的移动轮和位于矩形底座上方的摇摆装置共同构成，摇摆装置由位于矩形底座上表面中心处且在其长度方向上与矩形底座固定连接的矩形滑槽一、位于矩形滑槽一下表面与矩形滑槽一固定连接的齿条、位于矩形滑槽一对立的侧表面且在其长度方向上与矩形滑槽一固定连接的长卡条、位于矩形滑槽一内表面与长卡条滑动连接的安装盒一、位于安装盒一下表面中心处与安装盒一固定连接的矩形开口、位于矩形开口对立的侧表面与矩形开口固定连接的销轴、位于销轴环形侧表面与销轴插连接的轴承一、位于轴承一外侧表面与轴承一固套装连接且和齿条互相咬合的从动齿轮、位于安装盒一下表面且旋转端为水平的与安装盒一固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于安装盒一上表面且伸缩端向上与安装盒一固定连接的伸缩电机、位于伸缩电机伸缩端与伸缩电机套装连接的轴承二、位于轴承二外表面与轴承二套装连接的旋转横梁、位于轴承二下方与伸缩电机伸缩端固定连接的固定齿轮、位于旋转横梁一端与旋转横梁嵌装连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接且和固定齿轮互相咬合的旋转轮、位于旋转横梁下表面且在其长度方向上与旋转横梁固定连接的矩形滑槽二、位于矩形滑槽二一端且旋转端为水平的与矩形滑槽二固定连接的旋转电机二、位于矩形滑槽二另一端与矩形滑槽二固定连接的轴承三、位于轴承三内表面且一端与轴承三插装连接另一端与旋转电机二旋转端固定连接的外螺纹轴、位于矩形滑槽二内表面与矩形滑槽二滑动连接且和外螺纹轴插装连接的安装盒二和位于安装盒二下方的修剪装置共同构成，矩形底座内设有控制器，控制器与直线电机、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伸缩电机电性连接。修剪装置由位于安装盒二下表面且旋转端为水平的与安装盒二固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的连杆一、位于连杆一一端与连杆一固定连接的进步电机二、位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的连杆二、位于连杆二一端与连杆二固定连接的进步电机三、位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的连杆三、位于连杆三一端与连杆三固定连接的高速电机、位于高速电机旋转端与高速电机固定连接的切割叶片构成，控制器与进步电机一、进步电机二、进步电机三、高速电机电性连接。
在本实施方案中，把设备安装好之后，把控制器上的市电接口接通电源，当需要修剪时控制器控制直线电机开始伸长，直线电机伸缩端直接带动矩形支架开始下落，直至使移动轮突出矩形底座下表面接触到地面，自后手动将设备推到绿植附近。之后控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一的旋转间接带动安装盒一以及整个摇摆装置在矩形滑槽一内进行适当的滑动，在修剪的时候伸缩电机进行适当的伸缩带动修剪装置进行上下移动。之后控制器控制旋转电机三开始旋转，旋转电机三的旋转直接带动旋转横梁开始旋转，进行三维立体的修剪，在安装盒二和进步电机一、进步电机二、进步电机三的移动时修剪的工作更加灵活，在连杆一、连杆二、连杆三的旋转移动的过程中使切割叶片接触到绿植并开始切割，从而达到自动化修剪绿植的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述矩形底座(1)下方设有移动装置，所述移动装置由位于矩形底座(1)下表面四角处且开口向下与矩形底座(1)固定连接的圆柱形凹槽(2)、位于圆柱形凹槽(2)内表面且伸缩端向下与圆柱形凹槽(2)固定连接的直线电机(3)、位于直线电机(3)伸缩端与直线电机(3)固定连接的矩形支架(4)、位于矩形支架(4)对立的侧表面与矩形支架(4)插装连接的移动轮(5)和位于矩形底座(1)上方的摇摆装置共同构成，所述摇摆装置由位于矩形底座(1)上表面中心处且在其长度方向上与矩形底座(1)固定连接的矩形滑槽一(6)、位于矩形滑槽一(6)下表面与矩形滑槽一(6)固定连接的齿条(7)、位于矩形滑槽一(6)对立的侧表面且在其长度方向上与矩形滑槽一(6)固定连接的长卡条(8)、位于矩形滑槽一(6)内表面与长卡条(8)滑动连接的安装盒一(9)、位于安装盒一(9)下表面中心处与安装盒一(9)固定连接的矩形开口(10)、位于矩形开口(10)对立的侧表面与矩形开口(10)固定连接的销轴(11)、位于销轴(11)环形侧表面与销轴(11)插连接的轴承一(12)、位于轴承一(12)外侧表面与轴承一(12)固套装连接且和齿条(7)互相咬合的从动齿轮(13)、位于安装盒一(9)下表面且旋转端为水平的与安装盒一(9)固定连接的旋转电机一(14)、位于旋转电机一(14)旋转端与旋转电机一(14)固定连接且和从动齿轮(13)互相咬合的主动齿轮(15)、位于安装盒一(9)上表面且伸缩端向上与安装盒一(9)固定连接的伸缩电机(16)、位于伸缩电机(16)伸缩端与伸缩电机(16)套装连接的轴承二(17)、位于轴承二(17)外表面与轴承二(17)套装连接的旋转横梁(18)、位于轴承二(17)下方与伸缩电机(16)伸缩端固定连接的固定齿轮(19)、位于旋转横梁(18)一端与旋转横梁(18)嵌装连接的旋转电机三(20)、位于旋转电机三(20)旋转端与旋转电机三(20)固定连接且和固定齿轮(19)互相咬合的旋转轮(21)、位于旋转横梁(18)下表面且在其长度方向上与旋转横梁(18)固定连接的矩形滑槽二(22)、位于矩形滑槽二(22)一端且旋转端为水平的与矩形滑槽二(22)固定连接的旋转电机二(23)、位于矩形滑槽二(22)另一端与矩形滑槽二(22)固定连接的轴承三(24)、位于轴承三(24)内表面且一端与轴承三(24)插装连接另一端与旋转电机二(23)旋转端固定连接的外螺纹轴(25)、位于矩形滑槽二(22)内表面与矩形滑槽二(22)滑动连接且和外螺纹轴(25)插装连接的安装盒二(26)和位于安装盒二(26)下方的修剪装置共同构成，所述矩形底座(1)内设有控制器(27)，所述控制器(27)与直线电机(3)、旋转电机一(14)、旋转电机二(23)、旋转电机三(20)、伸缩电机(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述修剪装置由位于安装盒二(26)下表面且旋转端为水平的与安装盒二(26)固定连接的进步电机一(28)、位于进步电机一(28)旋转端与进步电机一(28)固定连接的连杆一(29)、位于连杆一(29)一端与连杆一(29)固定连接的进步电机二(30)、位于进步电机二(30)旋转端与进步电机二(30)固定连接的连杆二(31)、位于连杆二(31)一端与连杆二(31)固定连接的进步电机三(32)、位于进步电机三(32)旋转端与进步电机三(32)固定连接的连杆三(33)、位于连杆三(33)一端与连杆三(33)固定连接的高速电机(34)、位于高速电机(34)旋转端与高速电机(34)固定连接的切割叶片(35)构成，所述控制器(27)与进步电机一(28)、进步电机二(30)、进步电机三(32)、高速电机(34)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述控制器(27)正表面设有显示屏(36)。
4.根据权利要求1所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述控制器(27)正表面设有控制按钮(37)。
5.根据权利要求1所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述控制器(27)内设有plc控制系统(38)。
6.根据权利要求1所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述控制器(27)下端设有市电接口(39)。
7.根据权利要求2所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述高速电机(34)外表面设有防护罩(40)。
8.根据权利要求2所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述高速电机(34)上表面设有感应探头(41)，所诉控制器(27)与感应探头(41)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述矩形底座(1)四角处设有缓冲垫(42)。
10.根据权利要求1所述的一种园林用修剪植被形状的自动修剪机，其特征在于，所述旋转横梁(18)上表面设有报警器(43)，所述控制器(27)与报警器(43)电性连接。
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