CN108509696A - 基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置 - Google Patents
基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108509696A CN108509696A CN201810219932.3A CN201810219932A CN108509696A CN 108509696 A CN108509696 A CN 108509696A CN 201810219932 A CN201810219932 A CN 201810219932A CN 108509696 A CN108509696 A CN 108509696A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ancient building
- coordinate information
- structure coordinate
- information
- evaluation result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000036541 health Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 48
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 6
- 239000004566 building material Substances 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/30—Polynomial surface description
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Algebra (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置，包括获取古建筑的结构坐标信息和材质信息；根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果；输出所述评判结果步骤。通过获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，全面分析反映古建筑健康的各项参数，再对各项参数分别进行评判，综合对比得出古建筑的健康情况；在获取古建筑结构坐标信息时通过第一获取单元和第二获取单元分别进行获取，实现了对古建筑细节结构坐标信息的获取，克服了扫描仪无法扫描到的死角的不足。
Description
技术领域
本发明涉及激光扫描技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置。
背景技术
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术，又被称做实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它无需接触扫描文物表面，突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。该技术作为获取空间数据的有效手段，已越来越被人们所重视，其精确、快速、操作便捷等优势应用在众多领域，在工业测量系统、文物修复、大型建筑物形变测量等方向发挥着重要的作用。
申请号CN201510279720.0公开了一种基于三维激光扫描技术的建构物健康监测系统，该系统中包括数据采集以及预处理模块，数据分析模块和智能预测模块，数据采集以及预处理模块所采集的建构物数据在数据分析模块中进行分析处理，智能预测模块结合数据分析结果以及所述数据采集以及预处理模块所采集的数据综合分析进而监测和评估建构物。数据采集以及预处理模块通过三维激光扫描仪对工程结构进行扫描，得到工程结构各区域点云数据。但是在其说明书中未公开数据采集以及预处理模块通过三维激光扫描仪如何获取工程结构各区域点云数据，使用普通三维激光扫描仪对工程结构进行扫描时，由于建筑物结构复杂，可能会存在诸多扫描仪无法扫描到的死角，致使收集到的数据不够全面，不能准确的反映工程结构的健康情况。同时该系统主要完成对工程结构轮廓进行分析，我们知道工程结构寿命或者安全性一方面受结构影响，另一方面随着时间的推移，材料逐渐发生老化、腐朽，特别是对于木质类古建筑，更需要从材料本身进行全方位检测分析。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置，旨在解决现有技术不能全面的收集与建筑物健康的相关数据的不足。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，包括以下步骤：
获取古建筑的结构坐标信息和材质信息；
根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果；
输出所述评判结果。
所述古建筑的结构坐标信息通过第一获取单元和第二获取单元进行获取，所述第一获取单元对古建筑外围结构坐标信息进行获取，所述第二获取单元对古建筑内部细节结构坐标信息进行获取，第二获取单元获取的古建筑内部细节结构坐标信息与第一获取单元获取的古建筑外围结构坐标信息通过坐标转化得到古建筑的结构坐标信息。
所述第一获取单元、第二获取单元分别包括测量单元、采集单元和处理单元。所述测量单元通过三维激光扫描仪对古建筑进行扫描，所述采集单元对所述测量单元量测到的数据进行采集，所述处理单元对所述采集单元采集到的数据进行处理，包括坐标的筛选、校正、构建。
所述古建筑的材质信息包括材料成分、材料年代、材料损伤信息。
所述古建筑物健康评判规则包括结构评判规则和材质评判规则。
所述结构评判规则包括：
(1)三维模型重建步骤；
(2)标准模型重建步骤；
(3)三维模型和标准模型比对步骤。
所述三维模型重建步骤通过运用NURBS曲面算法对结构坐标信息进行曲面拟合并回归计算，得到三维模型；所述标准模型重建步骤通过对三维模型进行有限元分析得到标准模型，所述三维模型和标准模型比对步骤通过将三维模型与标准模型进行比对，从而修正三维模型，得出古建筑结构坐标信息的评判结果。
所述材质评判规则通过将古建筑材料成分、材料年代、材料损伤信息在建立的古建筑三维模型和标准模型上分别进行计算机模拟并比对，得出古建筑材质信息的评判结果。
一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测装置，包括古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元，评判结果获取单元，评判结果输出单元；所述古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，所述评判结果获取单元根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果，所述评判结果输出单元输出所述评判结果。
本发明的有益效果为：通过获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，全面分析反映古建筑健康的各项参数，再对各项参数分别进行评判，综合对比得出古建筑的健康情况，相比于仅对结构进行分析，数据更为全面，更能准确的反映出古建筑的健康水平，以便于对古建筑采取相应的保护措施；在获取古建筑结构坐标信息时通过第一获取单元和第二获取单元分别进行获取，实现了对古建筑细节结构坐标信息的获取，克服了扫描仪无法扫描到的死角的不足。
附图说明
图1为本发明基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法的流程图；
图2为本发明基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，进一步阐述本发明。
图1示出了本发明基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法的实现流程，详述如下：
步骤S101中，获取古建筑的结构坐标信息和材质信息。
其中，古建筑的结构坐标信息通过第一获取单元和第二获取单元进行获取，所述第一获取单元对古建筑外围结构坐标信息进行获取，所述第二获取单元对古建筑内部细节结构坐标信息进行获取，第二获取单元获取的古建筑内部细节结构坐标信息与第一获取单元获取的古建筑外围结构坐标信息通过三维坐标转化得到古建筑的结构坐标信息。
第一获取单元、第二获取单元分别包括测量单元、采集单元和处理单元。测量单元通过三维激光扫描仪对古建筑进行扫描，采集单元对所述测量单元量测到的数据进行采集，处理单元对所述采集单元采集到的数据进行处理，包括坐标的筛选、校正、构建。
古建筑的材质信息包括材料成分、材料年代、材料损伤信息。
步骤S102中，根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果。
其中，古建筑物健康评判规则包括结构评判规则和材质评判规则。
所述结构评判规则包括：
(1)三维模型重建步骤；
(2)标准模型重建步骤；
(3)三维模型和标准模型比对步骤。
所述三维模型重建步骤通过运用NURBS曲面算法对结构坐标信息进行曲面拟合并回归计算，得到三维模型；所述标准模型重建步骤通过对三维模型进行有限元分析得到标准模型，所述三维模型和标准模型比对步骤通过将三维模型与标准模型进行比对，从而修正三维模型，得出古建筑结构坐标信息的评判结果。
所述材质评判规则通过将古建筑材料成分、材料年代、材料损伤信息在建立的古建筑三维模型和标准模型上分别进行计算机模拟并比对，得出古建筑材质信息的评判结果。
步骤S103中，输出所述评判结果。
图2示出了本发明基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法的装置，包括古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元201，评判结果获取单元202，评判结果输出单元203；古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元201获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，评判结果获取单元202根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果，评判结果输出单元203输出所述评判结果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取古建筑的结构坐标信息和材质信息；
根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果；
输出所述评判结果。
2.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述古建筑的结构坐标信息通过第一获取单元和第二获取单元进行获取，所述第一获取单元对古建筑外围结构坐标信息进行获取，所述第二获取单元对古建筑内部细节结构坐标信息进行获取，第二获取单元获取的古建筑内部细节结构坐标信息与第一获取单元获取的古建筑外围结构坐标信息通过坐标转化得到古建筑的结构坐标信息。
3.如权利要求2所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述第一获取单元、第二获取单元分别包括测量单元、采集单元和处理单元；所述测量单元通过三维激光扫描仪对古建筑进行扫描，所述采集单元对所述测量单元量测到的数据进行采集，所述处理单元对所述采集单元采集到的数据进行处理，包括坐标的筛选、校正、构建。
4.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述古建筑的材质信息包括材料成分、材料年代、材料损伤信息。
5.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述古建筑物健康评判规则包括结构评判规则和材质评判规则。
6.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于，所述结构评判规则包括：
(1)三维模型重建步骤；
(2)标准模型重建步骤；
(3)三维模型和标准模型比对步骤；
所述三维模型重建步骤通过运用NURBS曲面算法对结构坐标信息进行曲面拟合并回归计算，得到三维模型；所述标准模型重建步骤通过对三维模型进行有限元分析得到标准模型，所述三维模型和标准模型比对步骤通过将三维模型与标准模型进行比对，从而修正三维模型，得出古建筑结构坐标信息的评判结果。
7.如权利要求1所述的基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法，其特征在于：所述材质评判规则通过将古建筑材料成分、材料年代、材料损伤信息在建立的古建筑三维模型和标准模型上分别进行计算机模拟并比对，得出古建筑材质信息的评判结果。
8.一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测装置，包括古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元，评判结果获取单元，评判结果输出单元；所述古建筑的结构坐标信息和材质信息获取单元获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，所述评判结果获取单元根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果，所述评判结果输出单元输出所述评判结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810219932.3A CN108509696A (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810219932.3A CN108509696A (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108509696A true CN108509696A (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63377549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810219932.3A Pending CN108509696A (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108509696A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110080549A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-08-02 | 苏州科技大学 | 一种建筑文化遗产中的木构架古建筑的保护决策方法 |
| CN110750830A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-04 | 北京申信达成科技有限公司 | 一种基于正态云模型的木结构古建筑健康状态评估方法 |
| CN111882459A (zh) * | 2019-05-03 | 2020-11-03 | Bsh家用电器有限公司 | 建筑物的管理 |
| CN113237885A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-10 | 西安石油大学 | 一种基于结构健康监测数据的建筑性能评估方法 |
| CN115420198A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-12-02 | 安徽工业大学 | 一种基于bim的古建筑三维激光扫描装置及其使用方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105045950A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-11-11 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统 |
| CN105157590A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-12-16 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种基于三维激光扫描技术的建构物健康监测系统 |
| CN105550428A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 江苏科技大学 | 一种基于tls技术的桥梁安全评估方法 |
| CN105627992A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 桂林电子科技大学 | 一种快速高精度非接触测绘古建筑的方法 |
| CN105741347A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-07-06 | 桂林电子科技大学 | 一种古建筑构件仿真复原系统及方法 |
| CN107729582A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 基于tls的构件缺陷监测与预测系统 |
| US20180063497A1 (en) * | 2015-03-09 | 2018-03-01 | Faro Technologies, Inc. | 3d laser projection, scanning and object tracking |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201810219932.3A patent/CN108509696A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180063497A1 (en) * | 2015-03-09 | 2018-03-01 | Faro Technologies, Inc. | 3d laser projection, scanning and object tracking |
| CN105045950A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-11-11 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统 |
| CN105157590A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-12-16 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种基于三维激光扫描技术的建构物健康监测系统 |
| CN105550428A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 江苏科技大学 | 一种基于tls技术的桥梁安全评估方法 |
| CN105627992A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 桂林电子科技大学 | 一种快速高精度非接触测绘古建筑的方法 |
| CN105741347A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-07-06 | 桂林电子科技大学 | 一种古建筑构件仿真复原系统及方法 |
| CN107729582A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 基于tls的构件缺陷监测与预测系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| GUANGZHI ZUO等: "Research on 3D Laser Scanning Field working method of Ancient Architecture Scene", 《THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE ENGINEERING AND DATA MMNING》 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110080549A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-08-02 | 苏州科技大学 | 一种建筑文化遗产中的木构架古建筑的保护决策方法 |
| CN110080549B (zh) * | 2019-03-04 | 2021-04-06 | 苏州科技大学 | 一种建筑文化遗产中的木构架古建筑的保护决策方法 |
| CN111882459A (zh) * | 2019-05-03 | 2020-11-03 | Bsh家用电器有限公司 | 建筑物的管理 |
| CN110750830A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-04 | 北京申信达成科技有限公司 | 一种基于正态云模型的木结构古建筑健康状态评估方法 |
| CN113237885A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-10 | 西安石油大学 | 一种基于结构健康监测数据的建筑性能评估方法 |
| CN113237885B (zh) * | 2021-04-22 | 2024-01-26 | 西安石油大学 | 一种基于结构健康监测数据的建筑性能评估方法 |
| CN115420198A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-12-02 | 安徽工业大学 | 一种基于bim的古建筑三维激光扫描装置及其使用方法 |
| CN115420198B (zh) * | 2021-12-16 | 2024-04-05 | 安徽工业大学 | 一种基于bim的古建筑三维激光扫描装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108509696A (zh) | 基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置 | |
| CN105045950B (zh) | 一种基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统 | |
| CN102508110B (zh) | 基于纹理的绝缘子缺陷诊断方法 | |
| CN111006601A (zh) | 三维激光扫描在变形监测中的关键技术 | |
| CN102920459B (zh) | 一种基于三维点云的人体围度参数测量方法 | |
| CN104458895A (zh) | 管道三维漏磁成像检测方法及系统 | |
| CN108519400A (zh) | 一种预应力梁灌浆饱满度智能检测方法及系统 | |
| CN104268940B (zh) | 基于ct扫描图像的mems结构重构与检测方法 | |
| CN113362276A (zh) | 板材视觉检测方法及系统 | |
| CN103090946B (zh) | 果树单树产量测量的方法和系统 | |
| CN101059427A (zh) | 多光谱成像技术快速无损测量茶树含氮量的方法 | |
| Xiao et al. | Research on defect detection method of powder metallurgy gear based on machine vision | |
| CN103839271A (zh) | 一种基于最佳匹配的图像纹理合成方法 | |
| CN108180871B (zh) | 一种定量评价复合绝缘子表面粉化粗糙度的方法 | |
| CN113418617A (zh) | 一种风电场箱式变压器三维温度场测量与诊断方法 | |
| CN116308185A (zh) | 一种建筑工程可视化进度录入及预警方法 | |
| US20230084562A1 (en) | Non-destructive inspection method and system based on artificial intelligence | |
| CN102980536B (zh) | 刹车片钢背平面度检测系统及方法 | |
| CN105783716B (zh) | 基于计算机视觉的结构钢丝全自动测量仪及方法 | |
| CN103472064B (zh) | 一种圆明亮琢型宝石切工鉴定的方法 | |
| CN104217079A (zh) | 一种用逆向技术测量风力发电机轴向风扇的方法 | |
| CN117705720A (zh) | 一种双块式轨枕外观尺寸及缺陷同步快速检测系统 | |
| CN111311668A (zh) | 一种基于卷积神经网络的清水混凝土表面气孔分析方法 | |
| Bao et al. | Design of inspection system of glaze defect on the surface of ceramic pot based on machine vision | |
| CN110044925A (zh) | 一种正交异性钢箱梁过焊孔裂纹长期监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180907 |