CN108470395A

CN108470395A - 弹出加窗和非加窗介质

Info

Publication number: CN108470395A
Application number: CN201810152260.9A
Authority: CN
Inventors: 本杰明·T·瓦德斯汀; 胡斯摩丁·易卜拉辛; 马修·戈登·索南伯格; 尤努斯·塔塔尔
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2018-08-31
Anticipated expiration: 2038-02-14
Also published as: US10364122B2; US20180237254A1; EP3364380B1; EP3364380A1; CN108470395B

Abstract

有价介质存放装置的进给模块(101)被配置为在弹出处理期间跟踪介质边缘检测。当所述进给模块的传感器报告在弹出处理期间将会指示介质已退出或已缩回到所述进给模块中的状态时，基于跟踪的边缘检测状态来延迟或修改所述状态的报告。由此允许所述进给模块对加窗和非加窗介质两者执行适当的弹出处理，而不管所述介质的任何加窗部分的尺寸如何。

Description

弹出加窗和非加窗介质

技术领域

本申请公开一种弹出加窗介质和一种非加窗介质。

背景技术

处理介质的介质处理设备依靠位于整个设备中的光学(轨道)传感器来轨道介质和/或验证介质的真实性。这对于纸币尤其重要。许多外国政府已经开始印刷带有加窗(windowed)部分的货币。这是为了阻止造假者。

此外，一些政府不断地将这些加窗部分作为介质的与行业以前所见不同的部分而引入，这使得考虑所有不同的变化和排列变得极为困难。也就是说，当某一政府将纸币的中间部分作为透明部分而引入并且实现了介质处理设备的适当配置时，同一个政府或不同的政府可能会引入这样一种纸币：其中该纸币的第一部分是透明的，并需要额外的配置。另一个复杂的问题是，消费者可能会以任何朝向(意思是上下颠倒、前后颠倒等)插入纸币，使得介质处理设备的配置必须被配置为处理消费者可能将加窗的纸币插入到设备中的各种朝向。

这对现有介质设备中的现有光学传感器提出了一些挑战，因为光学传感器不能检测到纸币的加窗部分的存在。当不透明的票据(document)处于光学轨道传感器的路径中时，轨道传感器报告阻塞状态，其指示存在介质(例如，纸币或支票)。当票据通过并经过光学传感器时，轨道传感器报告非阻塞状态，其指示轨道不再具有位于轨道传感器上方和/或下方的介质。

对于加窗的介质，当介质的加窗(透明)部分处于光学传感器的路径中时，轨道传感器错误地报告非阻塞状态，其指示不存在任何介质。由于介质票据的某些部分被加窗而导致的这些错误读数使得难以确定介质票据的加窗部分是否已经通过传感器，或者整个介质票据是否已经通过传感器，这使得定位和跟踪加窗介质变得极为困难。

发明内容

在各种实施方案中，提供了用于对加窗和非加窗介质进行弹出处理的方法和有价介质存放装置。

根据一个实施方案，提出了一种用于对加窗和非加窗介质进行弹出处理的方法。具体而言，在对从进给模块弹出的介质的弹出处理期间，从传感器选择性地忽略介质边缘检测。在遮挡板基于从至少一个传感器对介质的检测而为进给模块打开之后，在弹出处理期间启用介质边缘检测。接下来，在弹出处理期间，介质在进给模块内沿朝向遮挡板的方向前进某一呈现距离。

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，其包括：(i)在对从进给模块弹出的介质的弹出处理期间选择性地禁用介质边缘检测；(ii)当遮挡板基于在比第二传感器更靠近遮挡板的第一传感器处检测到介质而为进给模块打开时，启用介质边缘检测；以及(iii)基于从介质边缘检测产生的状态，确定介质是否已退出进给模块或者介质是否已完全缩回到进给模块内。

可选地，(i)还可以包括沿着传送路径推动介质，直到第一传感器报告阻塞状态，然后激活遮挡板并且停止传送路径。

可选地，停止还可以包括沿着传送路径推动介质某一呈现距离并终止传送路径。

可选地，(ii)还可以包括(a)将状态设置为：当第一传感器和第二传感器两者都报告阻塞状态时，“在两个传感器处有介质”。

可选地，(ii)还可以包括(b)将状态改变为：当第一传感器报告非阻塞状态而第二传感器报告阻塞状态时，“介质正被缩回到进给模块中”。

可选地，(ii)还可以包括：(c)当第一传感器持续报告阻塞状态，而第二传感器报告非阻塞状态时保持状态不变，直到第一传感器报告非阻塞状态，然后将状态改变为“介质已退出”，从而表明介质已退出进给模块。

可选地，停止还可以包括(iv)延迟某一呈现延迟时间段，以确定介质是否从进给模块的进给口移除。

可选地，(iii)还可以包括当在呈现延迟时段结束而状态改变为“介质已退出”时，延迟附加时间段，以及当该状态保持不变时，确定介质已经成功地从进给模块弹出，并且当存在需要从进给模块弹出的附加介质时，恢复(i)的处理。

可选地，(iii)确定第一传感器或第二传感器在所述附加时间段的任何部分期间是否报告阻塞状态，并且当确定是这种情况时，恢复(v)的处理。

可选地，(iii)还可以包括当在呈现延迟时段结束而状态保持不变时，禁用介质边缘检测处理，并且在远离遮挡板的方向将介质推回到进给模块中，推回距离小于呈现距离，当在该方向上推动介质时，启用介质边缘检测处理，当状态改变为“介质已进入”时停止传送路径，并恢复回(1)的处理。

根据本发明的第二方面，提供了一种方法，该方法包括(i)通过选择性地激活和去激活对包括加窗部分和非加窗部分并且正从进给模块弹出的介质的边缘检测，来修改进给模块的现有弹出过程；以及(ii)基于修改的弹出过程来确定介质是否被完全弹出或者介质是否从失败的弹出尝试中完全缩回。

可选地，(i)还可以包括禁用边缘检测，直到离进给模块的遮挡板最近的传感器被阻塞，并且响应于此，打开遮挡板，使介质沿着传送路径前进某一呈现距离，并且启用边缘检测。

可选地，(ii)还可以包括保持由考虑了介质在进给模块内的行进方向的经修改的弹出过程产生的改变的状态，并且结合离进给模块的遮挡板最近的第一传感器和第二传感器是否随着该改变的状态被阻塞和未被阻塞，来处理该改变的状态。

可选地，保持还可以包括选择性地延迟对改变的状态的检查，延迟时间为配置的时间段。

可选地，选择性延迟还可以包括选择在所配置的时间段期间在该方向上移动介质达到配置的距离。

可选地，(ii)还可以包括当确定介质从失败的弹出尝试完全缩回到进给模块内时，恢复(i)的处理。

可选地，该方法还可以包括(iii)恢复(i)的处理，直到所有附加介质都被正确地从进给模块弹出。

可选地，该方法还可以包括(iii)将至少一些附加介质作为非加窗介质处理，该非加窗介质在其内缺少任何加窗部分。

根据本发明的第三方面，提供了一种存放装置，其包括进给模块；以及控制器，其可操作以控制非加窗介质和加窗介质的弹出；其中控制器被配置为基于从进给模块的至少两个轨道传感器报告的阻塞和非阻塞状态，来选择性地启用和禁用边缘方向检测状态处理，并且响应于改变状态，确定任何当前处理的介质是否被正确地从进给模块弹出或是否基于失败的弹出尝试正确地缩回到进给模块内。

任选地，存放装置可为以下两者中的一个：存款模块和回收模块。

从参照附图借助于实例给出的以下具体描述，将明白本发明的这些和其他方面，附图中：

附图说明

图1是描绘根据示例实施方案的具有进给模块的自助服务终端(SST)的存款模块的图形。

图2是描绘根据示例实施方案的进给模块的图形。

图3A-3J示出了根据示例实施方案的由图2的进给模块执行的加窗和非加窗介质的弹出处理场景。

图4是根据示例实施方案的由有价介质存放装置的进给模块执行的加窗和非加窗介质的弹出处理的方法的图形。

图5是根据示例实施方案的由有价介质存放装置的进给模块执行的加窗和非加窗介质的弹出处理的另一种方法的图形。

图6是根据示例实施方案的有价介质存放装置的图形。

具体实施方式

图1是描绘根据示例实施方案的有价介质存放装置100(也被称作存款模块)的单面视图的图形。应注意，有价介质存放装置仅示出了与理解出于在存放装置100内提供自适应性压力介质馈送和处理的目的而对常规存放装置添加和修改的东西有关的那些组件。

存放装置100适合用于自动柜员机(ATM)内，所述ATM可用于处理存进的钞票和支票(在需要时混杂地捆成一捆的有价介质)。存款模块100具有进入口(介质或票据进给)，在此进入口，新颖配置的进给模块101(下面参考图2、图3A-3J和图4-6详细讨论)进行处理，并且通过该进入口，存入进入的支票和/或钞票(加窗和非加窗)，或者发放流出的支票和/或钞票。此口与存放装置100所在的ATM托板中的进给孔隙对齐，如此为客户提供输入/输出狭槽。一束(堆)一个或多个物品(有价介质)被输入或输出。进入的支票和/或钞票遵循第一传送路径102在图1A中所示的从右到左的基本上水平的方向上远离口。所述支票和/或钞票接着穿过分离器模块103，且沿着另一路径部分105从分离器103到纠偏模块104，所述另一路径部分也基本上水平，且从右到左。物品现经纠偏和对齐以用于由成像相机106和磁墨水字符辨识(MICR)阅读器107读出。

接着，物品以基本上垂直的方向向下引导到两个轧辊108之间的点。这些轧辊相互配合且彼此反向旋转，以吸入存进的支票和/或钞票(并如图1所示将那些支票和/或钞票推向右手边)，或在另一操作模式下可以通过相反方式旋转所述辊而将已处理的支票和/或钞票沿图1中的箭头A所示的方向向下导入支票或钞票箱110。通过轧辊108向右移动的进入的支票和/或钞票进入转向器机构120。转向器机构120可使进入的支票和/或钞票朝上(图1中)转向到再集束器单元125中，或在图1中箭头B的方向上朝下转向到现金箱130中，或向图1中所示的右手边转向到暂存器140中。来自暂存器140的介质物品可选择性地从滚筒移除，且在暂时储存之后再次处理。这导致介质物品从暂存器140朝向图1的左手边移动，在那里，介质物品将再次进入转向器机构120。转向器机构120可用以允许传送的支票(一种类型的有价介质/票据)和/或钞票(另一类型的有价介质/票据)大体上无阻碍地朝向左手边且因此朝向轧辊108或向上朝向再集束器125移动。来自暂存器的纸币可被导向再集束器125，或向下导向钞票箱130中。

如本文所用，短语“有价介质”指的是有价值的介质，例如货币、优惠券、支票、流通工具、储值票等等。

就接下来参考图1-2、图3A-3J和图4-6进行的讨论而言，“有价介质”被称为货币，而“有价介质存放装置”被称为“存放装置”。此外，有价介质可在本文中称为“票据”。

图2是描绘根据示例实施方案的进给模块101的图形。

进给口101A是有价介质存放装置100内用于进入票据的开口和路径。一对轨道传感器标记为TS1和TS2(在下面的图3A-3J中也如此标记)。

通常，进给模块101被配置用于处理去抖动算法，该去抖动算法应用于报告非阻塞状态(在传感器TS1和/或TS2下不存在介质)的那些传感器TS1和/或TS2。当票据(介质)的最大窗口大小和票据沿着进给模块101的进给路径的速度已知时，针对传感器TS1和TS2报告处理一种算法，以确保在传感器TS1或TS2报告非阻塞状态之前，传感器TS1或TS2不被阻塞充分长的时间(在算法内配置)，以保证加窗部分(透明部分)通过。这确保了非阻塞状态读数正确地表明不存在介质。当最大窗口(透明度)大小和票据吞吐量处理已知时，此方法起作用。

在向客户弹出介质时，使用可编程的“呈现距离”(介质远离遮挡板定位和保持的距离)呈现介质，并完全停止在传感器TS1和TS2上方。进给模块101等待可编程的“呈现延迟”时段，同时等待客户从进给口取走介质。客户可以在处理过程中随时影响票据的速度和方向，由于这种情况下票据速度是未知的，所以传统的去抖动算法在这种场景下的帮助有限。

对于非加窗式介质，弹出过程结合去抖动算法的处理对一些加窗介质起作用。非加窗弹出过程如下：

1)驱动介质，直到TS1被阻塞，然后打开进给口遮挡板；

2)将介质驱动到呈现距离之外，然后停止并保持介质；以及

3)延迟达呈现延迟时间，等待客户取走介质：

(a)如果TS1和TS2报告非阻塞状态；则介质已经被取走，因此返回到步骤1)，直到找不到另外的需要弹出处理的介质；或者

(b)如果TS1和TS2在整个呈现延迟时间都被阻塞，则介质尚未被取走；通过将介质驱回到进给模块101中来缩回介质，直到TS1和TS2指示非阻塞状态；然后返回步骤1，以向客户重新呈现介质。

加窗介质的尺寸使得当介质被呈现和停止时，票据的不透明部分出现在TS1和/或TS2上方。轨道传感器报告指示存在介质的阻塞状态。因此，依靠TS1和TS2来报告非阻塞状态给出了客户正在移除介质的正确指示。

然而，一些政府最近引入了新尺寸的加窗介质，它们具有较大窗口和尺寸，以致于当呈现介质时，票据的加窗部分可能在TS1和TS2两者上方。轨道传感器(TS1和TS2)错误地报告非阻塞状态，从而错误地指示不存在介质，并给出表示客户已移除介质的错误指示。这会导致弹出过程立即从步骤3(a)返回到步骤1)，这最终会将介质直接弹出进给口101A之外，并且弹到地上。在介质弹出之前，客户没有机会取走介质。这会导致不可接受的并且不希望有的行为，并导致客户体验不佳。

如果呈现的介质被定向为使得票据的加窗部分不在TS1和TS2上方，则传感器正确地报告阻塞状态，从而指示存在介质(票据)。如果客户在呈现延迟时段内没有取走介质，则介质被缩回到进给模块101中，然后被重新呈现。在缩回过程期间，窗口尺寸较大的介质将不会阻塞TS1和TS2，导致错误地指示不存在介质，并向进给模块101指示介质已经完全缩回到进给模块101中。这会导致缩回处理过早地终止，而介质的一部分仍然位于进给口101A的遮挡板之外。然后介质从此点被呈现某一设定距离，但是由于介质没有完全缩回，所以该呈现距离导致介质再次被不希望地弹到地上。

本文所提出的实施方案针对上述弹出过程处理新颖的“边缘方向检测”算法，以普遍地弹出所有透明加窗(无论窗口大小和位置)和非加窗介质。这导致了新的、修改的并且新颖的弹出过程。

如将在下文中更完整地解释的那样，边缘方向检测算法在弹出过程期间始终跟踪票据边缘的方向。但是，边缘方向检测状态仅在弹出过程中的选择性时间被使用，而在其他时间，该状态被忽略。这允许窗口在TS1和TS2处通过和/或停止。即使轨道传感器可报告非阻塞状态，边缘方向检测算法也允许弹出过程正确地确定票据是否已被移除，或者窗口是否已经通过，以及票据是否仍然存在于进给模块101内。

新颖的边缘方向检测算法按如下方式进行：

1)如果TS1和TS2报告阻塞状态，则状态变成“在TS1和TS2处有介质”。这里，介质阻塞了TS1和TS2，但是介质的方向还不知道，这在图3A中示出。

2)如果TS1报告非阻塞状态，则状态被改变为“遇到介质”，因为介质的方向现在已知在进给模块101内部，这在图3B中示出。

3)否则，如果TS2报告非阻塞状态，则状态不会立即改变。这是方向已知但是介质还没有完全离开进给模块101的情况，如图3C所示。

4)如果票据(介质)持续移动，离开进给模块101，则TS1报告非阻塞状态，并且由于票据现在完全离开进给模块101，所以状态改变为“介质已退出”，如图3D所示。

上述弹出过程被进一步修改，以选择性地处理边缘方向检测状态，并且按如下方式进行：

1)禁用边缘方向检测(其原因在下面的4)处讨论)。

2)驱动介质，直到TS1报告阻塞状态，然后打开进给遮挡板，如图3E所示。

3)将介质驱出呈现距离之外，然后停止并保持介质，如图3F所示。

4)启用边缘方向检测(到目前为止边缘方向检测被禁用的原因是因为在步骤2与3之间窗口可能已经通过了TS1和TS2，这可能会触发“介质已退出”状态，但是，这被忽略，因为直到此时，边缘方向检测被禁用)；这允许加窗介质被正确呈现；

5)延迟达呈现延迟时段，并等待客户从进给口101A取走介质；这需要以下处理：

(a)如果边缘方向检测状态改变为“介质已退出”，则介质可能已经被取走或者窗口可能已经通过，因此：

a.1)等待一小段延迟时段，以检查从TS1或TS2报告的阻塞状态。这种场景在图3G中示出。然后，循环回到步骤1)，直到找不到另外的需要弹出处理的介质。

a.2)如果TS1或TS2在该呈现延迟时间段内报告阻塞状态，则介质的加窗部分已经通过TS1和TS2。这种场景在图3H中示出。所以，回到5(a)，并恢复该呈现延迟。

(b)如果边缘方向检测状态在整个呈现延迟时段内没有改变，则客户没有从进给模块101的进给口101A取走介质，因此：

b.1)禁用边缘方向检测。

b.2)将介质驱回到进给模块101中，该距离略小于呈现距离(达某一配置量)。这允许存在的任何窗口通过TS1和TS2，如图3I所示。

b.3)当介质仍在被驱回进给模块101时启用边缘方向检测，并且在5(b.2)期间，窗口可能已经通过了TS1和TS2，这可能会触发“遇到介质”状态改变，但是由于边缘方向检测处理被禁用而被忽略。这允许加窗介质正确地缩回到进给模块101内。

b.4)当边缘方向状态变为“遇到介质”时停止驱动介质。这表明介质已经完全缩回到进给模块101内(参见图3J)。接下来，转到步骤1)，重新呈现介质(重新呈现处理)。

对于进给模块101的上述修改和新颖的弹出处理允许由于介质内的任何加窗部分而使加窗和非加窗介质被呈现、缩回和重新呈现，有或没有TS1和/或TS2改变状态。该处理允许进给模块101对于透明(包括具有比目前在行业内可用的更大的加窗区域的任何加窗介质)和非加窗介质两者具有一致且正确的弹出行为。

此外，固件升级还可以提供新颖的修改的弹出处理，以便增强现有的进给模块以执行进给模块101(在有价介质存放装置100内)的处理，从而确保有价介质存放装置100可以对加窗介质和非加窗介质两者正确地执行弹出处理和介质检测。新颖的弹出处理解决了与无法正确地弹出具有更大窗口的新型介质相关的行业问题。这种单一通用的处理方法在弹出处理过程中提供了加窗与非加窗介质之间准确而一致的行为，而不管窗口的尺寸如何。此外，无论介质类型(加窗还是非加窗)，在加窗与非加窗介质之间都存在一致的行为，同时提供熟悉的“客户感受和体验”。这对于习惯于非加窗介质但现在开始使用加窗介质的现有客户尤其重要。这种方法还降低了工程设计、测试和维护的复杂性。此外，该方法也不需要新的硬件，因为其可以通过对有价介质存放装置100和/或进给模块101的控制器板进行固件升级来实现。

在一个实施方案中，进给模块101是集成到有价介质存放装置100中的外围设备。

在一个实施方案中，有价介质存放装置100是SST。在一个实施方案中，SST是ATM。在一个实施方案中，SST是售货亭。

在一个实施方案中，有价介质存放装置100是销售点(POS)终端。

现参考图4-6对上文讨论的实施方案和其他实施方案进行讨论。

图4是根据示例实施方案的由有价介质存放装置的进给模块执行的加窗和非加窗介质的弹出处理的方法400的图形。当被处理时，方法400控制集成到有价介质存放装置中的进给模块的弹出操作。方法200被实现为可执行指令，所述指令表示称为“介质弹出控制器”的一个或多个软件模块。指令驻留在非暂时性计算机可读介质中，且由有价介质存放装置和/或进给模块的一个或多个处理器执行。

在一个实施方案中，介质弹出控制器由有价介质存放装置100的一个或多个处理器执行。

在一个实施方案中，介质弹出控制器由进给模块101的一个或多个处理器执行。

在一个实施方案中，介质弹出控制器执行上面参考图2和3A-3J所讨论的弹出处理。

在一个实施方案中，有价介质存放装置是存款模块。

在一个实施方案中，有价介质存放装置是回收模块。

在一个实施方案中，有价介质存放装置是集成到SST中的外围设备。在一个实施方案中，SST是ATM。在一个实施方案中，SST是售货亭。

在一个实施方案中，有价介质存放装置是集成到销售点(POS)终端中的外围设备。

在410处，介质弹出控制器在对从进给模块弹出的介质的弹出处理期间选择性地禁用介质边缘检测处理。

在一个实施方案中，介质边缘检测处理是上面参考图2和3A-3J所讨论的边缘方向检测处理。在一个实施方案中，弹出处理是上面参考图2和3A-3J所讨论的弹出处理。

根据一个实施方案，在411处，介质弹出控制器沿着传送路径推动介质，直到在进给口处最靠近进给模块的遮挡板的第一传感器报告阻塞状态(指示介质的不透明部分在第一个传感器下方)。响应于来自第一传感器的此阻塞状态，介质弹出控制器激活进给口处的遮挡板以打开遮挡板，使得介质可以被部分地推出进给口外。

在420处，当遮挡板基于第一传感器(最靠近遮挡板并且比第二传感器更靠近遮挡板)检测到在第一传感器处存在介质而打开时，介质弹出控制器启用介质边缘检测处理。这在图3E中示出。

根据420和411的实施方案，在421处，介质弹出控制器沿着传送路径推动介质某一呈现距离，然后停止传送路径，从而防止介质在进给模块内沿着传送路径进一步行进。呈现距离是基于大小(介质的尺寸)而配置的距离。此时，介质的行进方向可能仍然是未知的，并且介质可能正在从进给口出来以供客户获取，或者可能在客户获取失败之后返回到进给口中。这在图3F中示出。

在421的实施方案中，并在422处，当第一传感器和第二传感器均报告阻塞状态时(指示介质的不透明部分在两个传感器下方)，介质弹出控制器将状态设置为“在两个传感器处有介质”。这种检测到的情况在上面的图3A中示出。

在421的实施方案中，并在423处，当第一传感器报告非阻塞状态而第二传感器报告阻塞状态时，介质弹出控制器将状态改变为“介质正在缩回到进给模块中”。已知介质的行进方向是返回到进给模块内，以便第二次尝试从进给模块中弹出介质。这种检测到的情况在上面的图3B中示出。

在421的实施方案中，并在424处，当第一传感器持续报告阻塞状态而第二传感器报告非阻塞状态时，介质弹出控制器保持状态不变，直到第一传感器报告非阻塞状态。响应于这种情况，介质弹出控制器将状态改变为“介质已退出”，从而表明客户已经获得了介质并将其从进给模块的进给口拉出。在此，介质的行进方向被解析为通过进给口从进给模块出来的方向。这种检测到的情况在图3C中示出。

在421的实施方案中，并在425处，介质弹出控制器延迟某一呈现延迟时间段，以确定介质是否被客户成功地从进给模块的进给口移除。这种检测到的情况在图3D中示出。

在430处，介质弹出控制器基于从介质边缘检测处理产生的状态来确定介质是否已退出进给模块或者介质是否已经完全缩回到进给模块内。

根据430和425的实施方案，并在431处，当在呈现延迟时间段结束而状态改变为“介质已退出”时，介质弹出控制器延迟附加时间段，并且当该状态保持不变时，介质弹出控制器确定介质已经成功地弹出，并被客户从进给口取走。介质弹出控制器确定是否存在需要弹出的附加介质，如果是，则处理恢复到410处，以对附加介质执行弹出处理(此过程持续，直到需要通过进给模块的进给口弹出的所有介质都已经成功弹出)。这在图3G中示出。

在431和425的实施方案中，在432处，介质弹出控制器确定第一传感器或第二传感器是否在附加延迟时段(在431处定义)的任何部分期间报告阻塞状态。如果发现这种情况，则介质弹出控制器恢复425处的处理。这在图3H中示出。

在431的实施方案中，并在433处，当在呈现延迟时段(在425处定义)期间状态保持不变时，介质弹出控制器禁用介质边缘检测，并且响应于这样的情况，介质弹出控制器推动介质沿远离遮挡板(进给口)的方向返回，进入进给模块，进入的距离小于呈现距离。接下来，介质弹出控制器在介质正被朝该方向推动的同时重新启用介质边缘检测处理。然后，当状态变为“介质已进入”时，介质弹出控制器通过停止或终止传送路径来停止介质的行进。这是失败的弹出尝试，表明客户没有将介质拉出进给口；介质弹出控制器将介质拉回到进给模块内以再次尝试将介质从进给口弹出，因此处理恢复到410。这些情况在图3I和3J中示出。

图5是根据示例实施方案的由有价介质存放装置的进给模块执行的加窗和非加窗介质的弹出处理的另一方法500的图形。当被处理时，方法500通过控制有价介质存放装置的进给模块的弹出操作来控制有价介质存放装置内的介质弹出处理。方法500被实现为执行指令，所述指令表示被称作“介质弹出管理器”的一个或多个软件模块。指令驻留在非暂时性计算机可读介质中，且由有价介质存放装置和/或进给模块的一个或多个处理器执行。

在一个实施方案中，介质弹出管理器由有价介质存放装置100的一个或多个处理器执行。

在一个实施方案中，介质弹出管理器由进给模块101的一个或多个处理器执行。

在一个实施方案中，介质弹出管理器是图4的介质弹出控制器的另一视图并且包括对介质弹出控制器的处理。

在一个实施方案中，介质弹出管理器执行上面参考图2和图3A-3J所讨论的弹出处理。

在一个实施方案中，有价介质存放装置是存款模块。

在一个实施方案中，有价介质存放装置是回收模块。

在510处，介质弹出管理器通过选择性地激活和去激活对介质的边缘检测(上面参考图2和3A-3J所讨论的边缘方向检测处理)来修改有价介质存放装置的进给模块的现有弹出过程。介质包括至少一个加窗部分(透明部分)和非加窗部分(不透明部分)，并且介质正从进给模块中弹出。

根据一个实施方案，在511处，介质弹出管理器禁用边缘检测，直到在进给模块的进给口处最靠近遮挡板的传感器被介质阻塞为止。响应于这种情况，介质弹出管理器打开遮挡板，沿着进给模块的传送路径推进介质某一呈现距离，并且启用边缘检测处理。

在520处，介质弹出管理器基于修改的弹出过程来确定介质是否完全弹出(由顾客从进给口取走)或者介质是否从失败的弹出尝试(因为通过进给口呈现了介质，而客户未能将介质从进给口中取走而失败)中远离进给口完全缩回到进给模块中。

在520和511的实施方案中，在521处，介质弹出管理器保持由修改后的弹出过程产生的改变状态，所述修改后的弹出过程考虑了介质在进给模块内的行进方向(该方向可以朝向进给口或在失败的弹出尝试之后返回到进给模块内)。接下来，介质弹出管理器结合离遮挡板最近的第一传感器和第二传感器(比第一传感器更远离遮挡板)是否如改变状态所示被阻塞和未被阻塞来处理改变的状态。

在521的实施方案中，并在522处，介质弹出管理器选择性地延迟对改变状态的检查，延迟时间为配置的时间段。

在522的实施方案中，并在523处，介质弹出管理器在所配置的延迟时间段期间选择性地将介质在该方向上移动达到所配置的距离。

在一个实施方案中，在524处，当确定介质从失败的弹出尝试(客户没有将介质拉出进给模块的进给口)中完全缩回到进给模块中时，介质弹出管理器恢复510的处理。

根据一个实施方案，在530处，介质弹出管理器恢复510的处理，直到所有要弹出的附加介质都已经被正确地并成功地从进给模块弹出(由客户从进给模块的进给口成功地取出)。在一个实施方案中，附加介质中的至少一个不包括加窗部分。

图6是根据示例实施方案的具有进给模块的介质存放装置600。有价介质存放装置600处理有价介质，并包括多种机械、电气和软件/固件组件，其中的一些在上文参考图1-2、图3A-3J和图4-5进行了讨论。

在一个实施方案中，有价介质存放装置600为存款模块。

在一个实施方案中，有价介质存放装置600为回收模块。

在一个实施方案中，有价介质存放装置600为存放装置100。

在一个实施方案中，有价介质存放装置600是存放装置，该存放装置执行：上文在图1-2、图3A-3J和图4-5中讨论的处理中的任何一个或一些组合或全部。

在一个实施方案中，有价介质存放装置600为集成到SST中的外围设备。在一个实施方案中，SST是ATM。在一个实施方案中，SST是售货亭。

在一个实施方案中，有价介质存放装置600是集成到销售点(POS)终端中的外围设备。

有价介质存放装置600包括进给模块601，该进给模块包括可操作用于控制进给模块601的介质弹出处理的控制器602。

在一个实施方案中，进给模块601是进给模块101。

控制器602被配置、调适并且可操作以控制非加窗介质和加窗介质(具有至少一个透明或透视部分的介质)的弹出。

控制器602还被配置、调适并且可操作以基于从进给模块601的至少两个轨道传感器报告的阻塞和非阻塞状态，来选择性地启用和禁用边缘方向检测状态处理，并响应于改变状态，确定任何当前处理的介质是否被正确地从进给模块601弹出或是否基于失败的弹出尝试正确地缩回到进给模块601内。

在一个实施方案中，边缘方向检测状态是上文参考图2和3A-3J所讨论的边缘方向检测状态处理(以及所产生的状态值)。

在一个实施方案中，控制器602是以下各项中的一个或一些组合：1)上文参考图2和图3A-3J所讨论的处理、方法400和/或方法500。

在一个实施方案中，控制器602驱动如图2、图3A-3J和图4-5中所讨论的进给模块101的机电组件。

以上描述为说明性且非限制性的。通过查阅上文的描述，所属领域的技术人员将明白许多其它实施方案。因此，实施方案的范围应参考所附权利要求书连同此类权利要求书有权拥有的等效物的完整范围加以确定。

在实施方案的前述描述中，出于简化本发明的目的而将各个特征一并归到单个实施方案中。这种公开方法不应理解为反映所主张实施方案的特征比各项权利要求中明确表述的特征要多。相反，正如所附权利要求书所反映，本发明的主题少于单个公开的实施方案的所有特征。

Claims

1.一种方法(400)，包括：

(i)在对从进给模块弹出的介质的弹出处理期间选择性地禁用介质边缘检测(410)；

(ii)当遮挡板基于在比第二传感器更靠近所述遮挡板的第一传感器处检测到所述介质而为所述进给模块打开时，启用所述介质边缘检测(420)；以及

(iii)基于从所述介质边缘检测产生的状态，确定所述介质是否已退出所述进给模块或者所述介质是否已经完全缩回到所述进给模块内(430)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中(i)还包括沿着传送路径推动所述介质，直到所述第一传感器报告阻塞状态，然后激活所述遮挡板并且停止所述传送路径(411)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中停止还包括沿着所述传送路径推动所述介质某一呈现距离并且终止所述传送路径(421)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中(ii)还包括：(a)将所述状态设置为：当所述第一传感器和所述第二传感器均报告所述阻塞状态时，“在两个传感器处有介质”(422)。

5.根据权利要求3所述的方法，其中(ii)还包括(b)将所述状态改变为：当所述第一传感器报告非阻塞状态而所述第二传感器报告所述阻塞状态时时，“介质正被缩回到进给模块中”(423)。

6.根据权利要求3所述的方法，其中(ii)还包括：(c)当所述第一传感器持续报告所述阻塞状态，而所述第二传感器报告所述非阻塞状态时保持所述状态不变，直到所述第一传感器报告所述非阻塞状态，然后将所述状态改变为“介质已退出”，从而表明所述介质已退出所述进给模块(424)。

7.根据权利要求3所述的方法，其中停止还包括(iv)延迟某一呈现延迟时间段，以确定所述介质是否从所述进给模块的进给口移除(425)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中(iii)还包括当在所述呈现延迟时段结束而状态改变为“介质已退出”时，延迟附加时间段，以及当所述状态保持不变时，确定所述介质已经成功地从所述进给模块弹出，并且当存在需要从所述进给模块弹出的附加介质时，恢复(i)的处理(431)。

9.一种存放装置，包括：

进给模块(101)；以及

控制器，其可操作以控制非加窗介质和加窗介质两者的弹出；

其中所述控制器被配置为基于从所述进给模块的至少两个轨道传感器报告的阻塞和非阻塞状态，来选择性地启用和禁用边缘方向检测状态处理，并且响应于改变状态，确定任何当前处理的介质是否被正确地从所述进给模块弹出或是否基于失败的弹出尝试被正确地缩回到所述进给模块内。

10.根据权利要求9所述的存放装置，其中所述存放装置是存款模块和回收模块中的一个。

11.一种方法，包括权利要求1-8所述的任一项技术特征或技术特征的任意组合。

12.一种存放装置，包括权利要求9-10所述的任一项技术特征或技术特征的任意组合。