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CN108436920A - 一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统 - Google Patents

一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统 Download PDF

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CN108436920A
CN108436920A CN201810599933.5A CN201810599933A CN108436920A CN 108436920 A CN108436920 A CN 108436920A CN 201810599933 A CN201810599933 A CN 201810599933A CN 108436920 A CN108436920 A CN 108436920A
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CN
China
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control system
ranging
unit
signal transmission
carried
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CN201810599933.5A
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English (en)
Inventor
桂骏
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Wuhu Le Chuang Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Le Chuang Electronic Technology Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1661—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by task planning, object-oriented languages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，涉及智能搬运机器人控制系统领域。本发明中：位置定位传感单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与卸载传动控制单元驱动相联。本发明通过位置定位传感单元，对搬运机器人的搬运位置进行分析控制；通过测距传感监测单元，便于搬运机器人进行及时的探测，防止出现与货物的碰撞；并通过卸载传动控制单元进行货物相应的卸载操作；从而高效的完成指定区域的货物搬运操作，降低了人们的工作强度。

Description

一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统
技术领域
本发明涉及智能搬运机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统。
背景技术
搬运工最早是指从事体力劳动,进行搬运工作的人们，主要是搬运货物的工作，是公司内的基层员工。城市里的搬运工95％来自农村；他们的辛勤劳动，改变了我们的生活。
随着社会生产力的快速提升，物品加工生产效率提高，物流业也得到的快速发展，在人们进行相应的货物搬运过程中，大量的货物使得搬运工人十分劳累，也就会使得相应的工作效率降低，而一些搬运过程都是在指定区域内进行来回运转；如何完成指定区域的货物搬运操作，降低人们的工作强度，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，通过位置定位传感单元，对搬运机器人的搬运位置进行分析控制；通过测距传感监测单元，便于搬运机器人进行及时的探测，防止出现与货物的碰撞；并通过卸载传动控制单元进行货物相应的卸载操作；从而高效的完成指定区域的货物搬运操作，降低了人们的工作强度。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，包括搬运机器人和测距搬运控制系统，测距搬运控制系统内设有主处理分析单元；测距搬运控制系统内设有位置定位传感单元；位置定位传感单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距搬运控制系统内设有测距传感监测单元；测距传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距搬运控制系统内设有行程驱动控制单元；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；测距搬运控制系统内设有压力传感监测单元；压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距搬运控制系统内设有返程驱动控制单元；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与返程驱动控制单元驱动相联；测距搬运控制系统内设有卸载传动控制单元；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与卸载传动控制单元驱动相联。
其中，搬运机器人内装设有GPS模块，GPS模块通过信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的位置定位传感单元相联。
其中，搬运机器人上装设有声波探测装置，声波探测装置通过数据信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的测距传感监测单元相联。
其中，搬运机器人上包括行程动力装置，测距搬运控制系统内的行程驱动控制单元驱动连接行程动力装置；测距搬运控制系统内的返程驱动控制单元驱动连接行程动力装置。
其中，搬运机器人上设有压力传感器，压力传感器通过数据信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的压力传感监测单元相联。
其中，搬运机器人上装设有卸载动力装置，测距搬运控制系统内的卸载传动控制单元驱动连接卸载动力装置。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过位置定位传感单元，对搬运机器人的搬运位置进行分析控制；通过行程驱动控制单元和返程驱动控制单元，对搬运机器人的往返进行驱动控制；通过测距传感监测单元，便于搬运机器人进行及时的探测，防止出现与货物的碰撞；通过压力传感监测单元，对所承接的货物重量进行监测；并通过卸载传动控制单元进行货物相应的卸载操作；从而高效的完成指定区域的货物搬运操作，降低了人们的工作强度。
附图说明
图1为本发明的基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，包括搬运机器人和测距搬运控制系统，测距搬运控制系统内设有主处理分析单元；测距搬运控制系统内设有位置定位传感单元；位置定位传感单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距搬运控制系统内设有测距传感监测单元；测距传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距搬运控制系统内设有行程驱动控制单元；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；测距搬运控制系统内设有压力传感监测单元；压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；测距搬运控制系统内设有返程驱动控制单元；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与返程驱动控制单元驱动相联；测距搬运控制系统内设有卸载传动控制单元；主处理分析单元通过信息/信号传输方式与卸载传动控制单元驱动相联。
进一步的，搬运机器人内装设有GPS模块，GPS模块通过信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的位置定位传感单元相联。
进一步的，搬运机器人上装设有声波探测装置，声波探测装置通过数据信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的测距传感监测单元相联。
进一步的，搬运机器人上包括行程动力装置，测距搬运控制系统内的行程驱动控制单元驱动连接行程动力装置；测距搬运控制系统内的返程驱动控制单元驱动连接行程动力装置。
进一步的，搬运机器人上设有压力传感器，压力传感器通过数据信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的压力传感监测单元相联。
进一步的，搬运机器人上装设有卸载动力装置，测距搬运控制系统内的卸载传动控制单元驱动连接卸载动力装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：
包括搬运机器人和测距搬运控制系统，所述测距搬运控制系统内设有主处理分析单元；
所述测距搬运控制系统内设有位置定位传感单元；
所述位置定位传感单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；
所述测距搬运控制系统内设有测距传感监测单元；
所述测距传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；
所述测距搬运控制系统内设有行程驱动控制单元；
所述主处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；
所述测距搬运控制系统内设有压力传感监测单元；
所述压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理分析单元相联；
所述测距搬运控制系统内设有返程驱动控制单元；
所述主处理分析单元通过信息/信号传输方式与返程驱动控制单元驱动相联；
所述测距搬运控制系统内设有卸载传动控制单元；
所述主处理分析单元通过信息/信号传输方式与卸载传动控制单元驱动相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述搬运机器人内装设有GPS模块，所述GPS模块通过信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的位置定位传感单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述搬运机器人上装设有声波探测装置，所述声波探测装置通过数据信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的测距传感监测单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述搬运机器人上包括行程动力装置，所述测距搬运控制系统内的行程驱动控制单元驱动连接行程动力装置；
所述测距搬运控制系统内的返程驱动控制单元驱动连接行程动力装置。
5.根据权利要求1所述的一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述搬运机器人上设有压力传感器，所述压力传感器通过数据信息/信号传输方式与测距搬运控制系统内的压力传感监测单元相联。
6.根据权利要求1所述的一种基于测距式分析的货物搬运机器人控制系统，其特征在于：
所述搬运机器人上装设有卸载动力装置，所述测距搬运控制系统内的卸载传动控制单元驱动连接卸载动力装置。
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