CN108398814B - 用于显示设备的加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于显示设备的加工装置，加工装置包括：上基台和下基台，下基台与上基台沿上下方向相对设置，上基台和下基台在上下方向可相对移动，下基台包括多个可移动的基板和多个驱动组件，多个驱动组件与多个基板一一对应设置以驱动相应的基板水平移动，第二显示板设在多个基板上且相对多个基板静止。根据本发明的用于显示设备的加工装置，通过在下基台设置多个可移动的基板和多个驱动组件，可以通过移动基板对第二显示板的位置进行调整，以便于第一显示板与第二显示板的对准。而且，可以通过移动其中一个或多个基板对第二显示板的形态进行局部调整，使第一显示板与第二显示板对准的更加精确，由此，提高了显示设备的加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及显示器加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于显示设备的加工装置。
背景技术
TFT-LCD行业Cell工艺(液晶面板成盒工艺)中，利用液晶显示器真空贴合机使CF(Color filter)和TFT(Thin Film Transistor)成盒在一起。
相关技术中，使用的液晶显示器真空贴合机都是通过CCD Camera(chargecoupled device-camera，显微镜结合电荷耦合式摄像机)探测贴合设备内CF基板和TFT基板四角Mark(标识)实际坐标并自动计算其中点坐标，进行粗合微合两个步骤(CF基板和TFT基板中心点重合为基础)，利用整体移动下定盘来完成CF基板和TFT基板X、Y以及θ方向补正，对CF基板和TFT基板进行对合。
上述贴合方式有以下几点不足：产品对位精度过分依赖于TFT基板和CF基板自身的匹配性；CF基板和TFT基板加工过程中造成的形变无法补正；贴合机本身造成的形变无法补正，从而造成CF基板和TFT基板对位精度不高，影响最终的产品品质。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于显示设备的加工装置，所述加工装置具有结构简单、加工精确的优点。
根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置，所述显示设备包括第一显示板和第二显示板，所述第一显示板上设有第一对准标识，所述第二显示板上设有第二对准标识，其特征在于，所述加工装置包括：上基台，所述第一显示板设在所述上基台上；和下基台，所述下基台与所述上基台沿上下方向相对设置，所述上基台和所述下基台在上下方向可相对移动，所述下基台包括多个可移动的基板和多个驱动组件，所述多个驱动组件与所述多个基板一一对应设置以驱动相应的所述基板水平移动，所述第二显示板设在多个所述基板上且相对所述多个基板静止。
根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置，通过在下基台上设置多个可移动的基板和多个驱动组件，可以通过移动基板对第二显示板的位置进行调整，以便于第一显示板与第二显示板的对准。而且，可以通过移动其中一个或多个基板对第二显示板的形态进行局部调整，使第一显示板与第二显示板对准的更加精确，由此，提高了显示设备的加工精度。
根据本发明的一些实施例，每个所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述基板沿第一方向水平移动，所述第二驱动件驱动所述基板沿第二方向水平移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
在本发明的一些实施例中，所述下基台包括多个框架，每个所述框架内限定出调整空间，所述多个基板与所述多个框架一一对应设置，每个所述基板可移动地设在所述框架内。
根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括：椭圆驱动块，所述椭圆驱动块可转动地位于所述框架的内周壁和所述基板的外周壁之间以推动所述基板移动；马达，所述马达与所述椭圆驱动块相连以驱动所述椭圆驱动块转动。
在本发明的一些实施例中，所述椭圆驱动块的外周壁与所述框架的内周壁和所述基板的外周壁始终接触。
根据本发明的一些实施例，每个所述驱动组件还包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述框架的内周壁止抵，所述弹性件的另一端与所述基板的外周壁止抵。
在本发明的一些实施例中，所述弹性件为多个且沿所述基板的周向间隔分布。
根据本发明的一些实施例，所述框架和所述基板均形成为矩形，所述框架与所述基板的四条周边一一对应。
在本发明的一些实施例中，所述基板为四个，每个所述基板均形成为矩形，所述四个基板排列成矩形形状。
根据本发明的一些实施例，所述上基台和所述下基台均设有吸附装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置的局部结构示意图；
图3是根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置的局部结构示意图；
图4是根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置将第一显示板与第二显示板对准的示意图；
图5是根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置的下基台的局部结构示意图；
图6是根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置的下基台的局部结构示意图。
附图标记：
加工装置100，
上基台10，
下基台20，基板210，第一驱动件221，第二驱动件222，框架230，弹性件240，吸附装置250，黏着垫251，摩擦垫252，
第一对准标识M1，第二显示板320，第二对准标识M2，
调整空间S1。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置100。
如图1-图6所示，根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置100，显示设备包括第一显示板和第二显示板320，如图4所示，第一显示板上可以设有第一对准标识M1，第二显示板320上可以设有第二对准标识M2，需要说明的是，通过将第一对准标识M1与第二对准标识M2对准，可以计算得到第一显示板与第二显示板320的中心点坐标，使第一显示板和第二显示板320对齐。这里所述的“对齐”，可以理解为将第一显示板和第二显示板320的中心相对。由此，通过设置第一对准标识M1和第二对准标识M2，便于第一显示板和第二显示板320的对准压合。
具体而言，如图1所示，加工装置100包括：上基台10和下基台20。第一显示板设在上基台10上，下基台20与上基台10沿上下方向(如图1中所示的上下方向)相对设置，上基台10和下基台20在上下方向可相对移动，由此，当上基台10或下基台20朝向彼此靠近的方向移动时，可以将第一显示板和第二显示板320压合。结合图2和图3所示，下基台20可以包括多个可移动的基板210和多个驱动组件，多个驱动组件与多个基板210一一对应设置以驱动相应的基板210水平移动，如图2和图3所示，驱动组件可以驱动相应地基板210在水平面内沿左右方向或沿前后方向(如图2和图3中所示的前后左右方向)移动，以及在水平面内转动等，从而可以在水平面内对第二显示板320位置进行调整，以便于第一显示板与第二显示板320的对齐。
第二显示板320设在多个基板210上且相对多个基板210静止。需要说明的是，多个基板210可以朝向同一方向同步移动或转动，从而可以载着第二显示板320朝向相应地方向进行位置调整；多个基板210也可以不同步运动，例如，可以是其中一个或几个基板210运动，其余基板210固定不动。由于第二显示板320相对于多个基板210静止，位于静止的基板210上方部分的第二显示板320固定不动，位于运动基板210上方部分的第二显示板320随着基板210的运动被拉伸或压缩，从而可以使第二显示板320发生形态变化。
需要说明的是，加工第一显示板或第二显示板320时，可能存在加工误差，导致第一显示板上的第一对准标识M1和第二显示板320上的第二对准标识M2本身无法全部对准，或者由于上基台10或下基台20的形变导致第一对准标识M1和第二对准标识M2无法完全对准，当将第一显示板和第二显示板320压合装配时，第一显示板和第二显示板320无法对齐，影响了第一显示板和第二显示板320的装配精度，进而影响了显示设备的品质。
根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置100，通过在下基台20上设置多个可移动的基板210和多个驱动组件，可以通过移动基板210对第二显示板320的位置进行调整，以便于第一显示板与第二显示板320的对准。而且，可以通过移动其中一个或多个基板210对第二显示板320的形态进行局部调整，使第一显示板与第二显示板320对准的更加精确，由此，提高了显示设备的加工精度。
根据本发明的一些实施例，如图2和图3所示，每个驱动组件可以包括：第一驱动件221和第二驱动件222，第一驱动件221驱动基板210沿第一方向(如图2和图3中所示的左右方向)水平移动，第二驱动件222驱动基板210沿第二方向(如图2和图3中所示的前后方向)水平移动，第一方向和第二方向相互垂直。由此，当第一驱动件221驱动相应的基板210沿第一方向运动时，可以使第二显示板320的位于相应基板210上方的部分沿第一方向运动。类似地，当第二驱动件222驱动相应的基板210沿第二方向运动时，可以使第二显示板320的位于对应基板210上方的部分沿第二方向运动。而且，当第一驱动件221和第二驱动件222以不同的速度驱动对应的基板210朝向第一方向和第二方向运动时，可以使基板210在水平方向内旋转，进而可以使第二显示板320的位于对应基板210上方的部分发生相应的转动。由此，提高了第二显示板320位置和形态调整的灵活性，从而提高了第一显示板与第二显示板320对准调整的精确性和灵活性。
在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，下基台20可以包括多个框架230，每个框架230内限定出调整空间S1，多个基板210与多个框架230一一对应设置，每个基板210可移动地设在框架230内。由此，通过框架230限定出调整空间S1，可以限定对应基板210在调整空间S1内的移动距离，而且，可以使多个基板210的运行具有独立的运动空间，避免相邻的两个基板210在运动时发生干涉。
根据本发明的一些实施例，如图2和图3所示，第一驱动件221和第二驱动件222均可以包括：椭圆驱动块和马达，椭圆驱动块可转动地位于框架230的内周壁和基板210的外周壁之间以推动基板210移动，马达与椭圆驱动块相连以驱动椭圆驱动块转动。
可以理解的是，当马达运行时，可以驱动对应的椭圆驱动块转动，椭圆转动块转动时，可以止抵基板210朝向远离或靠近框架230内周壁的方向运动，从而便于对基板210的位置进行调整。而且，椭圆驱动块的结构简单，加工方便，可以提高加工装置100的生产效率，降低加工装置100的生产成本。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，椭圆驱动块的外周壁与框架230的内周壁和基板210的外周壁可以始终接触。由此，可以提高椭圆驱动块与基板210和框架230配合的牢固性和可靠性，从而使基板210的位置调整更加精确、可靠。
根据本发明的一些实施例，如图2和图3所示，每个驱动组件还可以包括弹性件240，弹性件240的一端与框架230的内周壁止抵，弹性件240的另一端与基板210的外周壁止抵。由此，当驱动组件驱动对应的基板210运动时，可以挤压或拉伸弹性件240，使弹性件240发生弹性形变，由此，在基板210的运动过程中，弹性件240可以对基板210进行弹性缓冲，从而可以提高基板210运行时的稳定性和可靠性。如图2和图3中所示，弹性件240可以为弹簧，当然，弹性件240还可以气缸、橡胶件等其他弹性件。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，弹性件240可以为多个且沿基板210的周向间隔分布。由此，通过沿基板210的周向方向间隔设置多个弹性件240，可以使基板210具有不同方向的弹性缓冲效果。当基板210朝向不同的方向运动时，相应方向上的弹性件240可以对基板210产生相应的缓冲，提高了基板210运动时的稳定性和可靠性。
根据本发明的一些实施例，如图2和图3所示，框架230和基板210均可以形成为矩形，框架230与基板210的四条周边一一对应。由此，便于框架230和基板210的加工制造，从而可以提高生产效率，降低生产成本。需要说明的是，第二显示板320可以为矩形，将基板210和框架230设置为矩形，可以使下基台20形成与第二显示板320相适配的承载面，便于提高第二显示板320固定的牢固性和可靠性。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，基板210可以为四个，每个基板210均形成为矩形，四个基板210排列成矩形形状。需要说明的是，如图4所示，第一显示板和第二显示板320可以均为矩形，第一对准标识M1和第二对准标识M2可以分别位于第一显示板和第二显示板320的四个端角处。由此，通过将基板210设置为四个，并通过将四个基板210排列形成为矩形形状，可以利用四个基板210对对应端角上的第二对准标识M2进行位置调整，使第一对准标识M1和第二对准标识M2对准的更加精确，提高了第一显示板与第二显示板320装配的牢固性和可靠性。
根据本发明的一些实施例，上基台10和下基台20可以均设有吸附装置250。如图2和图3所示，吸附装置250可以包括：黏着垫251和摩擦垫252，其中，黏着垫251为真空吸附垫，摩擦垫252为不具有粘着性的PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)材料垫，由此，通过在上基台10和下基台20上设置吸附装置250，可以提高上基台10和下基台20对第一显示板和第二显示板320固定的牢固性。
需要说明的是，黏着垫251通过真空吸附第二显示板320，可以将第二显示板320牢固地固定于基板210上，摩擦垫252可以防止第二显示板320与基板210之间的滑动。如图5和图6所示，黏着垫251和摩擦垫252可以高于基板210的上表面，约突出至基板210上表面10μm～20μm。当移动基板320时，由于黏着垫251对第二显示板320的吸附力强于摩擦垫252对第二显示板320的吸附力，吸附后的基板210形变较大，有足够的形变调整空间S1，因此，可以在不造成基板210破损的前提下，对基板210上方第二显示板320的形态进行改变，例如拉伸或压缩第二显示板320，从而便于在第一显示板和第二显示板320进行对齐时的位置和形态调整。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，黏着垫251和摩擦垫252均可以为多个，黏着垫251靠近基板210的与第二对准标识M2对应端角位置处，由此，便于对第二对准标识M2的位置进行调整，从而便于第一显示板和第二显示板320的对齐。
下面参照图1-图6以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的用于显示设备的加工装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本发明的具体限制。
如图1-图4所示，用于显示设备的加工装置100可以为液晶显示器真空贴合机，可用于TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display，薄膜晶体管液晶显示器)行业中Cell工艺(液晶面板成盒工艺)中。液晶面板包括第一显示板和第二显示板320，第一显示板可以是TFT基板(Thin film transistor，薄膜晶体管)，第二显示板320可以是CF基板(color filter，彩色滤光片或玻璃基板)。如图4所示，TFT基板和CF基板均呈矩形设置，在TFT基板的四个端角处设有第一对准标识MM1，在CF基板的四个端角处设有第二对准标识M2。
如图1所示，加工装置100包括：上基台10和下基台20，上基台10和下基台20上均设置有吸附装置250，吸附装置包括黏着垫251和摩擦垫252，黏着垫251为真空吸附垫，摩擦垫252为不具有粘着性的PVC材料垫，TFT基板通过黏着垫251和摩擦垫252固定于上基台10的下端面，下基台20包括四个基板210，每个基板210形成为矩形，四个基板210排列为矩形形状。每个基板210上均设置有吸附装置250，吸附装置250包括黏着垫251和摩擦垫252，黏着垫251为多个且位于基板210的与第二对准标识M2相对的端角处，黏着垫251为真空吸附垫，摩擦垫252为不具有粘着性的PVC材料垫，CF基板通过黏着垫251和摩擦垫252固定于四个基板210的上端面。
如图1所示，上基台10和下基台20在上下方向(如图1中所示的上下方向)可相对移动，如图2和图3所示，下基台20包括四个框架230，每个框架230内限定出调整空间S1，四个基板210与四个框架230一一对应设置，每个基板210可移动地设在框架230内。每个基板210对应连接有驱动组件，以驱动相应的基板210水平移动，每个驱动组件包括第一驱动件221、第二驱动件222和弹性件240，第一驱动件221可以驱动对应的基板210沿左右方向(如图2和图3中所示的左右方向)水平移动，第二驱动件222可以驱动对应的基板210沿前后方向(如图2和图3中所示的前后方向)移动。
第一驱动件221和第二驱动件222均包括：椭圆驱动块和马达，椭圆驱动块可转动地位于框架230的内周壁和基板210的外周壁之间以推动基板210移动，椭圆驱动块的外周壁与框架230的内周壁和基板210的外周壁始终接触。马达与椭圆驱动块相连以驱动椭圆驱动块转动。
弹性件240为弹簧，弹性件240的一端与框架230的内周壁止抵，弹性件240的另一端与基板210的外周壁止抵。弹性件240为多个且沿基板210的周向间隔分布。
在成盒TFT基板和CF基板时，将第一显示板固定于上基台10，第二显示板320固定于下基台20。通过加工装置100的软件给马达传递命令，通过CCD Camera探测第一对准标识M1和第二对准M2的坐标并自动计算TF基板和CF基板的中点坐标，马达驱动椭圆驱动块转动，调整椭圆驱动块的旋转角度和弹性件的伸缩量来控制每个基板210在左右方向(如图2和图3中所示的左右方向)和前后方向(如图2和图3中所示的前后方向)的移动量，使第TFT基板和CF基板对准压合。
当第一显示板上的第一对准标识M1与第二显示板320上的对准标识无法全部对准时，可以通过移动其中一个或多个基板210，并保持其余基板210不动，由此，可以对第二显示板320进行拉伸或压缩等形态调整，使第一显示板与第二显示板对准，以对第一显示板和第二显示板进行压合，从而提高了显示设备的装配精度。
由此，通过在下基台20上设置多个可移动的基板210和多个驱动组件，可以通过移动基板210对第二显示板320的位置进行调整，以便于第一显示板与第二显示板320的对准。而且，可以通过移动其中一个或多个基板210对第二显示板320的形态进行局部调整，使第一显示板与第二显示板320对准的更加精确，由此，提高了显示设备的加工精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于显示设备的加工装置，所述显示设备包括第一显示板和第二显示板，所述第一显示板上设有第一对准标识，所述第二显示板上设有第二对准标识，其特征在于，所述加工装置包括：
上基台，所述第一显示板设在所述上基台上；和
下基台，所述下基台与所述上基台沿上下方向相对设置，所述上基台和所述下基台在上下方向可相对移动，所述下基台包括多个可移动的基板和多个驱动组件，所述多个驱动组件与所述多个基板一一对应设置以驱动相应的所述基板水平移动，所述第二显示板设在多个所述基板上且相对所述多个基板静止，所述下基台包括多个框架，每个所述框架内限定出调整空间，所述多个基板与所述多个框架一一对应设置，每个所述基板可移动地设在所述框架内以限定对应基板在调整空间内的移动距离，同时避免相邻的两个所述基板在运动时发生干涉。
2.根据权利要求1所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，每个所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动所述基板沿第一方向水平移动，所述第二驱动件驱动所述基板沿第二方向水平移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均包括：
椭圆驱动块，所述椭圆驱动块可转动地位于所述框架的内周壁和所述基板的外周壁之间以推动所述基板移动；
马达，所述马达与所述椭圆驱动块相连以驱动所述椭圆驱动块转动。
4.根据权利要求3所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，所述椭圆驱动块的外周壁与所述框架的内周壁和所述基板的外周壁始终接触。
5.根据权利要求1所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，每个所述驱动组件还包括：
弹性件，所述弹性件的一端与所述框架的内周壁止抵，所述弹性件的另一端与所述基板的外周壁止抵。
6.根据权利要求5所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，所述弹性件为多个且沿所述基板的周向间隔分布。
7.根据权利要求1所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，所述框架和所述基板均形成为矩形，所述框架与所述基板的四条周边一一对应。
8.根据权利要求1所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，所述基板为四个，每个所述基板均形成为矩形，所述四个基板排列成矩形形状。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于显示设备的加工装置，其特征在于，所述上基台和所述下基台均设有吸附装置。
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