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CN108372787A - 车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法 - Google Patents

车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法 Download PDF

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CN108372787A CN201810075230.2A CN201810075230A CN108372787A CN 108372787 A CN108372787 A CN 108372787A CN 201810075230 A CN201810075230 A CN 201810075230A CN 108372787 A CN108372787 A CN 108372787A
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vehicle
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鸟居忍
正村浩
正村浩一
相川浩司
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Toyota Motor Corp
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Abstract

本发明涉及车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法，车辆用信息显示系统具备：仰视显示器，构成为在从车辆到交叉路口的距离比规定的阈值短时，将交叉路口信息显示在位于驾驶员的视场前方的第一显示区域；以及显示装置，构成为在从车辆到交叉路口的距离比规定的阈值长时，将交叉路口信息显示在第二显示区域。显示装置构成为：在从车辆到交叉路口的距离达到规定的阈值时，使第二显示区域上的交叉路口信息的显示通过朝向第一显示区域移动而从第二显示区域退去。

Description

车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法
技术领域
本发明涉及车辆接近交叉路口时将交叉路口信息显示给车辆的驾驶员的车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法。
背景技术
例如日本特开2009－250919号公报所记载的车辆用信息显示系统在车辆接近交叉路口时，将交叉路口信息在显示于仪表并且通过激光照射装置在驾驶员的视场前方的显示区域显示该交叉路口信息。由此，驾驶员甚至不视觉确认仪表上的显示，而通过视觉确认激光照射装置所进行的显示，就能够掌握交叉路口信息。
然而，在车辆接近交叉路口的过程中，也存在若显示于仪表的交叉路口信息被驾驶员先视觉确认，则即使之后在驾驶员的视场前方显示交叉路口信息，驾驶员的视线也不从仪表上的显示移至视场前方的显示的情况。该情况下，由于驾驶员的视线固定于仪表上的显示而难以朝向车辆前方，所以导致使车辆的驾驶操作的操作性降低。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够实现在维持接近交叉路口时的车辆的驾驶操作的操作性的同时将交叉路口信息显示给驾驶员的车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法。
实现上述目的的车辆用信息显示系统构成为将与车辆前往的交叉路口有关的信息亦即交叉路口信息朝向驾驶员显示，车辆用信息显示系统具备：仰视显示器，构成为在从车辆到上述交叉路口的距离比规定的阈值短时将上述交叉路口信息显示在位于驾驶员的视场前方的第一显示区域；以及显示装置，在从车辆到上述交叉路口的距离比上述规定的阈值长时，将上述交叉路口信息显示在与上述第一显示区域不同的第二显示区域直至上述距离达到上述规定的阈值为止，上述显示装置构成为：在从车辆到上述交叉路口的距离达到上述规定的阈值时，使上述第二显示区域上的上述交叉路口信息的显示通过朝向上述第一显示区域移动而从上述第二显示区域退去。
另外，在实现上述目的的车辆用信息显示方法中，将与车辆前往的交叉路口有关的信息亦即交叉路口信息朝向驾驶员显示，车辆用信息显示方法包括：在从车辆到上述交叉路口的距离比规定的阈值长时，将上述交叉路口信息显示在显示装置的第一显示区域直至上述距离达到上述规定的阈值为止；在从车辆到上述交叉路口的距离达到上述规定的阈值时，使上述第一显示区域上的上述交叉路口信息的显示通过朝向位于驾驶员的视场前方的仰视显示器的第二显示区域移动而从上述第一显示区域退去；以及在从车辆到上述交叉路口的距离比上述规定的阈值短时，将上述交叉路口信息显示在上述第二显示区域。
附图说明
图1是表示车辆用信息显示系统的一个实施方式的概略结构的框图。
图2A～图2C是在图1的车辆用信息显示系统中用于对仰视显示器和仪表装置所进行的交叉路口信息的显示的合作进行说明的图。
图3是表示图2A～图2C的仰视显示器和仪表装置合作显示交叉路口信息时的信息流的顺序图。
具体实施方式
本实施方式的车辆用信息显示系统是将与位于由导航装置设定的从车辆的出发地到目的地的行驶路径上的交叉路口有关的交叉路口信息显示给驾驶员的系统。在该车辆用信息显示系统中，当车辆接近交叉路口时，根据到交叉路口的剩余距离，仰视显示器和仪表装置合作来显示交叉路口信息。由此，车辆用信息显示系统在维持车辆接近交叉路口时的车辆的驾驶操作的操作性的同时将交叉路口信息显示给驾驶员。
具体而言，如图1所示，在车辆用信息显示系统中，各种电子控制装置经由例如CAN(控制器区域网络)等车辆网络NW相互连接。这里，电子控制装置包含导航装置100中的控制车辆的路径引导的导航ECU110、仰视显示器200中的控制向驾驶员的视场前方的图像显示的HUD－ECU210、以及仪表装置300中的进行表示车辆的行驶状态的各种参数的运算的仪表ECU310。
导航ECU110获取与通过GPS120(全球定位系统)确定的车辆的位置有关的信息。另外，导航ECU110参照登记于地图数据库130的地图数据使用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法等来搜索从这样获取得到的车辆的位置到目的地点的行驶路径。然后，导航ECU110从地图数据库130读出与位于这样搜索出的行驶路径上的交叉路口中的最接近车辆的位置的交叉路口且车辆正前往的交叉路口有关的交叉路口信息。另外，导航ECU110将读出的交叉路口信息输出到由液晶显示器等构成的显示部140并进行显示。其中，交叉路口信息是用于辅助交叉路口处的驾驶的信息，例如包括交叉路口处的左右转弯或直进等与行进方向有关的信息、与到交叉路口的剩余距离有关的信息、表示交叉路口处的行进方向的引导显示所使用的方向箭头等引导显示图像。另外，导航ECU110通过车辆网络NW以规定的周期将与位于行驶路径上的最接近车辆的位置的交叉路口有关的交叉路口信息发送至HUD－ECU210以及仪表ECU310。
HUD－ECU210通过车辆网络NW从导航ECU110接收交叉路口信息。另外，HUD－ECU210监视这样接收到的交叉路口信息所包含的到下一个交叉路口的剩余距离是否达到规定的阈值。然后，HUD－ECU210在到下一个交叉路口的剩余距离比规定的阈值长的期间，为了对仪表ECU310要求交叉路口信息的显示，而经由车辆网络NW发送屏蔽(mask)解除要求。在到下一个交叉路口的剩余距离比规定的阈值长的期间，HUD－ECU210不将从导航ECU110接收到的交叉路口信息所包含的引导显示图像输出到显示部220。另一方面，HUD－ECU210在到下一个交叉路口的剩余距离达到规定的阈值的时刻，为了对仪表ECU310要求停止交叉路口信息的显示而经由车辆网络NW发送屏蔽要求。在到交叉路口的剩余距离达到规定的阈值时，HUD－ECU210将从导航ECU110接收到的交叉路口信息所包含的引导显示图像输出到显示部220。显示部220具有射出与从HUD－ECU210输入的引导显示图像对应的光的光源、和设置于车辆的前挡风玻璃的组合器(combiner)(显示区域)。通过光源照射组合器且图像通过组合器反射，从而在驾驶员的视场前方形成虚像。即，显示部220在成为驾驶员的视场前方的仰视显示器200的显示区域将引导显示图像与车辆的外部风景重叠地三维显示。
仪表ECU310根据从与车辆网络NW连接的各种传感器输出的传感器值来运算车辆的速度、发动机转速等作为表示车辆的行驶状态的参数，并且将该运算结果输出到由液晶显示器等构成的显示部320并进行显示。另外，仪表ECU310根据从HUD－ECU210通过车辆网络NW接收的屏蔽要求或者屏蔽解除要求，来切换是否显示从导航ECU110通过车辆网络NW接收的交叉路口信息所包含的引导显示图像。具体而言，仪表ECU310在从HUD－ECU210接收屏蔽解除要求的期间，将从导航ECU110接收到的交叉路口信息所包含的引导显示图像输出到显示部320并进行显示。另一方面，仪表ECU310在从HUD－ECU210接收到屏蔽要求时，通过使显示部320(仪表装置300的显示区域)上的引导显示图像(交叉路口信息的显示)朝向仰视显示器200的显示区域移动而从显示部320退去(fade out)。然后，仪表ECU310在从HUD－ECU210接收到屏蔽解除要求时，将从导航ECU110接收到的交叉路口信息所包含的引导显示图像输出到显示部320并显示。其中，引导显示图像(交叉路口信息的显示)也可以被称为表示交叉路口信息的对象。
接下来，参照图2A～图2C，对与导航装置100所进行的交叉路口信息的显示一起，仪表装置300以及仰视显示器200合作来显示交叉路口信息的方式的一个例子进行说明。在该例子中，导航装置100在显示部140中将交叉路口信息显示在左右分割的二个画面。而且，导航装置100在左侧的画面中以在地图数据上俯瞰的方式显示车辆的位置，在右侧的画面中显示对下一个交叉路口处的车辆的左转进行指示的引导显示图像G1。
另一方面，如图2A所示，仪表装置300在到交叉路口的剩余距离是规定的阈值(在该例中为150m)以上时，在显示部320的中央位置显示对下一个交叉路口处的车辆的左转进行指示的引导显示图像G2(第一显示工序)。然后，如图2B所示，仪表装置300在到交叉路口的剩余距离达到规定的阈值的时刻，通过使引导显示图像G2朝向仰视显示器200的显示区域移动而从显示部320退去(显示位移工序)。在本实施方式中，仰视显示器200的显示区域位于仪表装置300的显示部320的上方。因此，仪表装置300在到交叉路口的剩余距离达到规定的阈值的时刻，使显示部320上的引导显示图像G2向上方移动而从显示部320退去。然后，如图2C所示，仪表装置300在到交叉路口的剩余距离小于规定的阈值时，在显示部320不显示引导显示图像G2。
另外，如图2A所示，仰视显示器200在到交叉路口的剩余距离是规定的阈值以上时，在位于驾驶员的视场前方的显示区域不显示交叉路口信息。另外，如图2B所示，仰视显示器200在到交叉路口的剩余距离达到规定的阈值的时刻，维持交叉路口信息在位于驾驶员的视场前方的显示区域的非显示。然后，如图2C所示，仰视显示器200在到交叉路口的剩余距离小于规定的阈值时，在驾驶员的视场前方的显示区域显示对下一个交叉路口处的车辆的左转进行指示的引导显示图像G3(第二显示工序)。即，与到交叉路口的剩余距离小于规定的阈值而仪表装置300使引导显示图像G2从显示部320退去这一情况对应，仰视显示器200在驾驶员的视场前方的显示区域显示引导显示图像G3。
接下来，对本实施方式的车辆用信息显示系统的动作，尤其是HUD－ECU210和仪表ECU310合作执行的交叉路口信息的显示动作进行说明。
如图3所示，导航ECU110通过GPS120检测车辆的位置的变化，并且从地图数据库130读出与下一个交叉路口有关的交叉路口信息。而且，导航ECU110以规定的周期将这样读出的交叉路口信息发送至HUD－ECU210以及仪表ECU310。
另外，HUD－ECU210根据从导航ECU110接收到的交叉路口信息监视到下一个交叉路口的剩余距离。而且，HUD－ECU210在到下一个交叉路口的剩余距离比规定的阈值长的期间，对仪表ECU310发送屏蔽解除要求。此时，仪表ECU310在接收来自HUD－ECU210的屏蔽解除要求的期间，将交叉路口信息输出到显示部320并进行显示。
而且，若HUD－ECU210检测为到下一个交叉路口的剩余距离达到规定的阈值，则对仪表ECU310发送屏蔽要求。仪表ECU310在从HUD－ECU210接收到屏蔽要求的时刻，使交叉路口信息的显示从显示部320退去。该情况下，HUD－ECU210与对仪表ECU310发送屏蔽要求相应地将交叉路口信息输出到自身的显示部220并进行显示。
然后，若HUD－ECU210检测到通过成为交叉路口信息的显示对象的交叉路口，则对于仪表ECU310再次发送屏蔽解除要求。于是，仪表ECU310在从HUD－ECU210接收到屏蔽解除要求的时刻，将与下一个交叉路口有关的交叉路口信息再次输出到显示部320并显示。该情况下，HUD－ECU210与对仪表ECU310发送屏蔽解除要求对应地停止针对自身的显示部220的交叉路口信息的输出。
而且，以后每当到在由导航装置100设定的行驶路径上成为左右转弯的对象的交叉路口的剩余距离达到规定的阈值时，HUD－ECU210都发送针对仪表ECU310的屏蔽要求，每当通过对应的交叉路口时都停止针对仪表ECU310的屏蔽要求的发送。这样，通过HUD－ECU210关于交叉路口信息的显示对仪表ECU310进行指示，从而HUD－ECU210和仪表ECU310合作来进行交叉路口信息的显示。
接下来，对本实施方式的车辆用信息显示系统的作用进行说明。
一般来说，在车辆接近交叉路口的期间，当显示于仪表装置300的交叉路口信息一旦被驾驶员视觉确认时，之后即使仰视显示器200在驾驶员的视场前方的显示区域显示交叉路口信息，驾驶员的视线也不从仪表装置300的显示移至视场前方的显示。该情况下，由于驾驶员的视线固定于仪表装置300的显示而难以朝向车辆前方，所以导致使车辆的驾驶操作的操作性降低。
对于该点，在本实施方式中，当到下一个交叉路口的剩余距离比较长时，不在仰视显示器200的显示区域显示与交叉路口处的左右转弯有关的引导显示图像，而在仪表装置300的显示部320显示与交叉路口处的左右转弯有关的引导显示图像。而且，驾驶员通过在车辆的驾驶操作时定期进行确认的可能性高的仪表装置300的显示，能够准确地掌握引导显示图像。
另外，在本实施方式中，在到下一个交叉路口的剩余距离达到规定的阈值的时刻，引导显示图像在仪表装置300的显示部320中为非显示，变为被显示于仰视显示器200的显示区域。因此，驾驶员在视觉确认交叉路口信息时，其视线不固定于仪表装置300的显示部320，而容易移至驾驶员的视场前方的仰视显示器200的显示区域。由此，驾驶员视觉确认在成为驾驶员的视场前方的仰视显示器200的显示区域与车辆的外部风景重叠地三维显示的引导显示图像。因此，与驾驶员的视线固定于仪表装置300的显示的情况相比较，车辆的驾驶操作的操作性提高。
尤其是在本实施方式中，在到下一个交叉路口的剩余距离达到规定的阈值的时刻，引导显示图像从仪表装置300的显示部320朝向仰视显示器200的显示区域移动，而从仪表装置300的显示部320退去。驾驶员通过引导显示图像的退去，直观地掌握为交叉路口信息的引导显示的主体从仪表装置300移至仰视显示器200。结果，驾驶员在确认交叉路口信息的引导显示时，能够良好地促进视线的移动朝向位于驾驶员的视场前方的仰视显示器200的显示区域。
另外，在本实施方式中，仰视显示器200以及仪表装置300所进行的交叉路口信息的显示的合作以仰视显示器200为控制的主体来进行。即，仰视显示器200监视从导航装置100接收到的交叉路口信息所包含的到下一个交叉路口的剩余距离。而且，仰视显示器200根据到下一个交叉路口的剩余距离是否达到规定的阈值，来判断是否对于仪表装置300发送屏蔽要求。另一方面，仪表装置300不掌握到下一个交叉路口的剩余距离，根据来自仰视显示器200的屏蔽要求使交叉路口信息退去。因此，与仪表装置300自身成为主体来监视到下一个交叉路口的剩余距离的情况相比较，可减少其处理负荷。结果，仪表装置300能够高可靠性地实现例如车辆的速度等在车辆行驶时特别需要的信息的实时显示。
如以上说明那样，根据上述实施方式，能够得到以下所示的效果。
(1)在从车辆到交叉路口的距离比规定的阈值长时，交叉路口信息不被显示于仰视显示器200的显示区域，而显示于仪表装置300的显示部320。因此，驾驶员在确认交叉路口信息时，将其视线朝向仪表装置300的显示部320。然后，在从车辆到交叉路口的距离达到规定的阈值的时刻，使仪表装置300的显示部320上的交叉路口信息的显示通过朝向仰视显示器200的显示区域移动而从仪表装置300的显示区域退去。通过交叉路口信息的显示的退去，驾驶员直观地掌握为交叉路口信息的显示的主体从仪表装置300移至仰视显示器200。由此，驾驶员的视线被引导到成为仰视显示器200的显示区域的车辆前方。结果，驾驶员能够不将视线从车辆前方大幅偏移地视觉确认车辆外部的状况和交叉路口信息。因此，在车辆接近交叉路口时，能够在维持车辆的驾驶操作的操作性的同时将交叉路口信息显示给驾驶员。
(2)当从车辆到成为显示对象的交叉路口的距离比规定的阈值长时，在显示与车辆行驶时需要驾驶员定期确认的车辆状态有关的信息的仪表装置300一起显示有交叉路口信息。因此，驾驶员能够准确地视觉确认这样显示于仪表装置300的交叉路口信息。另外，驾驶员通过在车辆行驶时将视线定期地移动到仪表装置300，能够也一起准确地视觉确认显示于仪表装置300的交叉路口信息的显示的退去。由此，驾驶员能够立即掌握交叉路口信息的显示的主体从仪表装置300移至仰视显示器200。因此，能够在维持车辆的驾驶操作的操作性的同时更良好地将交叉路口信息显示给驾驶员。
(3)在仰视显示器200和仪表装置300合作来显示交叉路口信息、或者停止显示时，仰视显示器200作为控制的主体进行动作。由此，可抑制将例如车辆的速度等车辆行驶时特别需要的信息作为主要的显示对象的仪表装置300的处理负荷。因此，能够高可靠性地维持仪表装置300所进行的信息显示的实时性。
(4)由仪表装置300显示的交叉路口信息和由仰视显示器200显示的交叉路口信息是共同的图像。由此，由于交叉路口信息的显示的一体感增加，所以能够更良好地进行仰视显示器200与仪表装置300的显示的合作。
此外，上述实施方式也能够以以下那样的方式实施。
·在上述实施方式中，仰视显示器200以及仪表装置300在到下一个交叉路口的剩余距离达到规定的阈值的时刻，进行引导显示图像的显示的切换。其中，这里所说的规定的阈值不一定需要是一律固定的值，也可以根据刚刚通过交叉路口后的到下一个交叉路口的剩余距离来变更规定的阈值。即，可以在刚刚通过交叉路口之后的到下一个交叉路口的剩余距离小于基准距离(例如，700m)时，设定第一值(例如，150m)作为规定的阈值，在该剩余距离为基准距离以上时，设定大于第一值的第二值(例如，450m)作为规定的阈值。
·在上述实施方式中，仰视显示器200以及仪表装置300分别将从导航装置100发送出的交叉路口信息所包含的引导显示图像输出到各对应的显示部220、320并进行显示。但是，从导航装置100发送出的交叉路口信息也可以不必包含有引导显示图像。例如，仰视显示器200以及仪表装置300也可以分别在自身的存储器中预先存储引导显示图像，根据到下一个交叉路口的剩余距离适当地读出引导显示图像。该情况下，引导显示图像既可以是仰视显示器200与仪表装置300之间共同的图像，也可以是相互不同的图像。但是，为了在仰视显示器200与仪表装置300之间良好地实现交叉路口信息的显示的合作，优选引导显示图像是共同的图像。
·在上述实施方式中，仰视显示器200成为控制的主体，实现了仰视显示器200与仪表装置300之间的交叉路口信息的显示的合作。但是，若仪表装置300的处理能力能够确保，则也可以使仪表装置300成为控制的主体来实现仰视显示器200与仪表装置300之间的交叉路口信息的显示的合作。另外，也可以使仰视显示器200以及仪表装置300的每一个成为控制的主体来实现交叉路口信息的显示的合作。该情况下，仰视显示器200以及仪表装置300的每一个可以根据从导航装置100发送出的交叉路口信息所包含的到下一个交叉路口的剩余距离来判定是否显示交叉路口信息。另外，也可以使导航装置100成为控制的主体，来实现仰视显示器200与仪表装置300之间的交叉路口信息的显示的合作。该情况下，导航装置100进行到下一个交叉路口的剩余距离是否达到规定的阈值的判定。而且，在到下一个交叉路口的剩余距离未达到规定的阈值时，导航装置100对于仪表装置300进行交叉路口信息的显示的要求，直至剩余距离达到规定的阈值为止。另外，在到下一个交叉路口的剩余距离达到规定的阈值时，导航装置100对于仪表装置300进行用于使交叉路口信息的显示退去的要求。另外，在到下一个交叉路口的剩余距离比规定的阈值短时，导航装置100对于仰视显示器200进行交叉路口信息的显示的要求。
·在上述实施方式中，仰视显示器200通过发送屏蔽要求或者屏蔽解除要求来实现仰视显示器200与仪表装置300之间的交叉路口信息的显示的合作。也可以代替此，仰视显示器200省略屏蔽解除要求的发送，而仅将屏蔽要求发送至仪表装置300。该情况下，仪表装置300也能够根据来自仰视显示器200的屏蔽要求的有无来进行交叉路口信息的显示的切换。
·在上述实施方式中，将位于搜索出的行驶路径上的交叉路口中的最接近车辆的交叉路口作为交叉路口信息的显示的对象。但是，交叉路口信息的显示的对象并不一定局限于位于搜索出的行驶路径上的交叉路口。例如，也能够将根据车辆的位置和车辆的行进方向确定出且车辆前往的交叉路口作为交叉路口信息的显示的对象。
·在上述实施方式中，仰视显示器200根据从导航装置100接收到的交叉路口信息，获取与到下一个交叉路口的剩余距离有关的信息。但是，交叉路口信息的信息源不一定需要是导航装置100，仰视显示器200也可以从例如车辆外部通过车载通信设备获取交叉路口信息。
·在上述实施方式中，以与仰视显示器200实现关于交叉路口信息的显示的合作的显示装置是仪表装置300的情况为例进行了说明。但是，作为这样的显示装置，除此以外还能够采用导航装置100、车辆的乘员所持有的便携式信息终端。
导航ECU110、HUD－ECU210、仪表ECU310的每一个可以构成为包括1)ASIC等一个以上专用硬件电路、2)根据计算机程序(软件)动作的一个以上处理器、或者3)它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU和RAM以及ROM等存储器，存储器储存有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括能够由通用或者专用的计算机访问的所有可利用的介质。

Claims (7)

1.一种车辆用信息显示系统，构成为将与车辆前往的交叉路口有关的信息亦即交叉路口信息朝向驾驶员显示，其中，具备：
仰视显示器，构成为在从车辆到上述交叉路口的距离比规定的阈值短时，将上述交叉路口信息显示在位于驾驶员的视场前方的第一显示区域；以及
显示装置，构成为在从车辆到上述交叉路口的距离比上述规定的阈值长时，将上述交叉路口信息显示在与上述第一显示区域不同的第二显示区域直至上述距离达到上述规定的阈值为止，
上述显示装置构成为：在从车辆到上述交叉路口的距离达到上述规定的阈值时，使上述第二显示区域上的上述交叉路口信息的显示通过朝向上述第一显示区域移动而从上述第二显示区域退去。
2.根据权利要求1所述的车辆用信息显示系统，其中，
上述显示装置是构成为显示与车辆状态有关的信息的仪表装置。
3.根据权利要求2所述的车辆用信息显示系统，其中，
上述仰视显示器构成为：在从车辆到上述交叉路口的距离达到上述规定的阈值时，对于上述仪表装置进行用于使上述交叉路口信息的显示退去的要求，
上述仪表装置构成为：根据来自上述仰视显示器的上述要求来使上述交叉路口信息的显示退去。
4.根据权利要求3所述的车辆用信息显示系统，其中，
上述仰视显示器构成为：在车辆通过了上述交叉路口时，停止在上述第一显示区域显示上述交叉路口信息这一处理和解除针对上述仪表装置的上述要求。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆用信息显示系统，其中，
上述仰视显示器以及上述仪表装置分别构成为：从导航装置接收上述交叉路口信息，并显示该接收到的交叉路口信息，上述仰视显示器接收的交叉路口信息和上述仪表装置接收的交叉路口信息包括成为显示对象的共同的图像。
6.一种车辆用信息显示方法，是将与车辆前往的交叉路口有关的信息亦即交叉路口信息朝向驾驶员显示的车辆用信息显示方法，其中，包括：
在从车辆到上述交叉路口的距离比规定的阈值长时，将上述交叉路口信息显示在显示装置的第一显示区域直至上述距离达到上述规定的阈值为止；
在从车辆到上述交叉路口的距离达到上述规定的阈值时，使上述第一显示区域上的上述交叉路口信息的显示通过朝向位于驾驶员的视场前方的仰视显示器的第二显示区域移动而从上述第一显示区域退去；以及
在从车辆到上述交叉路口的距离比上述规定的阈值短时，将上述交叉路口信息显示在上述第二显示区域。
7.根据权利要求6所述的车辆用信息显示方法，其中，
上述显示装置是显示与车辆状态有关的信息的仪表装置，
将上述交叉路口信息显示在显示装置的第一显示区域包括上述仰视显示器对于上述仪表装置要求上述交叉路口信息的显示，
使上述交叉路口信息的显示从上述第一显示区域退去包括：在从车辆的位置到显示交叉路口信息的交叉路口的距离达到上述规定的阈值的时刻，上述仰视显示器对于上述仪表装置进行用于使上述交叉路口信息的显示退去的要求，根据该用于使上述交叉路口信息的显示退去的要求，上述仪表装置开始上述交叉路口信息的显示的退去，并且上述仰视显示器开始上述交叉路口信息的显示。
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