CN108377361B - 一种监控视频的显示控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种监控视频的显示控制方法及装置，该方法包括：获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。其中，该虚拟监控场景是虚拟的，且该虚拟监控场景可以在任何空间中通过VR显示设备进行立体显示，并在虚拟显示屏中显示各路待显示的监控视频，无需占用真实的空间场所，仅通过VR显示设备即可为用户显示监控视频，供用户查看视频。

Description

一种监控视频的显示控制方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种监控视频的显示控制方法及装置。

背景技术

传统的监控中心是在一个真实的房间(监控室)内布置一个屏幕墙，该屏幕墙设置有多个显示器，每个显示器均用于显示所对应连接的前端监控设备所监控的视频数据。在该传统的监控中心中可以同时观看到多个前端监控设备下的实时监控状况。

然而，对于传统的监控中心来说，其必须占据一定的真实的空间场所，以用于布置该设置有多个显示器的屏幕墙，以显示所关联的前端监控设备所监控的视频数据。

发明内容

本发明实施例公开了一种监控视频的显示控制方法及装置，以实现无需占用真实的空间场所，即可实现对所需监控的场景画面的监控。具体方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种监控视频的显示控制方法，所述方法包括：

获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；

在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；

在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。

可选的，所述获得N路待显示的监控视频数据的步骤，包括：

接收至少一个视频监控设备发送的至少一路监控视频数据；

获得第一显示指令；所述第一显示指令中包含指定待显示的每路监控视频数据的标识；

根据所述第一显示指令，确定待显示的监控视频数据的数量N。

可选的，所述在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像的步骤，包括：

在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有N个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏对应一路监控视频数据对应的监控视频。

可选的，所述第一显示指令中还包含模式标识；所述模式标识包括：虚拟监控室模式标识或巡航监控模式标识；

所述在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像的步骤，包括：

当所述第一显示指令中的模式标识为虚拟监控室模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控室的立体图像；所述虚拟监控室中包含具有N个虚拟显示屏的虚拟屏幕墙；

当所述第一显示指令中的模式标识为巡航监控模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的被监控区域的电子地图的立体图像；根据所述第一显示指令，确定每路待显示的监控视频数据分别对应的第一视频监控设备；根据预存的每个视频监控设备在电子地图中的位置信息，在电子地图的立体图像中所述每个第一视频监控设备的对应位置，分别显示一个虚拟显示屏。

可选的，所述VR显示设备连接有控制手柄；

所述获得第一显示指令的步骤，包括：

当检测到所述控制手柄的操作为第一预设操作时，在所述VR显示设备上，显示控制界面；所述控制界面中包含多个显示指令对应的控制选项；

在确定第一控制选项通过所述控制手柄被选中时，获得所述第一控制选项对应的第一显示指令；

所述在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像的步骤，包括：

在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像，并隐藏所述控制界面。

可选的，所述方法还包括：当检测到控制手柄的操作为第二预设操作时，在所述VR显示设备上，显示配置界面；所述配置界面中包含多个虚拟监控室的监控室模型配置选项；

在确定第一监控室模型配置选项通过所述控制手柄被选中时，从多个预设的监控室模型的渲染参数中，获得选中的第一监控室模型配置选项对应的虚拟监控室模型的第一渲染参数；

将所述虚拟监控室的渲染参数配置为所述第一渲染参数；

所述在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控室的立体图像的步骤，包括：

根据所述第一渲染参数和所述待显示的监控视频数据的数量N，确定当前待显示的虚拟监控室的第二渲染参数；

在VR显示设备上，根据所述第二渲染参数显示虚拟监控室的立体图像。

可选的，所述配置界面中还包含多个虚拟显示屏配置选项；所述方法还包括：

在确定第一虚拟显示屏配置选项通过所述控制手柄被选中时，从多个预设的虚拟显示屏的形状和尺寸参数中，获得与所述第一虚拟显示屏配置选项对应的所述虚拟显示屏的形状和尺寸参数；

根据获得的所述虚拟显示屏的形状和尺寸参数，调整所述虚拟监控场景中各个虚拟显示屏的形状和尺寸。

可选的，所述方法还包括：

当检测到控制手柄的操作为第三预设操作时，在所述VR显示设备上，显示鼠标光标；

基于所述控制手柄移动所述鼠标光标的移动操作，选中第一虚拟显示屏，保留并放大所述第一虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，隐藏其他虚拟显示屏；

或者，

基于所述控制手柄拖动所述鼠标光标的拖动操作，拖动选中的第二虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，并在拖动停止时保存所述第二虚拟显示屏在所述虚拟监控场景中的位置。

可选的，所述方法还包括：在巡航监控模式时，当检测到控制手柄的操作为第四预设操作时，确定要调整电子地图的观看视角；

获得所述控制手柄的转动操作；

根据所述控制手柄转动的方向和角度，调整所述电子地图的观看视角。

可选的，所述的VR显示设备为VR头戴显示设备；所述方法还包括：

根据所述VR头戴显示设备中的传感器获得的传感数据，确定用户头部的移动位置信息，其中，所述VR头戴显示设备中的传感器包括加速度传感器、角速度传感器和重力传感器中的至少一个；

根据所述用户头部的移动位置信息，调整所述虚拟监控场景的显示视角和/或虚拟监控场景中虚拟显示屏与用户的距离。

另一方面，本发明实施例提供了一种监控视频的显示控制装置，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；

第一显示模块，用于在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；

第二显示模块，用于在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。

可选的，所述第一获得模块包括接收单元、获得单元和确定单元；

所述接收单元，用于接收至少一个视频监控设备发送的至少一路监控视频数据；

所述获得单元，用于获得第一显示指令；所述第一显示指令中包含指定待显示的每路监控视频数据的标识；

所述确定单元，用于根据所述第一显示指令，确定待显示的监控视频数据的数量N。

可选的，所述第一显示模块，具体用于在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有N个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏对应一路监控视频数据对应的监控视频。

可选的，所述第一显示指令中还包含模式标识；所述模式标识包括：虚拟监控室模式标识或巡航监控模式标识；

所述第一显示模块，具体用于当所述第一显示指令中的模式标识为虚拟监控室模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控室的立体图像；所述虚拟监控室中包含具有N个虚拟显示屏的虚拟屏幕墙；

当所述第一显示指令中的模式标识为巡航监控模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的被监控区域的电子地图的立体图像；根据所述第一显示指令，确定每路待显示的监控视频数据分别对应的第一视频监控设备；根据预存的每个视频监控设备在电子地图中的位置信息，在电子地图的立体图像中所述每个第一视频监控设备的对应位置，分别显示一个虚拟显示屏。

可选的，所述VR显示设备连接有控制手柄；

所述获得单元包括显示子模块和获得子模块；

所述显示子模块，用于当检测到所述控制手柄的操作为第一预设操作时，在所述VR显示设备上，显示控制界面；所述控制界面中包含多个显示指令对应的控制选项；

所述获得子模块，用于在确定第一控制选项通过所述控制手柄被选中时，获得所述第一控制选项对应的第一显示指令；

所述第一显示模块，具体用于在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像，并隐藏所述控制界面。

可选的，所述装置还包括第三显示模块、第二获得模块和配置模块；

所述第三显示模块，用于当检测到控制手柄的操作为第二预设操作时，在所述VR显示设备上，显示配置界面；所述配置界面中包含多个虚拟监控室的监控室模型配置选项；

所述第二获得模块，用于在确定第一监控室模型配置选项通过所述控制手柄被选择时，从多个预设的监控室模型的渲染参数中，获得选中的第一监控室模型配置选项对应的虚拟监控室模型的第一渲染参数；

所述配置模块，用于将所述虚拟监控室的渲染参数配置为所述第一渲染参数；

所述第一显示模块，具体用于根据所述第一渲染参数和所述待显示的监控视频数据的数量N，确定当前待显示的虚拟监控室的第二渲染参数；在VR显示设备上，根据所述第二渲染参数显示虚拟监控室的立体图像。

可选的，所述配置界面中还包含多个虚拟显示屏配置选项；

所述装置还包括：第三获得模块和第一调整模块；

所述第三获得模块，用于在确定第一虚拟显示屏配置选项通过所述控制手柄被选择时，从多个预设的虚拟显示屏的形状和尺寸参数中，获得与所述第一虚拟显示屏配置选项对应的所述虚拟显示屏的形状和尺寸参数；

所述第一调整模块，用于根据获得的所述虚拟显示屏的形状和尺寸参数，调整所述虚拟监控室中各个虚拟显示屏的形状和尺寸。

可选的，所述装置还包括：第四显示模块、选中放大模块和拖动显示模块；

所述第四显示模块，用于当检测到控制手柄的操作为第三预设操作时，在所述VR显示设备上，显示鼠标光标；

所述选中放大模块，用于基于所述控制手柄移动所述鼠标光标的移动操作，选中第一虚拟显示屏，保留并放大所述第一虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，隐藏其他虚拟显示屏；

或者，

所述拖动显示模块，用于基于所述控制手柄拖动所述鼠标光标的拖动操作，拖动选中的第二虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，并在拖动停止时保存所述第二虚拟显示屏在所述虚拟监控场景中的位置。

可选的，所述装置还包括：第一确定模块、第四获得模块和第二调整模块；

所述第一确定模块，用于在巡航监控模式时，当检测到控制手柄的操作为第四预设操作时，确定要调整电子地图的观看视角；

所述第四获得模块，用于获得所述控制手柄的转动操作；

所述第二调整模块，用于根据所述控制手柄转动的方向和角度，调整所述电子地图的观看视角。

可选的，所述装置还包括第二确定模块和第三调整模块；

所述第二确定模块，用于根据所述VR头戴显示设备中的传感器获得的传感数据，确定用户头部的移动位置信息，其中，所述VR头戴显示设备中的传感器包括加速度传感器、角速度传感器和重力传感器中的至少一个；

所述第三调整模块，用于根据所述用户头部的移动位置信息，调整所述虚拟监控场景的显示视角和/或虚拟监控场景中虚拟显示屏与用户的距离。

在本方案中，获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。其中，该虚拟监控场景是虚拟的，且该虚拟监控场景可以在任何空间中通过VR显示设备进行立体显示，并在虚拟显示屏中显示各路待显示的真实的监控视频，无需占用真实的空间场所，仅通过VR显示设备即可为用户显示监控视频，供用户查看视频。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种监控视频的显示控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种监控视频的显示控制方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种监控视频的显示控制方法的另一流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种监控视频的显示控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种监控视频的显示控制装置的另一结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种监控视频的显示控制装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种监控视频的显示控制方法及装置，以实现无需占用真实的空间场所，即可实现对所需监控的场景画面的监控。

下面首先对本发明实施例所提供的一种监控视频的显示控制方法进行介绍。

需要说明的是，本发明实施例所提供的监控视频的显示控制方法，可以应用于与VR(Virtual Reality，虚拟现实)显示设备连接的电脑或智能手机等电子设备中；或者VR一体机中，其中，该VR一体机中包含VR显示设备、处理器以及功能按键；或者，也可以应用于与VR通过有线或者无线方式连接的其它控制装置，在此不做限定。

如图1所示，本发明实施例提供了一种监控视频的显示控制方法，可以包括如下步骤：

S101：获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；

可以理解的是，当本发明实施例所提供的监控视频的显示控制方法应用于与VR显示设备连接的电子设备中时，该电子设备与视频监控设备连接。获得N路待显示的监控视频数据，其中，该N路待显示的监控视频数据为所连接的视频监控设备所录制的数据，每一路待显示的监控视频数据，对应一个视频监控设备。当本发明实施例所提供的监控视频的显示控制方法应用于包含VR显示设备、处理器以及功能按键的VR一体机时，该VR一体机与视频监控设备连接，这也是可以的。其中，VR一体机与视频监控设备连接的原理，和电子设备与视频监控设备连接的原理类似，在此不做赘述。

S102：在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；

当VR显示设备与电脑连接时，在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像，其中，该虚拟监控场景的立体图像可以使用渲染引擎(如unity3D技术，Direct3D)渲染绘制。其中，Unity3D是由Unity Technologies开发的一个创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。进而，将所渲染绘制的虚拟监控场景的立体图像，通过调用渲染引擎提供的接口函数和功能，在VR显示设备上显示。

其中，该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，并且，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据。虚拟监控场景的虚拟显示屏的个数M可能大于待显示的监控视频数据的路数N，也可能等于待显示的监控视频数据的路数N，这都是可以的。其中，当虚拟显示屏的个数M大于待显示的监控视频数据的路数N时，未显示监控视频数据的虚拟显示屏，可以用来显示其他视频数据，例如：网络视频(新闻直播、运动会直播和/或电影)。

进一步的，该虚拟监控场景中除了包含有多个虚拟显示屏外，还可以有其它部分，如桌子、椅子或墙壁等物体，其中，桌子、椅子或墙壁等物体均为虚拟的。

S103：在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。

本发明实施例中的虚拟显示屏可以根据监控视频数据中的帧序号，依次显示监控视频中的每帧二维图像。或者，虚拟显示屏也可以根据显示控制指令跳帧快进或者回放监控视频，在此不做限定。

当虚拟监控场景的虚拟显示屏的个数M大于待显示的监控视频数据的路数N时，此时可以是该虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏分别显示N路监控视频数据的二维图像，(M-N)个虚拟显示屏未显示监控视频数据的二维图像，也可显示与其它虚拟显示屏一样的监控视频数据的二维图像；或者，当该虚拟监控场景的虚拟显示屏的个数等于待显示的监控视频数据的路数N时，此时可以是该每个虚拟显示屏分别显示每路监控视频数据。

上述N个虚拟显示屏可以在同一个平面也可以在不同的平面上。例如，虚拟显示屏1在视线正前方，显示二维图像的面朝正前方，即与视线相对。虚拟显示屏2与虚拟显示屏1有一条边贴合，且二者的显示二维图像的面之间的夹角呈180度。虚拟显示屏3在虚拟显示屏1和虚拟显示屏2的上方，且与虚拟显示屏1和虚拟显示屏2均不相连。

应用本发明实施例，获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。其中，该虚拟监控场景是虚拟的，且该虚拟监控场景可以在任何空间中通过VR显示设备进行立体显示，并在虚拟显示屏中显示各路待显示的真实的监控视频，无需占用真实的空间场所，仅通过VR显示设备即可为用户显示监控视频，供用户查看视频。

作为一种实现方式中，基于图1所示流程，如图2所示，所述获得N路待显示的监控视频数据(S101)的步骤，可以包括：

S201：接收至少一个视频监控设备发送的至少一路监控视频数据；

S202：获得第一显示指令；该第一显示指令中包含指定待显示的每路监控视频数据的标识；

S203：根据该第一显示指令，确定待显示的监控视频数据的数量N。

一般的，监控视频数据是为对应的视频监控设备实时录制的数据，可以实时地接收至少一个视频监控设备发送的至少一路监控视频数据。其中，第一显示指令中包含的每路监控视频数据的标识可以是对应的视频监控设备的ID，或其他任何能够区分不同的监控视频数据的信息。根据该第一显示指令中所包括的监控视频数据的标识，确定待显示的监控视频数据的数量N。进一步的，该第一显示指令中还可以包括每路监控视频数据与虚拟显示屏的对应关系，即确定哪一个虚拟显示屏显示哪一路监控视频数据的关系。当然，也可以是确定出待显示的监控视频数据的数量N后，各路监控视频数据随机显示于虚拟显示屏中。其中，该第一显示指令可以是用户通过电子设备或VR一体的相应的功能按键触发的。

作为一种实现方式中，通过第一显示指令，确定待显示的监控视频数据的数量N后，可以在虚拟监控场景对应设置N个虚拟显示屏，以显示每一路监控视频数据，具体的，所述在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像的步骤，包括：

在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有N个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏对应一路监控视频数据对应的监控视频。

作为一种实现方式中，为了增加用户的灵活性，用户还可以自主选择虚拟监控模式，并且可以通过该第一显示指令进行选择，具体的，第一显示指令中还可以包含模式标识；该模式标识包括：虚拟监控室模式标识或巡航监控模式标识；

所述在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像的步骤，可以包括：

当该第一显示指令中的模式标识为虚拟监控室模式标识时，在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控室的立体图像；该虚拟监控室中包含具有N个虚拟显示屏的虚拟屏幕墙；

当该第一显示指令中的模式标识为巡航监控模式标识时，在VR显示设备上，显示预设的被监控区域的电子地图的立体图像；根据该第一显示指令，确定每路待显示的监控视频数据分别对应的第一视频监控设备；根据预存的每个视频监控设备在电子地图中的位置信息，在电子地图的立体图像中该每个第一视频监控设备的对应位置，分别显示一个虚拟显示屏。

其中，虚拟监控室模式标识对应虚拟监控室模式，巡航监控模式标识对应巡航监控模式。可以理解的是，电子设备或VR一体机的处理器中预先存储有所连接的每个视频监控设备在电子地图中的位置信息，在进入巡航监控模式时，首先获得待显示的监控视频数据对应的第一视频监控设备在电子地图中的位置信息。进一步的，在电子地图中与所获得的各位置信息对应的位置处，分别显示一个虚拟显示屏，后续的，在各虚拟显示屏中显示对应的监控视频数据的二维图像。需要强调的是，此时该虚拟显示屏与待显示的监控视频数据存在对应关系。

作为一种实现方式中，上述VR显示设备可以连接有控制手柄；该VR显示设备可以通过数据线等线路连接控制手柄，也可以通过无线网络连接控制手柄，在此不作限定。

基于图2所示流程，如图3所示，所述获得第一显示指令(S202)的步骤，包括：

S2021：当检测到控制手柄的操作为第一预设操作时，在VR显示设备上，显示控制界面；该控制界面中包含多个显示指令对应的控制选项；

S2022：在确定第一控制选项通过控制手柄被选中时，获得该第一控制选项对应的第一显示指令；

所述在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像(S102)的步骤，可以包括：

S301：在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像，并隐藏该控制界面。

其中，该第一预设操作可以是用户通过控制手柄中的功能按键触发的，也可以是用户通过控制该控制手柄进行预定轨迹移动而触发的。在控制界面中，用户可以通过控制手柄选中待显示的监控视频数据以及待显示的监控视频数据的路数，当然，用户还可以通过控制手柄选中待显示的监控视频数据与虚拟显示屏的对应关系，例如：选中N路待显示的监控视频数据时，在虚拟监控场景中显示N个虚拟显示屏。另外，为了提高用户的使用体验，在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像时，隐藏控制界面。

作为一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种监控视频的显示控制方法还可以包括：

当检测到控制手柄的操作为第二预设操作时，在所述VR显示设备上，显示配置界面；所述配置界面中包含多个虚拟监控室的监控室模型配置选项；

在确定第一监控室模型配置选项通过控制手柄被选中时，从多个预设的监控室模型的渲染参数中，获得选中的第一监控室模型配置选项对应的虚拟监控室模型的第一渲染参数；

将该虚拟监控室的渲染参数配置为第一渲染参数；

所述在VR显示设备上，显示预设的虚拟监控室的立体图像的步骤，包括：

根据第一渲染参数和待显示的监控视频数据的数量N，确定当前待显示的虚拟监控室的第二渲染参数；

在VR显示设备上，根据第二渲染参数显示虚拟监控室的立体图像。

其中，第一监控室模型配置选项可以与相应监控室模型的虚拟监控室模型标识对应。

该第二预设操作可以是用户通过控制手柄中的功能按键触发的，也可以是用户通过控制该控制手柄进行预定轨迹移动而触发的。配置界面中包含多个虚拟监控室的监控室模型配置选项，例如：不同的虚拟监控室的监控室模型中可以具有不同的室内装潢、家具布置(例如：桌子、椅子的摆放位置不同)等，但均包含虚拟显示屏。

用户可以通过控制手柄选择其中的某一个虚拟监控室的监控室模型，电子设备或VR一体机获得选中的监控室模型标识对应的虚拟监控室模型的第一渲染参数，并将虚拟监控室的渲染参数配置为该第一渲染参数，进而结合待显示的监控视频数据的数量N，确定最终的第二渲染参数，进而，在VR显示设备上，根据该第二渲染参数显示虚拟监控室的立体图像。

其中，第一渲染参数与第二渲染参数中包括待显示的虚拟监控室中各显示物体的坐标参数、深度参数、效果参数以及鱼眼校正参数等等，用于渲染绘制虚拟监控室的立体图像的参数，上述两者的区别仅在于虚拟显示屏的数量不同，其中，第一渲染参数中的虚拟显示屏的数量是默认的数量；而第二渲染参数中的虚拟显示屏的数量N，是结合第一渲染参数与待显示的监控视频数据的数量N而进行调整的。其中，上述的第一渲染参数中的默认的数量可以是用户根据实际情况，预先设置的虚拟显示屏的数量；也可以是在电子设备或VR一体机出厂时所设置的虚拟显示屏的数量。

作为一种实现方式中，所述配置界面中还包含多个虚拟显示屏配置选项；本发明实施例所提供的一种监控视频的显示控制方法还可以包括：

在确定第一虚拟显示屏配置选项通过控制手柄被选中时，从多个预设的虚拟显示屏的形状和尺寸参数中，获得与该第一虚拟显示屏配置选项对应的虚拟显示屏的形状和尺寸参数；

根据获得的虚拟显示屏的形状和尺寸参数，调整虚拟监控场景中各个虚拟显示屏的形状和尺寸。

可以理解的是，为了提高用户的使用体验，用户可以根据配置界面中包含的多个虚拟显示屏配置选项，通过控制手柄选择符合自身观看习惯的形状和尺寸，电子设备或VR一体机获得虚拟显示屏的形状和尺寸参数，并根据获得的虚拟显示屏的形状和尺寸参数，对虚拟显示屏进行调整。

其中，配置界面中还可以包含虚拟显示屏的数量调整选项，例如：增加显示虚拟显示屏选项和减少显示虚拟显示屏选项。用户可以通过控制手柄选择待增加显示的虚拟显示屏数量或待减少显示的虚拟显示屏数量。

作为一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种监控视频的显示控制方法还可以包括：

当检测到控制手柄的操作为第三预设操作时，在VR显示设备上，显示鼠标光标；

基于控制手柄移动鼠标光标的移动操作，选中第一虚拟显示屏，保留并放大第一虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，隐藏其他虚拟显示屏；

或者，

基于控制手柄拖动鼠标光标的拖动操作，拖动选中的第二虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，并在拖动停止时保存第二虚拟显示屏在虚拟监控场景中的位置。第二虚拟显示屏在被拖动时可以持续显示对应的二维图像；也可以在被拖动时维持显示当前的二维图像，在拖动停止后恢复显示对应的后续二维图像；也可以在被拖动时不显示二维图像，在拖动停止后根据该位置在该第二虚拟显示屏上显示其显示的监控视频的二维图像。

需要说明的是，用户可以通过控制控制手柄的功能按键或者移动方向，控制鼠标光标的移动，进而选择第一虚拟显示屏。并且，用户可以通过控制手柄，控制第一虚拟显示屏当前的尺寸，例如：长按控制手柄中的某一功能按键并拖动控制手柄。电子设备或VR一体机获得控制手柄移动尺寸，保留并放大第一虚拟显示屏，进而根据第一虚拟显示屏当前的尺寸，放大显示第一虚拟显示屏对应监控视频数据的二维图像。当然，在观看过程中，用户也可以通过控制手柄，缩小第一虚拟显示屏，也可以同时缩小显示第一虚拟显示屏对应监控视频数据的二维图像。其中，该第三预设操作可以是双击或单击控制手柄中的某一功能按键的操作。用户可以基于控制手柄，随意的控制所选中的第一虚拟显示屏的显示尺寸，也可以同时对应的控制第一虚拟显示屏对应监控视频数据的二维图像。

进一步的，用户还可以通过控制手柄(双击或单击或长按控制手柄中的某一功能按键)选中虚拟显示屏，并通过拖动该控制手柄，控制虚拟显示屏的显示位置。控制手柄中安装有传感器，电子设备或VR一体机可以通过所获得传感器所测量的参数，确定控制手柄的移动轨迹和方向等。电子设备或VR一体机根据所确定的控制手柄的移动轨迹和方向等，改变被选中的虚拟显示屏的显示位置。或者，该控制手柄上有遥控杆或者轨迹球或者方向按键或者触摸屏等位置控制部件，用户可以通过控制手柄上的位置控制部件的操作，将被选中的虚拟显示屏向左移动，或者向右移动等等。

或者，用户还可以通过对控制手柄上的操作按键或者触摸屏进行操作，按照需求调整被选中的虚拟显示屏的大小和尺寸，不受预设虚拟显示屏的大小和尺寸的限制。

在虚拟显示屏被调整完毕后，或者对虚拟显示屏进行调整时，该虚拟显示屏上显示的监控视频的二维图像可以根据该虚拟显示屏的大小、尺寸、位置等参数进行相应调整，维持虚拟显示屏能够显示相应的监控视频的状态。

作为一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种监控视频的显示控制方法还可以包括：

在巡航监控模式时，当检测到控制手柄的操作为第四预设操作时，确定要调整电子地图的观看视角；

获得控制手柄的转动操作；

根据控制手柄转动的方向和角度，调整电子地图的观看视角。

可以理解的是，该控制手柄中安装有传感器，包括：加速计、陀螺仪和地磁仪，其中，加速计用于测量加速度，陀螺仪用于测量角速度，地磁仪用于测量重力方向，进而，电子设备或VR一体机可以通过获得的传感器所测量的参数，确定出控制手柄转动的方向和角度。进一步的，电子设备或VR一体机根据控制手柄转动的方向和角度，调整电子地图的观看视角。例如：鸟瞰整个电子地图，或者，对电子地图进行旋转或者放缩，其中，放缩显示该电子地图的实现方式与放缩虚拟显示屏的实现方式相同，在此不做赘述。其中，该第四预设操作可以是双击或单击控制手柄中的某一功能按键的操作。

作为一种实现方式中，所述的VR显示设备为VR头戴显示设备；本发明实施例所提供的一种监控视频的显示控制方法还可以包括：

根据VR头戴显示设备中的传感器获得的传感数据，确定用户头部的移动位置信息，其中，VR头戴显示设备中的传感器包括加速度传感器、角速度传感器和重力传感器中的至少一个；

根据用户头部的移动位置信息，调整虚拟监控场景的显示视角和/或虚拟监控场景中虚拟显示屏与用户的距离。

VR头戴显示设备中的传感器包括加速度传感器(如：加速计)、角速度传感器(如：陀螺仪)、重力传感器(如地磁仪)中的至少一个，VR头戴显示设备在移动过程中，传感器会生成相应的传感数据，电子设备或VR一体机获得传感数据后，可以根据该传感数据确定出用户头部的移动位置信息，进而，可以根据所确定出的用户头部的移动位置信息，调整虚拟监控场景的显示视角和/或虚拟监控场景中虚拟显示屏与用户的距离。其中，在调整过程中可以有两种场景，一种为固定视角，即虚拟监控场景中各物体(例如虚拟显示屏)随着用户头部的移动位置信息进行移动，即虚拟监控场景中各物体(例如虚拟显示屏)与用户的相对距离始终不变；另一种为自由视角，即虚拟监控场景中各物体(例如虚拟显示屏)的显示位置固定不变，用户头部进行转动时，可以看到虚拟监控场景中各个角度的景物。另外的，为了更好测量出用户头部的移动位置信息，VR显示设备中还可以设置有光学追踪系统和磁场感应系统等等。

相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种监控视频的显示控制装置，如图4所示，所述装置可以包括：

第一获得模块410，用于获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；

第一显示模块420，用于在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；

第二显示模块430，用于在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。

本发明实施例中的虚拟显示屏可以根据监控视频数据中的帧序号，依次显示监控视频中的每帧二维图像。或者，虚拟显示屏也可以根据显示控制指令跳帧快进或者回放监控视频，在此不做限定。

上述监控视频的显示控制装置可以是与VR(Virtual Reality，虚拟现实)显示设备连接的电脑或智能手机等电子设备中的装置；也可以是VR一体机，其中，该VR一体机中包含VR显示设备、处理器以及功能按键；或者，也可以是与VR通过有线或者无线方式连接的其它控制装置，在此不做限定。

应用本发明实施例，获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；该虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频。其中，该虚拟监控场景是虚拟的，且该虚拟监控场景可以在任何空间中通过VR显示设备进行立体显示，并在虚拟显示屏中显示各路待显示的真实的监控视频，无需占用真实的空间场所，仅通过VR显示设备即可为用户显示监控视频，供用户查看视频。

作为一种实现方式，基于图4所示结构，如图5所示，所述第一获得模块410包括接收单元411、获得单元412和确定单元413；

所述接收单元411，用于接收至少一个视频监控设备发送的至少一路监控视频数据；

所述获得单元412，用于获得第一显示指令；所述第一显示指令中包含指定待显示的每路监控视频数据的标识；

所述确定单元413，用于根据所述第一显示指令，确定待显示的监控视频数据的数量N。

作为一种实现方式，所述第一显示模块420，具体用于在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有N个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏对应一路监控视频数据对应的监控视频。

作为一种实现方式，所述第一显示指令中还包含模式标识；所述模式标识包括：虚拟监控室模式标识或巡航监控模式标识；

所述第一显示模块420，具体用于当所述第一显示指令中的模式标识为虚拟监控室模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控室的立体图像；所述虚拟监控室中包含具有N个虚拟显示屏的虚拟屏幕墙；

当所述第一显示指令中的模式标识为巡航监控模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的被监控区域的电子地图的立体图像；根据所述第一显示指令，确定每路待显示的监控视频数据分别对应的第一视频监控设备；根据预存的每个视频监控设备在电子地图中的位置信息，在电子地图的立体图像中所述每个第一视频监控设备的对应位置，分别显示一个虚拟显示屏。

作为一种实现方式，基于图5所示结构，如图6所示，所述VR显示设备连接有控制手柄；

所述获得单元412包括显示子模块4121和获得子模块4122；

所述显示子模块4121，用于当检测到所述控制手柄的操作为第一预设操作时，在所述VR显示设备上，显示控制界面；所述控制界面中包含多个显示指令对应的控制选项；

所述获得子模块4122，用于在确定第一控制选项通过所述控制手柄被选中时，获得所述第一控制选项对应的第一显示指令；

所述第一显示模块420，具体用于在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像，并隐藏所述控制界面。

作为一种实现方式，本发明实施例所提供的监控视频的显示控制装置还可以包括第三显示模块、第二获得模块和配置模块；

所述第三显示模块，用于当检测到控制手柄的操作为第二预设操作时，在所述VR显示设备上，显示配置界面；所述配置界面中包含多个虚拟监控室的监控室模型配置选项；

所述第二获得模块，用于在确定第一监控室模型配置选项通过所述控制手柄被选中时，从多个预设的监控室模型的渲染参数中，获得选中的第一监控室模型配置选项对应的虚拟监控室模型的第一渲染参数；

所述配置模块，用于将所述虚拟监控室的渲染参数配置为所述第一渲染参数；

所述第一显示模块420，具体用于根据所述第一渲染参数和所述待显示的监控视频数据的数量N，确定当前待显示的虚拟监控室的第二渲染参数；在VR显示设备上，根据所述第二渲染参数显示虚拟监控室的立体图像。

作为一种实现方式，所述配置界面中还包含多个虚拟显示屏配置选项；

本发明实施例所提供的监控视频的显示控制装置还可以包括：第三获得模块和第一调整模块；

所述第三获得模块，用于在确定第一虚拟显示屏配置选项通过所述控制手柄被选中时，从多个预设的虚拟显示屏的形状和尺寸参数中，获得与所述第一虚拟显示屏配置选项对应的所述虚拟显示屏的形状和尺寸参数；

所述第一调整模块，用于根据获得的所述虚拟显示屏的形状和尺寸参数，调整所述虚拟监控室中各个虚拟显示屏的形状和尺寸。

作为一种实现方式，本发明实施例所提供的监控视频的显示控制装置还可以包括：第四显示模块、选中放大模块和拖动显示模块；

所述第四显示模块，用于当检测到控制手柄的操作为第三预设操作时，在所述VR显示设备上，显示鼠标光标；

所述选中放大模块，用于基于所述控制手柄移动所述鼠标光标的移动操作，选中第一虚拟显示屏，保留并放大所述第一虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，隐藏其他虚拟显示屏；

或者，

所述拖动显示模块，用于基于所述控制手柄拖动所述鼠标光标的拖动操作，拖动选中的第二虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，并在拖动停止时保存所述第二虚拟显示屏在所述虚拟监控场景中的位置。第二虚拟显示屏在被拖动时可以持续显示对应的二维图像，也可以在被拖动时维持显示原来的二维图像，在拖动停止后恢复显示对应的后续二维图像，也可以在被拖动时不显示二维图像，在拖动停止后根据该位置在该第二虚拟显示屏上显示其显示的监控视频的二维图像。

作为一种实现方式，本发明实施例所提供的监控视频的显示控制装置还可以包括：第一确定模块、第四获得模块和第二调整模块；

所述第一确定模块，用于在巡航监控模式时，当检测到控制手柄的操作为第四预设操作时，确定要调整电子地图的观看视角；

所述第四获得模块，用于获得所述控制手柄的转动操作；

所述第二调整模块，用于根据所述控制手柄转动的方向和角度，调整所述电子地图的观看视角。

作为一种实现方式，本发明实施例所提供的监控视频的显示控制装置还可以包括第二确定模块和第三调整模块；

所述第二确定模块，用于根据所述VR头戴显示设备中的传感器获得的传感数据，确定用户头部的移动位置信息，其中，所述VR头戴显示设备中的传感器包括加速度传感器、角速度传感器和重力传感器中的至少一个；

所述第三调整模块，用于根据所述用户头部的移动位置信息，调整所述虚拟监控场景的显示视角和/或虚拟监控场景中虚拟显示屏与用户的距离。

本发明实施例中的二维图像可以是监控视频中的一帧图像。

对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种监控视频的显示控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；

在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据对应的监控视频；

在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频；

所述获得N路待显示的监控视频数据的步骤，包括：

接收至少一个视频监控设备发送的至少一路监控视频数据；

获得第一显示指令；所述第一显示指令中包含指定待显示的每路监控视频数据的标识；

根据所述第一显示指令，确定待显示的监控视频数据的数量N；

所述第一显示指令中还包含巡航监控模式标识；

所述在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像的步骤，包括：

当所述第一显示指令中的模式标识为巡航监控模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的被监控区域的电子地图的立体图像；根据所述第一显示指令，确定每路待显示的监控视频数据分别对应的第一视频监控设备；根据预存的每个视频监控设备在电子地图中的位置信息，在电子地图的立体图像中所述每个第一视频监控设备的对应位置，分别显示一个虚拟显示屏；

所述VR显示设备连接有控制手柄；所述获得第一显示指令的步骤，包括：在巡航监控模式时，当检测到控制手柄的操作为第四预设操作时，确定要调整电子地图的观看视角；获得所述控制手柄的转动操作；根据所述控制手柄转动的方向和角度，调整所述电子地图的观看视角；或者，

所述的VR显示设备为VR头戴显示设备；所述方法还包括：根据所述VR头戴显示设备中的传感器获得的传感数据，确定用户头部的移动位置信息，其中，所述VR头戴显示设备中的传感器包括加速度传感器、角速度传感器和重力传感器中的至少一个；根据所述用户头部的移动位置信息，调整所述虚拟监控场景的显示视角和/或虚拟监控场景中虚拟显示屏与用户的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述控制手柄的操作为第一预设操作时，在所述VR显示设备上，显示控制界面；所述控制界面中包含多个显示指令对应的控制选项；

在确定第一控制选项通过所述控制手柄被选中时，获得所述第一控制选项对应的第一显示指令；

所述在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像的步骤，包括：

在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像，并隐藏所述控制界面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到控制手柄的操作为第三预设操作时，在所述VR显示设备上，显示鼠标光标；

基于所述控制手柄移动所述鼠标光标的移动操作，选中第一虚拟显示屏，保留并放大所述第一虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，隐藏其他虚拟显示屏；

或者，

基于所述控制手柄拖动所述鼠标光标的拖动操作，拖动选中的第二虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，并在拖动停止时保存所述第二虚拟显示屏在所述虚拟监控场景中的位置。

4.一种监控视频的显示控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得N路待显示的监控视频数据，其中，N为大于等于1的正整数；

第一显示模块，用于在虚拟现实VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像；所述虚拟监控场景中包含有多个虚拟显示屏，每个虚拟显示屏用于显示一路监控视频数据的对应的监控视频；

第二显示模块，用于在虚拟监控场景中的N个虚拟显示屏中，分别显示各路待显示的监控视频；

所述第一获得模块包括接收单元、获得单元和确定单元；

所述接收单元，用于接收至少一个视频监控设备发送的至少一路监控视频数据；

所述获得单元，用于获得第一显示指令；所述第一显示指令中包含指定待显示的每路监控视频数据的标识；

所述确定单元，用于根据所述第一显示指令，确定待显示的监控视频数据的数量N；

所述第一显示指令中还包含巡航监控模式标识；

所述第一显示模块，具体用于当所述第一显示指令中的模式标识为巡航监控模式标识时，在所述VR显示设备上，显示预设的被监控区域的电子地图的立体图像；根据所述第一显示指令，确定每路待显示的监控视频数据分别对应的第一视频监控设备；根据预存的每个视频监控设备在电子地图中的位置信息，在电子地图的立体图像中所述每个第一视频监控设备的对应位置，分别显示一个虚拟显示屏；

所述VR显示设备连接有控制手柄；所述装置还包括：第一确定模块、第四获得模块和第二调整模块；所述第一确定模块，用于在巡航监控模式时，当检测到控制手柄的操作为第四预设操作时，确定要调整电子地图的观看视角；所述第四获得模块，用于获得所述控制手柄的转动操作；所述第二调整模块，用于根据所述控制手柄转动的方向和角度，调整所述电子地图的观看视角；或者，

所述装置还包括第二确定模块和第三调整模块；所述第二确定模块，用于根据所述VR头戴显示设备中的传感器获得的传感数据，确定用户头部的移动位置信息，其中，所述VR头戴显示设备中的传感器包括加速度传感器、角速度传感器和重力传感器中的至少一个；所述第三调整模块，用于根据所述用户头部的移动位置信息，调整所述虚拟监控场景的显示视角和/或虚拟监控场景中虚拟显示屏与用户的距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获得单元包括显示子模块和获得子模块；

所述显示子模块，用于当检测到所述控制手柄的操作为第一预设操作时，在所述VR显示设备上，显示控制界面；所述控制界面中包含多个显示指令对应的控制选项；

所述获得子模块，用于在确定第一控制选项通过所述控制手柄被选中时，获得所述第一控制选项对应的第一显示指令；

所述第一显示模块，具体用于在所述VR显示设备上，显示预设的虚拟监控场景的立体图像，并隐藏所述控制界面。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四显示模块、选中放大模块和拖动显示模块；

所述第四显示模块，用于当检测到控制手柄的操作为第三预设操作时，在所述VR显示设备上，显示鼠标光标；

所述选中放大模块，用于基于所述控制手柄移动所述鼠标光标的移动操作，选中第一虚拟显示屏，保留并放大所述第一虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，隐藏其他虚拟显示屏；

或者，

所述拖动显示模块，用于基于所述控制手柄拖动所述鼠标光标的拖动操作，拖动选中的第二虚拟显示屏及其显示的监控视频的二维图像，并在拖动停止时保存所述第二虚拟显示屏在所述虚拟监控场景中的位置。

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