Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN108358160B - 吊装式可释放应力的mems器件封装结构 - Google Patents

吊装式可释放应力的mems器件封装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108358160B
CN108358160B CN201810345931.3A CN201810345931A CN108358160B CN 108358160 B CN108358160 B CN 108358160B CN 201810345931 A CN201810345931 A CN 201810345931A CN 108358160 B CN108358160 B CN 108358160B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stress
shaped plate
mems
mems device
plate frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810345931.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108358160A (zh
Inventor
周铭
黄艳辉
乔伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Industries Group Corp No 214 Research Institute Suzhou R&D Center
Original Assignee
China North Industries Group Corp No 214 Research Institute Suzhou R&D Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Industries Group Corp No 214 Research Institute Suzhou R&D Center filed Critical China North Industries Group Corp No 214 Research Institute Suzhou R&D Center
Priority to CN201810345931.3A priority Critical patent/CN108358160B/zh
Publication of CN108358160A publication Critical patent/CN108358160A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108358160B publication Critical patent/CN108358160B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81BMICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • B81B7/0032Packages or encapsulation
    • B81B7/0045Packages or encapsulation for reducing stress inside of the package structure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81BMICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • B81B7/0032Packages or encapsulation
    • B81B7/0045Packages or encapsulation for reducing stress inside of the package structure
    • B81B7/0048Packages or encapsulation for reducing stress inside of the package structure between the MEMS die and the substrate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81BMICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • B81B7/0032Packages or encapsulation
    • B81B7/0045Packages or encapsulation for reducing stress inside of the package structure
    • B81B7/0051Packages or encapsulation for reducing stress inside of the package structure between the package lid and the substrate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Micromachines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,MEMS芯片由管壳基座和管壳盖板密封在其中,包含一U形板架,U形板架的开口朝向侧面,使U形板架下方粘接在管壳基座内部的底面上,MEMS芯片顶部粘接悬挂在U形板架的开口空间内。本发明提供的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其芯片级封装采用了衬底背面环形沟槽应力释放设计,其管壳级封装采用了基于U形板架吊装MEMS芯片的应力释放设计,独特的两级应力释放设计实现了对敏感结构很好的应力隔离。该封装结构不显著增加MEMS器件的封装难度,易于实现。

Description

吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构
技术领域
本发明属于MEMS传感器封装技术领域,尤其涉及一种吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构。
背景技术
MEMS(微机电系统)传感器目前已被广泛应用于消费类电子、汽车电子、物联网、国防工业以及众多工业类产品,随着技术的发展,对MEMS传感器的性能也提出了越来越高的要求。而外界应力和温度对MEMS传感器性能的影响尤为显著。外界应力和温度变化时,势必引起相应的应变,上述应变传递至敏感结构将导致传感器输出信号的变化,尤其是基于电容式、压阻式和谐振式检测原理的MEMS传感器。
MEMS传感器对外界应力和温度的敏感程度主要取决于MEMS敏感结构的封装。封装热应力主要源自MEMS器件的芯片级封装和MEMS芯片的管壳级封装。芯片级封装中,盖帽与衬底通过特定材料(如微晶玻璃浆料、金锡合金)烧结、或采用金硅共晶键合完成封盖;管壳级封装中,MEMS芯片衬底经粘片胶贴装至管壳基板。无论是芯片级封装还是管壳封装,不可避免地存在不同材料热胀系数不匹配的问题,温度变化时将产生热应力。热应力与外界应力传递至敏感结构,从而产生假信号,影响MEMS器件的性能,尤其是温度特性。因此,高性能MEMS传感器还需要对上述应力在封装上进行应力抑制或应力释放设计,目前采用较多的方案有以下几种:(1)选用低应力粘片胶,比如硅酮基粘片胶(硅胶)、聚丙烯基粘片胶,缺点是粘接强度稍弱,不适合有剪切应力的应用场合;(2)采用与硅材料热胀系数相近的基板,比如氮化铝陶瓷(AlN)、可伐(Koyar)合金,事实上无法利用与硅热胀系数一样的材料来制作管壳;(3)减小MEMS芯片与封装管壳的接触面积,但过小的接触面积会影响器件的抗冲击能力。上述方法本质上属于应力抑制设计,要最大化地降低外界应力和温度对MEMS器件的影响,还需要对封装进行应力释放设计。
发明内容
发明目的:提供一种吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,通过有效释放芯片级封装产生的热应力、源自管壳封装的应力以及外界应力,解决因应力变形和温度变化导致的MEMS传感器性能恶化问题。
技术方案:
一种吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,MEMS芯片由管壳基座和管壳盖板密封在其中,其特征是,包含一U形板架,U形板架的开口朝向侧面,使U形板架下方粘接在管壳基座内部的底面上, MEMS芯片顶部粘接悬挂在U形板架的开口空间内。
所述MEMS芯片自下而上依次为衬底、敏感结构和盖帽,衬底的底面设置有环形沟槽,环形沟槽的内、外围分别为应力隔离岛和衬底应力区,盖帽与衬底在衬底应力区接合形成一容纳敏感结构的密闭腔体,且敏感结构位于应力隔离岛上。
所述环形沟槽的截面为矩形。
MEMS芯片通过第一粘片胶吊装在U形板架内侧。U形板架经第二粘片胶贴装至管壳基座。
所述U形板架为底板、腹板和悬臂板连接形成的U形,或为一体的U形结构。底板、悬臂板的截面为水平横条矩形状,腹板的截面为垂直竖条矩形状。
所述第一粘片胶位于MEMS芯片盖帽与U形板架的悬臂板之间,所述第二粘片胶位于U形板架的底板与管壳基座之间。
进一步地,MEMS芯片的衬底下方与U形板架之间存有间隙,间隙高度100μm~150μm;MEMS芯片的侧面与U形板架之间存有100μm左右的间隙。
进一步地,MEMS芯片的压焊块露置在U形板架外,由金属线互连至管壳基座的焊盘。
优选的,环形沟槽的深度为4/5~9/10衬底厚度;环状沟槽的宽度为200μm~300μm。
优选的,MEMS芯片的盖帽、敏感结构、衬底为相同材质,通常为硅材料。
优选的,U形板架的材质与MEMS芯片材质的热胀系数相同或相近(相近即热胀系数在一设定的范围内),如可伐合金。
本发明所达到的有益效果:
本发明提供的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其芯片级封装采用了衬底背面环形沟槽应力释放设计,其管壳级封装采用了基于U形板架吊装MEMS芯片的应力释放设计,独特的两级应力释放设计实现了对敏感结构很好的应力隔离。该封装结构不显著增加MEMS器件的封装难度,易于实现。
附图说明
图1为本发明所述吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构示意图。
图2为本发明所述吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构的MEMS芯片示意图。
图3为本发明所述吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构的U形板架示意图。
图4为本发明所述吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构的三维剖视图;
图中,1为管壳基座,2为U形板架,3为MEMS芯片,4为第二粘片胶,5为第一粘片胶,6为管壳盖板,3a为衬底,3b为盖帽,32为环形沟槽,33为应力隔离岛,31为衬底应力区,37为敏感结构,39为压焊块,35为密闭腔体,23为底板,26为腹板,29为悬臂板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
结合图1、图2、图3和图4所示,吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,主要含有管壳基座1、U形板架2和MEMS芯片3。MEMS芯片3通过第一粘片胶5吊装在U形板架2内侧。U形板架2经第二粘片胶4贴装至管壳基座1。MEMS芯片3的压焊块39由金属线互连至管壳基座1的焊盘。最终由管壳盖板6密封管壳基座1。
MEMS芯片3自下而上依次为衬底3a、敏感结构37、盖帽3b,均采用硅材质制作以降低热失配。此处对MEMS芯片3主要阐明其芯片级封装的特征,不具体关注敏感结构37,其可以是对应力较为敏感的某一结构,比如电容式MEMS加速度计、陀螺仪等。所述MEMS芯片3的特征为在完成晶圆级封盖后从衬底3a的底面采用深硅刻蚀工艺制作一特定深度的环形沟槽32,环形沟槽32的截面为矩形状。环形沟槽32的内、外围分别界定为应力隔离岛33和衬底应力区31。所述盖帽3b含有一凹腔,由KOH湿法腐蚀形成,凹腔深度应大于敏感结构厚度,盖帽3b与衬底3a在衬底应力区31经玻璃浆料接合形成密闭腔体35。密闭腔体35内的敏感结构37位于应力隔离岛33上,敏感结构37的信号引出至压焊块39,压焊块39列于MEMS芯片3的一侧。
U形板架2包括连接形成U形的底板23、腹板26和悬臂板29,底板23、腹板26和悬臂板29也可以为一体成型的U形结构;且U形的开口朝向侧面,使底板23和悬臂板29分别位置下方和上方,底板23的外部可通过第二粘片胶4贴装在管壳基座1上,悬臂板29的内部可通过第一粘片胶5与MEMS芯片3粘接。底板23、悬臂板29的截面为水平横条矩形状,腹板26的截面为垂直竖条矩形状。U形板架2优选与MEMS芯片3热胀系数相近的材质,如可伐合金。此外,悬臂板29和腹板26的厚度设计取决于MEMS芯片3的质量,通常借助有限元仿真获取U形板架2的最优尺寸,最优尺寸是指在保证U形板架2结构强度和避免共振现象的前提下,悬臂板29和底板23的厚度应尽可能小,最优尺寸主要取决于MEMS传感器应用环境中的过载和振动条件
第一粘片胶5位于MEMS芯片3盖帽3b与U形板架2的悬臂板29之间,用以将MEMS芯片3吊装在U形板架2内。第一粘片胶5中添加有一定数量固定直径(比如60μm)的玻璃珠子,其好处是控制第一粘片胶5的厚度以改善组装一致性、且避免了第一粘片胶5太薄导致的热应力增大。完成吊装的MEMS芯片3的衬底3a与U形板架2的底板23之间存有间隙,间隙高度100μm~150μm之间,该间隙太大会增加整体厚度、过小则增加吊装的难度。完成吊装的MEMS芯片3还与U形板架2的腹板26之间存有100μm左右的间隙。此外,完成吊装的MEMS芯片3的压焊块39露置在U形板架2之外,为后续引线提供空间。
第二粘片胶4置于U形板架2的底板23与管壳基座1之间,用以将U形板架2贴装至管壳基座1,相较于单个MEMS芯片直接粘贴至管壳基座1,吊装有MEMS芯片3的U形板架2质量相对较大,第二粘片胶4应具备较高的粘接强度以使该封装结构具备一定的抗冲击能力。
图4为实施例的三维剖视图,用于更为直观地理解本发明。以下对吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构的应力释放机制进行简要阐述。任何封装热应力和外界应力,当其沿传递路径传递至敏感结构37,就会影响MEMS传感器的输出。因此,需要对应力传递路径进行应力释放。本实施例中的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其封装应力主要源自两处,其一是U形板架2的底板23、第二粘片胶4、管壳基座1之间热失配产生的应力,其二是U形板架2的悬臂板29、第一粘片胶5、MEMS芯片3之间热失配产生的应力。相应的应力释放设计体现在两处,一是U形板架2的腹板26和悬臂板29,二是MEMS芯片3的环形沟槽32。U形板架2的腹板26具有相对较厚的纵向尺度,对应力传递具有相当的缓减作用,而悬臂板29则利用自身活动自由的力学特性进一步将应力完全释放,因此U形板架2主要用于释放来自管壳基座1的应力。另外,环形沟槽32的存在,使得连接衬底应力区31和应力隔离岛33的环状薄片是相对柔性的,其柔度可将从盖帽3b传递至衬底3a的应力在此被释放,其应力释放程度取决于环形沟槽32的深度和宽度,深度越深、宽度越大,应力释放越彻底,仿真试验表明,环形沟槽32深度取4/5~9/10衬底3a厚度、宽度取200μm~300μm时较佳,此时的MEMS芯片3兼顾结构稳健性和应力释放效果,大幅削减应力隔离岛33上的应力值,使敏感结构37对外界应力、封装应力以及温度变化的敏感性降低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,MEMS芯片由管壳基座和管壳盖板密封在其中,其特征是,包含一U形板架,U形板架的开口朝向侧面,使U形板架下方粘接在管壳基座内部的底面上,MEMS芯片顶部粘接悬挂在U形板架的开口空间内。
2.根据权利要求1所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,MEMS芯片自下而上依次为衬底、敏感结构和盖帽;衬底的底面设置有环形沟槽,环形沟槽的内、外围分别为应力隔离岛和衬底应力区,盖帽与衬底在衬底应力区接合形成一容纳敏感结构的密闭腔体,且敏感结构位于应力隔离岛上。
3.根据权利要求2所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,所述环形沟槽的截面为矩形。
4.根据权利要求1所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,所述U形板架为底板、腹板和悬臂板连接形成的U形,或为一体的U形结构。
5.根据权利要求1所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,MEMS芯片的衬底下方与U形板架之间设有间隙,间隙高度100μm~150μm。
6.根据权利要求1所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,MEMS芯片的侧面与U形板架之间设有间隙。
7.根据权利要求1所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,MEMS芯片的压焊块露置在U形板架外,由金属线互连至管壳基座的焊盘。
8.根据权利要求2所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,所述环形沟槽的深度为4/5~9/10衬底厚度;环形沟槽的宽度为200μm~300μm。
9.根据权利要求2所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,MEMS芯片的盖帽、敏感结构和衬底的材质相同。
10.根据权利要求1所述的吊装式可释放应力的MEMS器件封装结构,其特征是,U形板架的材质与MEMS芯片材质的热胀系数相同或者相近。
CN201810345931.3A 2018-04-18 2018-04-18 吊装式可释放应力的mems器件封装结构 Active CN108358160B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810345931.3A CN108358160B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 吊装式可释放应力的mems器件封装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810345931.3A CN108358160B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 吊装式可释放应力的mems器件封装结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108358160A CN108358160A (zh) 2018-08-03
CN108358160B true CN108358160B (zh) 2023-08-01

Family

ID=63008426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810345931.3A Active CN108358160B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 吊装式可释放应力的mems器件封装结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108358160B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109387225B (zh) * 2018-10-15 2021-03-26 北京航天控制仪器研究所 一种mems惯性器件及其无应力电装方法
CN110668391B (zh) * 2019-08-27 2023-04-07 华东光电集成器件研究所 一种具有应力释放功能的双端固支板式mems结构
CN112225168A (zh) * 2020-11-04 2021-01-15 安徽芯动联科微系统股份有限公司 一种mems器件的应力隔离封装结构
CN113387319B (zh) * 2021-06-11 2023-07-14 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 基于多通孔硅基板的mems芯片封装结构及其制备方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1701438A (zh) * 2003-02-20 2005-11-23 模拟设备公司 封装的微芯片
JP2007287468A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Kyocera Corp 変位デバイス及びそれを用いた可変容量コンデンサ,スイッチ並びに加速度センサ
WO2009102763A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-20 Integrated Sensing Systems, Inc. Microfluidic device and method of operation
CN203238029U (zh) * 2013-04-22 2013-10-16 安徽北方芯动联科微系统技术有限公司 具有降低封装应力结构的mems元件
CN105540527A (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 西安交通大学 微压电加速度传感器芯片及其制作方法
CN105712283A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 北京自动化控制设备研究所 一种lcc封装应力释放结构
CN206457248U (zh) * 2016-12-28 2017-09-01 歌尔科技有限公司 一种mems芯片
CN107416760A (zh) * 2017-08-16 2017-12-01 北方电子研究院安徽有限公司 倒置装配可应力释放的mems芯片封装结构制作方法
CN107512698A (zh) * 2017-08-16 2017-12-26 北方电子研究院安徽有限公司 一种中心支撑准悬浮式mems芯片封装结构的制作方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005505429A (ja) * 2001-06-28 2005-02-24 マイクロチップス・インコーポレーテッド マイクロチップリザーバデバイスを密閉シーリングするための方法
DE102005050398A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Epcos Ag Gehäuse mit Hohlraum für ein mechanisch empfindliches elektronisches Bauelement und Verfahren zur Herstellung
SE533579C2 (sv) * 2007-01-25 2010-10-26 Silex Microsystems Ab Metod för mikrokapsling och mikrokapslar
US9039976B2 (en) * 2011-01-31 2015-05-26 Analog Devices, Inc. MEMS sensors with closed nodal anchors for operation in an in-plane contour mode
JP5813471B2 (ja) * 2011-11-11 2015-11-17 株式会社東芝 Mems素子

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1701438A (zh) * 2003-02-20 2005-11-23 模拟设备公司 封装的微芯片
JP2007287468A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Kyocera Corp 変位デバイス及びそれを用いた可変容量コンデンサ,スイッチ並びに加速度センサ
WO2009102763A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-20 Integrated Sensing Systems, Inc. Microfluidic device and method of operation
CN203238029U (zh) * 2013-04-22 2013-10-16 安徽北方芯动联科微系统技术有限公司 具有降低封装应力结构的mems元件
CN105712283A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 北京自动化控制设备研究所 一种lcc封装应力释放结构
CN105540527A (zh) * 2015-12-10 2016-05-04 西安交通大学 微压电加速度传感器芯片及其制作方法
CN206457248U (zh) * 2016-12-28 2017-09-01 歌尔科技有限公司 一种mems芯片
CN107416760A (zh) * 2017-08-16 2017-12-01 北方电子研究院安徽有限公司 倒置装配可应力释放的mems芯片封装结构制作方法
CN107512698A (zh) * 2017-08-16 2017-12-26 北方电子研究院安徽有限公司 一种中心支撑准悬浮式mems芯片封装结构的制作方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种具有应力隔离结构的扭摆式电容加速度计;李源;陈李;田颖;赵斌;王亚运;;压电与声光(第06期);全文 *
灌封胶对高量程微机械加速度计封装的影响;康强;石云波;王艳阳;冯恒振;任建军;;微纳电子技术(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108358160A (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108358160B (zh) 吊装式可释放应力的mems器件封装结构
US10656035B2 (en) Piezoresistive sensor with spring flexures for stress isolation
AU2011211369B2 (en) Pressure sensor
EP2189773B1 (en) Design of wet/wet differential pressure sensor based on microelectronic packaging process
CN107110729B (zh) 压力测量装置
US20100300207A1 (en) Pressure sensor for harsh media sensing and flexible packaging
US20120174682A1 (en) Media isolated pressure sensor
KR20080093434A (ko) 실리콘 프릿으로 접착된 캡을 구비한 압력 센서
CN102374909A (zh) 基于微机械的电磁激励谐振式压力传感器
EP2112489A2 (en) Pressure sensor, manufacturing method thereof, and electronic component provided therewith
JP2016004016A (ja) 二重ダイアフラム式圧力センサ
CN111638002A (zh) 一种mems压力传感器充油芯体及其封装方法
CN103759880B (zh) 一种采用无引线封装结构的soi绝压敏感器件
US11780727B2 (en) Low-stress packaging structure for MEMS acceleration sensor chip
CN114739571B (zh) 一种mems压力传感器的封装装置
EP2990377B1 (en) Die attach stress isolation
CN113526455B (zh) 一种mems压力传感器的封装结构
CN101734607B (zh) 微机电系统的封装结构
CN203719813U (zh) 一种采用无引线封装结构的soi绝压敏感器件
CN208200366U (zh) 吊装式可释放应力的mems器件封装结构
AU2013366127A1 (en) Improved pressure sensor comprising a hermetic casing
CN203858052U (zh) 一种采用陶瓷金属管壳轴向烧结的压力敏感器件
WO2007020701A1 (ja) 加速度センサ装置
CN104132768A (zh) 一种基于硅硅键合的隔离封装应力的压力传感器
CN112985653A (zh) 压力传感器的芯片封装单元及压力传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant