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CN108349707B - 乘客输送机 - Google Patents

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CN108349707B
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Abstract

在乘客输送机中，多个梯级(4)通过环状的梯级链(5)而连接。梯级链(5)卷挂在梯级链轮(6、7)上。各梯级(4)具有梯级主体(21)、设于梯级主体(21)的第1轴(22)、设于第1轴(22)并由第1导轨(2)引导的第1梯级辊(23)、设于梯级主体(21)并与第1轴(22)平行的第2轴(24)、以及设于第2轴(24)并由第2导轨(3)引导的第2梯级辊(25)。第1轴(22)在环状的第1路径(11)中移动，第2轴(24)在环状的第2路径(12)中移动。第2路径(12)在沿着第1轴(22)及第2轴(24)各自的轴线观察时位于第1路径(11)的内侧。梯级链(5)将各梯级(4)的第2轴(24)连起来而连接各梯级(4)，而且被配置在梯级主体(21)的关于第1轴(22)的轴线方向的范围内。

Description

乘客输送机
技术领域
本发明涉及将多个梯级用环状的梯级链连接而成的乘客输送机。
背景技术
以往，已知如下的自动扶梯：将把多个梯级连接成环状的梯级链卷挂在分别配置于桁架的上部及下部的各链轮上，通过使链轮旋转，而使各梯级循环移动。在各梯级设有由彼此不同的导轨引导的前轮及后轮。梯级链与各梯级的前轮的轴连接。前轮的轴从梯级向宽度方向外侧突出。因此，梯级链配置在各梯级的宽度方向外侧(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平4－125290号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1所公开的以往的自动扶梯中，梯级链与各梯级的前轮的轴连接，因而在桁架的上部及下部的梯级的反转部，梯级的反转半径增大，导致各链轮的直径增大。在链轮的直径增大时，不仅施加给链轮的转矩增大，而且链轮的外周尺寸也增大，因而导致梯级链的长度变长。
另外，在以往的自动扶梯中，梯级链配置在各梯级的宽度方向外侧，因而需要在各梯级的宽度方向外侧确保梯级链的移动路径，导致自动扶梯整体的宽度变宽。
本发明正是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，获得一种乘客输送机，能够实现梯级链轮的小型轻量化，并且能够实现自动扶梯的宽度方向尺寸的缩小。
用于解决问题的手段
本发明的乘客输送机具有第1及第2导轨、一边由第1及第2导轨引导一边移动的多个梯级、连接多个梯级的环状的梯级链、以及卷挂有梯级链的梯级链轮，各梯级具有梯级主体、设于梯级主体的第1轴、设于第1轴并由第1导轨引导的第1梯级辊、设于梯级主体并与第1轴平行的第2轴、以及设于第2轴并由第2导轨引导的第2梯级辊，第1轴在环状的第1路径中移动，第2轴在环状的第2路径中移动，第2路径在沿着第1及第2轴的轴线观察时位于第1路径的内侧，梯级链将各梯级的所述第2轴连起来而连接各梯级，而且被配置在梯级主体的关于第1轴的轴线方向的范围内。
发明效果
根据本发明的乘客输送机，和将梯级链与第1轴连接的情况相比，能够缩小梯级链的反转半径。并且，能够缩短梯级链的各链节的长度。由此，能够实现卷挂了梯级链的梯级链轮的小型轻量化。并且，不需要在梯级主体的宽度方向外侧确保梯级链的路径，能够实现乘客输送机的宽度方向尺寸的缩小。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送机即自动扶梯的侧视图。
图2是示出图1的自动扶梯的长度方向一端部的侧视图。
图3是示出图1的梯级的主要部分的立体图。
图4是示出本发明的实施方式2的自动扶梯的桁架的长度方向一端部的侧视图。
图5是示出图4的梯级的主要部分的立体图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的优选的实施方式。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的乘客输送机即自动扶梯的侧视图。另外，图2是示出图1的自动扶梯的长度方向一端部的侧视图。在图中，在桁架1安装有关于桁架1的宽度方向相互分开配置的一对第1导轨2、和关于桁架1的宽度方向相互分开配置的一对第2导轨3。并且，在桁架1支撑着多个梯级4。多个梯级4如图2所示，通过在梯级4的宽度方向两侧配置的一对环状的梯级链5而连接成环状。
在桁架1的长度方向一端部(在该例中是上端部)设有关于桁架1的宽度方向相互分开配置的一对上部梯级链轮6。一对上部梯级链轮6以沿着桁架1的宽度方向的上部链轮轴为中心而一体旋转。在桁架1的长度方向另一端部(在该例中是下端部)设有关于桁架1的宽度方向相互分开配置的一对下部梯级链轮7。一对下部梯级链轮7以沿着桁架1的宽度方向的下部链轮轴为中心而一体旋转。一条梯级链5卷挂在一个上部梯级链轮6及一个下部梯级链轮7上，另一条梯级链5卷挂在另一个上部梯级链轮6及另一个下部梯级链轮7上。
一对上部梯级链轮6借助在桁架1内设置的未图示的驱动设备的驱动力而旋转。一对梯级链5一边通过一对上部梯级链轮6的旋转而使一对下部梯级链轮7旋转，一边在桁架1的长度方向一端部和长度方向另一端部之间环绕移动。各梯级4通过一对梯级链5的环绕移动，而一边由一对第1导轨2和一对第2导轨3引导一边循环移动。
在桁架1上设有关于桁架1的宽度方向相互对置的一对栏杆8。在各栏杆8的周缘部分别设有环状的移动扶手9。各移动扶手9借助驱动设备的驱动力而与各梯级4同步地在各栏杆8的周围环绕移动。
在此，图3是示出图1的梯级4的主要部分的立体图。各梯级4具有梯级主体21、设于梯级主体21的第1轴22、设于第1轴22的第1梯级辊23、设于梯级主体21并与第1轴22平行的一对第2轴24、以及在各第2轴24分别设置的一对第2梯级辊25。在图3中，仅示出了梯级4的左右范围中的右侧范围，但梯级4的左侧范围的结构也与梯级4的右侧范围的结构相同。
梯级主体21具有梯级框架211、安装于梯级框架211以承载乘客的踏板212、和安装于梯级框架211并配置在踏板212的下段侧端部的竖板213。在彼此相邻的梯级4的各踏板212之间产生的空间被竖板213封堵。
梯级框架211具有被踏板212及竖板213覆盖的框架主体214、和从框架主体214向竖板213的下段侧分别突出的一对突出部215。一对突出部215关于梯级4的宽度方向相互分开配置。
第1轴22在框架主体214的上段侧端部沿着梯级4的宽度方向设置。第1轴22的两端部关于梯级4的宽度方向从梯级主体21的范围向两侧突出。各第1梯级辊23分别安装于第1轴22的两端部。因此，各第1梯级辊23配置在梯级主体21的宽度方向外侧。
各第2轴24分别设于梯级框架211的一对突出部215。并且，各第2轴24配置在梯级主体21的关于梯级4的宽度方向的范围内。各第2梯级辊25配置在关于梯级4的宽度方向比各突出部215靠外侧的位置，而且配置在梯级主体21的关于梯级4的宽度方向的范围内。
在各梯级4移动时，各第1梯级辊23由各第1导轨2单独引导，各第2梯级辊25由各第2导轨3单独引导。在一条第2导轨3设有沿着第2导轨3的长度方向的引导槽3a。一个第2梯级辊25插入一条第2导轨3的引导槽3a中。由此，抑制在各梯级4移动时的各梯级4向宽度方向的位移。
在各梯级4移动时，如图1所示，第1轴22在沿着各第1导轨2的环状的第1路径11中移动，各第2轴24在沿着各第2导轨3的环状的第2路径12中移动。第2路径12在沿着第1及第2轴22、24的轴线观察时(即沿着桁架1的宽度方向观察时)位于第1路径11的内侧。
在第1路径11及第2路径12中分别存在位于桁架1的长度方向一端部的上部反转部和位于桁架1的长度方向另一端部的下部反转部。在沿着桁架1的宽度方向观察第1路径11及第2路径12时，第1路径11的上部反转部及下部反转部各自的直径大于第2路径12的上部反转部及下部反转部各自的直径。并且，在沿着桁架1的宽度方向观察第2路径12时，第2路径12的上部反转部形成为沿着上部梯级链轮6的外周部的圆弧状，第2路径12的下部反转部形成为沿着下部梯级链轮7的外周部的圆弧状。
各梯级链5如图2及图3所示通过将多个链节5a连续地连接起来而构成。并且，各梯级链5在沿着桁架1的宽度方向观察时配置在第2路径12中。梯级链5的链节5a与在上部梯级链轮6及下部梯级链轮7各自的外周部设置的齿部啮合。
各梯级链5仅将各梯级4的第2轴24一个一个地连起来而连接各梯级4。即，一对梯级链5中的一条梯级链5仅安装于各梯级4的一个第2轴24，另一条梯级链5仅安装于各梯级4的另一个第2轴24。各梯级链5一边牵引各第2轴24一边使各梯级4移动。因此，在由梯级链5牵引的第2轴24上设置的第2梯级辊25成为驱动辊，在第1轴22上设置的第1梯级辊23成为从动辊。
各梯级4相对于梯级链5仅以第2轴24为中心而旋转自如。因此，即使梯级4相对于梯级链5旋转，梯级链5的状态也不会追随梯级4而变化。并且，各梯级链5如图3所示配置在梯级主体21的关于梯级4的宽度方向的范围内。在该例中，各梯级链5配置在关于梯级4的宽度方向比各突出部215靠内侧的位置。
下面，对动作进行说明。在驱动设备的驱动力传递至上部梯级链轮6而使得各上部梯级链轮6旋转时，各梯级链5在桁架1的长度方向一端部和长度方向另一端部之间环绕移动。由此，各第1梯级辊23由各第1导轨2引导，各第2梯级辊25由各第2导轨3引导，并且各梯级4循环移动。并且，各移动扶手9与各梯级4同步地环绕移动。由此，在梯级4的踏板212上承载的乘客在上部乘梯下梯口和下部乘梯下梯口之间移动。
在各梯级4一边由第1及第2导轨2、3引导一边移动时，第1轴22在第1路径11中移动，第2轴24在第2路径12中移动。此时，在沿着桁架1的宽度方向观察梯级链5时，梯级链5也与第2轴24一起在第2路径12中移动。
第2路径12位于第1路径11的内侧，因而梯级链5及各第2轴24在第2路径12的上部反转部及下部反转部反转，第2路径12的上部反转部及下部反转部具有比第1路径11的上部反转部及下部反转部小的直径。
在这样的自动扶梯中，作为第2轴24的移动路径的第2路径12在沿着第1及第2轴22、24的轴线观察时位于作为第1轴22的移动路径的第1路径11的内侧，环状的梯级链5将各梯级4的第2轴24连起来而连接各梯级4，因而和将梯级链5与第1轴22连接的情况相比，能够缩小梯级链5的反转半径。并且，能够将连接彼此相邻的第2轴24之间的梯级链5的链节5a的数量设为多个，从而缩短各链节5a的长度。由此，能够缩小卷挂了梯级链5的上部梯级链轮6及下部梯级链轮7各自的直径，能够实现上部梯级链轮6及下部梯级链轮7的轻量化及材料削减所带来的成本降低。并且，通过上部梯级链轮6及下部梯级链轮7的小型轻量化，能够缩短梯级链5的移动路径的长度，能够缩短梯级链5的长度。由此，能够进一步实现自动扶梯的成本降低。
并且，梯级链5配置在梯级主体21的关于第1轴22的轴线方向的范围内，因而不需要确保在梯级主体21的宽度方向外侧配置梯级链5的空间，能够在维持梯级主体21的宽度方向尺寸的状态下实现自动扶梯的宽度方向尺寸的缩小。
另外，在上述的例子中，仅在一对第2导轨3中的一方设有引导槽3a，但也可以在一对第2导轨3分别设置引导槽3a。
实施方式2
图4是示出本发明的实施方式2的自动扶梯的桁架的长度方向一端部的侧视图。另外，图5是示出图4的梯级的主要部分的立体图。各梯级链5与实施方式1一样仅将各梯级4的第2轴24连起来而连接各梯级4。并且，各梯级链5具有相互连续地连接起来的多个链节5a。在各梯级链5中，彼此相邻的链节5a相互间通过销而旋转自如地连接。各梯级4的第2轴24兼备将彼此相邻的链节5a相互间旋转自如地连接起来的销的功能。
在各梯级链5安装有以将链节5a相互间连接起来的各销为中心而单独地旋转自如的多个链辊31。各链辊31是与各第2梯级辊25不同的辊。各链辊31及各第2梯级辊25在梯级链5的长度方向上以相等间隔配置成一列。在该例中，各链辊31的外径及厚度与第2梯级辊25的外径及厚度相同。
第2梯级辊25配置在关于梯级4的宽度方向比梯级框架211的各突出部215靠外侧的位置。由此，各梯级链5及各链辊31也配置在关于梯级4的宽度方向比梯级框架211的各突出部215靠外侧的位置。各梯级链5、各链辊31及各第2梯级辊25配置在梯级主体21的关于梯级4的宽度方向的范围内。
在各梯级4移动时，各链辊31及各第2梯级辊25由第2导轨3进行引导。在该例中，在第2导轨3没有设置如实施方式1那样的引导槽3a，各链辊31及各第2梯级辊25在第2导轨3的平面上滚动。
在各梯级4的框架主体214设有从梯级主体21向宽度方向两侧突出的一对引导垫32。在该例中，在框架主体214的踏板212和第1轴22之间的位置设有引导垫32。
在桁架1上固定有关于梯级4的宽度方向与各梯级4的左右的引导垫32分别对置的一对板状的限制部件33。一对限制部件33沿着引导垫32的移动路径配置在各梯级4的宽度方向两侧。在各梯级4移动时，引导垫32与一对限制部件33中的至少任意一方接触，由此限制各梯级4向宽度方向的位移。引导垫32的与限制部件33相对的对置部由柔软性比限制部件33好的材料构成。一对限制部件33的位置比各第1梯级辊23的位置靠梯级4的宽度方向内侧。其它结构与实施方式1相同。
在这样的自动扶梯中，由第2导轨3引导的多个链辊31设于梯级链5，因而在各梯级4移动时，第2导轨3不仅能够引导第2梯级辊25，而且也能够引导各链辊31。由此，能够使梯级链5稳定地移动。
并且，引导垫32从梯级主体21向宽度方向外侧突出，限制部件33与引导垫32对置，因而通过引导垫32与限制部件33接触，能够限制各梯级4向宽度方向的位移。由此，能够防止发生第1及第2梯级辊23、25从第1及第2导轨2、3的脱轨。
另外，在上述的例子中，各梯级链5、各链辊31及各第2梯级辊25配置在关于梯级4的宽度方向比梯级框架211的各突出部215靠外侧的位置，但也可以将各梯级链5、各链辊31及各第2梯级辊25配置在关于梯级4的宽度方向比梯级框架211的各突出部215靠内侧的位置。
在上述的例子中，在第2导轨3没有设置引导槽3a，但也可以在各第2导轨3中的至少任意一方设置供各第2梯级辊25及各链辊31插入的引导槽。
另外，在各个上述实施方式中，本发明被应用于作为乘客输送机的自动扶梯，但也可以将本发明应用于作为乘客输送机的移动步行道。

Claims (2)

1.一种乘客输送机，具有：
第1导轨及第2导轨；
多个梯级，其一边由所述第1导轨及第2导轨引导一边移动；
环状的梯级链，其连接所述多个梯级；以及
梯级链轮，在该梯级链轮卷挂有所述梯级链，
各所述梯级具有梯级主体、设于所述梯级主体的第1轴、设于所述第1轴并由所述第1导轨引导的第1梯级辊、设于所述梯级主体并与所述第1轴平行的第2轴、以及设于所述第2轴并由所述第2导轨引导的第2梯级辊，
所述第1轴在环状的第1路径中移动，
所述第2轴在环状的第2路径中移动，
所述第2路径在沿着所述第1轴及第2轴的轴线观察时位于所述第1路径的内侧，
所述梯级链将各所述梯级的所述第2轴连起来而连接各所述梯级，而且被配置在所述梯级主体的关于所述第1轴的轴线方向的范围内，
所述梯级链具有相互连续地连接起来的多个链节，
在所述梯级链设有以将所述链节相互间连接起来的销为中心旋转自如且由所述第2导轨引导的链辊，
所述链辊与所述第2梯级辊不同，
所述链辊以及所述第2梯级辊在所述梯级链的长度方向上以相等间隔配置成一列。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，
引导垫从所述梯级主体向宽度方向外侧突出，
在安装有所述第1导轨及第2导轨的桁架上固定有与所述引导垫对置的限制部件。
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