CN108338366B - 一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，主要包括切割装置、支架、推送装置以及输送装置；所述切割装置包括传动轴轴承、切割轮、过滤网、切割装置皮带传动机构、切割装置电机和切割装置传动轴；所述推送装置包括推送装置支架、推送柱、推送装置电机、推送柱传动机构以及推送装置皮带传动机构；切割装置电机通过切割装置皮带传动机构带动传动轴做高速旋转运动，传动轴带动切割轮做高速旋转运动，把从推送装置推过来的椰子切成两半，椰汁经过滤网过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮下方的倾斜外壳滚落。本发明结构简单，使用方便，具有很大的市场潜力，能解决批量化加工处理椰子的问题，它的应用将有利于椰子批量加工机械化水平的提高。

Description

一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机

技术领域

本发明涉及一种热带水果加工处理机械，具体涉及一种椰子的剥衣以及取汁一体的机器，属于农业机械技术领域。

背景技术

椰子在我国的种植已有两千多年，种植主要分布在海南省，以海南文昌、三亚、万宁、琼海和陵水等市县为主要产区。海南是我国椰子产业唯一形成规模化的地区，而由此发展起的海南椰子种植、加工、运输、储存、销售等相关产业年产值高达70多亿元。目前我国椰子种植面积为4.6万公顷，年产椰果2.43亿个，虽然目前国内椰子生产已达到一定规模，但仍然不能满足国内市场需求，每年还要从国外进口大量的椰子和椰子产品。在海南，椰子食品加工企业有200多家，大部分企业规模小，只有少数企业如文昌春光、南国等具有一定规模的专业化椰子综合加工，但其中的关键工序椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成。这种手工剥除椰衣劳动强度大，效率低，费时费工，而且危险性大。椰子作为海南省的主要经济作物之一，椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。椰子剥衣机如能实现机械化发展，有利于降低手工操作的劳动强度和危险性，提高剥衣效率，对提高椰子整体综合利用率以及促进我国椰子的产业化发展和椰子加工企业的竞争力都具有非常重要的作用。

除马来西亚的剥衣机模型，其余椰子剥衣机的研究都是处于实验研发阶段，并未能形成产品投入市场。泰国kamphaeng大学研发的椰子剥衣机每小时剥椰子为21个，效率低于手工剥衣。陈秀文等设计的椰子剥衣机对椰子的剥除效率不高，且经过机械加工之后的椰子还需要较为繁琐的后续加工。马来西亚制造出的椰子剥衣机模型需要人工控制操作，椰子剥衣机的应用还面临一定的问题。国内对椰子剥衣机的研究起步比较早，但是发展缓慢，近年来，只有一些设计构想和试验机器，还没有投入市场的椰子剥衣机。2006年，陈秀文等发表的《椰子剥壳机构之研制》提出了另一种椰子剥衣机的设计构想。该椰子剥衣机由电动机带动椰子作X轴方向的旋转运动，手动旋转进刀机构，滑移平台上的手轮，可使由电动机带动的作高速回转运动的齿形盘刀向前进接触椰子表皮，齿形盘刀与椰子表皮交错轨迹成为垂直正切削平面，如此完成对椰衣的切除，最高剥衣率为57.3%。因此，需要一种结构简单，使用方便，椰子剥衣效率高的一种椰子剥衣取汁一体机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服热带水果椰子剥衣效率低下的问题，改善椰子取肉不便，提供一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，旨在促进海南地区椰子的加工处理可批量化。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，其特征在于：包括切割装置、推送装置、支架、开关、输送装置；所述切割装置包括传动轴轴承、切割轮、过滤网、切割装置皮带传动机构、切割装置电机以及切割装置传动轴，所述传动轴轴承固定于支架上，切割装置传动轴与两个传动轴轴承相配合，所述切割轮固定在切割装置传动轴上，切割轮上设有锯齿状结构，有利于对椰壳的切割，所述切割装置电机置于支架上，切割装置电机轴与切割装置传动轴上设有皮带轮；所述推送装置包括推送装置支架、推送柱、推送装置电机、推送柱传动机构以及推送装置皮带传动机构；切割装置电机通过切割装置皮带传动机构带动切割装置传动轴做高速旋转运动，切割装置传动轴带动切割轮做高速旋转运动，把从推送装置推过来的椰子切成两半，椰汁经过滤网过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮下方的倾斜状外壳滚落。

所述推送装置支架置于支架上，在推送装置支架上设有柱状外壳以及球铰球壳，推送柱插入于柱状外壳中，推送装置电机置于支架上。

所述推送柱传动机构包括转轮、转轮球铰头Ⅰ、曲柄、转轮球铰头Ⅱ、传动杆，其中曲柄连接在推送装置支架上，转轮球铰头Ⅰ与曲柄铰接，转轮球铰头Ⅱ与推送装置支架上的球铰球壳相配合，转轮插入于转轮球铰头Ⅰ与转轮球铰头Ⅱ中间的杆上，传动杆与转轮和推送柱球铰接，推送装置电机通过推送装置皮带传动机构带动曲柄转动，曲柄带动转轮运动，转轮带动推送柱在推送装置上的柱状外壳中做周期性往复运动，将椰子不断地推送到切割轮上。

所述输送装置包括传动轮轴承、滑槽、传动轮、同步皮带，所述传动轮轴承固定于支架上，两个传动轮与传动轮轴承相配合，同步皮带连接在两个传动轮上，传动轮做旋转运动，带动同步皮带运动，将椰子放在同步皮带上，当椰子运动到同步皮带末端后，椰子从滑槽滚落到推送装置支架上的柱状外壳中。

所述的切割装置皮带传动机构和推送装置皮带传动机构中的皮带轮规格相同，在输送装置外安装有外壳进行保护，所述的切割轮有两个，切割轮连接于切割装置传动轴上。

所述的推送装置有两个推送柱，当第一个推送柱运动到行程末端时，第二个推送柱从行程初端开始运动。

所述的推送柱插入于推送装置支架的柱状外壳中，推送柱的轴线与切割轮的中心位于同一平面内，所述推送柱前端设有四排竖直的锯齿形固椰装置，当推送柱运动时，将椰子推送至切割轮的锯齿结构前。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种摆盘喂入式开椰取汁一体机，可以实现椰子的剥衣以及取汁一体的机器；在对椰子进行推送时，设置了两个推送柱，当第一个推送柱运动到行程末端时，第二个推送柱从行程初端开始运动，相比于一个推送柱往复运动推送椰子，两个推送柱先后运动，节省了推送柱的回程时间，提高了机器的运行效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的切割装置结构示意图。

图3是本发明的推送装置结构示意图。

图4是本发明的输送装置结构示意图。

图5是本发明的推送传动机构示意图。

图1中：1-切割装置、2-支架、3-开关、4-推送装置、5-输送装置。

图2中：11-传动轴轴承、12-切割轮、13-过滤网、14-切割装置皮带传动机构、15-切割装置电机、16-切割装置传动轴。

图3中：41-推送装置支架、42-推送柱、43-推送装置电机、44-推送柱传动机构、45-推送装置皮带传动机构。

图4中：51-传动轮轴承、52-滑槽、53-传动轮、54-同步皮带。

图5中：441-转轮、442-转轮球铰头Ⅰ、443-曲柄、444-转轮球铰头Ⅱ、445-传动杆。

具体实施方式

为了详细说明本发明一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机的技术内容、构造特征、达成目的及功效，以下结合具体实施方式并配合附图作进一步阐述本发明。

如图1、2、3、4、5所示，一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，其特征在于：包括切割装置1、推送装置4、支架2、开关3、输送装置5；所述切割装置1包括传动轴轴承11、切割轮12、过滤网13、切割装置皮带传动机构14、切割装置电机15以及切割装置传动轴16，所述传动轴轴承11固定于支架2上，切割装置传动轴16与两个传动轴轴承11相配合，所述切割轮12固定在传动轴16上，切割轮12上有锯齿状结构，有利于对椰壳的切割，所述切割装置电机15置于支架2上，切割装置电机15轴与传动轴16上设有皮带轮，皮带轮通过皮带连接，；所述推送装置4包括推送装置支架41、推送柱42、推送装置电机43、推送柱传动机构44以及推送装置皮带传动机构45；切割装置电机15通过切割装置皮带传动机构14带动传动轴16做高速旋转运动，传动轴16带动切割轮12做高速旋转运动，把从推送装置4推过来的椰子切成两半，椰汁经过滤网13过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮12下方的倾斜状外壳滚落。

所述推送装置支架41置于支架2上，在推送装置支架41上设有柱状外壳以及球铰球壳，推送柱42插入于柱状外壳中，推送装置电机43置于支架2上。

所述推送柱传动机构44包括转轮441、转轮球铰头Ⅰ（442）、曲柄（443）、转轮球铰头Ⅱ（444）、传动杆445，其中曲柄443连接在推送装置支架41上，转轮球铰头Ⅰ（442）与曲柄443铰接，转轮球铰头Ⅱ（444）与推送装置支架41上的球铰球壳相配合，转轮441插入于转轮球铰头Ⅰ（442）与转轮球铰头Ⅱ（444）中间的杆上，传动杆445与转轮441和推送柱42球铰接，推送装置电机43通过推送装置皮带传动机构45带动曲柄443转动，曲柄443带动转轮441运动，转轮441带动推送柱42在推送装置4上的柱状外壳中做周期性往复运动，将椰子不断地推送到切割轮12上。

所述输送装置5包括传动轮轴承51、滑槽52、传动轮53、同步皮带54，所述传动轮轴承51固定于支架2上，两个传动轮53与传动轮轴承51相配合，同步皮带54连接在两个传动轮53上，传动轮53做低速旋转运动，带动同步皮带54运动，将椰子放在同步皮带54上，当椰子运动到同步皮带54末端后，椰子从滑槽52滚落到推送装置支架41上的柱状外壳中。

所述的切割装置皮带传动机构14和推送装置皮带传动机构45中的皮带轮规格相同，在输送装置5外安装有外壳进行保护，所述的切割轮12有两个，切割轮12连接于切割装置传动轴16上。

所述的推送装置4有两个推送柱42，当第一个推送柱运动到行程末端时，第二个推送柱从行程初端开始运动。

所述的推送柱42插入于推送装置支架41的柱状外壳中，推送柱42的轴线与切割轮12的中心位于同一平面内，所述推送柱42前端设有四排竖直的锯齿形固椰装置，当推送柱42运动时，将椰子推送至切割轮12的锯齿结构前。

推送装置电机43通过推送装置皮带传动机构45与推送柱传动机构44连接，启动推送装置电机43后，推送装置皮带传动机构45带动推送柱传动机构44运动，在推送柱传动机构44的作用下，两个推送柱先后进行周期性往复运动。所述推送装置支架41在接近切割轮12的部分留有放置椰子的空间，推送柱42前端设有四排内低外高的竖直锯齿形固椰装置，当推送柱42运动时，将椰子推送至切割轮12的锯齿结构前。切割装置传动轴16固定于两侧的传动轴轴承11上，切割装置电机15启动后，切割装置皮带传动机构14带动切割轮12高速转动，实现对椰子的切割，椰子被切开后，椰壳从切割轮12下方的倾斜状外壳滚下，椰水经过滤网13后流出，获得干净的椰汁。

见图1所示，一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，包括切割装置1、推送装置4、输送装置5、开关3以及支架1。

如图2所示，所述切割装置1包括传动轴轴承11、切割轮12、过滤网13、切割装置皮带传动机构14、切割装置电机15以及切割装置传动轴16，所述传动轴轴承11固定于支架2上，切割装置传动轴16与两个传动轴轴承11相配合，所述切割轮12固定在切割装置传动轴16上，切割轮12上设有锯齿状结构，有利于对椰壳的切割，所述切割装置电机15置于支架2上，在切割装置电机15轴与切割装置传动轴16上设有皮带轮，切割装置电机15通过切割装置皮带传动机构14带动切割装置传动轴16做高速旋转运动，其中切割装置电机15轴与切割装置传动轴16上的皮带轮规格相同，切割装置传动轴16带动切割轮12做高速旋转运动，把从推送装置4推过来的椰子切成两半，其中椰汁经过滤网13过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮12下方的倾斜外壳滚落。

见图3、图5所示，所述推送装置4包括有推送装置支架41、推送柱42、推送装置电机43、推送柱传动机构44以及推送装置皮带传动机构45，所述推送装置支架41置于支架2上，在推送装置支架41上设有柱状外壳以及球铰球壳，推送柱42插入于柱状外壳中，推送装置电机43置于支架2上，所述推送柱传动机构44包括转轮441、转轮球铰头Ⅰ（442）、曲柄443、转轮球铰头Ⅱ（444）、传动杆445，其中曲柄443连接在推送装置支架41上，转轮球铰头Ⅰ（442）与曲柄443铰接，转轮球铰头Ⅱ（444）与推送装置支架41上的球铰球壳相配合，转轮441插入于转轮球铰头Ⅰ（442）与转轮球铰头Ⅱ（444）中间的杆上，传动杆445与转轮441和推送柱42球铰接，推送装置电机43通过推送装置皮带传动机构45带动曲柄443转动，曲柄443带动转轮441运动，转轮441带动推送柱42在推送装置4上的柱状外壳中做周期性往复运动，将椰子不断的推送到切割轮12上。所述推送装置4有两个推送柱42，当第一个推送柱运动到行程末端时，第二个推送柱从行程初端开始运动，相比于一个推送柱往复运动推送椰子，两个推送柱先后运动，可节省推送柱的回程时间，能提高机器的运行效率。

见图4所示，所述输送装置5包括传动轮轴承51、滑槽52、传动轮53、同步皮带54，所述传动轮轴承51固定于支架2上，两个传动轮53与传动轮轴承51相配合，同步皮带54连接在两个传动轮53上，传动轮53做低速旋转运动，带动同步皮带54运动，将椰子放在同步皮带54上，当椰子运动到同步皮带54末端后，椰子从滑槽52滚落到推送装置支架41上的柱状外壳中。

一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机工作时，首先，将椰子放在输送装置5上，然后，启动开关3，同步皮带54将椰子输送到滑槽52上，椰子从滑槽52中滚落到推送装置支架41上的柱状外壳内，然后，推送装置电机43带动推送装置传动机构44运动，推送柱42将椰子推送到切割轮12上，切割轮12在切割装置皮带传动机构14的带动下高速转动，切割轮12上的锯齿状结构切割椰子外壳，椰子被切割成两半后溢出的椰汁流入椰汁储存箱内，经由过滤网13过滤后，干净的椰汁从椰汁出口流出，而椰壳从切割轮12下方的倾斜状外壳滚下，以此完成开椰取汁操作。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，其特征在于：包括切割装置、推送装置、支架、开关、输送装置；所述切割装置包括传动轴轴承、切割轮、过滤网、切割装置皮带传动机构、切割装置电机以及切割装置传动轴，所述传动轴轴承固定于支架上，切割装置传动轴与两个传动轴轴承相配合，所述切割轮固定在切割装置传动轴上，切割轮上设有锯齿状结构，有利于对椰壳的切割，所述切割装置电机置于支架上，切割装置电机轴与切割装置传动轴上设有皮带轮；所述推送装置包括推送装置支架、推送柱、推送装置电机、推送柱传动机构以及推送装置皮带传动机构；切割装置电机通过切割装置皮带传动机构带动切割装置传动轴做高速旋转运动，切割装置传动轴带动切割轮做高速旋转运动，把从推送装置推过来的椰子切成两半，椰汁经过滤网过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮下方的倾斜状外壳滚落；所述推送柱传动机构包括转轮、转轮球铰头Ⅰ、曲柄、转轮球铰头Ⅱ、传动杆，其中曲柄连接在推送装置支架上，转轮球铰头Ⅰ与曲柄铰接，转轮球铰头Ⅱ与推送装置支架上的球铰球壳相配合，转轮插入于转轮球铰头Ⅰ与转轮球铰头Ⅱ中间的杆上，传动杆与转轮和推送柱球铰接，推送装置电机通过推送装置皮带传动机构带动曲柄转动，曲柄带动转轮运动，转轮带动推送柱在推送装置上的柱状外壳中做周期性往复运动，将椰子不断地推送到切割轮上；所述输送装置包括传动轮轴承、滑槽、传动轮、同步皮带，所述传动轮轴承固定于支架上，两个传动轮与传动轮轴承相配合，同步皮带连接在两个传动轮上，传动轮做旋转运动，带动同步皮带运动，将椰子放在同步皮带上，当椰子运动到同步皮带末端后，椰子从滑槽滚落到推送装置支架上的柱状外壳中；所述的推送装置有两个推送柱，当第一个推送柱运动到行程末端时，第二个推送柱从行程初端开始运动；所述的推送柱插入于推送装置支架的柱状外壳中，推送柱的轴线与切割轮的中心位于同一平面内，所述推送柱前端设有四排竖直的锯齿形固椰装置，当推送柱运动时，将椰子推送至切割轮的锯齿结构前。

2.如权利要求1所述的一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，其特征在于：所述推送装置支架置于支架上，在推送装置支架上设有柱状外壳以及球铰球壳，推送柱插入于柱状外壳中，推送装置电机置于支架上。

3.如权利要求1所述的一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，其特征在于：所述的切割装置皮带传动机构和推送装置皮带传动机构中的皮带轮规格相同，在输送装置外安装有外壳进行保护，所述的切割轮有两个，切割轮连接于切割装置传动轴上。