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CN108321794A - 一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法和装置 - Google Patents

一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法和装置 Download PDF

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CN108321794A CN201810051398.XA CN201810051398A CN108321794A CN 108321794 A CN108321794 A CN 108321794A CN 201810051398 A CN201810051398 A CN 201810051398A CN 108321794 A CN108321794 A CN 108321794A
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Abstract

本发明提供了一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法和装置，先获取一次调频动作事件并确定发电机组的初始功率，然后计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差，最后对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识，能够真实反映发电机组一次调频性能，确保发电机组在电网不断变化的负荷需求下能够具有足够的一次调频能力。本发明通过计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数辨识出包括调差系数和一次调频延迟时间的涉网参数，更客观、更真实、更接近实际运行工况，为发电机组调速系统涉网参数的考核提供了技术手段，提升了网源协调性能，且提高了电网的安全稳定运行水平。

Description

一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法和装置
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法和装置。
背景技术
频率是电力系统运行最重要的参数之一，频率变化对系统的安全稳定运行具有重要的影响。当系统发生扰动时，将电网频率维持在额定值附近是电力系统安全稳定运行的主要目标之一。一次调频是指由发电机组调速系统的频率特性所固有的能力，随频率变化而自动进行频率调整，是维护电网功率平衡和安全稳定的第一道屏障，对电网的安全运行有重要意义。
根据《电力系统安全稳定导则》中的规定，机组调速系统有关重要参数的设置及回路投切，直接影响到系统频率稳定和电网安全，应纳入调度审核参数体系中。目前，发电机组的调速系统涉网参数一般通过离线方式得到的，一方面，由于运行工况不同，在离线试验中一些参数并不能真实的获得，造成实际运行的发电机组调速系统涉网参数与离线试验得到的数据不相符；另一方面，由于发电机组运行时存在参数漂移，导致离线方式不能真实反映运行中的发电机组一次调频性能。
发明内容
为了克服上述现有技术中离线方式不能真实反映发电机组一次调频性能的不足，本发明提供一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法和装置，先获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率，然后根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差，最后根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识，能够真实反映发电机组一次调频性能，确保发电机组在电网不断变化的负荷需求下能够具有足够的一次调频能力。
为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：
一方面，本发明提供一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，包括：
获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率；
根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差；
根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识。
所述获取一次调频动作事件包括：
确定一次调频动作开始时间和一次调频动作结束时间；
所述一次调频动作开始时间包括：发电机组频率偏差绝对值大于一次调频死区的时间；
所述一次调频动作结束时间包括：发电机组频率返回一次调频死区或一次调频持续时间超过预设时间的时间。
所述根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率包括：
将一次调频动作开始前发电机组的实际功率平均值作为发电机组的初始功率。
根据发电机组的初始功率，按下式计算发电机组的理论功率：
PS(t)＝P0+ΔP(t)
其中，PS(t)表示t时刻发电机组的理论功率，P0表示发电机组的初始功率，ΔP(t)表示t时刻发电机组的功率变化量，且PN表示发电机组的额定功率，fN表示发电机组的额定功率，X1表示调差系数，Δf(t)表示t时刻发电机组的频率偏差，且Δf(t)＝f(t)-fN，f(t)表示t时刻发电机组的实际频率。
所述计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差之前，包括：
设一次调频延迟时间为X2，将风电机组的理论功率延时间轴向右平移X2个点，得到平移后的风电机组的理论功率曲线。
按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数：
其中，R(PS,P)表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数，PS表示发电机组的理论功率，P表示发电机组的实际功率，Cov(PS,P)表示PS与P的协方差，表示PS的方差，表示P的方差。
按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的绝对误差：
其中，Error表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的绝对误差，P(t)表示t时刻发电机组的实际功率，n表示采样点数。
所述根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识包括：
给X1和X2赋不同的值，得到不同的发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数和绝对误差，取相关系数最接近于1且绝对误差最小的风电机组理论功率对应的X1和X2为发电机组调速系统的涉网参数。
另一方面，本发明还提供一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，包括：
确定模块，用于获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率；
计算模块，用于根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差；
辨识模块，用于根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识。
所述确定模块包括获取模块，所述获取模块用于按下述过程获取一次调频动作事件：
确定一次调频动作开始时间和一次调频动作结束时间；
所述一次调频动作开始时间包括：发电机组频率偏差绝对值大于一次调频死区的时间；
所述一次调频动作结束时间包括：发电机组频率返回一次调频死区或一次调频持续时间超过预设时间的时间。
所述确定模块包括确定单元，所述确定单元用于根据一次调频动作事件，并按下述过程确定发电机组的初始功率：
将一次调频动作开始前发电机组的实际功率平均值作为发电机组的初始功率。、
所述计算模块包括理论功率计算单元，所述理论功率计算单元根据发电机组的初始功率，按下式计算发电机组的理论功率：
PS(t)＝P0+ΔP(t)
其中，PS(t)表示t时刻发电机组的理论功率，P0表示发电机组的初始功率，ΔP(t)表示t时刻发电机组的功率变化量，且PN表示发电机组的额定功率，fN表示发电机组的额定功率，X1表示调差系数，Δf(t)表示t时刻发电机组的频率偏差，且Δf(t)＝f(t)-fN，f(t)表示t时刻发电机组的实际频率。
所述装置还包括平移模块，所述平移模块具体用于：
设一次调频延迟时间为X2，将风电机组的理论功率延时间轴向右平移X2个点，得到平移后的风电机组的理论功率曲线。
所述计算模块还包括相关系数计算单元，所述相关系数计算单元按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数：
其中，R(PS,P)表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数，PS表示发电机组的理论功率，P表示发电机组的实际功率，Cov(PS,P)表示PS与P的协方差，表示PS的方差，表示P的方差。
所述计算模块还包括绝对误差计算单元，所述绝对误差计算单元按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的绝对误差：
其中，Error表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的绝对误差，P(t)表示t时刻发电机组的实际功率，n表示采样点数。
所述辨识模块具体用于：
给X1和X2赋不同的值，得到不同的发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数和绝对误差，取相关系数最接近于1且绝对误差最小的风电机组理论功率对应的X1和X2为发电机组调速系统的涉网参数。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法中，先获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率，然后根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差，最后根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识，能够真实反映发电机组一次调频性能，确保发电机组在电网不断变化的负荷需求下能够具有足够的一次调频能力；
本发明提供的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置包括确定模块、计算模块和辨识模块，确定模块获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率，计算模块根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差，辨识模块根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识，能够真实反映发电机组一次调频性能，确保发电机组在电网不断变化的负荷需求下能够具有足够的一次调频能力；
本发明提供的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法通过计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数辨识出包括调差系数和一次调频延迟时间的涉网参数，更客观、更真实、更接近实际运行工况；
本发明提供的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法为发电机组调速系统涉网参数的考核提供了技术手段，提升了网源协调性能，且提高了电网的安全稳定运行水平。
附图说明
图1是本发明实施例中发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供了一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，该方法的具体流程图如图1所示，以D5000系统为例，包括发电机频率和有功功率，采样频率10Hz/s，总时长2min，共包含1200个时间断面。本发明实施例提供的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法具体过程如下：
S101：获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率；
S102：根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差；
S103：根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识。
S101中，获取一次调频动作事件具体是确定一次调频动作开始时间和一次调频动作结束时间；可得到一次调频动作开始时间在第230点，一次调频动作结束时间在第830点。
上述的一次调频动作开始时间为发电机组频率偏差绝对值大于一次调频死区(可取0.033Hz)的时间，
上述的一次调频动作结束时间为发电机组频率返回一次调频死区或一次调频持续时间超过预设时间(可取60s)的时间。
上述S101中，根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率具体是将一次调频动作开始前发电机组的实际功率平均值作为发电机组的初始功率。
上述S102中，根据发电机组的初始功率，按下式计算发电机组的理论功率：
PS(t)＝P0+ΔP(t)
其中，PS(t)表示t时刻发电机组的理论功率；P0表示发电机组的初始功率，P0＝593.995；ΔP(t)表示t时刻发电机组的功率变化量，且PN表示发电机组的额定功率，fN表示发电机组的额定功率，X1表示调差系数，Δf(t)表示t时刻发电机组的频率偏差，且Δf(t)＝f(t)-fN，f(t)表示t时刻发电机组的实际频率。
上述S102的计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差之前，包括：
设一次调频延迟时间为X2，将风电机组的理论功率延时间轴向右平移X2个点，得到平移后的风电机组的理论功率曲线。
上述S102中，按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数：
其中，R(PS,P)表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数，PS表示发电机组的理论功率，P表示发电机组的实际功率，Cov(PS,P)表示PS与P的协方差，表示PS的方差，表示P的方差。
上述S102中，按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的绝对误差：
其中，Error表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的绝对误差，P(t)表示t时刻发电机组的实际功率，n表示采样点数。
上述S103中，根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识，具体过程如下：
X1取值范围为0.001-0.2，步长0.001；X2的取值范围为0-200，步长1。给X1和X2赋不同的值，得到不同的发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数和绝对误差，取相关系数最接近于1且绝对误差最小的风电机组理论功率对应的X1和X2为发电机组调速系统的涉网参数，X1＝0.042，X2＝4。因此，可辨识出本台机组调差系数为4.2％，一次调频延迟时间为0.4s。
基于同一方面构思，本发明实施例还提供一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，包括确定模块、计算模块和辨识模块，下面分别介绍这3个模块的功能：
其中的确定模块，用于获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率；
其中的计算模块，用于根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差；
其中的辨识模块，用于根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识。
上述的确定模块包括获取模块，获取模块用于按下述过程获取一次调频动作事件，具体是确定一次调频动作开始时间和一次调频动作结束时间；
其中的一次调频动作开始时间为发电机组频率偏差绝对值大于一次调频死区的时间；
其中的一次调频动作结束时间为发电机组频率返回一次调频死区或一次调频持续时间超过预设时间的时间。
上述的确定模块还包括确定单元，确定单元用于根据一次调频动作事件，并按下述过程确定发电机组的初始功率：
将一次调频动作开始前发电机组的实际功率平均值作为发电机组的初始功率。、
上述的计算模块包括理论功率计算单元，理论功率计算单元根据发电机组的初始功率，按下式计算发电机组的理论功率：
PS(t)＝P0+ΔP(t)
其中，PS(t)表示t时刻发电机组的理论功率，P0表示发电机组的初始功率，ΔP(t)表示t时刻发电机组的功率变化量，且PN表示发电机组的额定功率，fN表示发电机组的额定功率，X1表示调差系数，Δf(t)表示t时刻发电机组的频率偏差，且Δf(t)＝f(t)-fN，f(t)表示t时刻发电机组的实际频率。
本发明实施例提供的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置还包括平移模块，平移模块具体用于：
设一次调频延迟时间为X2，将风电机组的理论功率延时间轴向右平移X2个点，得到平移后的风电机组的理论功率曲线。
上述的计算模块还包括相关系数计算单元，相关系数计算单元按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数：
其中，R(PS,P)表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数，PS表示发电机组的理论功率，P表示发电机组的实际功率，Cov(PS,P)表示PS与P的协方差，表示PS的方差，表示P的方差。
上述的计算模块还包括绝对误差计算单元，绝对误差计算单元按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的绝对误差：
其中，Error表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的绝对误差，P(t)表示t时刻发电机组的实际功率，n表示采样点数。
上述的辨识模块根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识，具体过程如下：
给X1和X2赋不同的值，得到不同的发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数和绝对误差，取相关系数最接近于1且绝对误差最小的风电机组理论功率对应的X1和X2为发电机组调速系统的涉网参数。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (16)

1.一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，包括：
获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率；
根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差；
根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识。
2.根据权利要求1所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，所述获取一次调频动作事件包括：
确定一次调频动作开始时间和一次调频动作结束时间；
所述一次调频动作开始时间包括：发电机组频率偏差绝对值大于一次调频死区的时间；
所述一次调频动作结束时间包括：发电机组频率返回一次调频死区或一次调频持续时间超过预设时间的时间。
3.根据权利要求1所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，所述根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率包括：
将一次调频动作开始前发电机组的实际功率平均值作为发电机组的初始功率。
4.根据权利要求1所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，根据发电机组的初始功率，按下式计算发电机组的理论功率：
PS(t)＝P0+ΔP(t)
其中，PS(t)表示t时刻发电机组的理论功率，P0表示发电机组的初始功率，ΔP(t)表示t时刻发电机组的功率变化量，且PN表示发电机组的额定功率，fN表示发电机组的额定功率，X1表示调差系数，Δf(t)表示t时刻发电机组的频率偏差，且Δf(t)＝f(t)-fN，f(t)表示t时刻发电机组的实际频率。
5.根据权利要求4所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，所述计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差之前，包括：
设一次调频延迟时间为X2，将风电机组的理论功率延时间轴向右平移X2个点，得到平移后的风电机组的理论功率曲线。
6.根据权利要求5所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数：
其中，R(PS,P)表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数，PS表示发电机组的理论功率，P表示发电机组的实际功率，Cov(PS,P)表示PS与P的协方差，表示PS的方差，表示P的方差。
7.根据权利要求5所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的绝对误差：
其中，Error表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的绝对误差，P(t)表示t时刻发电机组的实际功率，n表示采样点数。
8.根据权利要求5所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识方法，其特征在于，所述根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识包括：
给X1和X2赋不同的值，得到不同的发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数和绝对误差，取相关系数最接近于1且绝对误差最小的风电机组理论功率对应的X1和X2为发电机组调速系统的涉网参数。
9.一种发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于获取一次调频动作事件，并根据一次调频动作事件确定发电机组的初始功率；
计算模块，用于根据发电机组的初始功率计算发电机组的理论功率，并计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差；
辨识模块，用于根据发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数和绝对误差对发电机组调速系统的涉网参数进行在线辨识。
10.根据权利要求9所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，所述确定模块包括获取模块，所述获取模块用于按下述过程获取一次调频动作事件：
确定一次调频动作开始时间和一次调频动作结束时间；
所述一次调频动作开始时间包括：发电机组频率偏差绝对值大于一次调频死区的时间；
所述一次调频动作结束时间包括：发电机组频率返回一次调频死区或一次调频持续时间超过预设时间的时间。
11.根据权利要求9所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，所述确定模块包括确定单元，所述确定单元用于根据一次调频动作事件，并按下述过程确定发电机组的初始功率：
将一次调频动作开始前发电机组的实际功率平均值作为发电机组的初始功率。
12.根据权利要求9所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，所述计算模块包括理论功率计算单元，所述理论功率计算单元根据发电机组的初始功率，按下式计算发电机组的理论功率：
PS(t)＝P0+ΔP(t)
其中，PS(t)表示t时刻发电机组的理论功率，P0表示发电机组的初始功率，ΔP(t)表示t时刻发电机组的功率变化量，且PN表示发电机组的额定功率，fN表示发电机组的额定功率，X1表示调差系数，Δf(t)表示t时刻发电机组的频率偏差，且Δf(t)＝f(t)-fN，f(t)表示t时刻发电机组的实际频率。
13.根据权利要求12所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，所述装置还包括平移模块，所述平移模块具体用于：
设一次调频延迟时间为X2，将风电机组的理论功率延时间轴向右平移X2个点，得到平移后的风电机组的理论功率曲线。
14.根据权利要求13所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，所述计算模块还包括相关系数计算单元，所述相关系数计算单元按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的相关系数：
其中，R(PS,P)表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数，PS表示发电机组的理论功率，P表示发电机组的实际功率，Cov(PS,P)表示PS与P的协方差，表示PS的方差，表示P的方差。
15.根据权利要求13所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，所述计算模块还包括绝对误差计算单元，所述绝对误差计算单元按下式计算发电机组的实际功率曲线和理论功率曲线的绝对误差：
其中，Error表示发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的绝对误差，P(t)表示t时刻发电机组的实际功率，n表示采样点数。
16.根据权利要求13所述的发电机组调速系统涉网参数在线辨识装置，其特征在于，所述辨识模块具体用于：
给X1和X2赋不同的值，得到不同的发电机组的实际功率曲线和平移后的理论功率曲线的相关系数和绝对误差，取相关系数最接近于1且绝对误差最小的风电机组理论功率对应的X1和X2为发电机组调速系统的涉网参数。
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