CN108297261A - 一种防水型grc底盆生产线及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防水型GRC底盆生产线及其生产方法,其技术方案的要点是包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位，在上下料工位的输出端设有内循环工位和与内循环工位输出端相连的温箱固化工位，所述内循环工位包括依次相连的摆砖工位、喷浆工位、塞边工位、滚浆工位，所述的滚浆工位又与喷浆工位相连，在所述摆砖工位上设有摆砖机器人，在所述喷浆工位上设有喷浆机器人，上下料工位设在温箱固化工位的输出端。本发明通过内循环工位实现多次喷浆和滚浆，然后通过温箱固化工位将浆料在短时间内快速固化，能够大大提高生产效率，减轻工人劳动强度。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种防水型GRC底盆生产线及其生产方法。
【背景技术】
用于整体卫生间的防水型GRC底盆，现有的生产技术，都是采用人工摆砖、喷浆、滚浆。其缺点如下：
1.工人劳动力需求大，效率低。
2.对操作员的要求非常高。
3.人工摆砖的速度慢且位置达不到精度要求。
4.不能实现大批量生产。
5.产品没凝固时，不能移动。
6.产品的凝固时间取决于环境温度，没有准确的固化时间。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供能够一种能够大大提高生产效率、减轻工人劳动强度、提高产品质量的防水型GRC底盆生产线及其生产方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种防水型GRC底盆生产线，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位100，在上下料工位100的输出端设有内循环工位200和与内循环工位200输出端相连的温箱固化工位300，所述内循环工位200包括依次相连的摆砖工位3、喷浆工位4、塞边工位6、滚浆工位7，所述的滚浆工位7又与喷浆工位4相连，在所述摆砖工位3上设有摆砖机器人13，在所述喷浆工位4上设有喷浆机器人14，上下料工位100设在温箱固化工位300的输出端。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述上下料工位100包括有相连的下料工位5和上料工位1，所述上料工位1与所述内循环工位200的输入端相连。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位7和第二温箱固化工位10，所述第一温箱固化工位7与所述内循环工位200的输出端相连，所述下料工位5设在第二温箱固化工位10的输出端。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线包括驱动工装18从所述摆砖工位3移动至所述喷浆工位4的第一直线传送装置、驱动工装18从所述塞边工位6移动至所述滚浆工位7的第二直线传送装置、驱动工装18在所述第一温箱固化工位7上移动的第三直线传送装置、驱动工装18在所述第二温箱固化工位10上移动的第四直线传送装置、驱动工装18在所述下料工位5上移动的第五直线传送装置、驱动工装18在所述上料工位1上移动的第六直线传送装置。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线还包括有驱动所述工装18从所述喷浆工位4移动至所述塞边工位6的第一转运装置2、驱动工装18从所述滚浆工位7移动至所述喷浆工位3的第二转运装置5、驱动工装18从所述第一温箱固化工位7移动至所述第二温箱固化工位10的第三转运装置9，驱动工装18从下料工位11移动至所述上料工位1的第四转运装置12。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置、所述第四直线传送装置、所述第五直线传送装置和所述第六直线传送装置结构相同，均包括有传送架16，在传送架16上设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一转运装置2、所述第二转运装置5、所述第三转运装置9和所述第四转运装置12结构相同，均包括固定架15、设在固定架15上且可相对固定架15移动的平移架19、驱动平移架19移动的齿轮齿条机构，在所述平移架19上也设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述链条传动机构包括驱动电机25、由驱动电机25驱动转动的转轴26，在转轴26的两端分别设有三倍速链条17，所述工装18安放在所述三倍速链条17上；所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架15上的齿条20和设在所述平移架19上的齿轮箱21，所述齿轮箱21内设有与齿条20啮合的齿轮。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述滚浆工位7上设有将每次喷好的浆料压实的滚筒701、驱动滚筒701上下左右前后运动的三轴机械手702。
如上所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位300上设有温箱盖27，所述温箱盖27内设有加热装置和散热装置，所述散热装置包括有多个排气扇22、设在温箱盖27内顶部的进气口23，在温箱盖27的上方设有连通所有进气口11的进气管19，在所述温箱盖27内还设有恒温控制器。
一种如上所述防水型GRC底盆生产线的生产方法，其特征在于包括有如下步骤：
A.将工装18放置在所述上下料工位11上，并在工装18上安装模具；
B.自动输送线将工装18输送到摆砖工位3，摆砖机器人13分别抓取多块瓷砖并且将瓷砖反面朝上整齐摆放在模具上；
C.自动输送线将工装18输送到喷浆工位4，通过喷浆机器人14第一次喷浆；
D.自动输送线将工装18输送到塞边工位6进行手工塞边；
E.自动输送线将工装18输送到喷浆工位4，喷浆机器人14切换喷枪头，进行第二次喷浆；
F.自动输送线将工装18输送到塞边工位6进行手工塞边；
G.自动输送线将工装18输送到滚浆工位7，通过机器将步骤E中喷的浆料压实；
H.重复步骤E、F、G，再喷上指定次数的浆料；
I.自动输送线将工装18输送到温箱固化工位300并在温箱固化工位300上继续移动以烘干浆料；
J.自动输送线将工装18输送到上下料工位11，将模具上的瓷砖卸下，自动输送线驱动工装18及其上的模具运动重复使用。
如上所述防水型GRC底盆生产线的生产方法，其特征在于：所述上下料工位100包括有相连的下料工位5和上料工位1，所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位7和第二温箱固化工位10，所述自动输送线包括驱动工装18从喷浆工位4移动至塞边工位的第一转运装置2、驱动滚浆工位7移动至喷浆工位3的第二转运装置5、驱动工装18从第一温箱固化工位7移动至第二温箱固化工位10的第三转运装置9，移动驱动工装18从下料工位11移动至上料工位1的第四转运装置12；
工装18从喷浆工位3经第一转运装置2驱动折回至塞边工位6，再运动至滚浆工位6，最后经第二转运装置5驱动折回至喷浆工位3，完成一次内循环；
工装18在上料工位1上安装好模具后进入内循环工位200循环指定次数完成摆砖、喷浆、塞边和滚浆工序，出来后进入第一温箱固化工位7烘干浆料，经第三转运装置9驱动折回至第二温箱固化工位10继续烘干浆料，然后进入下料工位5卸料，工装18及其上的模具最后经第四转运装置12驱动折回至上料工位1，重复使用。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明用机器人代替人工喷浆、摆砖以及滚浆，大大减少工人劳动力，摆砖速度快且位置能够达到精度要求，也不用人工搬运瓷砖和工装，采用链条传动机构来驱动，减少人力、提高生产效率，传动机构设在传送架上，现有技术没有采用传送架及该传动机构来驱动瓷砖和工装的。
2、本发明机器人喷浆和摆砖由程序指令控制，调试为全自动模式，效率高效，操作简单方便，可以面对不同产品要求。
3、本发明摆砖机器人配置了视觉系统装置，对工装板的位置识别精度高，从而摆砖的精度更高。
4、本发明整机PLC控制器集中自动控制，可长时间无故障运行，可以在不添加人员的情况下实现大批量的生产。
5、本发明传送架上的链条传动机构配有大功率减速电机加三倍速链条来驱动工装，输送能力大，且运行稳定可靠。
6、本发明设计了多段长度较长的温箱，温度高通过排风扇带动空气流动散热，温度低则通过发热管加热。实现产品在恒温条件下，凝固的时间更准确和迅速。
【附图说明】
图1是本发明底盆生产线的平面图；
图2是本发明传送架与转运装置的结构图；
图3是本发明工装的立体图；
图4是本发明温箱的分解图，其中第一温箱被移至上方；
图5是图2中A处的放大图；
图6是图4中B处的放大图；
图7为图1中C处的放大图。
图中：100为上下料工位；200为内循环工位；300为温箱固化工位；1为上料工位；2为第一转运装置；3为摆砖工位；4为喷浆工位；5为第二转运装置；6为塞边工位；7为滚浆工位；701为滚筒；702为三轴机械手；8为第一温箱固化工位；9为第三转运装置；10为第二温箱固化工位；11为下料工位；12为第四转运装置；13为摆砖机器人；14为喷浆机器人；15为固定架；16为传送架；17为三倍速链条；18为工装；19为平移架；20为齿条；21为齿轮箱；22为排气扇；23为进气口；24为进气管；25为驱动电机；26为转轴；27为温箱盖。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种防水型GRC底盆生产线，如图1至图7所示，包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位100，在上下料工位100的输出端设有内循环工位200和与内循环工位200输出端相连的温箱固化工位300，所述内循环工位200包括依次相连的摆砖工位3、喷浆工位4、塞边工位6、滚浆工位7，所述的滚浆工位7又与喷浆工位4相连，在所述摆砖工位3上设有摆砖机器人13，在所述喷浆工位4上设有喷浆机器人14，上下料工位100设在温箱固化工位300的输出端。
如图1所示，所述的工位代表的是一块区域，不包括实体装置，瓷砖的材料为GRC，GRC的中文名称为玻璃纤维增强混凝土。是一种以耐碱玻璃纤维为增强材料、水泥砂浆为基体材料的纤维混凝土复合材料，GRC是一种通过模具造型、纹理、质感与色彩表达设计师想象力的材料。
喷浆工位4也可以与摆砖工位3重合，即摆砖机器人13将一块块的瓷板或瓷砖在摆砖工位3整齐后，工装18不移动，然后摆砖机器人13接着往摆好的瓷砖的反面喷上一层浆料，由于工艺需要，需要在瓷砖上先后喷上若干层不同的浆料，并且在喷上下一次浆料前需要把上一次的浆料塞边，如果喷的是骨浆的话，还要滚浆，因此本申请设置了一个内循环工位200来解决该问题，内循环工位由摆砖工位3、喷浆工位4、塞边工位6、滚浆工位7形成一个环状，该环状可以是圆滑的环状，也可以借助下述的直线传送装置和转运装置来形成方形环状，其优点是采用直线传送装置和转运装置后，方形环状循环运输线的占地面积更小，长度更短。
自动运输线驱动工装18至摆砖工位3时，工装要停下，完成摆砖后，工装才继续前行，因此在工位上要设置行程开关，传感器感应到工装到达摆砖工位3，PLC收到到位信号，并反馈给摆砖机器人13使其开始工作，在摆完砖、进行第一次喷浆、手工塞边和滚浆后，工装就可以直接运动到喷浆工位4而不需要在摆砖工位3停下，因为一个工装18上只需摆砖一次，因此出现前述的滚浆工位7与喷浆工位4相连，其实意思是滚浆工序完成后跳过摆砖工序直接进行喷浆工序。摆砖机器人13和喷浆机器人14只能一个机器人同时工作，在其中一个机器人工作时，另一个机器人会自锁，避免两机器人干涉。
整个自动输送线采用PLC控制器集中自动控制，可长时间无故障运行，可以在不添加人员的情况下实现大批量的生产。
相对于传统技术中手工摆砖、手工喷浆和滚浆，本申请采用自动运输线来驱动工装18及其上的模具运动，减少了工人的劳动强度，因为运输线上可以同时运输多个产品，使得大批量生产成为可能。并且因为采用机器人喷浆和摆砖，生产效率大大提高，摆砖和喷浆的精度也大大提高，也相应提高了产品的质量，降低了工作人员的技能要求，为公司节省了人力成本。
所述上下料工位100包括有相连的下料工位5和上料工位1，所述上料工位1与所述内循环工位200的输入端相连。所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位7和第二温箱固化工位10，所述第一温箱固化工位7与所述内循环工位200的输出端相连，所述下料工位5设在第二温箱固化工位10的输出端。
传统的烘干固化浆料采用自然烘干，时间长且不固定，本申请采用恒温烘箱来固化，可以精确计算出固化的时间，将烘箱或温箱做成流水线的形式，产品从输入端进去，出来的就是烘干了的产品，大大缩短烘干固化的时间，烘干也更加方便。
所述自动输送线包括驱动工装18从所述摆砖工位3移动至所述喷浆工位4的第一直线传送装置、驱动工装18从所述塞边工位6移动至所述滚浆工位7的第二直线传送装置、驱动工装18在所述第一温箱固化工位7上移动的第三直线传送装置、驱动工装18在所述第二温箱固化工位10上移动的第四直线传送装置、驱动工装18在所述下料工位5上移动的第五直线传送装置、驱动工装18在所述上料工位1上移动的第六直线传送装置。
所述自动输送线还包括有驱动所述工装18从所述喷浆工位4移动至所述塞边工位6的第一转运装置2、驱动工装18从所述滚浆工位7移动至所述喷浆工位4的第二转运装置5、驱动工装18从所述第一温箱固化工位7移动至所述第二温箱固化工位10的第三转运装置9，驱动工装18从下料工位11移动至所述上料工位1的第四转运装置12。
所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置、所述第四直线传送装置、所述第五直线传送装置和所述第六直线传送装置结构相同，下述统称直线传送装置，其均包括有传送架16，在传送架16上设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。
所述第一转运装置2、所述第二转运装置5、所述第三转运装置9和所述第四转运装置12结构相同，均包括固定架15、设在固定架15上且可相对固定架15移动的平移架19、驱动平移架19移动的齿轮齿条机构，在所述平移架19上也设有驱动所述工装18运动的链条传动机构。
如图5所示，所述链条传动机构包括驱动电机25、由驱动电机25驱动转动的转轴26，在转轴26的两端分别设有三倍速链条17，所述工装18安放在所述三倍速链条17上。直线传送装置上的链条传动机构，其包括的驱动电机25和转轴26设在传送架16上。平移架19上的链条传动机构，其包括的驱动电机25和转轴26设在平移架19上，在驱动电机25和三倍速链条17之间采用大功率减速电机，输送能力大，且运行稳定可靠。
具体地，所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架15上的齿条20和设在所述平移架19上的齿轮箱21，所述齿轮箱21内设有与齿条20啮合的齿轮，如图5所示。
直线传送装置驱动工装18及其上的产品直线运动，在需要拐角折回时，采用转运装置，其工作方法是：先通过传送架16上的链条传动机构驱动工装18运至平移架19上，固定架15上的齿轮齿条机构驱动平移架19沿固定架15移动，移动到固定架15的另一头时，平移架19上的链条传动机构驱动工装18运动至另一传送架16上，如图1所示，这样工装18运动的轨迹就可以形成方形环状。
所述滚浆工位7上设有将每次喷好的浆料压实的滚筒701、驱动滚筒701上下左右前后运动的三轴机械手702。滚筒701的作用是对喷的浆料压实。
如图6所示，所述温箱固化工位300上设有温箱盖27，所述温箱盖27内设有加热装置和散热装置，所述散热装置包括有多个排气扇22、设在温箱盖27内顶部的进气口23，在温箱盖27的上方设有连通所有进气口11的进气管19，采用此种设计，可以实现快速散，从而使温箱盖27快速达到恒温。在所述温箱盖27内还设有恒温控制器。
本申请还请求保护一种如上所述防水型GRC底盆生产线的生产方法，包括有如下步骤：
A.将工装18放置在所述上下料工位11上，并在工装18上安装模具；
B.自动输送线将工装18输送到摆砖工位3，摆砖机器人13分别抓取多块瓷砖并且将瓷砖反面朝上整齐摆放在模具上；瓷板或瓷砖的正面光滑，通过喷浆将多块瓷砖粘接在一起，多块粘接的瓷砖脱模后外形就整体成型的一样，由一块小的瓷砖变成一大块形状各异的瓷砖，这样就做成了底盆。
C.自动输送线将工装18输送到喷浆工位4，通过喷浆机器人14第一次喷浆；
D.自动输送线将工装18输送到塞边工位6进行手工塞边；所谓手工塞边,指的是将瓷砖与模具之间缝隙中的浆料压实。
E.自动输送线将工装18输送到喷浆工位4，喷浆机器人14切换喷枪头，进行第二次喷浆；
F.自动输送线将工装18输送到塞边工位6进行手工塞边；
G.自动输送线将工装18输送到滚浆工位7，通过机器将步骤D中喷的浆料压实；
H.重复步骤E、F、G，再喷上指定次数的浆料；一般在瓷砖的反面至少要喷浆三次，第一次喷的是瓷砖胶，第二次喷的是水泥浆，第三次喷的是玻璃纤维混合浆料，第二次和第三次喷的浆都属于骨浆，都需要塞边和滚浆，第一次喷的瓷砖胶可以不用滚浆，。喷浆的次数是根据产品要求设定的，也不一定是内循环三次，即循环圈数可以根据产品要求加减。
I.自动输送线将工装18输送到温箱固化工位300并在温箱固化工位300上继续移动以烘干浆料；
J.自动输送线将工装18输送到上下料工位11，将模具上的瓷砖卸下，自动输送线驱动工装18及其上的模具运动重复使用。
摆砖机器人13自动抓取料车上的瓷砖，先将瓷砖放置在定位台上，便于将抓取的瓷砖进行原点定位，然后再抓取瓷砖放置在工装18上，多次抓取，并且将瓷砖反面朝上摆放整齐、紧密；完成摆砖后的摆砖机器人13自动回到位置原点并给喷浆机器人14发送信号，摆砖机器人13自锁，定位台上采用多个螺钉作为原点对瓷砖定位。摆砖机器人13配置了视觉系统装置，对工装的位置识别精度高，从而摆砖的精度更高。
工装18从喷浆工位4经第一转运装置2驱动折回至塞边工位6，再运动至滚浆工位6，最后经第二转运装置5驱动折回至摆砖工位3、喷浆工位4，完成一次内循环；
工装18在上料工位1上安装模具，本申请的工装18起到支撑的作用，模具为由木材材质做成的框架，瓷砖不会粘接在木材框架上，在模具的对侧设有GRC预埋固定件，方便快速脱模，进入内循环工位200循环指定次数完成摆砖、喷浆、塞边和滚浆工序，出来后进入第一温箱固化工位7烘干浆料，经第三转运装置9驱动折回至第二温箱固化工位10继续烘干浆料，然后进入下料工位5卸料，卸料时通过吊机、GRC预埋固定件将产品从模具上卸下，留下工装18及其上的模具，工装18及其上的模具最后经第四转运装置12驱动折回至上料工位1，重复使用，节省生产成本。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种防水型GRC底盆生产线，其特征在于：包括有自动输送线，在自动输送线上设有上下料工位(100)，在上下料工位(100)的输出端设有内循环工位(200)和与内循环工位(200)输出端相连的温箱固化工位(300)，所述内循环工位(200)包括依次相连的摆砖工位(3)、喷浆工位(4)、塞边工位(6)、滚浆工位(7)，所述的滚浆工位(7)又与喷浆工位(4)相连，在所述摆砖工位(3)上设有摆砖机器人(13)，在所述喷浆工位(4)上设有喷浆机器人(14)，上下料工位(100)设在温箱固化工位(300)的输出端。
2.根据权利要求1所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述上下料工位(100)包括有相连的下料工位(5)和上料工位(1)，所述上料工位(1)与所述内循环工位(200)的输入端相连。
3.根据权利要求2所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位(7)和第二温箱固化工位(10)，所述第一温箱固化工位(7)与所述内循环工位(200)的输出端相连，所述下料工位(5)设在第二温箱固化工位(10)的输出端。
4.根据权利要求3所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线包括驱动工装(18)从所述摆砖工位(3)移动至所述喷浆工位(4)的第一直线传送装置、驱动工装(18)从所述塞边工位(6)移动至所述滚浆工位(7)的第二直线传送装置、驱动工装(18)在所述第一温箱固化工位(7)上移动的第三直线传送装置、驱动工装(18)在所述第二温箱固化工位(10)上移动的第四直线传送装置、驱动工装(18)在所述下料工位(5)上移动的第五直线传送装置、驱动工装(18)在所述上料工位(1)上移动的第六直线传送装置。
5.根据权利要求4所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述自动输送线还包括有驱动所述工装(18)从所述喷浆工位(4)移动至所述塞边工位(6)的第一转运装置(2)、驱动工装(18)从所述滚浆工位(7)移动至所述喷浆工位(3)的第二转运装置(5)、驱动工装(18)从所述第一温箱固化工位(7)移动至所述第二温箱固化工位(10)的第三转运装置(9)，驱动工装(18)从下料工位(11)移动至所述上料工位(1)的第四转运装置(12)。
6.根据权利要求5所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一直线传送装置、所述第二直线传送装置、所述第三直线传送装置、所述第四直线传送装置、所述第五直线传送装置和所述第六直线传送装置结构相同，均包括有传送架(16)，在传送架(16)上设有驱动所述工装(18)运动的链条传动机构。
7.根据权利要求6所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述第一转运装置(2)、所述第二转运装置(5)、所述第三转运装置(9)和所述第四转运装置(12)结构相同，均包括固定架(15)、设在固定架(15)上且可相对固定架(15)移动的平移架(19)、驱动平移架(19)移动的齿轮齿条机构，在所述平移架(19)上也设有驱动所述工装(18)运动的链条传动机构。
8.根据权利要求7所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述链条传动机构包括驱动电机(25)、由驱动电机(25)驱动转动的转轴(26)，在转轴(26)的两端分别设有三倍速链条(17)，所述工装(18)安放在所述三倍速链条(17)上；所述齿轮齿条机构包括设在所述固定架(15)上的齿条(20)和设在所述平移架(19)上的齿轮箱(21)，所述齿轮箱(21)内设有与齿条(20)啮合的齿轮。
9.根据权利要求1至8任一项所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述滚浆工位(7)上设有将每次喷好的浆料压实的滚筒(701)、驱动滚筒(701)上下左右前后运动的三轴机械手(702)。
10.根据权利要求1至8任一项所述的防水型GRC底盆生产线，其特征在于：所述温箱固化工位(300)上设有温箱盖(27)，所述温箱盖(27)内设有加热装置和散热装置，所述散热装置包括有多个排气扇(22)、设在温箱盖(27)内顶部的进气口(23)，在温箱盖(27)的上方设有连通所有进气口(11)的进气管(19)，在所述温箱盖(27)内还设有恒温控制器。
11.一种根据权利要求1所述防水型GRC底盆生产线的生产方法，其特征在于包括有如下步骤：
A.将工装(18)放置在所述上下料工位(11)上，并在工装(18)上安装模具；
B.自动输送线将工装(18)输送到摆砖工位(3)，摆砖机器人(13)分别抓取多块瓷砖并且将瓷砖反面朝上整齐摆放在模具上；
C.自动输送线将工装(18)输送到喷浆工位(4)，通过喷浆机器人(14)第一次喷浆；
D.自动输送线将工装(18)输送到塞边工位(6)进行手工塞边；
E.自动输送线将工装(18)输送到喷浆工位(4)，喷浆机器人(14)切换喷枪头，进行第二次喷浆；
F.自动输送线将工装(18)输送到塞边工位(6)进行手工塞边；
G.自动输送线将工装(18)输送到滚浆工位(7)，通过机器将步骤E中喷的浆料压实；
H.重复步骤E、F、G，再喷上指定次数的浆料；
I.自动输送线将工装(18)输送到温箱固化工位(300)并在温箱固化工位(300)上继续移动以烘干浆料；
J.自动输送线将工装(18)输送到上下料工位(11)，将模具上的瓷砖卸下，自动输送线驱动工装(18)及其上的模具运动重复使用。
12.据权利要求11所述防水型GRC底盆生产线的生产方法，其特征在于：所述上下料工位(100)包括有相连的下料工位(5)和上料工位(1)，所述温箱固化工位包括有相连的第一温箱固化工位(7)和第二温箱固化工位(10)，所述自动输送线包括驱动工装(18)从喷浆工位(4)移动至塞边工位的第一转运装置(2)、驱动滚浆工位(7)移动至喷浆工位(3)的第二转运装置(5)、驱动工装(18)从第一温箱固化工位(7)移动至第二温箱固化工位(10)的第三转运装置(9)，移动驱动工装(18)从下料工位(11)移动至上料工位(1)的第四转运装置(12)；
工装(18)从喷浆工位(3)经第一转运装置(2)驱动折回至塞边工位(6)，再运动至滚浆工位(6)，最后经第二转运装置(5)驱动折回至喷浆工位(3)，完成一次内循环；
工装(18)在上料工位(1)上安装好模具后进入内循环工位(200)循环指定次数完成摆砖、喷浆、塞边和滚浆工序，出来后进入第一温箱固化工位(7)烘干浆料，经第三转运装置(9)驱动折回至第二温箱固化工位(10)继续烘干浆料，然后进入下料工位(5)卸料，工装(18)及其上的模具最后经第四转运装置(12)驱动折回至上料工位(1)，重复使用。
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