CN108271720A - 一种三疣梭子蟹养殖方法及控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种三疣梭子蟹生态育苗养殖方法，包括以下步骤：S1：预设池水温度以及升温时间；S2：将升温时间均分为若干时间节点，根据预设池水温度以及时间节点，将水温分为若干依次升高的温度阀值；S3：每到一时间节点，控制池水温度升高到对应的温度阀值，并保持该温度；S4:温度升高到预设水池温度时停止加热并保持该温度。该方法可以智能化控制三疣梭子蟹养殖池中的环境，给梭子蟹提供更加复合其生长繁殖需求的环境，提高梭子蟹的产卵率。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种三疣梭子蟹养殖方法及控制系统。
背景技术
三疣梭子蟹是中国沿海的重要经济蟹类，梭子蟹一般在3-5米深海底生活及繁殖，冬天移居到10-30米的深海，喜在泥沙底部穴居。其适应盐度为16-35，水温在4℃-34℃，PH值在7-9之间，最适盐度为26-32之间，最适温度在22℃-28℃。三疣梭子蟹生长迅速，养殖利润丰厚，已经成为中国沿海地区重要的养殖品种。
例如公告号为CN102356759A的中国专利公开了一种三疣梭子蟹立体化池塘养殖方法，通过在池底局部铺设10-20厘米厚度的细沙层，可以让三疣梭子蟹较好隐蔽，减少互相残杀，水泥池底上细沙层可长期使用，泥质池底上先覆盖塑料膜再铺细沙，可达到长期使用的目的，这样成本比防残片低，又不会被泥质覆盖，防互相残杀效果较好；养殖池的上层水体设有养殖筐，养殖池内散养与养殖筐单养结合，养殖池水体利用率较高，亩产较高，养殖效益提高。养殖池上设有遮阴棚，可以防止阳光暴晒和暴雨袭击，起到降温、遮光和防止盐度骤变的作用，使三疣梭子蟹生存环境稳定。因此本发明是一种隐蔽效果较好，可长期使用，养殖成本较低，养殖效益较高的三疣梭子蟹立体化的养殖方法。但是该方法不能对三疣梭子蟹生长环境的温度进行控制，三疣梭子蟹容的发育以及产卵易受到天气温度的影响，同时三疣梭子蟹产卵期不统一，人力成本需求大。
发明内容
本发明的目的是提供一种三疣梭子蟹养殖方法及控制系统，其优点是可以智能化控制三疣梭子蟹养殖池中的环境。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种三疣梭子蟹养殖方法：包以下步骤：
S1：预设池水温度以及升温时间； S2：将升温时间均分为若干时间节点，根据预设池水温度以及时间节点，将水温分为若干依次升高的温度阀值； S3：每到一时间节点，控制池水温度升高到对应的温度阀值，并保持该温度。
S4:温度升高到预设水池温度时停止加热并保持该温度。
通过上述技术方案，通过预设池水温度以及升温时间，将升温时间均匀分为若干节点，实现逐步升温的效果，更加符合抱卵蟹的发育产卵需求，促进抱卵蟹产卵，当水温升到预设池水温度时停止加热并保持预设温度，使抱卵蟹处于最适宜的环境下，提高螃蟹的成活率。
本发明进一步设置为：所述中控室内设置有调节池水温度的控制器。
通过上述技术方案，中控室可以监视养殖池的整体情况，控制器可以调节升温时间、预设温度等参数值，方便控制。
本发明进一步设置为：还包括有用于培养发育迟缓的亲蟹的温度补偿区，所述温度补偿区内的水温高于普通池水温度1-2°且不高于23°（±0.5°）。
通过上述技术方案，温度补偿区可以对发育迟缓的亲蟹适当提高环境温度，促使胚胎发育同步产卵。
一种三疣梭子蟹生态育苗控制系统：包括
定时模块：每间隔一段时间输出一个定时信号；
计数模块：用于对定时模块输出的定时信号进行累加计数；
信号转化模块：将计数模块累加计数后的数字信息转换为模拟电压信息信号作为每一温度阀值所对应的基准电压信号；
温度控制模块：受控于所述模拟电压信号将水温升至对应的温度阀值，所述温度阀值与所述模拟电压信号呈线性变化。
通过上述技术方案，定时模块可以根据预设的时间节点定时输出定时信号，计数模块可以对定时模块输出的定时信号进行累加，信号转化模块可以将累加后的信号转化为模拟电压信号作为基准值，基准值与养殖池内的水温进行比较，当水温低于基准值时控制温度控制模块对水进行加热，使水温自动按照预设梯度进行升温，实现智能化控制。
本发明进一步设置为：所述信号转化模块包括
单片机：连接计数模块，用于接收叠加后的信号并输出持续的信号；
A/D转换模块：连接单片机，用于将单片机输出的数字信号转化为模拟信号；
放大模块：连接A/D转换模块，用于将接收到的模拟信号放大一定的倍数。
通过上述技术方案，单片机可以接收定时信号计数模块发出的累加计数信号，并输出持续的信号，A/D转换模块将数字信号转换为模拟信号通过放大模块放大固定的倍数，放大后的模拟电压信号作为每一时间节点水温阀值对应的基准电压值，由于定时模块间隔输出定时信号，使计数模块输出的计数信号呈线性规律增大，基准电压信号随着计数信号的增大而增大，最终实现水温的有规律的逐渐升高。
本发明进一步设置为：所述温度控制模块包括：
温度检测模块：用于检测养殖池内的水温并输出检测电压；
比较模块：用于对放大后的模拟电压信号以及检测电压进行比较，当检测电压小于模拟电压信号时输出高电平信号；
执行模块：响应于所述高电平信号，当比较模块输出高电平信号时对养殖池内的水进行加热。
通过上述技术方案，温度检测模块可以实时检测池内水温，比较模块连接放大模块与检测模块，当检测信号小于基准信号时，即当前水温小于放大模块输出的基准水温模拟信号，比较模块输出高电平信号，控制执行模块对养殖池内的水进行加热，在定时模块输出下一次定时信号之前，当前基准电压信号均不变，使水温保持在当前基准水温的温度。
本发明进一步设置为：所述中控室内设置有用于控制放大模块放大倍数的控制主机，所述控制主机与所述放大模块串行通讯连接，所述控制主机输出控制放大模块放大倍数的控制信号。
通过上述技术方案，控制主机可以通过串行通讯远程控制放大模块内电阻阻值来控制放大模块的放大倍数，通过改变放大模块的放大倍数可调节基准信号的大小，当需要加快水温上升速度时，可增大放大模块的放大倍数，需要减缓水温的上升速度时，可降低放大模块的放大倍数，实现个性化控制。
本发明进一步设置为：所述比较模块为电压比较器，其正向输入端耦接放大模块输出端，电压比较器反向输入端耦接温度检测模块。
通过上述技术方案，电压比较器可以对检测电压与基准电压进行比较
本发明进一步设置为：所述执行模块为驱动三极管，其基极耦接电压比较器输出端，驱动三极管发射极耦接若干电热棒。
通过上述技术方案，驱动三极管作为开关元器件，当电压比较器输出高电平信号时驱动三极管导通，控制电加热棒进行加热，当电压比较器输出低电平信号时驱动三极管不导通，电热棒停止加热，达到自动加热的效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一、该梭子蟹养殖方法通过预设水温温度，将预设温度平均分为若干时间节点每到一时间节点将养殖池内的水温升高固定的温度，最终达到预设温度值，使水温随着时间缓慢且匀速的上升，更加适宜梭子蟹的生长发育，提高梭子蟹的成活率和产卵率，促使三疣梭子蟹同步产卵，方便统一管理，节省人力成本；
二、温度补偿池可以对发育迟缓的亲蟹起到促进发育的作用，将发育迟缓的亲蟹分拣入温度补偿池，温度补偿池内水温高于养殖池内水温1-2°，促使亲蟹胚胎发育同步产卵；
三、中控室可以对养殖池内的状态进行监控，并且可以控制时间节点的长短和温度阀值的大小，可以加快或减缓温度上升速度，实现自动化、个性化控制。
附图说明
图1是养殖池与温度补偿区位置关系图；
图2是控制系统框图；
图3是温度控制模块电路图。
图中，1、养殖池、2、温度补偿区；3、定时模块；4、计数模块；5、信号转化模块；51、单片机；52、A/D转化模块；53、放大模块；6、温度控制模块；61、比较模块；62、温度检测模块；63、驱动三极管；64、电热棒；7、中控室；71、控制主机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
一种三疣梭子蟹养殖方法，包以下步骤：
S1：预设池水温度以及升温时间；
S2：将升温时间均分为若干时间节点，根据预设池水温度以及时间节点，将水温分为若干依次升高的温度阀值；
S3：每到一时间节点，控制池水温度升高到对应的温度阀值，并保持该温度。
S4:温度升高到预设水池温度时停止加热并保持该温度。
通过预设池水温度以及升温时间，将升温时间均匀分为若干节点，实现逐步升温的效果，更加符合抱卵蟹的发育产卵需求，促进抱卵蟹产卵，当水温升到预设池水温度时停止加热并保持预设温度，使抱卵蟹处于最适宜的环境下，提高螃蟹的成活率，促使胚胎发育同步产卵。中控室7内设置有调节池水温度的控制器，中控室7可以监视养殖池1的整体情况，控制器可以调节升温时间、预设温度等参数值，方便控制。
如图1所示，还包括有用于培养发育迟缓的亲蟹的温度补偿区2，温度补偿区2内的水温高于普通池水温度1-2°且不高于23°（±0.5°）。温度补偿区2可以对发育迟缓的亲蟹适当提高环境温度，促使胚胎发育同步产卵。
实施例二：
如图2和图3所示，一种三疣梭子蟹养殖控制系统，包括
定时模块3：每间隔一段时间输出一个定时信号，定时模块3可采用555定时器、单片机51或8253定时芯片来实现，上述定时器或定时芯片均为现有技术中常用的定时功能的定时芯片，在此不做赘述。
计数模块4：用于对定时模块3输出的定时信号进行累加计数；计数模块4可采用JDM11-5H、JX2836等型号的计数器芯片。
信号转化模块5：将计数模块4累加计数后的数字信 息转换为模拟电压信息信号作为每一温度阀值所对应的基准电压信号；
温度控制模块6：受控于所述模拟电压信号将水温升至对应的温度阀值，所述温度阀值与所述模拟电压信号呈线性变化。
定时模块3可以根据预设的时间节点定时输出定时信号，计数模块4可以对定时模块3输出的定时信号进行累加，信号转化模块5可以将累加后的信号转化为模拟电压信号作为基准值，基准值与养殖池1内的水温进行比较，当水温低于基准值时控制温度控制模块6对水进行加热，使水温自动按照预设梯度进行升温，实现智能化控制。
如图所示，信号转化模块5包括 ：
单片机51：连接计数模块4，用于接收叠加后的信号并输出持续的信号；
A/D转换模块：连接单片机51，用于将单片机51输出的数字信号转化为模拟信号；
放大模块53：连接A/D转换模块，用于将接收到的模拟信号放大一定的倍数。放大后的模拟电压信号作为每一时间节点水温阀值对应的基准电压值。放大模块53为双输入差分放大电路，差分放大电路正向输入端耦接A/D转化模块52，差分放大电路反向输入耦接控制主机71。
由于定时模块3间隔输出定时信号，使计数模块4输出的计数信号呈线性规律增大，基准电压信号随着计数信号的增大而增大，最终实现水温的有规律的逐渐升高。
如图3所示，温度控制模块6包括：
温度检测模块62：温度检测模块62为温度传感器，温度传感器可以实时检测养殖池1内水温并输出检测电压，温度传感器在养殖池1内设置为多组，可多点检测水温，检测数据更准确，更具代表性；
比较模块61：比较模块61为电压比较器，其正向输入端耦接放大模块53输出端，电压比较器反向输入端耦接温度检测模块62。电压比较器用于对放大后的模拟电压信号以及检测电压进行比较，当检测电压小于模拟电压信号时输出高电平信号；
执行模块：响应于高电平信号，当比较模块61输出高电平信号时对养殖池1内的水进行加热。执行模块为驱动三极管63，其基极耦接电压比较器输出端，驱动三极管63发射极耦接若干组电热棒64，驱动三极管63集电极耦接电源。驱动三极管63作为开关元器件，当电压比较器输出高电平信号时驱动三极管63导通，控制电加热棒进行加热，当电压比较器输出低电平信号时驱动三极管63不导通，电热棒64停止加热，达到自动加热的效果。由于在定时模块3输出下一次定时信号之前，当前基准电压信号均不变，使水温保持在当前基准水温的温度。
如3图所示，中控室7内设置有用于控制放大模块53放大倍数的控制主机71，控制主机71与所述放大模块53串行通讯连接，控制主机71输出控制放大模块53放大倍数的控制信号。差分放大电路为双输入差分放大电路，其反向输入端依次连接运算放大器以及控制主机71。运算放大器用于将控制主机71输出的信号进行放大。控制主机71可以通过串行通讯远程控制放大模块53内电阻阻值来控制放大模块53的放大倍数，通过改变放大模块53的放大倍数可调节基准信号的大小，当需要加快水温上升速度时，可增大放大模块53的放大倍数，需要减缓水温的上升速度时，可降低放大模块53的放大倍数，实现个性化控制。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种三疣梭子蟹生态育苗养殖方法，其特征在于：包括：
S1：预设池水温度以及升温时间；
S2：将升温时间均分为若干时间节点，根据预设池水温度以及时间节点，将水温分为若干依次升高的温度阀值；
S3：每到一时间节点，控制池水温度升高到对应的温度阀值，并保持该温度；
S4:温度升高到预设水池温度时停止加热并保持该温度。
2.根据权利要求1所述的一种三疣梭子蟹养殖方法，其特征在于：所述中控室(7)内设置有调节池水温度的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种三疣梭子蟹养殖方法，其特征在于：还包括有用于培养发育迟缓的亲蟹的温度补偿区(2)，所述温度补偿区(2)内的水温高于普通池水温度1-2°且不高于23°（±0.5°）。
4.一种三疣梭子蟹生态育苗控制系统，其特征在于：包括
定时模块(3)：每间隔一段时间输出一个定时信号；
计数模块(4)：用于对定时模块(3)输出的定时信号进行累加计数；
信号转化模块(5)：将计数模块(4)累加计数后的数字信息转换为模拟电压信息信号作为每一温度阀值所对应的基准电压信号；
温度控制模块(6)：受控于所述模拟电压信号将水温升至对应的温度阀值，所述温度阀值与所述模拟电压信号呈线性变化。
5.根据权利要求4所述的一种三疣梭子蟹生态育苗控制系统，其特征是：所述信号转化模块(5)包括
单片机(51)：连接计数模块(4)，用于接收叠加后的信号并输出持续的信号；
A/D转换模块：连接单片机(51)，用于将单片机(51)输出的数字信号转化为模拟信号；
放大模块(53)：连接A/D转换模块，用于将接收到的模拟信号放大一定的倍数。
6.根据权利要求5所述的一种三疣梭子蟹生态育苗控制系统，其特征是：所述温度控制模块(6)包括：
温度检测模块(62)：用于检测养殖池(1)内的水温并输出检测电压；
比较模块(61)：用于对放大后的模拟电压信号以及检测电压进行比较，当检测电压小于模拟电压信号时输出高电平信号；
执行模块：响应于所述高电平信号，当比较模块(61)输出高电平信号时对养殖池(1)内的水进行加热。
7.根据权利要求5所述的一种三疣梭子蟹生态育苗控制系统，其特征是：所述中控室(7)内设置有用于控制放大模块(53)放大倍数的控制主机(71)，所述控制主机(71)与所述放大模块(53)串行通讯连接，所述控制主机(71)输出控制放大模块(53)放大倍数的控制信号。
8.根据权利要求6所述的一种三疣梭子蟹生态育苗控制系统，其特征是：所述比较模块(61)为电压比较器，其正向输入端耦接放大模块(53)输出端，电压比较器反向输入端耦接温度检测模块(62)。
9.根据权利要求6所述的一种三疣梭子蟹生态育苗控制系统，其特征是：所述执行模块为驱动三极管(63)，其基极耦接电压比较器输出端，驱动三极管(63)发射极耦接若干电热棒(64)。
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