CN108217270A - 一种传动及张力控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传动及张力控制系统,包括测速感应器、张力传感器和控制装置,测速感应器设在放卷轴与收卷轴之间,测量放卷轴半径,测速感应器与控制装置连接并传输数据;张力传感器测量膜带张力,并与控制装置连接并传输数据,控制装置控制放、收卷轴转速。本发明的优点是:设备控制反应快、灵敏度高,实时调整收、放卷轴转速,减少控制环节,在不减少设备功能,不降低产品质量的前提下减少生产成本,提高了厂家的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种精密度高,反应快速的传动及张力控制系统及其控制方法。
背景技术
在现有的连续卷材的设备中,摆辊多用于速度的同步性检测,其对张力的控制是通过转矩或调压气缸进行开环控制。在条件正常的情况下,现有情况可起到较好的控制。但在张力突变,外力干扰的情况下,对张力的平恒状态影响极大,张力变动会对低张力基材产生永久性破坏,还会造成设备运行不稳定。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种精密度高,反应快速的传动及张力控制系统及其控制方法。
一种传动及张力控制系统,包括测速感应器、张力传感器和控制装置,测速感应器设在放卷轴与收卷轴之间,测量膜带速度,测速感应器与控制装置连接并传输数据;张力传感器测量膜带张力,并与控制装置连接并传输数据,控制装置控制放、收卷轴转速。
优选的,测速感应器设在放卷轴与收卷轴之间,并用测速感应器测速辊测量膜带传动速度,将数据信号传输给控制装置,控制装置通过数据信号确定放卷辊的半径,控制放卷轴驱动装置的转速,控制放卷轴的转速,将膜带自动调整到用户所设定的膜带速度,达到膜带的恒速运转。
优选的,张力传感器设在测速感应器与收卷轴之间,并用张力传感器测量膜带张力,将信号传输给控制装置确定收卷轴的半径,自动调整到用户所设定的膜带张力,控制装置控制收卷轴驱动装置转速,控制收卷轴的转速,实现放卷轴转速和收卷轴转速的速差达到稳定的张力。
优选的,控制装置为PLC控制器。
优选的,放卷轴驱动装置包括伺服电机和精密减速机,伺服电机连接精密减速机控制放卷轴转速。
优选的,收卷轴驱动装置包括伺服电机和精密减速机,伺服电机连接精密减速机控制收卷轴转速。
优选的,放卷轴与收卷轴的半径包括放卷轴与收卷轴上的膜带厚度。
优选的,PLC控制器通过数据信号计算放卷轴上的膜带厚度,进而调整放卷轴的转速。
优选的,PLC控制器通过信号计算收卷轴上的膜带厚度,进而调整收卷轴的转速,膜带经过测速感应器和张力传感器。
一种传动及张力控制系统的控制方法,
第一步:用户设定膜带传动速度,开启设备,设备运行;
第二步:运行中利用测速感应器的测速辊测出膜带传动速度,将测得数据信号传输给PLC控制器,PLC控制器通过数据确定放卷辊的半径,PLC控制器再通控制伺服电机的转速,伺服电机经过精密减速机直接传动放卷轴,调整放卷轴转速,将膜带自动调整到用户所设定的膜带速度,达到膜带的恒速运转;
第三步:利用张力传感器测量膜带张力,并反馈信号给PLC控制器,PLC控制器通过数据计算当时收卷轴上的膜带厚度,然后得出收卷轴的转动速度,再通过PLC控制器直接控制收卷轴伺服电机的转速,伺服电机经过精密减速机直接传动收卷轴,调整收卷轴转速,实现放卷轴转速和收卷轴转速的速差达到稳定的张力。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果为:一是设备控制反应快、灵敏度高,实时调整收、放卷轴转速,减少控制环节,在不减少设备功能,不降低产品质量的前提下减少生产成本,提高了厂家的经济效益;二是提高膜带速度的稳定性,解决膜带抖动引起的涂布或流延浆料不均匀有纹路的问题;三是提高张力控制的稳定性,避免膜带拉伸过长或变形;四是解决了传输速度的范围小和不稳定的问题,达到稳定的最低速0.02m/min,稳定的最高速度>10m/min;五是提高了超薄膜带的韧性,避免因卷径大而导致拉伸变形以及卷径大拉断膜带的问题;六是避免材料流延或涂布上去的料材被压、变形及不能接触重力挤压的问题。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的放、收卷轴驱动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-2和具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例1本发明提出的一种传动及张力控制系统,包括测速感应器3、张力传感器4和控制装置8,测速感应器3设在放卷轴1与收卷轴2之间的膜带上,测量膜带5速度,测速感应器3与控制装置8连接并传输数据;张力传感器4测量膜带5张力,并与控制装置8连接并传输数据,控制装置8控制放、收卷轴1、2转速。
一种传动及张力控制系统,测速感应器3设在放卷轴1与收卷轴2之间,并用测速感应器3测速辊测量膜带5传动速度,将数据信号传输给控制装置8,控制装置8通过数据信号确定放卷轴1的半径,控制放卷轴驱动装置6转速,控制放卷轴1的转速,将膜带自动调整到用户所设定的膜带速度,达到膜带5的恒速运转。
一种传动及张力控制系统,张力传感器4设在测速感应器3与收卷轴2之间,并用张力传感器4测量膜带5张力,将信号传输给控制装置8确定收卷轴2的半径,控制装置8控制收卷轴驱动装置7转速,控制收卷轴2的转速,实现放卷轴转速和收卷轴转速的速差达到稳定的张力。
一种传动及张力控制系统,控制装置8为PLC控制器。
一种传动及张力控制系统,放卷轴驱动装置6包括伺服电机和精密减速机,伺服电机连接精密减速机控制放卷轴转速。
一种传动及张力控制系统,收卷轴驱动装置7包括伺服电机和精密减速机,伺服电机连接精密减速机控制收卷轴转速。
一种传动及张力控制系统,放卷轴1与收卷轴2的半径包括放卷轴1与收卷轴2上的膜带厚度。
一种传动及张力控制系统,PLC控制器通过数据信号计算放卷轴上的膜带厚度,进而调整放卷轴的转速。
一种传动及张力控制系统,PLC控制器通过信号计算收卷轴上的膜带厚度,进而调整收卷轴的转速。
一种传动及张力控制系统,膜带经过测速感应器3和张力传感器4。
一种传动及张力控制系统,PLC控制器与显示器连接,并将信息数据显示在显示器9上。
一种传动及张力控制系统的控制方法,
第一步:用户设定膜带传动速度,开启设备,待设备运行;
第二步:运行中利用测速感应器的测速辊测出膜带传动速度,将测得数据信号传输给PLC控制器,PLC控制器通过数据确定放卷辊的半径,PLC控制器再通控制伺服电机的转速,伺服电机经过精密减速机直接传动放卷轴,调整放卷轴转速,将膜带自动调整到用户所设定的膜带速度,达到膜带的恒速运转;
第三步:利用张力传感器测量膜带张力,并反馈信号给PLC控制器,PLC控制器通过数据计算当时收卷轴上的膜带厚度,然后得出收卷轴的转动速度,再通过PLC控制器直接控制收卷轴伺服电机的转速,伺服电机经过精密减速机直接传动收卷轴,调整收卷轴转速,实现放卷轴转速和收卷轴转速的速差达到稳定的张力。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种传动及张力控制系统,其特征在于:包括测速感应器、张力传感器和控制装置,测速感应器设在放卷轴与收卷轴之间测量膜带速度,测速感应器与控制装置连接并传输数据;张力传感器测量膜带张力,并与控制装置连接并传输数据,控制装置控制放、收卷轴转速。
2.根据权利要求1所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:测速感应器设在放卷轴与收卷轴之间,并用测速感应器测速辊测量膜带传动速度,将数据信号传输给控制装置,控制装置通过数据信号确定放卷辊的半径,控制放卷轴驱动装置的转速,控制放卷轴的转速,将膜带自动调整到用户所设定的膜带速度,达到膜带的恒速运转。
3.根据权利要求1所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:张力传感器设在放卷轴与收卷轴之间,并用张力传感器测量膜带张力,将信号传输给控制装置并调整收卷轴的转速,自动调整到用户所设定的膜带张力,控制装置控制收卷轴驱动装置的转速,控制收卷轴的转速,实现放卷轴转速和收卷轴转速的速差达到稳定的张力。
4.根据权利要求2-3所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:控制装置为PLC控制器。
5.根据权利要求2所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:放卷轴驱动装置包括伺服电机和精密减速机,伺服电机连接精密减速机控制放卷轴转速。
6.根据权利要求3所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:收卷轴驱动装置包括伺服电机和精密减速机,伺服电机连接精密减速机控制收卷轴转速。
7.根据权利要求1所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:放卷轴与收卷轴的半径包括放卷轴与收卷轴上的膜带厚度。
8.根据权利要求2所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:PLC控制器通过数据信号计算放卷轴上的膜带厚度,进而调整放卷轴的转速。
9.根据权利要求3所述的一种传动及张力控制系统,其特征在于:PLC控制器通过信号计算收卷轴上的膜带厚度,进而调整收卷轴的转速,膜带经过测速感应器和张力传感器。
10.一种根据权利要求8-9所述的传动及张力控制系统的控制方法,其特征在于:
第一步:用户设定膜带传动速度,开启设备,设备运行;
第二步:运行中利用测速感应器的测速辊测出膜带传动速度,将测得数据信号传输给PLC控制器,PLC控制器通过数据确定放卷辊的半径,PLC控制器再通控制伺服电机的转速,伺服电机经过精密减速机直接传动放卷轴,调整放卷轴转速,将膜带自动调整到用户所设定的膜带速度,达到膜带的恒速运转;
第三步:利用张力传感器测量膜带张力,并反馈信号给PLC控制器,PLC控制器通过数据计算当时收卷轴上的膜带厚度,然后得出收卷轴的转动速度,再通过PLC控制器直接控制收卷轴伺服电机的转速,伺服电机经过精密减速机直接传动收卷轴,调整收卷轴转速,实现放卷轴转速和收卷轴转速的速差达到稳定的张力。
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