CN108217109A - 一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构、连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及固定在纵向移动机构上能使装车机上的码包装置移动的升降机构，所述横向移动机构包括横向车架、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件，所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨、纵向滑轨上连接的纵向车架以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件，所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板以及设置在固定板上通过升降索使码包装置上下移动的升降驱动组件。本发明提供的三维移动装置解决装车机上的码包装置在三个自由度即横向、上下以及纵向三个方向的移动定位。

Description

一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置

技术领域

本发明涉及运输设备领域，具体是一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置。

背景技术

目前，袋装水泥的装车在我国绝大部分公司由人工完成，现有的半自动装车机仍需人工将袋装水泥码垛至车厢内，工人的劳动强度仍然较大，装车效率难以提高，而且由于工作环境恶劣，粉尘等的吸入对工人的身体伤害大。专利201410424111.5公开了一种全自动袋装水泥装车机，实现了袋装水泥的自动装车，免去了人工搬运。但是该全自动袋装水泥装车机的行走装置只有两个方向的自由度即车厢长度方向和上下方向，但不能沿车宽方向移动，当车辆停靠位置有误差时，即车宽中心线和码包装置中心线不能重合时，码包则不能正常工作，增加了司机的停车难度。

发明内容

本发明提供的三维移动装置解决装车机上的行走装置在三个自由度即前后、上下以及左右三个方向的移动定位。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为，

一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构、连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及固定在纵向移动机构上能使装车机上的码包装置上下移动的升降机构，所述横向移动机构包括设置在厂房导轨上的横向车架、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件，所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件，所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板、以及设置在固定板上通过升降索使码包装置上下移动的升降驱动组件。

进一步地，所述升降索的尾端设有与码包装置连接的起吊机构，所述纵向移动机构与起吊机构之间设有避免起吊机构滑动时出现晃动的滑动机构，所述滑动机构包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架、连接在滑块支架上的滑块以及连接在起吊机构四角并通过滑块使起吊机构上下移动的直线滑轨。

进一步地，所述起吊机构包括与升降索连接的横梁、以及横梁下固定连接的并与码包装置连接的起吊板，所述直线滑轨连接在起吊板上。

进一步地，所述纵向驱动组件包括连接在横向移动机构上的电机和轴承座、轴承座连接的螺杆以及连接在螺杆上的螺母座，所述螺母座的上端连接在纵向车架的底部，所述电机通过轴承座使螺杆转动并带动螺母座上连接的纵向车架在纵向滑轨上滑动。

进一步地，所述升降驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的报闸器、与报闸器连接的减速机、以及减速机连接的滚筒，所述滚筒与升降索连接。

进一步地，所述纵向滑轨两端设有阻止纵向车架继续滑动的定位板。

本发明提供的三维移动装置解决装车机上的码包装置在三个自由度即横向、上下以及纵向三个方位的移动定位；同时通过滑动机构使码包装置在移动过程中不会出现左右或前后晃动，提高移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明中升降机构的结构示意图；

图4为本发明中纵向驱动组件的结构示意图；

图中：1、横向移动机构；11、横向车架；12、横向驱动组件；2、纵向移动机构；21、纵向滑轨；22、纵向车架；23、纵向驱动组件；231、电机；232、轴承座；233、螺杆234、螺母座；24、定位板；3、升降机构；21、固定板；32、升降驱动组件；321、驱动电机；322、报闸器；323、减速机；324、滚筒；33、升降索；4、滑动机构；41、滑块支架；42、滑块；43、直线滑轨；5、起吊机构；51、起吊板；52、横梁；6、码包装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明的优选方式作详细说明。

如图1所示，本发明提供的用于厂房物料装车机上的三维移动装置，包括横向移动机构1、纵向移动机构2、升降机构3、起吊机构4以及滑动机构5。

如图2所示，所述横向移动机构1包括横向车架11和以及横向驱动组件12，所述横向车架通过横向车架上的滑轮在厂房上的导轨滑动，所述横向驱动组件提供动力使横向车架在厂房导轨上滑动。

如图2所示，所述纵向移动机构2包括纵向滑轨21、纵向车架22以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件23，所述纵向滑轨对称设置在横向车架的两端，所述纵向车架通过滑轮在纵向滑轨上滑动，所述纵向驱动组件为纵向车架提供动力；如图4所示，所述纵向驱动组件包固定在横向车架上的电机231和轴承座232、轴承座连接的螺杆233以及连接在螺杆上的螺母座234，所述螺母座与螺杆之间螺纹连接，所述螺母座的上端连接在纵向车架的底部，所述电机通过轴承座使螺杆转动，从而使螺母座沿着螺杆的方向前后移动，从而带动螺母座上连接的纵向车架在纵向滑轨上滑动。所述纵向滑轨两端设有阻止纵向车架继续滑动的定位板24。

如图3所示，所述升降机构3包括固定在纵向车架上的固定板31、设置在固定板上升降驱动组件32以及与升降驱动组件连接的升降索33，所述升降驱动组件保包括设置在固定板上的驱动电机321、与驱动电机连接的报闸器322、与报闸器连接的减速机323、以及减速机连接的滚筒324，所述滚筒与升降索连接，通过驱动电机提动动力使滚筒转动，从而使升降索在滚筒上转动，实现升降索的上下移动；减速机能够控制升降索上下移动的速度，实现有序的移动。

如图2所示，所述起吊机构5包括横梁52和起吊板51，横梁固定在起吊板上，所述横梁与升降索连接，所述起吊板与装车机上的码包装置6固定连接，从而在升降索上下移动时与升降索连接的横梁带动横梁下的起吊板上下移动，进而带动起吊板下连接的码包装置上下移动。

如图2所示，所述滑动机构4包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架41、连接在滑块支架上的滑块42以及固定在起吊板四角的直线滑轨43，使升降索在上下移动时直线滑轨能够在滑块作用进行上下移动，滑块支架和直线滑轨分别设有对应的四个，直线滑轨设置在起吊板的四角，当起吊板通过升降索上下滑动时，同时直线滑轨通过滑块在滑块支架上进行上下移动，从而可避免起吊机构在上下滑动时出现的晃动。

本装置的工作过程：将装车机的码包装置与起吊机构的起吊板连接起来，通过横向移动机构的作用，实现纵向移动机构、升降机构、起吊机构以及与起吊机构连接的码包装置在厂房导轨上横向移动；通过纵向移动机构，实现升降机构、起吊机构以及与起吊机构连接的码包装置在纵向方位上的移动；同时通过升降机构，实现起吊机构以及与起吊机构连接的码包装置在上下方位的移动，进而实现码包装置在三个自由度方向的移动；通过滑动机构实现在移动过程中，起吊机构以及码包装置的稳定性；进而实现码包装置在横向、纵向以及上下方位的移动，以及码包装置移动过程中的稳定性。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，用于使装车机上的码包装置在三维方向进行移动，其特征在于，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构（1）、连接在横向移动机构上的纵向移动机构（2）以及固定在纵向移动机构上并与码包装置连接的升降机构（3），所述横向移动机构包括设置在厂房导轨上的横向车架（11）、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件（12），所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨（21）、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架（22）以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件（23），所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板（31）、以及设置在固定板上通过升降索（33）使码包装置上下移动的升降驱动组件（32）。

2.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述升降索的尾端设有与码包装置连接的起吊机构（5），所述纵向移动机构与起吊机构之间设有避免起吊机构滑动时出现晃动的滑动机构（4），所述滑动机构包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架（41）、连接在滑块支架上的滑块（42）、以及连接在起吊机构四角并通过滑块使起吊机构上下移动的直线滑轨（43）。

3.根据权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述起吊机构包括与升降索连接的横梁（52）、以及横梁下固定连接的并与码包装置连接的起吊板（51），所述直线滑轨连接在起吊板上。

4.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括连接在横向移动机构上的电机（231）和轴承座（232）、轴承座连接的螺杆（233）以及连接在螺杆上的螺母座（234），所述螺母座的上端连接在纵向车架的底部，所述电机通过轴承座使螺杆转动并带动螺母座上连接的纵向车架在纵向滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括驱动电机（321）、与驱动电机连接的报闸器（322）、与报闸器连接的减速机（323）、以及减速机上连接的滚筒（324），所述滚筒与升降索（33）连接。

6.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述纵向滑轨两端设有阻止纵向车架继续滑动的定位板（24）。