CN108216266A - 站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，伸缩踏板组件的一侧边通过滑块连杆与固定门槛相连接，伸缩踏板组件的另一侧边与四连杆驱动机构相连接，四连杆驱动机构与齿轮驱动组件相连接，齿轮驱动组件位于固定门槛的下方，四连杆驱动机构、齿轮驱动组件设置在承载支架组件内部，且承载支架组件与四连杆驱动机构相连接。本发明当遇到间隙时，通过齿轮驱动组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向上翻出，补偿站台门与车门之间的间隙；当车辆出站时，电机反转，通过齿轮组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向下收回，有效的防止客踏空及物品掉落事件的发生，结构巧妙，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通车辆部件技术领域，具体涉及一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置。
背景技术
随着城市规模的快速发展，城市轨道交通（地铁）的需要量也迅速增加。目前，地铁站台门系统，还没设置防踏空自动伸缩踏板，当地铁驶入站台后，无法补偿车门与站台板之间的间隙。考虑车辆限界等因素，车门与站台板之间的间隙是肯定存在的，由于该间隙的存在，乘客踏空及物品掉落事件时有发生，存在安全事故隐患，如何提高乘客乘坐地铁的安全性能，是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有的车门与站台板之间的间隙，会导致乘客踏空及物品掉落事件时有发生，存在安全事故隐患的问题。本发明的用于地铁站台门间隙补偿的防踏空自动伸缩踏板装置，当遇到间隙时，通过齿轮驱动组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向上翻出，补偿站台门与车门之间的间隙；当车辆出站时，电机反转，通过齿轮组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向下收回，恢复站台门和轨道交通车辆之间的限界要求，从而确保车辆安全驶离站台，有效的防止客踏空及物品掉落事件的发生，结构巧妙，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，包括伸缩踏板组件、四连杆驱动机构、承载支架组件、齿轮驱动组件、固定门槛和滑块连杆，
所述伸缩踏板组件的一侧边通过滑块连杆与固定门槛相连接，所述伸缩踏板组件的另一侧边与四连杆驱动机构相连接，所述四连杆驱动机构与齿轮驱动组件相连接，所述齿轮驱动组件位于固定门槛的下方，所述四连杆驱动机构、齿轮驱动组件设置在承载支架组件内部，且承载支架组件与四连杆驱动机构相连接，
在齿轮驱动组件内的电机正向转动时，通过四连杆驱动机构带动伸缩踏板组件从初始位置向上翻出，伸缩踏板组件翻转到位时，位于四连杆驱动机构上的相邻连杆上的顶块顶死，形成死点，使伸缩踏板组件处于水平的展开状态，完成间隙的地铁站台门间隙补偿；
在齿轮驱动组件内的电机反向转动时，通过四连杆驱动机构带动伸缩踏板组件向下翻出，带动滑块连杆越过顶块形成的死点，使伸缩踏板组件回收到初始位置，完成伸缩踏板组件的回收。
前述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，所述四连杆驱动机构为曲柄AB、曲柄BC、曲柄CD和曲柄DA构成的曲柄摇杆机构，并设置有A点、B点、C点、D点四个转动支点，在齿轮驱动组件内的电机正向转动时，曲柄AB为主动件，当伸缩踏板组件向上翻转至水平位置时，A点、B点、C点三点共线，死点位置形成，曲柄AB和曲柄BC上的顶块顶死，使伸缩踏板组件处于水平的展开状态，完成间隙的地铁站台门间隙补偿，此时，乘客踩踏伸缩踏板组件，以曲柄CD为主动件，由于四连杆驱动机构处于死点位置，伸缩踏板组件保持水平状态；
在齿轮驱动组件内的电机反向转动时，再次以曲柄AB为主动件，反向转动的四连杆驱动机构带动伸缩踏板组件向下翻出，带动滑块连杆越过顶块形成的死点，完成伸缩踏板组件的回收。
前述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，所述齿轮驱动组件，还包括扇形齿轮、圆形齿轮、驱动齿轮、牙型齿滑套、花键轴，
所述驱动齿轮、牙型齿滑套、花键轴构成离合器，所述牙型齿滑套的内圈与花键轴相啮合，所述花键轴与电机相连接，所述牙型齿滑套与驱动齿轮相啮合，从而实现电机到驱动齿轮的传递；
所述驱动齿轮与圆形齿轮相啮合，所述圆形齿轮与扇形齿轮相啮合，所述驱动齿轮转动下，驱动扇形齿轮转动，所述扇形齿轮与四连杆驱动机构相联动。
前述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，在齿轮驱动组件内的电机转动时，电机通过驱动齿轮转动，将扭矩传递到与四连杆驱动机构相联动的扇形齿轮上，从而通过四连杆驱动机构带动伸缩踏板组件运动。
前述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，所述伸缩踏板组件的另一侧边通过第一连接铰链与四连杆驱动机构相连接。
前述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，所述承载支架组件通过第二连接铰链与四连杆驱动机构相连接。
前述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，所述伸缩踏板组件的初始位置垂直于固定门槛设置。
本发明的有益效果是：本发明的用于地铁站台门间隙补偿的防踏空自动伸缩踏板装置，当遇到间隙时，通过齿轮驱动组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向上翻出，补偿站台门与车门之间的间隙；当车辆出站时，电机反转，通过齿轮组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向下收回，恢复站台门和轨道交通车辆之间的限界要求，从而确保车辆安全驶离站台，有效的防止客踏空及物品掉落事件的发生，结构巧妙，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置的结构示意图；
图2是本发明的站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置的侧视图；
图3是本发明的四连杆驱动机构的结构示意图；
图4是本发明的齿轮驱动组件的结构示意图；
图5是本发明的齿轮驱动组件与四连杆驱动机构连接的结构示意图；
图6是本发明的四连杆驱动机构安装的示意图。
附图中标记的含义如下：
1：伸缩踏板组件；2：四连杆驱动机构；3：承载支架组件；4：齿轮驱动组件；5：固定门槛；6：滑块连杆；7：第二连接铰链；8：顶块；9：电机；10：扇形齿轮；11：圆形齿轮；12：驱动齿轮；13：牙型齿滑套；14：花键轴；15：第一连接铰链。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1及图2所示，本发明的站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，包括伸缩踏板组件1、四连杆驱动机构2、承载支架组件3、齿轮驱动组件4、固定门槛5和滑块连杆6，
所述伸缩踏板组件1的一侧边通过滑块连杆6与固定门槛5相连接，所述伸缩踏板组件1的另一侧边与四连杆驱动机构2相连接，所述四连杆驱动机构2与齿轮驱动组件4相连接，所述齿轮驱动组件4位于固定门槛5的下方，所述四连杆驱动机构2、齿轮驱动组件4设置在承载支架组件3内部，且承载支架组件3与四连杆驱动机构2相连接，
在齿轮驱动组件4内的电机9正向转动时，通过四连杆驱动机构2带动伸缩踏板组件1从初始位置向上翻出，伸缩踏板组件1翻转到位时，位于四连杆驱动机构2上的相邻连杆上的顶块8顶死，形成死点，使伸缩踏板组件1处于水平的展开状态，完成间隙的地铁站台门间隙补偿；
在齿轮驱动组件4内的电机9反向转动时，通过四连杆驱动机构2带动伸缩踏板组件1向下翻出，带动滑块连杆6越过顶块8形成的死点，使伸缩踏板组件1回收到初始位置，完成伸缩踏板组件1的回收。
如图3所示，所述四连杆驱动机构2为曲柄AB、曲柄BC、曲柄CD和曲柄DA构成的曲柄摇杆机构，并设置有A点、B点、C点、D点四个转动支点，在齿轮驱动组件4内的电机9正向转动时，曲柄AB为主动件，当伸缩踏板组件1向上翻转至水平位置时，A点、B点、C点三点共线，死点位置形成，曲柄AB和曲柄BC上的顶块8顶死，使伸缩踏板组件1处于水平的展开状态，完成间隙的地铁站台门间隙补偿，此时，乘客踩踏伸缩踏板组件1，以曲柄CD为主动件，由于四连杆驱动机构2处于死点位置，伸缩踏板组件1保持水平状态；
在齿轮驱动组件4内的电机9反向转动时，再次以曲柄AB为主动件，反向转动的四连杆驱动机构2带动伸缩踏板组件1向下翻出，带动滑块连杆6越过顶块8形成的死点，完成伸缩踏板组件1的回收。
如图4所示，所述齿轮驱动组件4，还包括扇形齿轮10、圆形齿轮11、驱动齿轮12、牙型齿滑套13、花键轴14，
所述驱动齿轮12、牙型齿滑套13、花键轴14构成离合器，所述牙型齿滑套13的内圈与花键轴14相啮合，所述花键轴14与电机9相连接，所述牙型齿滑套13与驱动齿轮12相啮合，从而实现电机9到驱动齿轮12的传递；
所述驱动齿轮12与圆形齿轮11相啮合，所述圆形齿轮11与扇形齿轮10相啮合，所述驱动齿轮12转动下，驱动扇形齿轮10转动，所述扇形齿轮10与四连杆驱动机构2相联动，如图5所示；
在齿轮驱动组件4内的电机9转动时，电机9通过驱动齿轮12转动，将扭矩传递到与四连杆驱动机构2相联动的扇形齿轮10上，从而通过四连杆驱动机构2带动伸缩踏板组件1运动，具体如下：
电机9正转时，伸缩踏板组件1向上翻出，当伸缩踏板1翻转到位（水平位置）时，四连杆驱动机构2上的顶块8互相顶死，形成死点，伸缩踏板组件1处于水平的稳定状态，完成伸到位动作，用以补偿固定门槛5和和车辆门槛之间的间隙；电机9反转时，伸缩踏板组件1通过四连杆驱动机构2的扇形齿轮10转动，从而带动滑块连杆6顺利越过死点位置，完成伸缩踏板组件1的回收动作，恢复固定门槛5和车辆之间的限界要求，使车辆安全驶出。
如图6所示，所述伸缩踏板组件1的另一侧边通过第一连接铰链15与四连杆驱动机构2相连接；所述承载支架组件3通过第二连接铰链7与四连杆驱动机构2相连接。
优选的，所述伸缩踏板组件1的初始位置垂直于固定门槛5设置，整个结构紧凑，采用空间小，适用于地铁站台门。
综上所述，本发明的站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，当遇到间隙时，通过齿轮驱动组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向上翻出，补偿站台门与车门之间的间隙；当车辆出站时，电机反转，通过齿轮组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向下收回，恢复站台门和轨道交通车辆之间的限界要求，从而确保车辆安全驶离站台，有效的防止客踏空及物品掉落事件的发生，结构巧妙，模块化设计，可靠性高，易于维护保养，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，其特征在于：包括伸缩踏板组件（1）、四连杆驱动机构（2）、承载支架组件（3）、齿轮驱动组件（4）、固定门槛（5）和滑块连杆（6），
所述伸缩踏板组件（1）的一侧边通过滑块连杆（6）与固定门槛（5）相连接，所述伸缩踏板组件（1）的另一侧边与四连杆驱动机构（2）相连接，所述四连杆驱动机构（2）与齿轮驱动组件（4）相连接，所述齿轮驱动组件（4）位于固定门槛（5）的下方，所述四连杆驱动机构（2）、齿轮驱动组件（4）设置在承载支架组件（3）内部，且承载支架组件（3）与四连杆驱动机构（2）相连接，
在齿轮驱动组件（4）内的电机（9）正向转动时，通过四连杆驱动机构（2）带动伸缩踏板组件（1）从初始位置向上翻出，伸缩踏板组件（1）翻转到位时，位于四连杆驱动机构（2）上的相邻连杆上的顶块（8）顶死，形成死点，使伸缩踏板组件（1）处于水平的展开状态，完成间隙的地铁站台门间隙补偿；
在齿轮驱动组件（4）内的电机（9）反向转动时，通过四连杆驱动机构（2）带动伸缩踏板组件（1）向下翻出，带动滑块连杆（6）越过顶块（8）形成的死点，使伸缩踏板组件（1）回收到初始位置，完成伸缩踏板组件（1）的回收。
2.根据权利要求1所述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，其特征在于：所述四连杆驱动机构（2）为曲柄AB、曲柄BC、曲柄CD和曲柄DA构成的曲柄摇杆机构，并设置有A点、B点、C点、D点四个转动支点，在齿轮驱动组件（4）内的电机（9）正向转动时，曲柄AB为主动件，当伸缩踏板组件（1）向上翻转至水平位置时，A点、B点、C点三点共线，死点位置形成，曲柄AB和曲柄BC上的顶块（8）顶死，使伸缩踏板组件（1）处于水平的展开状态，完成间隙的地铁站台门间隙补偿，此时，乘客踩踏伸缩踏板组件（1），以曲柄CD为主动件，由于四连杆驱动机构（2）处于死点位置，伸缩踏板组件（1）保持水平状态；
在齿轮驱动组件（4）内的电机（9）反向转动时，再次以曲柄AB为主动件，反向转动的四连杆驱动机构（2）带动伸缩踏板组件（1）向下翻出，带动滑块连杆（6）越过顶块（8）形成的死点，完成伸缩踏板组件（1）的回收。
3.根据权利要求1所述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，其特征在于：所述齿轮驱动组件（4），还包括扇形齿轮（10）、圆形齿轮（11）、驱动齿轮（12）、牙型齿滑套（13）、花键轴（14），
所述驱动齿轮（12）、牙型齿滑套（13）、花键轴（14）构成离合器，所述牙型齿滑套（13）的内圈与花键轴（14）相啮合，所述花键轴（14）与电机（9）相连接，所述牙型齿滑套（13）与驱动齿轮（12）相啮合，从而实现电机（9）到驱动齿轮（12）的传递；
所述驱动齿轮（12）与圆形齿轮（11）相啮合，所述圆形齿轮（11）与扇形齿轮（10）相啮合，所述驱动齿轮（12）转动下，驱动扇形齿轮（10）转动，所述扇形齿轮（10）与四连杆驱动机构（2）相联动。
4.根据权利要求3所述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，其特征在于：在齿轮驱动组件（4）内的电机（9）转动时，电机（9）通过驱动齿轮（12）转动，将扭矩传递到与四连杆驱动机构（2）相联动的扇形齿轮（10）上，从而通过四连杆驱动机构（2）带动伸缩踏板组件（1）运动。
5.根据权利要求1所述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，其特征在于：所述伸缩踏板组件（1）的另一侧边通过第一连接铰链（15）与四连杆驱动机构（2）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，其特征在于：所述承载支架组件（3）通过第二连接铰链（7）与四连杆驱动机构（2）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，其特征在于：所述伸缩踏板组件（1）的初始位置垂直于固定门槛（5）设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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