CN108153422B - 一种显示对象控制方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种显示对象控制方法和移动终端，该方法包括：检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；使用所述倾斜角度对姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。本发明实施例能够降低控制显示对象过程的错误率。

Description

一种显示对象控制方法和移动终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种显示对象控制方法和移动终端。

背景技术

随着移动终端技术的发展，目前移动终端的功能也越来越完善，其中，通过姿态传感器检测移动终端的空间姿态是近些年来，一个重要的技术创新，其中，姿态传感器可以是重力传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计或者三轴电子罗盘等等。且移动终端能够根据检测到的空间姿态对移动终端的显示对象进行控制，如控制显示对象的前进方向、控制显示对象的显示角度或者控制显示对象的颜色等等，以达到操作简便，提升用户体验的效果。在实际中发现，仅根据移动终端的空间姿态对显示对象进行控制，这样在控制显示对象的过程的显示方向错误率比较高。

发明内容

本发明实施例提供一种显示对象控制方法和移动终端，以解决仅根据移动终端的空间姿态控制显示对象的过程的显示方向错误率比较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种显示对象控制方法，应用于包括姿态传感器的移动终端，包括：

检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种显示对象控制方法，应用于包括姿态传感器的移动终端，包括：

检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括姿态传感器，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

修正模块，用于使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

控制模块，用于根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的显示对象控制方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的显示对象控制方法中的步骤。

在本发明实施例中，通过根据用户人脸的倾斜角度对姿态数据进行修正，并根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制，从而能够降低控制显示对象过程的显示方向错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的三维坐标系的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种显示对象控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种用户人脸的中心方向的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种用户人脸的倾斜角度的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种显示对象控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种用户人脸的倾斜角度的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种移动终端的结构图；

图8是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构图；

图9是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构图；

图10是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，移动终端包括姿态传感器，该姿态传感器可以检测移动终端的姿态数据，例如：移动终端在三维坐标系中的坐标数据，该三维坐标系可以如图1所示，包括水平方向坐标轴(X坐标轴)、竖直方向坐标轴(Y坐标轴)和垂直方向坐标轴(Z坐标轴)，其中，Z坐标轴又可以称作深度方向坐标轴。另外，姿态传感器检测的姿态数据还可以是移动终端的倾斜角度，例如：相对于水平方向的倾斜角度等。

其中，本发明实施例中，姿态传感器可以是重力传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计或者三轴电子罗盘等可以检测移动终端的姿态数据的传感器，对此本发明实施例不作限定。

在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种显示对象控制方法的流程图，该方法应用于包括姿态传感器的移动终端，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

其中，用户人脸的中心方向可以是，用户人脸的中心线的方向，而中心线可以是人脸的中线，且人脸以该中线左右对称。该中线可以是鼻子中心与嘴巴中心的连线，或者人脸轮廓的中心线，或者垂直两眼连线的连线等等。具体参见图3，图3为用户人脸的图像，图中的301为用户人脸的中心线。

而上述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向可以图1所示的Y坐标轴的方向，而上述夹角可以是参见图4所示的夹角α，其中，X、Y和Z分别表示三维坐标系中的X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴，Y’表示用户人脸图像的中心方向。

其中，上述检测用户人脸的倾斜角度可以是通过摄像头采用用户人脸的人脸图像，通过该人脸图像计算用户人脸的中心方向，进而可以计算得到上述夹角；或者上述检测用户人脸的倾斜角度可以是通过超声波或者红外等无线传感器检测用户人脸的空间位置，通过该空间位置计算用户人脸的中心方向。例如：通过超声波或者红外等无线传感器检测双眼的空间位置、两个耳朵的空间位置、人脸轮廓的空间位置等，可以计算得到用户人脸的中心方向，例如：当双眼的空间位置确定后，可以计算出两眼的连线，从而计算得于垂直于该连线的中心方向。需要说明的是，本发明实施例中，对检测用户人脸的倾斜角度不作限定。

步骤202、使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

其中，上述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正可以是，将姿态传感器检测的姿态数据在三维坐标系中按照上述倾斜角度进行偏移，从而得到修正后的姿态数据；或者可以是，将姿态传感器检测的Y坐标轴数据按照上述倾斜角度进行转换，例如：如图4所示，将姿态传感器检测的Y坐标轴数据转换成以Y’表示方向为坐标轴的坐标数据，从而得到修正后的姿态数据；或者可以是，将姿态传感器检测到的移动终端的倾斜角度减去用户人脸的倾斜角度，从而可以修正后的倾斜角度。

步骤203、根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。

其中，根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制可以是，根据所述修正姿态数据控制显示对象执行特定动作、控制显示对象的前进方向、或者控制显示对象的前进速度等等，对此本发明实施例不作限定。例如：在游戏应用程序中，根据姿态数据控制显示对象(例如：游戏人物对象)的前进方向或者前进速度，或者控制显示对象执行特定动作或者释放特定技能等等；又例如：在三维图像显示过程中，可以根据姿态数据控制显示对象(例如：三维图像)的显示角度等等。

需要说明的是，在实际应用中，用户在使用移动终端过程中，用户的姿态可能不是竖直姿态，例如：侧身坐、侧卧或者侧躺等身体倾斜姿态，且用户为了保证移动终端的视角效果，往往会将移动终端的姿态与用户的姿态对齐，例如：用户侧卧使用移动终端，则移动终端的姿态是倾斜的，以尽量保证移动终端的屏幕与用户的眼睛在同一方向上。如果移动终端直接使用移动终端的姿态数据对显示对象进行控制，那么，该控制可能是错误的，因为，用户操控移动终端是在已倾斜姿态的基础上进行的。例如：用户需要控制游戏对象转换30度，而游戏对象转换30度对应的移动终端的倾斜角度为30度，那么，用户根据操作习惯控制移动终端倾斜30度，那么，此时姿态传感器检测的倾斜角度为30角+已倾斜角度，从而导致控制错误。

这样，由于本实施例，使用用户人脸的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，以及根据修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制，从而可以避免移动终端直接使用移动终端的姿态数据对显示对象进行控制而导致的显示方向错误，进而降低控制显示对象过程的显示方向错误率。例如：用户侧卧使用移动终端，人脸的倾斜角度为α，且控制移动终端的倾斜角度也为α，具体如图4所示。若用户需要控制游戏对象转换30度，而游戏对象转换30度对应的移动终端的倾斜角度为30度，那么，用户根据操作习惯控制移动终端倾斜30度，那么，此时姿态传感器检测的倾斜角度为30角+已倾斜角度(α)，但检测到用户人脸的倾斜角度为α，从而根据30角+已倾斜角度(α)－用户人脸的倾斜角度(α)＝30度对游戏对象进行控制，从而避免显示方向错误。

另外，需要说明的是，步骤201可以是在移动终端对显示对象进行控制之前执行的，例如：在控制游戏对象之前执行的。而步骤202和步骤203可以是在控制显示对象的过程中执行的，且该步骤可以执行多次，具体可以是，对姿态传感器每次检测的姿态数据均进行修正，以及进行对应的控制。例如：在游戏过程中，实时对姿态传感器检测的姿态数据进行修正，并根据修正的姿态数据控制游戏对象。

在本实施例中，通过根据用户人脸的倾斜角度对姿态数据进行修正，并根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制，从而能够降低控制显示对象过程的显示方向错误率。

请参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种显示对象控制方法的流程图，该方法应用于包括姿态传感器的移动终端，如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，该夹角为用户人脸的倾斜角度。

上述摄像头可以移动终端的前置摄像头，采集到人脸图像后，可以根据该人脸图像的图像特征计算出人脸图像的中心方向，例如：识别双眼的位置信息，并确定两眼的连线方向，之后，再计算该连续方向的垂直方向作为上述中心方向等。而计算计算中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角可以是，将上述中心方向映射至三维坐标系中，从而计算得到上述夹角，即用户人脸的倾斜角度。

由于可以通过采集人脸图像计算用户人脸的倾斜角度，这样可以准确地计算出用户人脸的倾斜角度，以提高显示对象的准确性。

另外，步骤501可以是移动终端接收到用户输入的启动应用程序的启动指令，响应该指令启示应用程序，并判断在该应用程序中是否需要使用移动终端的姿态数据，若需要，则可以执行步骤501，如果不需要则可以不执行步骤501，这样可以避免在不使用姿态数据的应用程序中检测用户人脸的倾斜角度带来的功耗浪费。当然，也可以是在启动应用程序后，判断用户是否使用了姿态数据对应的操作方式(例如：重力感应操作方式)，如果使用了，则执行步骤501，如果不需要则可以不执行步骤501。当然，本实施例中也可以不判断，直接执行步骤501，对此不作限定。

可选的，所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并识别所述人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状；

依据所述至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状，确定所述人脸图像的中心方向，其中，所述人脸图像以所述中心方向左右对称；

计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

其中，上述至少一个局部特征可以包括两个眼睛、两个耳朵、鼻子和嘴巴等中的至少一项局部特征。而识别到识别所述人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状后，且由于人脸图像是左右对称的，从而移动终端可以识别出人脸图像的中心线，例如：根据两个眼睛的位置信息，可以确定两个眼睛之间的中心点，而通过轮廓形状可以确定轮廓形状的中心点，而这两个点的连线则为人脸图像的中心线，如可以参见图4中的Y’。

该实施方式中，通过人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状可以准确地计算出人脸图像的中心方向，从而提高控制显示对象的准确性。

当然，本实施例中，并不限定通过人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状计算人脸图像的中心方向，例如：还可以通过两个眼睛的位置信息确定人脸图像的中心方向，具体可以是根据两个眼睛的位置信息，可以确定两个眼睛之间的连线，并将垂直于该连续的方向确定为人脸图像的中心方向；或者可以是还可以通过两个眼睛的位置信息和鼻子的位置信息确定人脸图像的中心方向，具体可以是，根据两个眼睛的位置信息，可以确定两个眼睛的中心点，以及通过鼻子的位置信息确定鼻子的中心点，而这两个点的连线则为人脸图像的中心线。

另外，上述计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角可以是，将移动终端的屏幕的垂直方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角作为上述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，因此，人脸图像的中心方向与屏幕的垂直方向可以是相同的，例如：图4所示。其中，上述移动终端的屏幕的垂直方向可以是，垂直于移动终端的屏幕的方向。

当然，在一些情况下，用户人脸与移动终端的屏幕可能没有对齐，从而人脸图像的中心方向与屏幕的垂直方向并不相同。例如：用户人脸是倾斜的，但手机并没有倾斜，或者用户人脸倾斜的角度与手机倾斜的角度不一致。该情况下，上述计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，可以包括：

计算所述中心方向与所述移动终端的屏幕的垂直方向的第一夹角，以及计算所述移动终端的屏幕的垂直方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的第二夹角，并将所述第一夹角和所述第二夹角之和作为所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

该实施方式可以参见图6，图6中，T表示屏幕的垂直方向，Y’表示人脸图像的中心方向，α表示上述第二夹角，β表示上述第一夹角。

通过上述第一夹角和第二夹角可以准确地计算得到人脸图像的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。优选的，该实施方式中，上述第一夹角和所述第二夹角之和可以是0和90度之间，即上述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角0和90度之间。

该实施方式中，由于考虑了人脸图像的中心方向与所述移动终端的屏幕的垂直方向的第一夹角，从而可以实现在用户人脸与移动终端的屏幕没有对齐的情况下对姿态传感器检测到的姿态数据进行修正，以进一步降低控制显示对象过程的显示方向错误。

步骤502、使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

可选的，所述姿态数据包括所述移动终端的倾斜角度，所述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

将所述姿态传感器检测的所述移动终端的倾斜角度减去所述用户人脸的倾斜角度，得到所述移动终端的修正倾斜角度。

其中，上述移动终端的倾斜角度可以是移动终端相对于大地水平面的倾斜角度，例如：移动终端的倾斜角度可以是移动终端相对于三维坐标系中X坐标轴的倾斜调度。当然，上述用户人脸的倾斜角度也可以是，用户人脸相对于大地水平面的倾斜角度。

该实施方式中，可以实现移动终端的倾斜角度减去所述用户人脸的倾斜角度，得到所述移动终端的修正倾斜角度，并使用该修正倾斜角度控制显示对象，从而可以提升控制显示对象的准确性，例如：可以提升重力感应操作游戏的准确性。优选的，该实施方式，姿态传感器为重力传感器。

可选的，所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的N张人脸图像，其中，所述N为大于或者等于2的整数；

计算每张人脸图像的倾斜角度，每个人脸图像的倾斜角度为该人脸图像的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

计算所述N张人脸图像的倾斜角度的方差；

所述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

若所述方差小于预设阈值，则使用所述N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，或者，使用所述N张人脸图像的倾斜角度的均值对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

其中，上述N张人脸图像的倾斜角度的方差可以是，计算述N张人脸图像的平均倾斜角度，并计算每张人脸图像的倾斜角度与该平均倾斜角度的差的平方，再计算所有平方的均值。另外，上述预设阈值可以是用户预先设置的或者移动终端预先配置好的，例如：0.1、0.3、0.5或者1等等，对此本发明实施例不作限定。

另外，上述使用N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正可以是，使用N张人脸图像中的任一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正。

该实施方式中，通过上述方差小于预设阈值可以判断出用户的姿态是固定的，从而可以基于N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，进而可以避免方差不小于预设阈值(用户的姿态不是固定)，使用人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正而带来的错误控制。

步骤503、根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。

需要说明的是，本实施例中，对根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制的实施方式不作限定，具体可以按照各应用程序的相关设定对显示对象进行相应的操作。在游戏应用程序中，根据姿态数据控制显示对象(例如：游戏人物对象)的前进方向或者前进速度，或者控制显示对象执行特定动作或者释放特定技能等等；又例如：在三维图像显示过程中，可以根据姿态数据控制显示对象(例如：三维图像)的显示角度等等。

在本实施例中，在图2所示的实施例的基础上增加了多种可选的实施方式，且可以进一步提高控制显示对象的准确性。

请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种移动终端的结构图，所述移动终端包括姿态传感器，如图7所示，移动终端700包括：

检测模块701，用于检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

修正模块702，用于使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

控制模块703，用于根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。

可选的，所述检测模块701用于通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

可选的，如图8所示，所述检测模块701包括：

识别单元7011，用于通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并识别所述人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状；

确定单元7012，用于依据所述至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状，确定所述人脸图像的中心方向，其中，所述人脸图像以所述中心方向左右对称；

第一计算单元7013，用于计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

可选的，所述第一计算单元7013用于计算所述中心方向与所述移动终端的屏幕的垂直方向的第一夹角，以及计算所述移动终端的屏幕的垂直方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的第二夹角，并将所述第一夹角和所述第二夹角之和作为所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

可选的，如图9所示，所述检测模块701，包括：

采集单元7014，用于通过摄像头采集所述用户人脸的N张人脸图像，其中，所述N为大于或者等于2的整数；

第二计算单元7015，用于计算每张人脸图像的倾斜角度，每个人脸图像的倾斜角度为该人脸图像的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

第三计算单元7016，用于计算所述N张人脸图像的倾斜角度的方差；

所述修正模块702用于若所述方差小于预设阈值，则使用所述N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，或者，使用所述N张人脸图像的倾斜角度的均值对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

可选的，所述姿态数据包括所述移动终端的倾斜角度，所述修正模块702用于将所述姿态传感器检测的所述移动终端的倾斜角度减去所述用户人脸的倾斜角度，得到所述移动终端的修正倾斜角度。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图2至图5的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且能够降低控制显示对象过程的显示方向错误率。

图10为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1010、以及电源1011等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器1010，用于检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制。

可选的，处理器1010执行的所述检测用户人脸的倾斜角度，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

可选的，处理器1010执行的所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并识别所述人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状；

依据所述至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状，确定所述人脸图像的中心方向，其中，所述人脸图像以所述中心方向左右对称；

计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

可选的，处理器1010执行的所述计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

计算所述中心方向与所述移动终端的屏幕的垂直方向的第一夹角，以及计算所述移动终端的屏幕的垂直方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的第二夹角，并将所述第一夹角和所述第二夹角之和作为所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

可选的，处理器1010执行的所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的N张人脸图像，其中，所述N为大于或者等于2的整数；

计算每张人脸图像的倾斜角度，每个人脸图像的倾斜角度为该人脸图像的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

计算所述N张人脸图像的倾斜角度的方差；

处理器1010执行的使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

若所述方差小于预设阈值，则使用所述N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，或者，使用所述N张人脸图像的倾斜角度的均值对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

可选的，所述姿态数据包括所述移动终端的倾斜角度，处理器1010执行的所述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

将所述姿态传感器检测的所述移动终端的倾斜角度减去所述用户人脸的倾斜角度，得到所述移动终端的修正倾斜角度。

上述移动终端能够降低控制显示对象过程的显示方向错误率。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元1001可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1001还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1003还可以提供与移动终端1000执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009(或其它存储介质)中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1001发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端1000还包括至少一种传感器1005，传感器1005包括姿态传感器，以及还可以包括光传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度，接近传感器可在移动终端1000移动到耳边时，关闭显示面板10061和/或背光。作为姿态传感器的一种，重力传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板10061。

用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作)。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1010，接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071，用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地，其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板10071可覆盖在显示面板10061上，当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1010以确定触摸事件的类型，随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1008为外部装置与移动终端1000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1000内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端1000和外部装置之间传输数据。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1010是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1009内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1009内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器1010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

移动终端1000还可以包括给各个部件供电的电源1011(比如电池)，优选的，电源1011可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端1000包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器1010，存储器1009，存储在存储器1009上并可在所述处理器1010上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1010执行时实现上述显示对象控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现的显示对象控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种显示对象控制方法，应用于包括姿态传感器的移动终端，其特征在于，包括：

检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制；

其中，所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角通过如下方式得到：

计算所述中心方向与所述移动终端的屏幕的垂直方向的第一夹角，以及计算所述移动终端的屏幕的垂直方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的第二夹角，并将所述第一夹角和所述第二夹角之和作为所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

其中，所述根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制，包括：

根据所述修正姿态数据，控制所述显示对象执行特定动作、控制所述显示对象的前进方向或者控制所述显示对象的前进速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户人脸的倾斜角度，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并识别所述人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状；

依据所述至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状，确定所述人脸图像的中心方向，其中，所述人脸图像以所述中心方向左右对称；

计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角，包括：

通过摄像头采集所述用户人脸的N张人脸图像，其中，所述N为大于或者等于2的整数；

计算每张人脸图像的倾斜角度，每个人脸图像的倾斜角度为该人脸图像的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

计算所述N张人脸图像的倾斜角度的方差；

所述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

若所述方差小于预设阈值，则使用所述N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，或者，使用所述N张人脸图像的倾斜角度的均值对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态数据包括所述移动终端的倾斜角度，所述使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，包括：

将所述姿态传感器检测的所述移动终端的倾斜角度减去所述用户人脸的倾斜角度，得到所述移动终端的修正倾斜角度。

6.一种移动终端，所述移动终端包括姿态传感器，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测用户人脸的倾斜角度，所述倾斜角度为所述用户人脸的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

修正模块，用于使用所述倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据；

控制模块，用于根据所述修正姿态数据，对所述移动终端的显示对象进行控制；

其中，所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角通过如下方式得到：

计算所述中心方向与所述移动终端的屏幕的垂直方向的第一夹角，以及计算所述移动终端的屏幕的垂直方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的第二夹角，并将所述第一夹角和所述第二夹角之和作为所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

其中，所述控制模块用于根据所述修正姿态数据，控制所述显示对象执行特定动作、控制所述显示对象的前进方向或者控制所述显示对象的前进速度。

7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述检测模块用于通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并计算所述人脸图像的中心方向，以及计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述检测模块包括：

识别单元，用于通过摄像头采集所述用户人脸的人脸图像，并识别所述人脸图像的至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状；

确定单元，用于依据所述至少一个局部特征的位置信息和轮廓形状，确定所述人脸图像的中心方向，其中，所述人脸图像以所述中心方向左右对称；

第一计算单元，用于计算所述中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角。

9.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述检测模块，包括：

采集单元，用于通过摄像头采集所述用户人脸的N张人脸图像，其中，所述N为大于或者等于2的整数；

第二计算单元，用于计算每张人脸图像的倾斜角度，每个人脸图像的倾斜角度为该人脸图像的中心方向与所述姿态传感器对应的三维坐标系的竖直方向的夹角；

第三计算单元，用于计算所述N张人脸图像的倾斜角度的方差；

所述修正模块用于若所述方差小于预设阈值，则使用所述N张人脸图像中的一张人脸图像的倾斜角度对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据，或者，使用所述N张人脸图像的倾斜角度的均值对所述姿态传感器检测的姿态数据进行修正，得到修正姿态数据。

10.如权利要求6至9中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述姿态数据包括所述移动终端的倾斜角度，所述修正模块用于将所述姿态传感器检测的所述移动终端的倾斜角度减去所述用户人脸的倾斜角度，得到所述移动终端的修正倾斜角度。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的显示对象控制方法中的步骤。

Images