CN108152723B - 直流接触器粘连检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流接触器粘连检测装置和方法。其中，该装置包括：直流接触器、光电耦合器，以及微控制单元MCU，其中，直流接触器通过高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻控制通断，其中，直流接触器、PTC热敏电阻以及光电耦合器依次串联于直流供电的电路中，MCU，用于根据光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号检测直流接触器是否粘连。本发明解决了由于相关技术中直流接触器粘连检测电路复杂造成的成本高且误差较大的技术问题。

Description

直流接触器粘连检测装置和方法

技术领域

本发明涉及汽车空调控制领域，具体而言，涉及一种直流接触器粘连检测装置和方法。

背景技术

正温度系数热敏电阻(Positive Temperature Coefficient，简称PTC)作为一种半导体发热器件，在空调制热时进行电辅助加热。但工作过程中，常出现控制高压PTC通断的直流接触器粘连情况发生，导致空调制热效果受损。例如，在大巴空调的相关技术中，针对控制高压PTC通断的直流接触器防粘连措施基本上分为三种：

(1)基于电流传感器的电流保护，但由于电流规格较大，成本较高。

(2)基于PTC的出风温度来判断是否粘连。但是由于PTC面积过大，温度传感器的安装位置不同、风机风速大小不同，判断结果会存在较大误差，容易误保护或漏保护。

(3)采样直流接触器两端的电压值进行判断是否粘连。此方式电路结构复杂，需要使用多路隔离采样电路，成本高，且存在占用芯片有限的模数转换(Analogue to Digitalconversion，简称A/D)采样口等问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种直流接触器粘连检测装置和方法，以至少解决由于相关技术中直流接触器粘连检测电路复杂造成的成本高且误差较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流接触器粘连检测装置，包括：直流接触器、光电耦合器，以及微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)，其中，所述直流接触器用于高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻的通断控制，其中，所述直流接触器、所述PTC热敏电阻以及所述光电耦合器依次串联于直流供电的电路中，所述MCU，用于根据所述光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号检测所述直流接触器是否粘连。

可选的，所述MCU，还用于根据在连续预定时间段内所述光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号检测所述直流接触器是否粘连。

可选的，所述直流接触器包括第一直流接触器和第二直流接触器，所述光电耦合器包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，其中，所述第一直流接触器串联在所述直流供电的电路的正极供电线路上，所述第二直流接触器串联在所述直流供电的电路的负极供电线路上，其中，将所述第一直流接触器接入所述第一光电耦合器的电路用于对所述第一直流接触器是否粘连进行检测，将所述第二直流接触器接入所述第二光电耦合器的电路用于对所述第二直流接触器是否粘连进行检测。

可选的，所述装置还包括：报警器，用于在所述MCU检测到所述直流接触器发性粘连的情况下，发出报警信息。

可选的，所述装置应用于空调中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种直流接触器粘连检测方法，包括：采集光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号，其中，所述直流接触器用于高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻的通断控制，所述直流接触器，所述PTC热敏电阻以及所述光电耦合器依次串联于直流供电的电路中；根据采集的所述光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对所述直流接触器是否粘连进行检测。

可选的，根据采集的所述光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对所述直流接触器是否粘连进行检测包括：在采集的所述电平信号为与所述隔离端的高阻态对应的高电平的情况下，确定所述直流接触器发生粘连，和/或，在采集的所述电平信号为与所述隔离端的导通状态对应的低电平的情况下，确定所述直流接触器处于断开状态。

可选的，根据采集的所述光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对所述直流接触器是否粘连进行检测包括：根据持续预定时间段内的所述电平信号，对所述直流接触器是否粘连进行检测。

可选的，在所述直流接触器包括第一直流接触器和第二直流接触器，所述光电耦合器包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，所述第一直流接触器串联在所述直流供电的电路的正极供电线路上，所述第二直流接触器串联在所述直流供电的电路的负极供电线路上，所述第一直流接触器接入所述第一光电耦合器的电路输出第一电平信号，所述第二直流接触器接入所述第二光电耦合器的电路输出第二电平信号的情况下，根据持续所述预定时间段内的所述电平信号，对所述直流接触器是否粘连进行检测包括：判断持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号是否均为低电平；在判断结果为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号均为低电平的情况下，确定所述第一直流接触器和所述第二直流接触器均粘连；在判断结果为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号不均为低电平的情况下，判断持续所述预定时间段内，所述第一电平信号是否为高电平，在判断结果为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号不为高电平的情况下，确定所述第一直流接触器粘连；以及在判断为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号不均为低电平，持续所述预定时间段内，所述第一电平信号为高电平，以及持续所述预定时间段内，所述第二电平信号不为高的情况下，确定所述第二直流接触器粘连。

可选的，所述预定时间段通过多次采集所述电平信号确定，其中，通过多次采集所述电平信号用于避免由于所述直流接触器存在残压导致的误判断，以及用于避免所述直流接触器粘连导致所述PTC热敏电阻烧坏。

在本发明实施例中，采用采集光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号的方式，通过根据采集的光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对直流接触器是否粘连进行检测，达到了简单、精确且低成本检测直流接触器是否粘连的目的，从而实现了仅通过简单的强弱电隔离即能够对用于控制高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻通断的直流接触器进行准确地粘连检测，从而实现对直流接触器的防粘连保护的技术效果，进而解决了由于相关技术中直流接触器粘连检测电路复杂造成的成本高且误差较大的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测装置的直流接触器12和光电耦合器14的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测装置的优选结构示意图；

图4是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测方法的流程图；

图5是根据本发明优选实施方式的一种针对大巴空调控制高压PTC通断的直流接触器防粘连保护电路的硬件连接示意图；

图6是根据本发明优选实施方式的一种针对大巴空调控制高压PTC通断的直流接触器防粘连保护电路的检测工作逻辑图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种直流接触器粘连检测的装置实施例。图1是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测装置的结构示意图，如图1所示，该直流接触器粘连检测装置包括：直流接触器12，光电耦合器14，微控制单元MCU16。其中，该直流接触器12用于高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻的通断控制，其中，该直流接触器12、PTC热敏电阻以及该光电耦合器14依次串联于直流供电的电路中，该MCU 16，用于根据光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号检测直流接触器是否粘连。

在本发明实施例中，采用采集光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号的方式，通过将PTC热敏电阻，直流接触器12以及光电耦合器14依次串联于直流供电的电路中，进而根据采集的光电耦合器14依据隔离端的状态输出的电平信号对直流接触器12是否粘连进行检测，达到了简单、精确且低成本检测直流接触器12是否粘连的目的，从而实现了仅通过简单的强弱电隔离即能够对用于控制高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻通断的直流接触器进行准确地粘连检测，从而实现对直流接触器的防粘连保护的技术效果，进而解决了由于相关技术中直流接触器粘连检测电路复杂造成的成本高且误差较大的技术问题。

因采集方式会影响到MCU16对直流接触器12是否粘连判断的精确性，优选的，MCU16，还可以用于根据在连续预定时间段内光电耦合器14依据隔离端的状态输出的电平信号检测直流接触器12是否粘连。

图2是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测装置的直流接触器12和光电耦合器14的结构示意图，如图2所示，该直流接触器12包括：第一直流接触器22、第二直流接触器24，该光电耦合器14包括：第一光电耦合器26、第二光电耦合器28。下面对该直流接触器12和光电耦合器14进行详细说明。

具体的，直流接触器12包括第一直流接触器22和第二直流接触器24，光电耦合器14包括第一光电耦合器26和第二光电耦合器28，其中，第一直流接触器22串联在直流供电的电路的正极供电线路上，第二直流接触器24串联在直流供电的电路的负极供电线路上，其中，将第一直流接触器22接入第一光电耦合器26的电路用于对第一直流接触器22是否粘连进行检测，将第二直流接触器24接入第二光电耦合器28的电路用于对第二直流接触器24是否粘连进行检测。具体的，本发明实施例适用于大巴车空调上用于控制高压直流供电的PTC的直流接触器进行防粘连保护，例如，大巴车空调PTC正极供电线路上串联直流接触器1，负极供电线路上串联直流接触器2，对直流接触器通断控制的检测可设为，若检测直流接触器1是否粘连，则检测点一端接在直流接触器1后端，一端接在直流接触器2的前端；检测直流接触器2是否粘连，则检测点一端接在直流接触器1前端，一端接在直流接触器2的后端。

图3是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测装置的优选结构示意图，如图3所示，该直流接触器粘连检测装置中除含图1所示所有结构外，还包括：报警器32。下面对该直流接触器粘连检测装置进行详细说明。

报警器32，连接于上述微控制单元MCU16，用于在MCU16检测到直流接触器12发性粘连的情况下，发出报警信息。

为及时提醒用户注意并决定是否进行相应的保护动作，该装置还可以包括报警器32，该报警器32发出的报警信息可为报警提示音或在显示屏幕上持续闪烁的形式现场提示，还可通过通讯模块，以短信或网络消息的形式为预定用户及总控平台发送报警信息，以达到快速、准确开始保护动作的目的。

优选的，本发明实施例及其各优选结构可以应用于空调中。例如，应用于各种汽车空调，例如，大巴空调中。

根据本发明实施例，还提供了一种直流接触器粘连检测的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的直流接触器粘连检测方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，采集光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号，其中，所述直流接触器用于高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻的通断控制，直流接触器、PTC热敏电阻以及光电耦合器依次串联于直流供电的电路中；

步骤S404，根据采集的光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对直流接触器是否粘连进行检测。

通过上述步骤，根据采集的光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对直流接触器是否粘连进行检测，达到了简单、精确且低成本检测直流接触器是否粘连的目的，从而实现了仅通过简单的强弱电隔离即能够对用于控制高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻通断的直流接触器进行准确地粘连检测，从而实现对直流接触器的防粘连保护的技术效果，进而解决了由于相关技术中直流接触器粘连检测电路复杂造成的成本高且误差较大的技术问题。

优选的，根据采集的光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对直流接触器是否粘连进行检测可以包括：在采集的电平信号为与隔离端的高阻态对应的高电平的情况下，确定直流接触器发生粘连，和/或，在采集的电平信号为与隔离端的导通状态对应的低电平的情况下，确定直流接触器处于断开状态。

因采集方式会影响对直流接触器粘连与否判断的精确性，优选的，根据采集的光电耦合器依据隔离端的状态输出的电平信号对直流接触器是否粘连进行检测包括：根据持续预定时间段内的电平信号，对直流接触器是否粘连进行检测。同时，在预定时间内，可采取对电平信号持续采集判断的形式，还可以采取延时预定延时时间后对电平信号的输出进行多次采集判断的形式。另外，该用于采集的预定时间的长短和采集检测的次数会影响到对直流接触器是否粘连判断的精确性，如因接触器刚断开的时候可能会存在残压，如果预定时间设定的过短容易存在误判断，预定延时时间设定的过长会存在接触器粘连造成PTC烧坏的情况，故该优选方案需要依据试验多次测试判断出合适的预定时间及预定延时时间。

具体的，在直流接触器包括第一直流接触器和第二直流接触器，光电耦合器包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，第一直流接触器串联在直流供电的电路的正极供电线路上，第二直流接触器串联在直流供电的电路的负极供电线路上，第一直流接触器接入第一光电耦合器的电路输出第一电平信号，第二直流接触器接入第二光电耦合器的电路输出第二电平信号的情况下，根据持续预定时间段内的电平信号，对直流接触器是否粘连进行检测可以采用多种方式，下面对其中一种检测的逻辑判断过程进行说明：判断持续预定时间段内，第一电平信号和第二电平信号是否均为低电平；在判断结果为持续预定时间段内，第一电平信号和第二电平信号均为低电平的情况下，确定第一直流接触器和第二直流接触器均粘连；在判断结果为持续预定时间段内，第一电平信号和第二电平信号不均为低电平的情况下，判断持续预定时间段内，第一电平信号是否为高电平，在判断结果为持续预定时间段内，第一电平信号不为高电平的情况下，确定第一直流接触器粘连；以及在判断为持续预定时间段内，第一电平信号和第二电平信号不均为低电平，持续预定时间段内，第一电平信号为高电平，以及持续预定时间段内，第二电平信号不为高的情况下，确定第二直流接触器粘连。

其中，需要说明的，预定时间段可以通过多次采集电平信号确定，其中，通过多次采集电平信号用于避免由于直流接触器存在残压导致的误判断，以及用于避免直流接触器粘连导致PTC热敏电阻烧坏。

通过上述发明实施例及相关优选实施方案，可以实现采用简单的电路结构，通过强弱电隔离的方式，利用普通IO口即可实现检测保护功能，成本低，适用于高压直流供电的PTC通断控制用的直流接触器防粘连保护电路。

图5是根据本发明优选实施方式的一种针对大巴空调控制高压PTC通断的直流接触器防粘连保护电路的硬件连接示意图，如图5所示，该直流接触器防粘连保护电路包括：直流接触器KM1、KM2，直流供电的正极P，直流供电的负极GND，光电耦合器U1、U2。其中，Vout1、Vout2为粘连检测的输出信号，电路将Vout1、Vout2发送到主芯片MCU进行判断并进行相应的故障输出及保护。下面对该直流接触器防粘连保护电路进行详细说明。

如图5所示，大巴车空调上高压直流供电的PTC通断控制，通过正极供电线路上串联的直流接触器KM1，负极供电线路上串联的直流接触器KM2来实现。本发明优选实施方式中的电路适用于直流接触器防粘连保护。其中若检测KM1是否粘连，检测点一端接在KM1后端，一端接在KM2的前端；若检测KM2是否粘连，检测点则一端接在KM1前端，一端接在KM2的后端。

其中，以针对KM1接触器保护的电路为例，直流接触器KM1断开状态下，光电耦合器U1二极管端无电流流过，U1的隔离端为高阻态，输出信号Vout1为高电平；当KM1发生粘连时，电流从P端经KM1、R1流过光电耦合器U1的二极管端，U1的隔离端导通，输出信号Vout1为低电平；进而通过输出信号Vout的状态判断直流接触器是否粘连。

图6是根据本发明优选实施方式的一种针对大巴空调控制高压PTC通断的直流接触器防粘连保护电路的检测工作逻辑图，如图6所示，图5中的直流接触器防粘连保护电路中主芯片MCU通电后通过实时采集Vout1和Vout2的输出状态来判断KM1和KM2的通断状态。当大巴车空调需要将PTC开启时，主芯片MCU接收到指令后开始计时n秒后开启PTC，同时对连续n秒采集到的Vout1和Vout2数据进行判断。Vout1为判断母线上的接触器是否粘连，当主芯片MCU连续n秒的时间均检测到Vout1输出高电平，表明光电耦合器U1前端没有电流流过，则可以判断KM1没有粘连；当主芯片MCU连续n秒的时间均采集到Vout1输出为低电平，表明光电耦合器U1前端有电流流过，则可以判断KM1粘连，此时可将接触器粘连故障显示出来。Vout2为采集地线GND上面的接触器是否粘连，当主芯片MCU连续n秒的时间均采集到Vout2输出高电平，表明光电耦合器U2前端没有电流流过，则可以判断KM2没有粘连。当主芯片MCU连续n秒的时间均采集到Vout1输出为低电平，表明光电耦合器U2前端有电流流过，则可以判断KM2粘连，此时将接触器粘连故障显示出来。当采集到Vout1和Vout2同时为高电平则表明接触器正常，PTC可以开始正常工作。当采集到Vout1和Vout2同时为高电平则表明接触器同时粘连，此时停下空调并报PTC的接触器粘连故障。

同时，当PTC正常开启一段时间后关闭，如果连续n秒时间均采集到Vout1和Vout2输出为低电平，则报接触器粘连故障并将空调关闭；如果连续n秒时间均检测到Vout1和Vout2之中的任意一项为低电平则报对应的接触器粘连故障，但此时可以不做其它动作。

其中，检测形式中主芯片MCU连续n秒的时间对Vout1和Vout2采集判断还可以设定为延时T时间后对Vout1和Vout2的输出进行N次采集判断。

同时，采集时间的长短和检测的次数会影响到主芯片MCU对直流接触器是否粘连判断的精确性，因接触器刚断开的时候可能会存在残压，故如果n设定的时间过短容易存在误判断，延时时间T过长会存在接触器粘连造成PTC烧坏的情况，所以本发明优选实施方式需要依据试验多次测试判断出合适的延时时间T。

另外，本发明实施例的时间设定可以设在直流接触器发出断开信号后1s就开始采集，当Vout1和Vout2出现低电平时可以发出接触器可能存在粘连的警报但是不进行对应的保护动作，提醒用户注意。

可以实现采用简单的电路结构，通过强弱电隔离的方式，利用普通IO口即可实现检测保护功能，成本低，适用于高压直流供电的PTC通断控制用的直流接触器防粘连保护电路。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种直流接触器粘连检测装置，其特征在于，包括：直流接触器、光电耦合器，以及微控制单元MCU，其中，所述直流接触器用于高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻的通断控制，其中，所述直流接触器、所述PTC热敏电阻以及所述光电耦合器依次串联于直流供电的电路中，所述MCU，用于根据所述光电耦合器依据所述光电耦合器隔离端的状态输出的电平信号检测所述直流接触器是否粘连；

其中，所述直流接触器包括第一直流接触器和第二直流接触器，所述光电耦合器包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，其中，所述第一直流接触器串联在所述直流供电的电路的正极供电线路上，所述第二直流接触器串联在所述直流供电的电路的负极供电线路上，其中，将所述第一直流接触器接入所述第一光电耦合器的电路用于对所述第一直流接触器是否粘连进行检测，将所述第二直流接触器接入所述第二光电耦合器的电路用于对所述第二直流接触器是否粘连进行检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述MCU，还用于根据在连续预定时间段内所述光电耦合器依据所述光电耦合器隔离端的状态输出的电平信号检测所述直流接触器是否粘连。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：报警器，用于在所述MCU检测到所述直流接触器发生粘连的情况下，发出报警信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置应用于空调中。

5.一种直流接触器粘连检测方法，其特征在于，包括：

采集光电耦合器依据所述光电耦合器隔离端的状态输出的电平信号，其中，所述直流接触器用于高压直流供电的正温度系数PTC热敏电阻的通断控制，所述直流接触器，所述PTC热敏电阻以及所述光电耦合器依次串联于直流供电的电路中；

根据采集的所述光电耦合器依据所述光电耦合器隔离端的状态输出的电平信号对所述直流接触器是否粘连进行检测；

其中，所述直流接触器包括第一直流接触器和第二直流接触器，所述光电耦合器包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，其中，所述第一直流接触器串联在所述直流供电的电路的正极供电线路上，所述第二直流接触器串联在所述直流供电的电路的负极供电线路上，

其中，将所述第一直流接触器接入所述第一光电耦合器的电路用于对所述第一直流接触器是否粘连进行检测，将所述第二直流接触器接入所述第二光电耦合器的电路用于对所述第二直流接触器是否粘连进行检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据采集的所述光电耦合器依据所述光电耦合器隔离端的状态输出的电平信号对所述直流接触器是否粘连进行检测包括：

在采集的所述电平信号为与所述隔离端的高阻态对应的高电平的情况下，确定所述直流接触器处于断开状态，和/或，在采集的所述电平信号为与所述隔离端的导通状态对应的低电平的情况下，确定所述直流接触器发生粘连。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据采集的所述光电耦合器依据所述光电耦合器隔离端的状态输出的电平信号对所述直流接触器是否粘连进行检测包括：

根据持续预定时间段内的所述电平信号，对所述直流接触器是否粘连进行检测。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一直流接触器接入所述第一光电耦合器的电路输出第一电平信号，所述第二直流接触器接入所述第二光电耦合器的电路输出第二电平信号，

根据持续所述预定时间段内的所述电平信号，对所述直流接触器是否粘连进行检测包括：

判断持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号是否均为低电平；

在判断结果为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号均为低电平的情况下，确定所述第一直流接触器和所述第二直流接触器均粘连；在判断结果为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号不均为低电平的情况下，判断持续所述预定时间段内，所述第一电平信号是否为高电平，在判断结果为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号不为高电平的情况下，确定所述第一直流接触器粘连；以及在判断为持续所述预定时间段内，所述第一电平信号和所述第二电平信号不均为低电平，持续所述预定时间段内，所述第一电平信号为高电平，以及持续所述预定时间段内，所述第二电平信号不为高的情况下，确定所述第二直流接触器粘连。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述预定时间段内通过多次采集所述电平信号确定，其中，通过多次采集所述电平信号用于避免由于所述直流接触器存在残压导致的误判断，以及用于避免所述直流接触器粘连导致所述PTC热敏电阻烧坏。

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