CN108135601A

CN108135601A - 包括单独的组织固定系统和组织切割系统的外科器械

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Publication number: CN108135601A
Application number: CN201680056288.1A
Authority: CN
Inventors: A·K·纳拉加特拉; S·B·帕特尔; F·E·谢尔顿四世
Original assignee: Angiotech Pharmaceuticals Inc
Current assignee: Angiotech Pharmaceuticals Inc
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2016-07-18
Publication date: 2018-06-08
Anticipated expiration: 2036-07-18
Also published as: RU2018107118A; US20210393267A1; RU2018107118A3; EP3649965A3; EP3649965A2; EP3123956A2; JP2018521789A; US11730478B2; US11737755B2; WO2017019353A1; US20220079594A1; EP3123956B1; EP3649965B1; JP6821654B2; CN108135601B; US11154300B2; BR112018001959B1; EP3123956A3; US20170027572A1; BR112018001959A2

Abstract

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括钉击发系统和组织切割系统。在各种情况下，所述器械被构造成能够在所述钉击发系统已被完全致动之前阻止所述组织切割系统被操作。在某些情况下，所述器械被构造成能够在所述钉击发系统已被致动以使所述钉充分变形之前阻止所述组织切割系统被操作。

Description

包括单独的组织固定系统和组织切割系统的外科器械

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。

缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中连续射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。

上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的各个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征结构及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的透视图；

图2为图1的外科缝合器械的透视图，其中外科缝合器械的部件被移除以用于图示目的；

图3为根据至少一个实施方案的包括柄部、轴和端部执行器的外科缝合器械的分解透视图；

图4为被示出处于未夹持、未击发构型的图3的柄部的局部剖视正视图；

图5为被示出处于夹持、未击发构型的图3的柄部的局部剖视正视图；

图6为被示出处于夹持、部分击发构型的图3的柄部的局部剖视正视图；

图7为被示出处于夹持、完全击发构型的图3的柄部的局部剖视正视图；

图8为返回到未夹持构型之前的图3的柄部的局部剖视正视图；

图9为根据至少一个实施方案的包括柄部、轴和端部执行器的外科缝合器械的正视图；

图10为与图9的外科缝合器械一起使用的钉仓的分解透视图；

图11为示出正装配到图9的外科缝合器械的图10的钉仓的透视图；

图12为示出定位在图9的外科器械的端部执行器中的图10的钉仓并且示出处于夹持构型的端部执行器的剖视图；

图13为示出定位在图9的外科器械的端部执行器中的图10的钉仓并且示出正通过击发系统运动到击发构型的端部执行器的钉驱动器的剖视图；

图14为示出定位在图9的外科器械的端部执行器中的图10的钉仓并且示出能够与击发系统操作地脱离接合的钉驱动器的剖视图；

图15为示出定位在图9的外科器械的端部执行器中的图10的钉仓并且示出正通过击发系统致动的切割构件的剖视图；

图16为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的分解图，该外科缝合器械被示出部件已被移除以用于图示目的；

图17为图16的外科缝合器械的进度指示器的细部图；

图18为被示出处于夹持、但未击发构型的外科缝合器械的端部执行器的剖视图；

图19为被示出处于钉击发模式的图18的端部执行器的剖视图；

图20为图18的端部执行器的剖视图，其示出该端部执行器在其钉击发模式与组织切割模式之间的转换。

图21为被示出处于其组织切割模式的图18的端部执行器的剖视图；

图22为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的分解图，该外科缝合器械被示出部件已被移除以用于图示目的；

图23为被示出处于未夹持、未击发构型的图22的外科缝合器械的局部剖视图；

图23A为图22的外科缝合器械的传输装置的细部图；

图24为被示出处于击发行程之前的夹持构型的图22的外科缝合器械的局部剖视图；

图25为被示出处于击发行程之后的夹持构型的图22的外科缝合器械的局部剖视图；

图26为被示出处于横断行程之前的夹持、击发构型的图22的外科缝合器械的局部剖视图；

图27为被示出处于横断行程之后的夹持、击发构型的图22的外科缝合器械的局部剖视图；

图28为图22的外科缝合器械的传输装置的透视图；

图28A为图28的传输装置的另一个透视图；

图29为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的分解图，该外科缝合器械被示出部件已被移除以用于图示目的；

图30为被示出处于未夹持、未击发构型的图29的外科缝合器械的局部剖视图；

图30A为被示出处于对应于图30中所示的未夹持、未击发构型的构型的图29的外科缝合器械的传输装置的细部图；

图31为被示出处于夹持、未击发构型的图29的外科缝合器械的局部剖视图；

图31A为被示出处于对应于图31中所示的夹持、未击发构型的构型的图29的外科缝合器械的传输装置的细部图；

图32为被示出处于其中钉正从外科器械部署的夹持构型的图29的外科缝合器械的局部剖视图；

图32A为被示出处于对应于图32中所示的夹持、击发构型的构型的图29的外科缝合器械的传输装置的细部图；

图33为被示出处于其中组织正被外科器械横断的夹持构型的图29的外科缝合器械的局部剖视图；

图33A为被示出处于对应于图33中所示的夹持、击发构型的构型的图29的外科缝合器械的传输装置的细部图；

图34为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的分解图，该外科缝合器械被示出部件已被移除以用于图示目的；

图35为处于未夹持、未击发构型的图34的外科缝合器械的局部剖视图；

图36为处于击发行程之前的夹持构型的图34的外科缝合器械的局部剖视图；

图37为处于横断行程之前的夹持、击发构型的图34的外科缝合器械的局部剖视图；

图38为处于横断行程之后的夹持、击发构型的图34的外科缝合器械的局部剖视图；

图39为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的分解图，该外科缝合器械被示出部件已被移除以用于图示目的；

图40为被示出处于未夹持构型的图39的外科缝合器械的柄部的局部剖视图；

图41为被示出处于组织缝合操作模式的图40的柄部的局部剖视图；

图42为被示出处于击发构型的图40的柄部的局部剖视图；

图43为图40的柄部的局部剖视图，其示出该柄部正在其组织缝合操作模式与组织横断操作模式之间切换；

图44为组织横断行程之后的图40的柄部的局部剖视图；

图45为根据至少一些实施方案的外科缝合器械的局部剖视图，该外科缝合器械包括钉击发杆、刀片杆和锁定件，该锁定件被构造成能够在刀片杆相对于击发杆推进时将击发杆保持在适当位置；

图46示出处于击发位置的图45的击发杆以及定位在钉击发杆后面的锁定件；

图47示出处于击发位置的图45的刀片杆；

图48示出图45的锁定件，该锁定件与钉击发杆脱离接合使得击发杆可被回缩；

图49为根据至少一个另选实施方案的包括能够手动释放的锁定件的外科缝合器械的局部剖视图；

图50为根据至少一个另选实施方案的被示出处于未夹持构型的外科缝合器械的局部剖视图；

图51为被示出处于夹持构型的图50的外科缝合器械的局部剖视图；

图52为被示出处于钉击发构型的图50的外科缝合器械的局部剖视图；

图53为被示出处于组织切割构型的图50的外科缝合器械的局部剖视图；

图54为根据至少一个实施方案的被构造成能够连续地击发钉并且切入捕获在端部执行器内的组织的端部执行器的局部透视图，该端部执行器被示出部件已被移除以用于图示目的；

图55为被示出处于钉击发操作模式的图54的端部执行器的局部透视图；

图56为被示出处于组织横断操作模式的图54的端部执行器的局部透视图；

图57为根据至少一个实施方案的端部执行器的局部剖视透视图；

图58为被示出处于钉击发操作模式的图57的端部执行器的局部剖视透视图；

图59为被示出处于组织横断操作模式的图57的端部执行器的局部透视图；

图60为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的局部剖视图；

图61为被示出处于钉击发操作模式的图60的外科缝合器械的局部剖视图；

图62为在钉击发操作模式与组织横断操作模式之间转变的图60的外科缝合器械的局部剖视图；

图63为处于其组织横断操作模式的图60的外科缝合器械的局部剖视图；

图64为根据至少一个实施方案的被示出处于部分击发状态的外科缝合器械的局部剖视透视图；并且

图65为被示出处于部分击发状态的图64的外科缝合器械的局部剖视正视图。

在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

本申请的申请人拥有以下专利申请，所述专利申请与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文：

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THEPROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号__________(代理人案卷号END7667USNP/150102)；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR PERMITTING THEOPTIONAL TRANSECTION OF TISSUE”的美国专利申请序列号__________(代理人案卷号END7669USNP/150104)；和

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING ANOPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号__________(代理人案卷号END7670USNP/150105)。

本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。

术语“包括”(和“包括”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有”(和“具有”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含”(和“包含”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)以及“含有”(和“含有”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征，但不限于仅具有那些一个或多个特征。

术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。

提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入身体中，诸如通过自然腔道、通过形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者身体中或可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可穿过该工作通道推进。

某些先前外科缝合器械公开于下述专利中：

提交于1997年3月12日的名称为“LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRINGSTROKE”的欧洲专利申请号795298；

公布于1997年2月25日的名称为“TRIGGER MECHANISM FOR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利5,605,272；

公布于1997年12月16日的名称为“LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRINGSTROKE”的美国专利5,697,543；

公布于2005年11月10日的名称为“METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER”的美国专利申请公布2005/0246881；

公布于2007年9月6日的名称为“METHOD FOR STAPLING TISSUE”的美国专利申请公布2007/0208359；

公布于1985年7月9日的名称为“DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT”的美国专利4,527,724；

公布于1992年8月11日的名称为“FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICALSTAPLING INSTRUMENT”的美国专利5,137,198；以及

公布于1995年4月11日的名称为“FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY”的美国专利5,405,073，这些专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

外科缝合器械100公开于图1和图2中。器械100包括柄部110、从柄部110延伸的轴140、和端部执行器150。柄部110包括外壳111、延伸穿过轴140的框架114、闭合触发器120、和击发触发器130。闭合触发器120的操作使端部执行器150在打开构型(图1)与闭合构型之间运动。主要参见图2，闭合触发器120围绕枢轴121能够枢转地安装到柄部外壳111并且包括驱动部分122，该驱动部分122在闭合触发器120在打开位置(图1)与闭合位置之间运动时朝远侧旋转。闭合触发器120为闭合驱动器的一部分，该闭合驱动器还包括联接件123和闭合杆126。联接件123围绕销124能够旋转地销接到闭合触发器120的驱动部分122，并且联接件123围绕销125能够旋转地销接到闭合杆126。当闭合触发器120的驱动部分122朝远侧旋转时，驱动部分122驱动闭合杆126以使端部执行器150的钉仓160朝端部执行器150的砧座170运动，以便在闭合驱动器的闭合行程期间将组织夹持在钉仓160与砧座170之间。驱动部分122包括限定于其中的锁槽127，该锁槽127被构造成能够在闭合触发器120到达其完全夹持位置时接纳闭合锁定件112的远侧端部117。闭合锁定件112围绕枢轴销113能够旋转地安装到柄部外壳111并且通过偏置构件诸如弹簧而被偏置抵靠闭合触发器120的驱动部分122。

击发触发器130的操作朝砧座170击发可移除地储存在钉仓160中的钉。主要参见图2，击发触发器130围绕枢轴131能够枢转地安装到柄部外壳111并且包括驱动部分，该驱动部分在击发触发器130在未致动位置(图1)与致动位置之间运动时朝远侧旋转。击发触发器130为击发驱动器的一部分，该击发驱动器还包括击发杆136，该击发杆136在击发触发器130朝其致动位置运动时被朝远侧驱动。击发驱动器还包括钉驱动器和切割构件，该钉驱动器和切割构件在击发驱动器的击发行程期间被击发杆136朝远侧推进。框架114、闭合杆126、和击发杆136被轴外壳144包围或至少基本上包围。

柄部110还可包括击发返回弹簧，该击发返回弹簧被构造成能够在击发行程已完成，并且击发触发器130已被临床医生释放之后使击发触发器130返回到其未致动位置以将击发系统复位。类似地，柄部110还可包括闭合返回弹簧，该闭合返回弹簧被构造成能够在闭合锁定件112已被临床医生压下以使闭合锁定件112与锁槽127脱离接合之后使闭合触发器120返回到其打开位置并且将闭合系统复位。

参照公开于图1和图2中的实施方案，击发触发器130被致动以在击发触发器130的单个行程中缝合并且切入夹持在端部执行器150中的组织。此外，公开于图1和图2中的实施方案未向操作器械的临床医生提供在击发系统的钉击发功能与组织切割功能之间暂停的能力。此外，器械未向临床医生提供关于器械正执行钉成形功能还是组织切割功能的任何反馈。下文提供了对该器械的各种改进。

外科缝合器械200示于图3-图8中并且在许多方面类似于器械100和/或本文所公开的其它外科器械。例如，主要参见图4，器械200包括闭合触发器120，该闭合触发器120在被致动时朝远侧驱动闭合杆126以闭合器械200的端部执行器。闭合触发器120的致动还将击发系统的击发杆236至少部分地朝远侧推进到预置位置，其中击发触发器130可随后被致动以从定位在端部执行器中的钉仓击发钉。击发触发器130包括驱动部分132，该驱动部分132在击发杆236一旦已运动到其预置位置就与击发杆236的近侧端部133对准。此时，现在参见图5，击发触发器130可被致动以使击发杆236朝远侧运动并且从钉仓击发钉。然而，击发触发器130的致动和击发杆236的远侧推进受止动件或开关280限制。开关280在击发杆236横断捕获在端部执行器内的组织之前停止击发杆236的远侧推进。为了横断组织，开关280被致动以释放击发杆236，如图6所示，使得击发致动器130的击发行程可完成，如图7所示。以此方式，钉的击发和组织的横断可包括器械200的单独且分立的操作步骤。在此类情况下，临床医生可选择何时切割组织和/或是否切割组织。

如上所讨论，并且主要参见图5，在击发杆236的远侧推进期间通过开关280停止击发杆236。击发杆236包括限定于其中的狭槽285，并且开关280可移除地定位在狭槽285中。开关280围绕枢轴销281能够枢转地安装到柄部外壳111并且包括定位在狭槽285中的锁定臂282。击发杆236可被击发触发器130朝远侧推进，直到狭槽285的近侧端部接触锁定臂282。此时，击发杆236的进一步远侧运动被锁定臂282阻止。弹簧284定位在锁定臂282与柄部外壳111之间以将锁定臂282偏置到狭槽285中并且将锁定臂282保持在适当位置，直到开关280被致动，如图6所示。当开关280被致动时，锁定臂282旋转出狭槽285并且击发杆236可随后再次朝远侧推进，如图7所示。当击发杆236朝其击发行程的终点推进时，锁定臂282不再与狭槽285对准，并且弹簧284将锁定臂282偏置抵靠击发杆236的底表面。当击发杆236在组织已被切割之后朝其未击发位置回缩时，锁定臂282可再次与狭槽285对准，并且弹簧284可将锁定臂282偏置到狭槽285中。

除上述之外，钉在击发杆236被开关280停止时已完全成形。在此类情况下，在击发杆236的切割部分被推进以切割组织之前，组织可完全被钉固定。设想到其中钉在击发杆236被开关280停止时仅部分成形的另选的实施方案。在此类实施方案中，组织在钉成形完成的同时被切割。在任何一种情况下，提供了器械200的操作中的第一步骤之后的暂停，这需要临床医生的干预以选择性地决定是否执行第二步骤，即使这两个步骤通过触发器的一次致动来执行。换句话讲，开关280在击发触发器130的致动行程期间停止击发触发器130，并且开关280的止动功能在致动行程可被完成之前必须失效。可在临床医生认为合适的时间来操作开关280。在某些情况下，可在开关280停止击发杆236之后立即操作或者另选地在一段时间之后操作开关280。在一些情况下，可在停止击发杆236之前操作开关280，由此允许第一步骤和第二步骤被选择性地组合。

除上述之外，临床医生可在由开关280提供的暂停期间从击发触发器130移除或不移除他们的手。在任何一种情况下，希望阻止击发杆236突然地和/或意外地回缩。为此，器械200还包括锁定件290，该锁定件290被构造成能够将击发杆236释放地保持在适当位置。锁定件290包括棘轮系统；然而，可使用任何合适的锁定件。锁定件290围绕枢轴销291能够旋转地安装到外壳111，并且包括从其延伸的棘爪292，该棘爪292被构造成能够接合限定于击发杆236中的棘轮齿295。锁定件290还包括近侧臂293和定位在近侧臂293和外壳111中间的弹簧294，该弹簧294被构造成能够将棘爪292偏置成与齿295接合。当棘爪292与齿295接合时，锁定件290被构造成能够允许击发杆236朝远侧运动但阻止击发杆236朝近侧运动。器械200的柄部210还包括开关296，该开关296被构造成能够接合锁定件290的近侧臂293并且使棘爪292旋转远离击发杆236并使棘爪292与齿295脱离接合。此时，击发杆236可被回缩。

为了回缩击发杆236，临床医生可推动闭合锁定件112以使闭合锁定件112与闭合触发器120脱离接合并且使闭合触发器120运动到其未致动位置(图4)，并且/或者柄部210可包括被构造成能够将闭合触发器120偏置到其未致动位置的返回弹簧。在任何一种情况下，闭合触发器120朝其未致动位置的运动可朝近侧牵拉联接件123，这继而可朝近侧牵拉闭合杆126和击发杆236。更具体地，连接联接件123的销125还延伸穿过限定于闭合杆126和击发杆236中的纵向孔，诸如限定于击发杆236中的纵向孔129，并且当联接件123被闭合触发器120朝近侧牵拉时，销125可接触孔129的近侧端部和限定于闭合杆126中的纵向孔的近侧端部，并且朝近侧牵拉击发杆236和闭合杆126。击发杆236的近侧运动还可推动击发致动器120返回到其未致动位置，并且/或者击发致动器120可通过返回弹簧返回到其未致动位置。在任何一种情况下，一旦击发杆236已返回到其未致动位置，就可通过朝远侧推动开关296以允许棘爪292与齿295重新接合来将锁定件290复位。

除上述之外，棘爪292可被构造成能够在击发杆236的齿295在棘爪292滑动时产生可听见的声音，诸如咔哒声。此类可听见的声音可为外科医生提供击发杆236正朝远侧运动的反馈。此类可听见的声音还可为外科医生提供关于击发杆236的速度的反馈，因为以较快的节奏发出的声音将指示击发杆236正以较快的速度运动而以较慢的节奏发出的声音将指示击发杆236正以较慢的速度运动。

外科缝合器械300示于图9-图15中并且在许多方面类似于器械100、200和/或本文所公开的其它外科器械。器械300包括端部执行器350，该端部执行器350包括钉仓360和砧座170。在使用中，组织定位在钉仓360与砧座170之间并且随后被能够部署的组织销379捕获在端部执行器350中。组织销379储存在钉仓360的销腔378中并且朝远侧向砧座170运动。当钉仓360运动到闭合位置时，可朝远侧推动组织销379，如下文进一步更详细地讨论。组织销379包括侧向夹持构件377，该侧向夹持构件377被构造成能够允许临床医生朝砧座170推动销379并且/或者将销379回缩到钉仓360中。钉仓360包括限定于其中的侧向狭槽375，该侧向狭槽375被构造成能够引导夹持构件377和组织销379的纵向运动。组织销379的运动受砧座170和近侧端部板376限制。

主要参见图9，器械300还包括闭合触发器120，该闭合触发器120在被致动时朝远侧驱动闭合杆126以闭合器械300的端部执行器350并且将组织夹持在钉仓360与砧座170之间。器械300还包括击发触发器130，该击发触发器130在被致动时朝远侧推动击发杆336以从定位在端部执行器350中的钉仓360射出钉。参见图10-图15，钉仓360包括仓体361，该仓体361包括多个钉腔361a、361b和限定于其中的刀片狭槽366。钉腔361a定位在刀片狭槽366的第一侧，并且钉腔361b定位在刀片狭槽366的第二侧。尽管未示出，但钉储存在钉腔361a、361b中并且在钉驱动器362通过击发杆336朝砧座170运动时从钉腔361a、361b射出。钉驱动器362包括被构造成能够驱动储存在钉腔361a中的钉的多个钉支撑件或支架362a和被构造成能够驱动储存在钉腔361b中的钉多个钉支撑件或支架362b。钉驱动器362还包括被构造成能够将钉驱动器362的运动控制和/或约束到纵向路径的纵向导轨368a和368b。

除上述之外，钉仓360包括能够滑动地定位在刀片狭槽366中的切割构件或刀片367。钉驱动器362包括第一刀片闩锁364a和第二刀片闩锁364b，该第一刀片闩锁364a和第二刀片闩锁364b被构造成能够将刀片366和钉驱动器362释放地保持在一起，如下文更详细地所述。钉驱动器362包括第一枢转接头363a和第二枢转接头363b。第一刀片闩锁364a能够旋转地定位在第一枢转接头363a中，并且第二刀片闩锁364b能够旋转地定位在第二枢转接头363b中。第一刀片闩锁364a和第二刀片闩锁364b能够在其中它们与刀片367接合的夹持位置(图12和图13)与其中它们与刀片367脱离接合的未夹持位置(图14和图15)之间旋转。当第一刀片闩锁364a和第二刀片闩锁364b处于其夹持位置时，钉驱动器362和刀片367一起运动。在使用中，通过击发杆336朝远侧推动钉驱动器362和刀片367以使钉在未击发位置(图12)与击发位置(图13)之间运动。如从图13可以理解，当钉驱动器362运动到其击发位置时，刀片367的切割刃并不从仓体361露出以切割捕获在仓体361与砧座170之间的组织。相反，刀片367处于仓体361的平台表面下方的阶段位置。

如在图12和图13中可见，击发杆336接触第一刀片闩锁364a和第二刀片闩锁364b以朝远侧推动钉驱动器362。参见图11-图13，第一刀片闩锁364a能够与刀片支撑件369释放地接合，使得钉驱动器362的动作可被传输到刀片367。更具体地，第一刀片闩锁364a包括定位在限定于刀片支撑件369中的凹槽369a内的脊365a，并且类似地，第二刀片闩锁364b包括定位在限定于刀片支撑件369中的凹槽369b内的脊365b。脊365a、365b固定地接纳在其相应的凹槽369a、369b内，使得由击发杆336递送的驱动力被传输到钉驱动器362和刀片367以使钉抵靠砧座170变形。脊365a、365b和凹槽369a、369b被构造成能够使得脊365a、365b保持与凹槽369a、369b接合，直到达到阈值力，其中此时刀片闩锁364a、364b向外移动远离刀片支撑件369，如图14和图15所示。阈值力可包括例如使钉完全成形所需的力。此时，击发杆336不再能够与钉驱动器362操作地接合，并且击发杆336可相对于钉驱动器362朝远侧运动。击发杆336可随后直接接触刀片支撑件369以朝砧座170驱动刀片367并且横断组织。如在图15中可见，刀片367在钉驱动器362已与刀片367分离之后相对于钉驱动器362运动。

除上述之外，器械300的击发系统包括两个单独且分立的阶段：第一或钉击发阶段和第二或组织切割阶段。刀片闩锁364a、364b的操作限定这两个阶段之间的界限。当刀片闩锁364a、364b夹持到刀片367时，击发系统处于其钉击发状态。当刀片闩锁364a、364b未夹持刀片367时，击发系统处于其组织切割状态。这两个阶段为单独且分立的并且两者间不存在重叠；然而，设想到其中这两个阶段之间可存在至少一些重叠的实施方案。

外科缝合器械400示于图16和图17中并且在许多方面类似于器械100、200、300和/或本文所公开的外科器械。例如，器械400包括柄部410，该柄部410包括外壳411，该外壳411在许多方面类似于外壳111。器械400还包括闭合杆126，该闭合杆126除上述之外还使钉仓朝砧座运动以将组织夹持在这两者间。如上所讨论，闭合触发器120被致动以使闭合杆126朝远侧运动。另外如上所讨论，闭合触发器120还在闭合触发器120被致动时将击发杆136推进到预置位置。击发触发器130可随后被致动以使击发杆136朝远侧运动并且从钉仓击发钉，并且随后切入组织。因此可以说，击发杆136在全部三个操作状态(闭合操作状态、钉击发操作状态和组织切入操作状态)期间朝远侧运动。器械400还包括显示器械400的操作状态的进度指示器，如下文更详细地讨论。

除上述之外，主要参见图17，进度指示器包括击发杆136上的分界线418。分界线418包括从击发杆136侧向地延伸的突出；然而，在各种其它情况下，分界线418可包括例如印刷在击发杆136上的标记。进度指示器还包括定位在限定于柄部外壳411中的窗口414内的进度条415。进度条415包括对应于器械400的三个操作状态的标记416。例如，标记416包括对应于组织夹持操作状态的第一标记“夹持”、对应于钉击发操作状态的第二标记“缝合”、以及对应于组织切入操作状态的第三标记“切割”。进度条415还包括对应于操作状态完成的三条线417。在使用中，击发杆136上的分界线418在闭合行程已完成时与第一线417对齐，如图17所示，在钉已被完全击发时与第二线417对齐，并且在切割行程已完成时与第三线417对齐。换句话讲，当击发杆136朝远侧推进时，分界线418沿着进度条415朝远侧运动以指示击发杆136的进度。外科器械400的操作者能够通过限定于柄部外壳411中的窗口414观察到分界线418的此类运动。在至少一个实施方案中，与夹持操作状态相关联的进度条415部分可为第一颜色诸如绿色，与钉击发操作状态相关联的进度条415部分可为第二颜色诸如黄色，并且与组织切入操作状态相关联的进度条415部分可为第三颜色诸如红色。在另选的实施方案中，进度条415可安装到击发杆136，并且分界线418可从柄部外壳411延伸。

外科缝合器械500示于图18-图21中。器械500在许多方面类似于器械100、200、300、和/或400。器械500包括端部执行器550，该端部执行器550包括钉仓560和砧座170。钉仓560包括仓体561，该仓体561包括限定于其中的钉腔561a。钉可移除地储存在钉腔561a中。钉仓560还包括钉驱动器562，该钉驱动器562包括推动器562a，该推动器562a被构造成能够使钉朝砧座170运动并且从钉腔561a射出钉。器械500还包括击发杆536，该击发杆536被构造成能够朝远侧向砧座170推动钉驱动器562。钉驱动器562包括近侧延伸凸缘564，该近侧延伸凸缘564在击发杆536朝远侧推进时被击发杆536接合。当端部执行器550处于未夹持、但未击发构型时，如图18所示，凸缘564定位在限定于仓561中的通道568内。事实上，凸缘564被通道568的侧壁向内挠曲或偏置并且在钉驱动器562朝远侧运动时沿着侧壁滑动。凸缘564在钉的整个击发行程中与通道侧壁接合并且被通道侧壁保持在其向内挠曲位置。钉击发行程的终点示于图19中。

钉仓560还包括能够运动地定位在限定于仓体561中的刀片狭槽566内的切割构件567。切割构件567包括基部569，该基部569夹持在凸缘564之间使得当钉驱动器562被击发杆563朝远侧驱动时，切割构件567与钉驱动器562一起运动。再次参见图19，其示出了钉击发行程的终点，应当理解，切割构件567还未从仓体561露出。因此，器械500的钉击发操作与器械500的组织切入操作为单独且分立的。当凸缘564释放切割构件567时，器械500在其钉击发操作与其组织切入操作之间转变。通过比较图19和图20，应当理解，当凸缘564的近侧端部不再被通道568的侧壁向内偏置时，凸缘564向外侧弯。更具体地，凸缘564一旦离开通道568的远侧端部565就向外挠曲。此时，凸缘564不再与切割构件567接合。此外，此时，凸缘564不再与击发杆536接合，因此击发杆536可不再朝远侧推动钉驱动器562。相反，当击发杆536朝远侧推进时，击发杆536可直接与切割构件567的基部569接触并且朝远侧推进切割构件567，如图21所示，以横断捕获在砧座170与钉仓560之间的组织。

除上述之外，器械500在钉击发操作模式与组织切割操作模式之间转换的点取决于击发杆536已运动的距离。本文所公开的其它器械例如取决于传输通过器械的击发杆的力而在钉击发操作模式与组织切割操作模式之间转换。某些实施方案可采用这两种转换方式的组合。

外科缝合器械600示于图22-图28A中。器械600在许多方面类似于器械100、200、300、400、500、和/或本文所公开的其它外科器械。器械600包括柄部610，该柄部610包括被构造成能够操作闭合系统或组织夹持系统的闭合触发器620和被构造成能够操作击发系统的击发触发器630。闭合触发器620能够在未致动位置(图24)与致动位置(图25)之间旋转。器械600的闭合系统在许多方面类似于器械100的闭合系统，并且为简洁起见本文不再赘述。在各种情况下，器械600包括闭锁系统，该闭锁系统阻止击发触发器630在闭合触发器620致动之前的致动。

除上述之外，闭合触发器620包括驱动部分622，该驱动部分622朝远侧推动联接件123以将外科器械600的端部执行器夹持到组织上。驱动部分622包括限定于其中的间隙狭槽628，使得驱动部分622可相对于延伸穿过间隙狭槽628的轴634运动。

器械600的击发系统与闭合系统为单独且分立的。击发系统具有两个单独且分立的操作功能，即，钉击发功能和组织切入功能。钉击发功能出现在击发触发器630的第一致动期间，并且组织切入功能出现在击发触发器630的第二致动期间。类似于上文所述，击发触发器630围绕枢轴131能够旋转地联接到外壳111。主要参见图23、图23A、图28和图28A，击发触发器630包括与小齿轮633啮合接合的齿轮部分632。小齿轮633安装到轴634，该轴634能够旋转地安装到柄部外壳111。更具体地，小齿轮633安装到轴634的第一部分634a，使得小齿轮633和轴部分634a一起旋转。因此，击发触发器630的致动或旋转使小齿轮633和第一轴部分634a旋转。

再次参见图28和图28A，轴634还包括第二部分634b，所述第二部分634b能够在棘轮接口639处与第一部分634a选择性地接合。当第二轴部分634b能够与第一部分634a操作地接合时，第一部分634a的旋转被传输到第二部分634b并且第一轴部分634a和第二轴部分634b一起旋转。输出小齿轮635安装到第二轴部分634b，使得小齿轮635与第二轴部分634b一起旋转。小齿轮635与限定于击发杆636的近侧端部上的齿条637啮合接合。在使用中，现在参见图25，棘轮接口639被构造成能够在击发触发器630被致动时将旋转动作传输到击发杆636并且朝远侧驱动击发杆636(图28中的方向D)。

除上述之外，再次参见图25，击发触发器630的第一致动朝远侧推动击发杆636以击发钉。在第一致动之后，外科医生可释放击发触发器630并且允许返回弹簧能够与击发触发器630操作地联接以使击发触发器630返回到其未击发位置，如图26所示。另选地，外科医生可手动地使击发触发器630返回到其未致动位置。在任何一种情况下，棘轮接口639被构造成能够在击发触发器630返回到其未击发位置时允许第一轴部分634a相对于第二轴部分634b旋转。更具体地，第一轴部分634a包括棘轮齿，该棘轮齿在击发触发器630返回到其未致动位置时相对于限定于第二轴部分634b上的对应棘轮齿滑动。为了适应此类相对运动，第一轴部分634a被允许移动远离第二轴部分634b。柄部610还包括偏置构件诸如弹簧，该偏置构件被构造成能够一旦在击发触发器630已返回到其未致动位置就使第一轴部分634a与第二轴部分634b重新接合。

再次参见图26，读者应当理解，击发杆636已在击发触发器630的第一行程期间仅被部分地推进。击发杆630在击发触发器630的第一行程期间的此类部分推进使储存在器械600的端部执行器内的钉击发或完全成形，但其未横断捕获在端部执行器内的组织。现在参见图27，击发触发器630可被第二次致动以完全地推进击发杆630并且横断组织。如上所概述，击发触发器630的致动或旋转驱动小齿轮633、轴634和输出小齿轮635以朝远侧推进击发杆636。在各种情况下，外科医生可选择不横断组织并且相反可在击发钉之后松开组织。在此类情况下，外科医生将不第二次致动击发触发器630。在各种情况下，上文结合器械600所述的教导内容可结合例如器械400和/或500来使用。

外科缝合器械700示于图29-图33A中。器械700在许多方面类似于器械100、200、300、400、500、600、和/或本文所公开的其它外科器械。器械700包括柄部710，该柄部710包括被构造成能够操作闭合系统或组织夹持系统的闭合触发器620和被构造成能够操作击发系统的击发触发器630。闭合触发器620能够在未致动位置(图30)与致动位置(图31)之间旋转。器械700的闭合系统在许多方面类似于器械100的闭合系统，并且为简洁起见本文不再赘述。在各种情况下，器械700包括闭锁系统，该闭锁系统阻止击发触发器630在闭合触发器620致动之前的致动。

器械700的击发系统与闭合系统为单独且分立的。击发系统具有两个单独且分立的操作功能，即，钉击发功能和组织切入功能。如下文进一步更详细地所述，击发触发器630的致动执行两个功能。击发触发器630围绕枢轴131能够旋转地安装到柄部710，并且击发触发器630包括齿轮部分632。齿轮部分632的齿与小齿轮733啮合接合，该小齿轮733围绕轴734能够旋转地安装在柄部710中。轴734还包括安装到其的两个凸轮突出部，即，第一凸轮突出部735a和第二凸轮突出部735b。第一凸轮突出部735a被构造成能够接合和推进钉击发杆736a，并且第二凸轮突出部735b被构造成能够接合和推进组织切割杆736b。凸轮突出部735a、735b安装到轴734，使得它们与轴734一起旋转。

在击发触发器630被致动之前，参见图31，第一凸轮突出部735a与限定于钉击发杆736a的近侧端部上的第一凸轮表面737a对准，并且第二凸轮突出部735b与限定于组织切割杆736b的近侧端部上的第二凸轮表面737b对准。第一凸轮突出部735a和第二凸轮突出部735b以交错关系安装到轴734。当击发触发器630处于其未致动位置时，如图31所示，第一凸轮突出部735a定位在邻近第一凸轮表面737a，并且第二凸轮突出部735b与第二凸轮表面737b间隔开。

除上述之外，击发触发器630被致动以在击发触发器630的单个行程期间驱动钉击发杆736a和组织切割杆736b。击发触发器致动的第一部分朝远侧驱动钉击发杆736a，并且击发触发器致动的第二部分朝远侧驱动组织切割杆736b。击发触发器致动的第一部分与第二部分不重叠。换句话讲，钉击发过程在组织切割过程开始之前已完成。在使用中，第一凸轮突出部735a的斜坡738a朝远侧移动钉击发杆736a，直到斜坡738a经过第一凸轮表面737a。此时，第一凸轮突出部735a的保压部739a与第一凸轮表面737a对准，并且钉击发杆736a不再被第一凸轮突出部735a朝远侧推进。在各种其它实施方案中，第一凸轮突出部735a的保压部739a可完成钉成形过程。在此类情况下，第一凸轮突出部735a的斜坡738a开始钉成形过程并且保压部739a完成钉成形过程。在至少一种情况下，斜坡738a可比保压部739a完成更多的钉成形过程。在此类情况下，钉迅速地抓持组织并且随后缓慢地闭合以将组织完全固定在其中。另选地，保压部739a可比斜坡738a完成更多的钉成形过程。在此类情况下，由钉施加的挤压压力可在较长时间段内进行施加，这可较好地允许流体在钉成形过程期间流出组织。在任何一种情况下，第二凸轮突出部735b通过保压部739a与斜坡738a间隔开。当轴734被击发致动器630旋转时，如图32和图32A所示，第二凸轮突出部735b旋转到与第二凸轮表面737b接触并且完成钉切割过程，如图33和图33A所示。

在各种情况下，除上述之外，器械700可包括止动件，该止动件界定钉击发过程与组织切割过程之间的转变。止动件可例如在钉击发杆736a已被完全推进之后并且在组织切割杆736b被推进之前阻止或制止击发致动器630的运动。柄部710可包括止动件释放装置，该止动件释放装置一旦被致动就可允许外科医生完成击发致动器630的击发行程。此类实施方案可允许外科医生选择是否进行器械700的组织切割功能。在某些情况下，器械700可在击发致动器630穿过钉击发功能与组织切割功能之间的转变点时产生感官反馈，诸如听觉和/或触觉反馈。

在各种另选的实施方案中，除上述之外，组织切割过程可与钉成形过程至少部分地重叠。在此类实施方案中，第一凸轮突出部735a和第二凸轮突出部735b定位和布置在轴734上，使得第一凸轮突出部735a可在第二凸轮突出部735b驱动组织切割杆736b的同时驱动钉击发杆736a。

除上述之外，击发致动器630可在其已被致动以击发钉和/或切入组织之后返回到其未致动位置。柄部710可包括与击发致动器630接合的返回弹簧，该返回弹簧被偏置以使击发致动器630返回到其未致动位置。除了或代替上文所述，器械700可包括与杆736a、736b接合的一个或多个偏置构件，该一个或多个偏置构件被构造成能够使杆736a、736b返回到其未击发位置。当击发致动器630返回到其未致动位置时，齿轮部分632使小齿轮733、轴734和凸轮突出部735a、735b沿着相反的方向旋转以使凸轮突出部735a、735b分别与杆736a、736b脱离接合。

外科缝合器械800示于图34-图38中。器械800在许多方面类似于器械100、200、300、400、500、600、和/或700和/或本文所公开的其它外科器械。器械800包括柄部810，该柄部810包括被构造成能够操作闭合系统或组织夹持系统的闭合触发器620。器械800还包括被构造成能够操作钉击发系统的击发触发器830a和被构造成能够操作组织切割系统的切割触发器830b。闭合触发器620能够在未致动位置(图35)与致动位置(图36)之间旋转。器械800的闭合系统在许多方面类似于器械100的闭合系统，并且为简洁起见本文不再赘述。在各种情况下，器械800包括闭锁系统，该闭锁系统阻止击发触发器830a和/或切割触发器830b在闭合触发器620致动之前的致动。

器械800的击发系统与闭合系统为单独且分立的。击发触发器830a的致动操作钉击发系统以使可移除地储存在器械800的端部执行器中的钉变形。击发触发器830a围绕枢轴131在未击发位置(图36)与击发位置(图37)之间能够旋转地安装到柄部810。击发触发器830a包括从其延伸的弯曲凸轮构件832a，该弯曲凸轮构件832a在击发触发器830a被致动时朝远侧运动，如图36所示。当凸轮构件832a朝远侧推进时，凸轮构件832a接触钉击发杆836a的近侧端部837a，以便驱动可移除地储存在器械800的端部执行器中的钉并使其变形。

器械800的切割系统与击发系统和闭合系统为单独且分立的。切割触发器830b的致动操作组织切割系统以切割捕获在器械800的端部执行器内的组织。切割触发器830b围绕枢轴131在未致动位置(图37)与致动位置(图38)之间能够旋转地安装到柄部810。切割触发器830b包括从其延伸的弯曲凸轮构件832b，该弯曲凸轮构件832b在切割触发器830b被致动时朝远侧运动，如图38所示。当凸轮构件832b朝远侧推进时，凸轮构件832b接触组织切割杆836b的近侧端部837b以便切割组织。

击发致动器830a被旋转通过第一运动范围以完成击发杆836a的击发行程，并且切割致动器830b被旋转通过第二运动范围以完成切割杆836b的切割行程。击发行程与切割行程具有相同的长度或至少基本上相同的长度；然而，设想到其中击发行程的长度不同于切割行程的长度的其它实施方案。此外，击发致动器830a的第一运动范围与切割致动器830b的第二运动范围相同或至少基本上相同；然而，设想到其中第一运动范围不同于第二运动范围的其它实施方案。

再次参见图37和图38，击发致动器830a包括限定于其中的凹槽839。凹槽839被构造成能够在其中接纳或至少部分地接纳切割致动器830b。如图36所示，当击发致动器830a和切割致动器830b处于其未致动位置时，切割致动器830b与击发致动器830a嵌套在一起。当击发致动器830a运动到其致动位置时，如图37所示，致动器830a、830b可因切割致动器830b可保持在其未致动位置而变为非嵌套的。然后，切割致动器830b的致动可使致动器830b与击发致动器830a重新嵌套在一起，如图38所示。

除上述之外，单独且分立的致动器830a、830b可允许器械800的钉击发系统和组织切割系统以单独且分立的方式选择性地操作。即便如此，外科医生具有同时致动器械800的致动器830a、830b的选择。在此类情况下，器械800将同时缝合和切割捕获在端部执行器中的组织。另选地，在至少一个实施方案中，器械800可包括闭锁件，该闭锁件被构造成能够阻止切割致动器830b在击发致动器830a的完全致动之前被致动。在此类实施方案中，外科医生将不具有同时致动致动器830a和830b的选择，但仍具有选择性地致动切割致动器830b的选择。在另一个另选的实施方案中，切割致动器830b可在击发致动器830a的致动期间的某个点处被解锁，使得致动器830a、830b可随后如果需要被外科医生同时致动。此类实施方案可确保在切割组织之前钉已被至少部分地击发或至少充分地击发。

外科缝合器械900示于图39-图44中。器械900在许多方面类似于器械100、200、300、400、500、600、700、800和/或本文所公开的其它外科器械。器械900包括柄部910，该柄部910包括外壳911、被构造成能够操作闭合系统或组织夹持系统系统的闭合触发器620、以及被构造成能够操作：一、钉击发系统和二、组织切割系统的击发触发器930a。闭合触发器620能够在未致动位置(图40)与致动位置(图41)之间旋转。器械900的闭合系统在许多方面类似于器械100的闭合系统，并且为简洁起见本文不再赘述。在各种情况下，器械900包括闭锁系统，该闭锁系统阻止击发触发器930在闭合触发器620致动之前的致动。

除上述之外，击发触发器930围绕枢轴131在未致动位置(图41)与致动位置(图42)之间能够旋转地安装到柄部外壳911。如下文更详细地所述，击发触发器930在击发触发器930的第一致动期间操作钉击发系统(图42)并且在击发触发器930的第二致动期间操作组织切割系统(图43)。击发触发器930包括弯曲凸轮部分932，该弯曲凸轮部分932在击发触发器930被致动时朝远侧运动。当凸轮部分932朝远侧旋转时，凸轮部分932接触凸轮板985。凸轮板985能够滑动地安装在柄部外壳911中。凸轮板985在其被凸轮部分932朝远侧推动时能够纵向地滑动。凸轮板985包括限定于从凸轮板985的远侧端部延伸的臂986、987之间的驱动槽。驱动槽被构造成能够接纳钉击发杆936a的近侧端部，使得当凸轮板985被朝远侧推动时，凸轮板985朝远侧驱动击发杆936a以击发可移除地储存在器械900的端部执行器内的钉。更具体地，远侧延伸臂986接触钉击发杆936a的近侧端部987a以朝远侧推动击发杆936a。

除上述之外，凸轮板985还能够侧向地滑动。更具体地，凸轮板985能够在第一位置与第二位置之间滑动，在该第一位置中凸轮板985能够与钉击发杆936a操作地接合(图41和图42)，在该第二位置中凸轮板985能够与组织切割杆936b操作地接合(图43和图44)。柄部910还包括与凸轮板985接合的推块980。推块980包括从其延伸的延伸穿过柄部外壳911的推动销981。推块980可包括沿着相反的方向延伸穿过柄部外壳911的另一个推动销981。在任何情况下，外科器械900的用户可通过将力施加到推动销981中的一个来使推块980在其第一位置与其第二位置之间转换。当推块980处于其第二位置时，组织切割杆936b定位在限定于臂986与987之间的驱动槽中。此时，凸轮板985能够与组织切割杆936b操作地联接并且击发触发器930的后续致动将致动组织切割系统。

在使用中，器械900定位在患者体内并且器械900的端部执行器相对于待治疗的组织进行定位。闭合触发器620随后被致动以将端部执行器夹持到组织上。此时，推块980定位在其第一位置并且能够与钉击发杆936a操作地接合。击发触发器930的致动随后朝远侧推进钉击发杆936a；然而，当凸轮滑动件985不与组织切割杆936b接合时，击发触发器930的这种致动并不推进组织切割杆936b。在击发触发器930已被致动之后，击发触发器930可被释放并且返回到其未致动位置，如图43所示。类似于上文所述，柄部910可包括被构造成能够使击发触发器930返回到其未致动位置的返回弹簧。另外如图43所示，当击发触发器930返回到其未致动位置时，击发杆936a保持在其击发位置。现在转向图44，推块980可运动到其第二位置，以使推块980与钉击发杆936a脱离接合并且使推块980与组织切割杆936b接合。击发触发器930的致动可随后朝远侧推进组织切割杆936b以切割组织；然而，外科医生具有不切割组织的选择并且可从端部执行器释放组织而不第二次致动击发触发器930。柄部910可包括被构造成能够使闭合触发器620和闭合系统返回到其未击发位置的释放机构。在任何情况下，器械900可包括用于将杆936a、936b复位到其未致动位置的一个或多个返回弹簧和/或返回机构。在至少一种情况下，杆936a、936b可在端部执行器重新打开时被复位。

如上所讨论，当击发触发器930被重新致动以朝远侧驱动组织切割杆936b时，钉击发杆936a保持在其远侧击发位置。在各种情况下，击发杆936a可因例如击发杆936a与器械900的框架之间的摩擦力而保持在其击发位置；然而，此类摩擦力可被克服并且击发杆936a可被朝近侧推动。在某些情况下，现在转向图45，钉击发杆和/或组织切割杆可包括用于将杆确定地保持在致动或至少部分地致动位置的装置。

在至少一个示例性实施方案中，除上述之外，外科器械1000包括柄部1010，该柄部1010包括柄部外壳1011。器械1000还包括钉击发杆1036a，该钉击发杆1036a被构造成能够在击发杆1036a被朝远侧推动时使可移除地储存在器械1000的端部执行器中的钉射出并且变形。器械1000还包括组织切割杆1036b，该组织切割杆1036b被构造成能够切入捕获在器械1000的端部执行器内的组织。柄部1010包括例如锁定件1090，该锁定件1090被构造成能够在切割杆1036b正被致动时将击发杆1036a保持在适当位置。锁定件1090包括安装到柄部外壳1011的第一端部以及与击发杆1036a的齿条1093a接合的第二或悬臂端部1092。齿条1093a包括齿的纵向阵列，该齿的纵向阵列被构造成能够允许击发杆1036a相对于锁定件1090朝远侧运动，如图46所示，并且阻止击发杆1036a相对于锁定件1090朝近侧运动，直到锁定件1090从击发杆1036a释放。

除上述之外，当击发杆1036a经过锁定件1090时，锁定件1090自身连续地定位在齿条1093a的每个齿的后面。如果外科医生将在击发杆1036a的击发行程期间的某个点处暂停击发杆1036a的推进，则锁定件1090可将击发杆1036a保持在适当位置，直到击发行程重新开始。在钉击发行程已完成之后，锁定件1090定位在击发杆1036a的最近侧齿的后面。此时，锁定件1090被组织切割杆1036b保持成与击发杆1036a接合。切割杆1036b包括限定于其上的齿条1093b，该齿条1093b类似于上文所述，其包括齿的纵向阵列，该齿的纵向阵列被构造成能够允许切割杆1036b相对于锁定件1090朝远侧运动，如图47所示，并且阻止切割杆1036b相对于锁定件1090朝近侧运动，直到切割杆1036b已完成其切割行程，如图48所示。此时，锁定件1090可滑离击发杆1036a和切割杆1036b的端部并且与杆1036a和1036b脱离接合。

除上述之外，锁定件1090被杆1036a和1036b保持在挠曲构型，使得在齿条1093a和1093b已经过锁定件1090之后，锁定件1090可弹性地伸展并且使自身与杆1036a和1036b脱离接合。齿条1093a限定于从击发杆1036a朝近侧延伸的柔性悬臂1094a上，并且齿条1093b限定于从切割杆1036b朝近侧延伸的柔性悬臂1094b上。齿条1093a和1093b被构造成能够与锁定件1090合作地挠曲。在任何情况下，在锁定件1090已与齿条1093a和1093b脱离接合之后，杆1036a和1036b可分别返回到其未致动位置。在各种情况下，一个或多个返回弹簧可与杆1036a和1036b相关联以使杆1036a和1036b返回到其未致动位置。

现在转向图49，器械1000可包括复位致动器诸如致动器1190，该复位致动器可使锁定件1090在器械1000的击发行程和/或切割行程完成之前与击发杆1036a和/或切割杆1036b脱离接合。致动器1190包括经由枢轴销1193能够旋转地安装到柄部外壳的第一端部1191以及另外被构造成能够接合锁定件1090的第二端部1192。按钮1194能够与致动器1190的第一端部1191操作地接合并且被构造成能够在按钮1194被压下时使致动器1190的第二端部1192旋转成与锁定件1090接合，如图49所示。在此类情况下，致动器1190使锁定件1090的第二端部1092挠曲远离杆1036a和1036b并且使锁定件1090与齿条1093a和1093b脱离接合。此时，杆1036a和1036b可回缩到其未致动位置。此类释放致动系统可允许器械1000在器械1000的操作期间的任何合适点处被快速地打开并且从组织松开。按钮1194可在击发行程期间、击发行程之后、切割行程期间和/或切割行程之后被压下以释放锁定件1090。

参见图50-图53，外科器械1200包括端部执行器1250和被构造成能够闭合端部执行器1250的闭合系统。端部执行器1250包括钉仓1260和砧座170。钉仓1260包括仓体161、限定于仓体中的多个钉腔、和可移除地储存在钉腔中的钉。钉仓1260能够在打开位置(图50)与闭合位置(图51)之间朝砧座170运动以将组织压缩在仓体161与砧座170之间。器械1200还包括安装到仓体161的闭合杆126。闭合杆126可朝远侧推进以使钉仓1260朝远侧运动并且可朝近侧回缩以使钉仓1260朝近侧运动。端部执行器1250还包括导轨168，该导轨168被构造成能够在钉仓1260朝近侧和朝远侧运动时沿着纵向轴线引导钉仓1260。

主要参见图50和图51，闭合杆126的远侧推进还朝远侧推进组织销379以将组织捕获在端部执行器1250内。更具体地，闭合杆126包括从其侧向地延伸的驱动销128a，该驱动销128a被构造成能够在闭合杆126朝远侧运动时接合一个或多个组织销致动器372。组织销致动器372围绕枢轴销118能够旋转地安装到轴框架114并且能够在未致动位置(图50)与致动位置(图51)之间运动。每个组织销致动器372包括驱动部分373，该驱动部分373被构造成能够接合和推动组织销379的基部374。组织销379能够滑动地保持在限定于端部执行器1250中的腔378内，使得组织销379的运动被约束到纵向路径。砧座170包括限定于其中的销孔179，该销孔179被构造成能够在组织销379已到达其完全部署位置时接纳组织销379。

除上述之外，钉仓1260在组织销379被部署之前朝砧座170运动。在此类情况下，组织被连续地夹持并且随后捕获在端部执行器1250内；然而，设想到其中组织同时被仓1260夹持并且被组织销379捕获在端部执行器1250内的另选的实施方案。设想到其中组织销379在钉仓1260朝远侧运动以压缩组织之前被部署的其它实施方案。

除上述之外，钉仓1260还包括被构造成能够朝砧座170驱动钉的钉驱动器162。砧座170包括限定于其中的被构造成能够使钉变形的成形凹坑171。如下文更详细地所述，钉驱动器162被击发杆1236朝远侧推动。再次参见图50和图51，闭合杆126还包括从其侧向地延伸的第二驱动销128b，该第二驱动销128b被构造成能够在仓1260朝远侧运动以夹持组织时接合击发杆1236并且使击发杆1236与仓1260一起朝远侧运动。以此方式，可在端部执行器1250的闭合期间保持或至少基本上保持击发杆1236和钉仓1260的相对位置。

击发杆1236不直接推动钉驱动器162；相反，击发杆1236直接推动中间驱动器1263，该中间驱动器1263将击发杆1236的运动传输到钉驱动器162。更具体地，中间驱动器1263包括从其朝远侧延伸的多个驱动臂1264，该多个驱动臂1264与限定于钉驱动器162的近侧侧面上的驱动表面1265接触。当击发杆1236正朝远侧推进以使钉抵靠砧座170变形时，如图52所示，驱动臂1264在击发杆1236与钉驱动器162之间传输力。

驱动臂1264中的每个围绕枢轴销1266能够旋转地连接到中间驱动器1263。每个驱动臂1264被构造和布置成能够使得其可将特定量的力传输到钉驱动器162，并且当传输穿过驱动臂1264的力超过阈值力时，驱动臂1264可旋转到塌缩位置，如图53所示。阈值力被选择成使得其与使钉变形为其成形或击发构型所需的力一致；然而，应当理解，一定范围的力可适合于使钉变形为合适的成形高度，并且阈值力可为此合适范围内的任何力或者可大于此范围。在任何情况下，驱动臂1264的塌缩允许中间驱动器1263相对于或朝钉驱动器162运动，并且此时，钉驱动器162可不再朝砧座170运动。此外，此时，钉击发过程已完成，并且现在可能在中间驱动器1263与钉驱动器162之间的相对运动用于朝砧座170部署切割构件或刀片以切割组织。刀片的切割行程在驱动臂1264开始塌缩时开始并且在驱动臂1264接触限定于中间驱动器1263上的支撑表面1239时结束。由于上文所述，组织切割操作与钉击发操作为单独且分立的。此外，钉击发操作和组织切割操作连续地并且不重叠地出现。此类布置防止组织在钉被完全成形之前的横断。

读者应当理解，外科器械1200的操作者可在器械1200的钉击发操作期间的任何点处将击发杆1236回缩到其未击发位置。更具体地，击发杆1236可朝近侧返回，直到其与闭合杆126的第二驱动销128b接触。读者还应当理解，外科器械的操作者可在器械1200的钉击发操作期间的任何点处打开端部执行器1250并且使钉仓1260远离砧座170运动。即便如此，器械1200包括闭锁系统，该闭锁系统被构造成能够阻止端部执行器1250在组织切割操作期间被打开。此外，刀片构件必须在组织销379可被回缩和/或端部执行器1250可被打开之前被击发杆1236完全回缩。此类闭锁系统示于图51-图53中。

参见图51，钉击发系统的每个驱动臂1264包括从其延伸的锁销1267。每个锁销1267定位在限定于仓体161中的锁槽内，其中每个锁槽包括第一部分1268和第二部分1269。如下文更详细地讨论，锁销1267在钉成形操作期间定位在第一部分1268中并且在组织切割操作期间定位在第二部分1269中。在器械1200的钉成形操作期间，锁销1267在锁槽的第一部分1268内朝远侧滑动，如图52所示。事实上，锁销1267可在第一部分1268内朝近侧和朝远侧运动，由此允许击发杆1236在钉成形操作期间选择性地推进和回缩，如上所述。此外，销1267在第一部分1268内的此类允许钉仓1261远离器械1200的砧座170选择性地朝近侧运动，另外如上所述，以便打开端部执行器1250。然而，在组织切割操作期间，锁销1267进入锁槽的第二部分1269中。此时，第二部分1269的侧壁阻止仓体161相对于击发杆1236回缩。以此方式，钉仓1260在切割构件被暴露或可能暴露时锁定在适当位置。在此类情况下，端部执行器1250不能被打开，直到切割构件被回缩或至少充分地回缩。切割构件在击发杆1236被朝近侧牵拉时被回缩。当击发构件1236被朝近侧牵拉时，锁销1267从锁槽的第二部分1269运动到第一部分1268中并且解锁仓体161。此时，锁销379可被回缩并且/或者端部执行器1250可被打开。

外科器械1300的组织缝合和切割机构的另选的实施方案示于图54-图56中。器械1300包括钉仓钳口1360，该钉仓钳口1360包括：一、被构造成能够从钉仓1360射出钉以缝合组织的多个钉驱动器1362；和二、被构造成能够切入组织的刀片构件1367。钉驱动器1362和刀片构件1367由击发构件1336部署；然而，如下所讨论，钉驱动器1362和刀片构件1367的部署为交错的。击发构件1336包括齿的齿条1369，该齿条1369沿着方向D朝远侧运动或平移以部署钉驱动器1362和刀片构件1367。器械1300还包括能够与齿条1369操作地接合或啮合的齿轮系1366，该齿轮系1366包括多个能够旋转的齿轮。齿条1369和齿轮系1366被构造成能够将击发构件1336的平移动作转换成齿轮系1366的旋转动作。

齿轮系1366包括第一和第二输出齿轮1368。每个输出齿轮1368安装到轴1363，使得轴1363和齿轮1368一起旋转。齿轮系1366还包括安装到轴1363中的每个的钉击发输出凸轮1364a、1364b。在例示的实施方案中，每个轴1363包括安装到其的与轴1383一起旋转的第一和第二钉部署凸轮1364a。每个凸轮1364a包括成轮廓表面，该成轮廓表面被构造成能够接合限定于钉驱动器1362的底部上的驱动表面1365a。当凸轮1364a被轴1363旋转时，凸轮外形在与钉驱动器1362的未击发位置相关联的第一取向(图54)和与钉驱动器1362的击发位置相关联的第二取向(图55)之间旋转。第一取向和第二取向间隔开例如大约180度。凸轮1364a和钉驱动器1362的此类运动构成器械1300的击发行程，并且当钉驱动器1362已到达击发行程的终点时，凸轮1364a的峰与驱动表面1365a接触，如图55所示。

除上述之外，器械1300包括四个钉击发凸轮1364a；然而，可使用任何合适数量的凸轮1364a。四个钉击发凸轮1364a相对于驱动表面1365a定位和布置，以向钉驱动器1362提供平衡的或对称的击发负荷。通过比较图54和图55，读者应当理解，钉击发凸轮1364a使钉驱动器1362相对于刀片构件1367运动。刀片构件1367以独立于钉驱动器1362的方式部署，如下所讨论。

齿轮系1366还包括安装到轴1363中的每个的组织切割输出凸轮1364b。凸轮1364b被构造成能够部署刀片构件1367。类似于上文所述，凸轮1364b在上文所讨论的钉击发过程期间在第一取向(图54)与第二取向(图55)之间旋转；然而，凸轮1364b在此旋转期间不朝远侧推动钉驱动器1362或刀片构件1367。现在参见图56，轴1363和凸轮1364b的后续旋转将凸轮1364b放置成与刀片构件1367的驱动表面1365b接合，由此朝远侧推动刀片构件1367以切割缝合的组织。此类后续旋转还将钉击发凸轮1364a的峰旋转成与驱动表面1365a脱离接合。在此类情况下，当组织正被切割时，钉驱动器1362可浮置返回到或可允许回缩返回到钉仓1360中。

如上所讨论，凸轮1364a和1364b定位和布置在轴1363上，使得钉击发操作和组织切割操作不同时出现。在一些情况下，凸轮1364a和1364b可被布置成能够使得在钉击发操作与组织切割操作之间存在间歇。在至少一个此类情况下，凸轮1364a和/或凸轮1364b可包括保压部，该保压部产生钉击发操作与组织切割操作之间的暂停。此类暂停可在钉击发行程与组织切割行程之间为外科医生提供停止器械1300的操作的机会。在另选的实施方案中，凸轮1364a和1365b可定位和布置在轴1363上，使得在钉击发操作与组织切割操作之间存在重叠。此类重叠允许器械的快速致动。

外科器械1400的组织缝合和切割机构的另选的实施方案示于图57-图59中。器械1400包括钉仓钳口1460，该钉仓钳口1460包括仓体1461、被构造成能够从仓体1461射出钉以缝合组织的多个钉驱动器1462、和被构造成能够切入组织的刀片构件1467。钉驱动器1462和刀片构件1467由击发构件1436部署；然而，如下所讨论，钉驱动器1462和刀片构件1467的部署为交错的。钉驱动器1462和刀片构件1467在第一或未致动位置(图57)与对应于钉击发过程的终点的第二位置(图58)之间朝远侧运动。刀片构件1467随后能够相对于钉驱动器1462运动到第三位置，如图59所示。

除上述之外，击发构件1436包括限定于其上的斜坡驱动表面1464。在使用中，钉驱动器1462和刀片构件1467被驱动表面1464朝远侧推动以从仓体1461击发钉。更具体地，驱动表面1464朝远侧推动刀片构件1467，这继而至少在钉击发过程期间朝远侧推动钉驱动器1462。刀片构件1467包括与斜坡表面1464接触的辊1465a和1465b。辊1465a和1465b分别围绕驱动销1469a和1469b能够旋转地安装到刀片构件1467。驱动销1469a和1469b分别定位在限定于连接钉驱动器1462的框架1468中的驱动槽1463a和1463b内。驱动销1469a、1469b被构造成能够在刀片构件1467被击发构件1436朝远侧推动时分别抵靠驱动槽1463a、1463b的远侧侧壁。以此方式，钉击发力从击发杆1436经由驱动器斜坡1464、辊1465a、辊1465b、驱动销1469a、驱动销1469b和驱动槽1463a、驱动槽1463b传输到钉驱动器1462。钉驱动器1462的远侧运动受例如限定于仓体1461中的止动表面1466限制。当钉驱动器框架1468接触止动表面1466时，参见图58，器械1400的击发行程完成。此时，刀片构件1467的切割表面的仅一部分已从仓体1461露出；然而，组织还未暴露于切割表面。更具体地，与钉仓1460相对的钳口或砧座可包括被构造成能够接纳切割表面的露出部分的腔，因此可降低此时在器械1400的操作中刀片构件1467切割组织的可能性。

如上所讨论，钉驱动器1462和刀片构件1467的远侧运动受击发行程的终点处的止动表面1466约束，因此击发杆1436的附加远侧或纵向动作将不再转换成钉驱动器1462和刀片构件1467的远侧或纵向动作。相反，参见图59，击发杆1436的附加远侧运动被转换成刀片构件1467的侧向运动。更具体地，斜坡表面1464的附加远侧运动在刀片构件1467与目前静止的驱动器框架1468之间产生反作用力，所述反作用力使刀片构件1467沿着下降的斜坡表面1464侧向地移动。辊1465a、1465b有利于刀片构件1467的侧向运动；然而，在没有辊1465a、1465b辅助的情况下，刀片构件1467可沿着驱动斜坡1464滑动以应对击发构件1436的继续远侧运动。

除上述之外，刀片构件1467在其侧向地运动穿过钉仓1460时切割缝合的组织。刀片构件1467沿着切割轴线移动，该切割轴线横向于由击发构件1436的动作限定的纵向击发轴线。切割轴线与击发轴线垂直或至少基本上垂直；然而，可使用任何合适的布置。另外除上述之外，刀片构件1467的切割行程在驱动器1462的击发行程结束时开始；然而，设想到可在切割行程与击发行程之间提供延迟。

本文所公开的许多外科器械可使用单个击发杆以用于致动钉部署系统和组织切割系统。此类器械可受益于听觉和/或触觉反馈的使用，该听觉和/或触觉反馈可向外科器械的用户传送关于外科器械的目前操作状态的某些信息。在至少一个示例中，外科器械的击发杆可包括齿的第一阵列和齿的第二阵列，该齿的第一阵列和齿的第二阵列可相对于外科器械的柄部中的一个或多个卡扣元件滑动。在外科器械的钉击发操作期间，齿的第一阵列与卡扣元件之间的相互作用可产生咔哒声和/或振动。齿的第一阵列可布置在击发杆上，使得例如在接近击发行程的终点时产生反馈。在具有此类反馈的情况下，如果外科医生期望例如在钉击发操作模式与组织切割操作模式之间至少暂停外科器械的操作，则他们可减慢击发杆的前进。另选地，外科医生可选择不切割组织。齿的第二阵列可布置在切割杆上，使得例如在接近切割行程的终点时产生反馈。在某些实施方案中，齿的阵列可布置在击发杆上，使得在钉击发操作模式与组织切割操作模式之间产生反馈。上述反馈可与包括钉击发杆和单独组织切割杆的器械一起使用。

外科器械1500公开于图61-图64中。器械1500包括轴1540和用于例如缝合和横断内腔的圆形端部执行器1550。[以引用方式并入。]端部执行器1550包括钉仓1560，该钉仓1560包括圆形仓体1561和以圆形阵列可移除地储存在仓体1561中的多个钉。钉仓1560还包括被构造成能够从仓体1561射出钉的钉驱动器1562。钉驱动器1562也以圆形阵列布置并且连接到公共驱动框架；然而，可使用任何合适的布置。例如，钉驱动器1562可彼此不连接。端部执行器1550还包括圆形砧座1570，该圆形砧座1570被构造成能够抵靠仓体1561压缩内腔的一部分。砧座1570附接到延伸穿过轴1540的闭合致动器1526。闭合致动器1526被构造成能够使砧座1570朝向和远离钉仓1560在夹持位置与未夹持位置之间运动。图61-图64全部示出了处于夹持位置的砧座1570。砧座1570还包括成形凹坑1571的圆形阵列，该成形凹坑1571被构造成能够在钉从钉仓1560射出时使钉变形。

外科器械1500还包括切割构件1567，该切割构件1567被构造成能够切入捕获在砧座1570与钉仓1560之间的组织。在使用中，钉驱动器1562在钉成形过程期间抵靠砧座1570驱动钉(图61)，并且切割构件1567在组织切割过程期间切割组织(图63)。如下所讨论，钉成形过程和组织切割过程连续地出现并且在这两者间不存在重叠；然而，设想到其中钉成形过程和组织切割过程可同时出现或至少部分地同时出现的实施方案。

除上述之外，并且主要参见图60，当砧座1570运动到其夹持位置时，钉驱动器1562和切割构件1567储存在端部钉仓1560内的未致动位置中。钉驱动器1562和切割构件1567随后在钉成形过程期间通过击发构件1536朝远侧运动以使钉变形，如图61所示。更具体地，击发构件1536的远侧端部1538接合定位在击发构件1536与驱动器1562以及切割构件1567之间的垫圈1539，这继而接合驱动器1562和切割构件1567。当驱动器1562接触仓体1561的近侧侧面时，钉驱动器1562的击发行程结束。值得注意的是，切割构件1567在钉成形过程期间不从仓体1561露出；相反，切割构件1567在钉成形过程期间保持定位在仓体1561内，尽管其朝砧座1570运动。

一旦钉驱动器1562已抵靠仓体1561见底，外科医生就可理解钉成形过程已完成。此时，外科医生可随后回缩击发构件1536并且略过组织切割步骤(如果他们这样选择的话)。另选地，外科医生可对击发构件1536施加推动力以穿破垫圈1539，如图62所示。此推动力大于击发钉所需的力。因此，在钉击发行程的终点之后，外科医生将经受显著增加所需的力以推进击发构件1536。如果击发构件1536由手动操作的致动器驱动，则为了开始组织切割行程，外科医生将不得不自主地选择增加施加到击发构件1536的力。垫圈1539可被构造成能够使得其可承受至多阈值力的力，其中一旦阈值力已满足或超过，击发构件1536的远侧端部1538就可推动穿过垫圈1539。

在某些情况下，除上述之外，垫圈1539可被构造成能够使得其一旦施加到垫圈1539的阈值力已满足就断裂或突然失效。在至少一个此类情况下，垫圈1539可包括弱化部分，该弱化部分促进了垫圈1539在规定区域诸如环形沟槽1537中的失效。在一些情况下，击发构件1536的远侧端部1538可包括横断垫圈1539的切割部分。在任何情况下，垫圈1539可充当熔断器，该熔断器必须在切割行程可开始之前失效。

一旦垫圈1539被断裂或横断、或者已以其它方式失效，参见图63，垫圈1539就将包括两个单独部分：可被击发构件1536朝远侧推动的第一部分1539a和保持不动的第二部分1539b。沟槽1537位于垫圈1539的第一部分1539a和第二部分1539b中间。沟槽1537产生显著易断裂的垫圈1539，使得一旦适当水平的力已施加到垫圈1539，垫圈1539就断裂。在至少一种情况下，垫圈1539由例如塑料构成。第一垫圈部分1539a被击发构件1536朝远侧推动，以使切割构件1567朝远侧运动以完成器械1500的切割行程。

除了或代替手动操作的致动器，器械1500可包括被构造成能够驱动击发构件1536的电动马达。此类系统还可使用被构造成能够检测由击发构件经受的负荷的至少一个传感器、以及另外与负荷传感器和电动马达通信的控制器，该控制器可根据从负荷传感器接收的数据来控制电动马达的操作。此类系统可认识到钉驱动器1562已见底并且响应于此，暂停电动马达。此类暂停可允许外科医生在钉击发过程之后选择是否打开砧座1570或指示控制器以执行组织切割过程。器械1500可包括例如可被外科医生致动以打开砧座1570的第一按钮和例如可被外科医生致动以执行组织切割过程的第二按钮。

除上述之外，本文所公开的每个外科器械可包括或可被修改成包括用于操作器械的一个或多个手动操作的触发器和/或一个或多个电动马达。外科器械100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1200、1300、1400、和1500可包括手动操作的闭合系统，该手动操作的闭合系统在外科器械的闭合触发器与端部执行器之间传输力。例如，器械100包括手动操作的闭合系统，该手动操作的闭合系统被构造成能够将闭合触发器120的旋转传输到端部执行器150。在另选的实施方案中，本文所公开的器械中的任一个可包括被构造成能够操作器械的闭合系统的电动马达。类似于上文所述，器械还可包括控制系统，该控制系统被构造成能够响应于来自外科医生的一个或多个输入和/或从器械的一个或多个传感器接收的数据来操作电动马达。

除了或代替上文所述，外科器械100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1200、1300、1400、和1500可包括手动操作的击发系统，该手动操作的击发系统统在外科器械的击发触发器与端部执行器之间传输力。例如，器械100包括手动操作的击发系统，该手动操作的击发系统被构造成能够将击发触发器130的旋转传输到端部执行器150。在另选的实施方案中，本文所公开的器械中的任一个可包括被构造成能够操作器械的击发系统的电动马达。类似于上文所述，器械还可包括控制系统，该控制系统被构造成能够响应于来自外科医生的一个或多个输入和/或从器械的一个或多个传感器接收的数据来操作电动马达。

读者应当理解，外科器械100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1200、1300、和1400通常用于下述外科技术，其中在患者体内制造一个或多个大切口以提供进入患者体内的外科部位的入口。这些外科技术通常被称为“开放式”外科技术。本文提供的教导内容适用于其中器械通过一个或多个套管针或插管插入的外科技术，该外科技术例如通过较小切口来提供进入患者体内的入口。开放式外科技术通常为临床医生提供较好的外科部位视野，而腹腔镜式外科技术通常在患者身上产生较小的疤痕。器械1500能够穿过患者的自然孔口诸如肛门插入。本文提供的教导内容适用于其中器械穿过患者的一个或多个自然孔口插入的外科技术。

读者应当理解，外科器械100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1200、1300、1400、和1500的钉纵向地部署，即，沿着、平行于、或基本上平行于由外科器械的轴限定的纵向轴线部署。设想到其中钉沿着横向于纵向轴线的一个或多个轴线部署的其它实施方案。图64和图65公开了一个此类示例性外科器械，即，外科器械1600。外科器械1600包括钉仓钳口1660和砧座钳口1670。钉仓钳口1660和/或砧座钳口1670能够运动以将组织夹持在两者间。钉仓钳口1660包括仓体1661，该仓体1661包括限定于其中的多个钉腔。仓钳口1660还包括可移除地储存在钉腔中的多个钉1669和被构造成能够从钉腔射出钉1669的多个钉驱动器1662。器械1600还包括击发杆1636，该击发杆1636能够朝远侧运动以朝砧座钳口1670提升钉驱动器1662和钉1669。砧座钳口1670包括钉成形凹坑1671，该钉成形凹坑1671被构造成能够使钉1669变形，如图64和图65所示。本文提供的教导内容适用于外科器械1600等。

外科缝合系统可包括轴和从轴延伸的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括钉仓。钉仓能够插入第一钳口中并且能够从第一钳口移除；然而，设想到其中钉仓不能够从第一钳口移除或至少不易于从第一钳口替换的其它实施方案。第二钳口包括被构造成能够使从钉仓射出的钉变形的砧座。第二钳口能够围绕闭合轴线相对于第一钳口枢转；然而，设想到其中第一钳口能够相对于第二钳口枢转或运动的其它实施方案。外科缝合系统还包括被构造成能够允许端部执行器相对于轴旋转或进行关节运动的关节运动接头。端部执行器能够围绕延伸穿过关节运动接头的关节运动轴线旋转。设想了不包括关节运动接头的其它实施方案。

钉仓包括仓体。仓体包括近侧端部、远侧端部和在近侧端部与远侧端部之间延伸的平台。在使用中，钉仓定位在待缝合的组织的第一侧上，并且砧座定位在组织的第二侧上。砧座朝钉仓运动以将组织压缩并夹紧抵靠平台。然后，可移除地储存在仓体中的钉可部署到组织中。仓体包括限定于其中的钉腔，其中钉可移除地储存在钉腔中。钉腔被布置成六纵向排。三排钉腔定位在纵向狭槽的第一侧上且三排钉腔定位在纵向狭槽的第二侧上。钉腔和钉的其它布置方式也是可以的。

钉由仓体中的钉驱动器支撑。驱动器能够在第一或非击发位置与第二或击发位置之间运动，以从钉仓射出钉。驱动器通过保持器保持在仓体中，保持器围绕仓体的底部延伸并且包括被构造成能够夹持仓体以及将保持器保持至仓体的弹性构件。驱动器能够通过滑动件在其非击发位置与击发位置之间运动。滑动件能够在与近侧端部相邻的近侧位置和与远侧端部相邻的远侧位置之间运动。滑动件包括多个斜坡表面，该斜坡表面被构造成能够朝砧座在驱动器下方滑动以及提升驱动器，并且钉在驱动器上受到支撑。

除上述以外，滑动件还可通过击发构件朝远侧运动。击发构件被构造成能够接触滑动件并朝远侧端部推动滑动件。限定于仓体中的纵向狭槽被构造成能够接纳击发构件。砧座还包括被构造成能够接纳击发构件的狭槽。击发构件还包括接合第一钳口的第一凸轮和接合第二钳口的第二凸轮。在击发构件朝远侧推进时，第一凸轮和第二凸轮可控制钉仓的平台与砧座之间的距离或组织间隙。击发构件还包括被构造成能够切入在钉仓和砧座中间捕获的组织的刀片。希望刀片定位成至少部分接近斜坡表面，使得钉先于刀片射出。

已结合钉的部署和变形描述了本文所述的外科器械系统；然而，本文所述的实施方案不限于此。例如，可以设想部署除钉之外的紧固件诸如夹具或大头钉的各种实施方案。此外，还可设想利用用于密封组织的任何合适装置的各种实施方案。例如，根据各种实施方案的端部执行器可包括被构造成能够加热和密封组织的电极。另外，例如，根据某些实施方案的端部执行器可施加振动能量以密封组织。

实施例

实施例1-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器被构造成能够处于打开构型和闭合构型。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动以将所述端部执行器置于所述闭合构型；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的闭合系统；击发系统，所述击发系统包括被构造成能够在击发行程期间从所述钉腔朝所述砧座射出所述钉的击发驱动器和被构造成能够在切割行程期间切割所述组织的切割构件，并且被构造成能够在回缩行程期间回缩所述切割构件；以及装置，所述装置用于阻止所述端部执行器返回到所述打开构型，直到所述回缩行程已完成之后。

实施例2-根据实施例1所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程期间返回到所述打开构型。

实施例3-根据实施例1或2所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程完成之后并且在所述切割行程开始之前返回到所述打开构型。

实施例4-根据实施例1、2、或3所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括能够在未部署位置与部署位置之间运动的组织销，其中所述组织销被构造成能够将所述组织捕获在所述端部执行器内；以及组织销致动器，所述组织销致动器被构造成能够在部署行程期间在所述未部署位置与所述部署位置之间延伸所述组织销，并且在退出行程期间朝所述未部署位置退出所述组织销，其中所述装置阻止所述组织销在所述切割行程期间朝所述未部署位置退出。

实施例5-根据实施例1、2、或3所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括能够在未部署位置与部署位置之间运动的组织销，其中所述组织销被构造成能够将所述组织捕获在所述端部执行器内；以及组织销致动器，所述组织销致动器被构造成能够在部署行程期间在所述未部署位置与所述部署位置之间延伸所述组织销，并且在退出行程期间朝所述未部署位置退出所述组织销，其中所述装置阻止所述组织销在所述击发行程期间朝所述未部署位置退出。

实施例6-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器被构造成能够处于打开构型和闭合构型。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动以将所述端部执行器置于所述闭合构型；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的闭合系统；击发系统，所述击发系统包括被构造成能够在击发行程期间从所述钉腔朝所述砧座射出所述钉的驱动器和被构造成能够在切割行程期间切割所述组织的切割构件，其中所述切割构件包括在所述切割行程期间从所述仓体暴露的切割刃；以及装置，所述装置用于阻止所述闭合系统在所述切割构件被暴露时返回到所述打开构型。

实施例7-根据实施例6所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程期间返回到所述打开构型。

实施例8-根据实施例6或7所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程完成之后并且在所述切割行程开始之前返回到所述打开构型。

实施例9-根据实施例6、7、或8所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程完成之后并且在所述切割构件被暴露之前返回到所述打开构型。

实施例10-根据实施例6、7、8、或9所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括能够在未部署位置与部署位置之间运动的组织销，其中所述组织销被构造成能够将所述组织捕获在所述端部执行器内；以及组织销致动器，所述组织销致动器被构造成能够在部署行程期间在所述未部署位置与所述部署位置之间延伸所述组织销，并且在退出行程期间朝所述未部署位置退出所述组织销，其中所述装置阻止所述组织销在所述切割构件被暴露时朝所述未部署位置退出。

实施例11-根据实施例6、7、8、或9所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括能够在未部署位置与部署位置之间运动的组织销，其中所述组织销被构造成能够将所述组织捕获在所述端部执行器内；以及组织销致动器，所述组织销致动器被构造成能够在部署行程期间在所述未部署位置与所述部署位置之间延伸所述组织销，并且在退出行程期间朝所述未部署位置退出所述组织销，其中所述装置阻止所述组织销在所述击发行程期间朝所述未部署位置退出。

实施例12-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器被构造成能够处于打开构型和闭合构型。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动以将所述端部执行器置于所述闭合构型；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的闭合系统；击发系统，所述击发系统包括钉驱动器，其中所述击发系统被构造成能够在击发行程期间朝所述砧座推动所述钉驱动器并且在回缩行程期间回缩所述钉驱动器，以及切割构件，所述切割构件被构造成能够在切割行程期间切割所述组织，其中所述切割构件包括在所述切割行程期间从所述仓体暴露的切割刃；以及装置，所述装置用于阻止所述钉驱动器在所述切割构件被暴露时回缩。

实施例13-根据实施例12所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程期间返回到所述打开构型。

实施例14-根据实施例12或13所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程完成之后并且在所述切割行程开始之前返回到所述打开构型。

实施例15-根据实施例12、13、或14所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程完成之后并且在所述切割构件被暴露之前返回到所述打开构型。

实施例16-根据实施例12、13、14、或15所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括能够在未部署位置与部署位置之间运动的组织销，其中所述组织销被构造成能够将所述组织捕获在所述端部执行器内；以及组织销致动器，所述组织销致动器被构造成能够在部署行程期间在所述未部署位置与所述部署位置之间延伸所述组织销，并且在退出行程期间朝所述未部署位置退出所述组织销，其中所述装置阻止所述组织销在所述切割行程期间朝所述未部署位置退出。

实施例17-根据实施例12、13、14、或15所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括能够在未部署位置与部署位置之间运动的组织销，其中所述组织销被构造成能够将所述组织捕获在所述端部执行器内；以及组织销致动器，所述组织销致动器被构造成能够在部署行程期间在所述未部署位置与所述部署位置之间延伸所述组织销，并且在退出行程期间朝所述未部署位置退出所述组织销，其中所述装置阻止所述组织销在所述击发行程期间朝所述未部署位置退出。

实施例18-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴、从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器被构造成能够处于打开构型和闭合构型。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动以将所述端部执行器置于所述闭合构型；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；被构造成能够使所述钉变形的砧座；以及能够在未部署位置与部署位置之间运动的组织销，其中所述组织销被构造成能够将所述组织捕获在所述端部执行器内。所述外科缝合器还包括被构造成能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的闭合系统；组织销致动器，所述组织销致动器被构造成能够在部署行程期间使所述组织销在所述未部署位置与所述部署位置之间运动并且在回缩行程期间朝所述未部署位置回缩所述组织销；击发系统，所述击发系统包括钉驱动器，其中所述击发系统被构造成能够在击发行程期间朝所述砧座推动所述钉驱动器，以及切割构件，所述切割构件被构造成能够在切割行程期间切割所述组织，其中所述切割构件包括在所述切割行程期间从所述仓体暴露的切割刃；以及装置，所述装置用于阻止所述销在所述切割构件被暴露时回缩。

实施例19-根据实施例18所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程期间返回到所述打开构型。

实施例20-根据实施例18或19所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程完成之后并且在所述切割行程开始之前返回到所述打开构型。

实施例21-根据实施例18、19、或20所述的外科缝合器，其中所述装置允许所述端部执行器在所述击发行程完成之后并且在所述切割构件被暴露之前返回到所述打开构型。

实施例22-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部；从所述柄部延伸的轴；以及从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口，第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者能够相对于所述第一钳口的另一者运动，包括钉腔的仓体，可移除地储存在所述钉腔中的钉，以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括击发系统，所述击发系统被构造成能够在击发行程期间使所述钉从所述钉腔朝所述砧座射出并且在所述击发行程已完成之后的切割行程期间切割所述组织。

实施例23-根据实施例22所述的外科缝合器，其中所述击发系统包括击发杆，并且其中所述击发杆能够朝所述端部执行器运动以执行所述击发行程和所述切割行程。

实施例24-根据实施例22或23所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括被构造成能够在所述击发行程之后停止所述击发杆的止动件。

实施例25-根据实施例24所述的外科缝合器，其中所述止动件能够被手动致动，以释放所述击发构件，使得所述击发构件能够执行所述切割行程。

实施例26-根据实施例22、23、24、或25所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括被构造成能够从所述钉腔射出所述钉的钉驱动器和被构造成能够切割所述组织的切割构件，其中所述切割构件在所述击发行程期间与所述钉驱动器一起运动，并且其中所述切割构件在所述击发行程期间不切割所述组织。

实施例27-根据实施例26所述的外科缝合器，其中所述切割构件在所述击发行程期间联接到所述钉驱动器，并且其中所述切割构件在所述切割行程期间与所述钉驱动器分离。

实施例28-根据实施例26或27所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括夹具，所述夹具在所述击发构件的所述击发行程期间能够将所述切割构件释放地保持到所述钉驱动器，其中所述夹具被构造成能够在通过所述击发构件传输的力超过阈值力时从所述钉驱动器释放所述切割构件。

实施例29-根据实施例26或27所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括夹具，所述夹具在所述击发构件的所述击发行程期间能够将所述钉驱动器释放地保持到所述切割构件；以及夹具限制器，所述夹具限制器被构造成能够在所述击发行程期间能够将所述夹具释放地保持在夹持状态并且在所述切割行程期间允许所述夹具偏置打开以使所述击发构件与所述击发杆脱离接合。

实施例30-根据实施例22、23、24、25、26、27、28、或29所述的外科缝合器，其中所述柄部包括能够与所述击发构件操作地联接的击发触发器，其中所述击发触发器能够旋转通过第一运动范围和第二运动范围，其中当所述击发触发器运动通过所述第一运动范围时，所述击发触发器使所述击发构件运动通过所述击发行程，并且其中当所述击发触发器运动通过所述第二运动范围时，所述触发器使所述击发构件运动通过所述切割行程。

实施例31-根据实施例30所述的外科缝合器，其中所述第一运动范围相对于所述第二运动范围为离散的。

实施例32-根据实施例30或31所述的外科缝合器，其中所述第一运动范围和所述第二运动范围出现在所述击发触发器的单次致动期间。

实施例33-根据实施例22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、或32所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括指示器，所述指示器被构造成能够在所述击发行程完成时提供第一指示并在所述切割行程完成时提供第二指示，并且其中所述第一指示不同于所述第二指示。

实施例34-根据实施例33所述的外科缝合器，其中所述第一指示包括视觉指示、听觉指示和触觉指示中的一者，并且其中所述第二指示包括视觉指示、听觉指示和触觉指示中的一者。

实施例35-根据实施例30所述的外科缝合器，其中所述第一运动范围出现在所述击发触发器的一次致动期间，并且其中所述第二运动范围出现在所述击发触发器的另一次致动期间。

实施例36-根据实施例30所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括指示器，所述指示器被构造成能够在所述击发触发器的所述一次致动完成时提供第一指示并在所述击发触发器的所述另一次致动完成时提供第二指示，并且其中所述第一指示不同于所述第二指示。

实施例37-根据实施例22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、35、或36所述的外科缝合器，其中所述击发系统包括被构造成能够在所述击发行程期间从所述钉腔射出所述钉的击发杆、以及被构造成能够在所述切割行程期间切割所述组织的刀片杆。

实施例38-根据实施例37所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括击发触发器，其中所述击发杆在所述击发触发器的致动期间被朝所述端部执行器驱动，并且其中所述刀片杆在所述击发触发器的所述致动期间被朝所述端部执行器驱动。

实施例39-根据实施例38所述的外科缝合器，其中所述击发触发器能够在其中所述击发触发器能够与所述击发杆操作地接合的第一位置和其中所述击发触发器能够与所述击发杆操作地接合的第二位置之间转换。

实施例40-根据实施例38或39所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括切换机构，所述切换机构被构造成能够在所述击发行程之后将所述击发触发器自动地转换成不与所述击发杆接合而与所述刀片杆接合。

实施例41-根据实施例38、39、或40所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括切换机构，所述切换机构被构造成能够在所述击发行程之后允许将所述击发触发器手动地转换成不与所述击发杆接合而与所述刀片杆接合。

实施例42-根据实施例37所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括击发触发器，其中所述击发杆在所述击发触发器的第一致动期间被朝所述端部执行器驱动，并且其中所述刀片杆在所述击发触发器的第二致动期间被朝所述端部执行器驱动。

实施例43-根据实施例37所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括能够与所述击发杆操作地接合的击发触发器，其中所述击发触发器的致动使所述击发杆运动通过所述击发行程；以及能够与所述刀片杆操作地接合的切割触发器，其中所述切割触发器的致动使所述刀片杆运动通过所述切割行程。

实施例44-根据实施例22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、或43所述的外科缝合器，其中所述击发系统还被构造成能够在所述击发行程完成之后暂停所述外科缝合器的操作，以便允许所述外科缝合器的用户任选地选择是否利用所述外科缝合器执行所述切割行程。

实施例45-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部；从所述柄部延伸的轴；以及从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口，第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者能够相对于所述第一钳口的另一者运动，包括钉腔的仓体，可移除地储存在所述钉腔中的钉，以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够在击发行程期间从所述钉腔射出所述钉的击发杆；被构造成能够在切割行程期间切割所述组织的刀片杆；能够与所述击发杆操作地接合的击发触发器，其中所述击发触发器的致动使所述击发杆运动通过所述击发行程；以及能够与所述刀片杆操作地接合的切割触发器，其中所述切割触发器的致动使所述刀片杆运动通过所述切割行程。

实施例46-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部；从所述柄部延伸的轴；以及从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口，第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者能够相对于所述第一钳口的另一者运动，包括钉腔的仓体，可移除地储存在所述钉腔中的钉，以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够在击发行程期间使所述钉从所述钉腔朝所述砧座射出的击发系统；被构造成能够在切割行程期间切割所述组织的切割系统；以及装置，所述装置用于阻止所述切割系统执行所述切割行程，直到所述击发系统已完成所述击发行程。

实施例47-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者能够相对于所述第一钳口的另一者运动；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括击发系统，所述击发系统被构造成能够在击发行程期间使所述钉从所述钉腔朝所述砧座射出并且在所述击发行程已完成之后的切割行程期间切割所述组织；以及装置，所述装置用于在所述击发行程之后允许外科器械的用户选择是否利用所述外科缝合器执行所述切割行程。

实施例48-根据实施例47所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述击发行程完成时指示的反馈装置。

实施例49-根据实施例47或48所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述击发系统接近所述击发行程的终点时指示的反馈装置。

实施例50-根据实施例47、48、或49所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述切割行程完成时指示的反馈装置。

实施例51-根据实施例47、48、49、或50所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述击发系统接近所述切割行程的终点时指示的反馈装置。

实施例52-根据实施例47、48、49、50、或51所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括视觉指示条，所述视觉指示条包括第一范围和第二范围，其中所述第一范围表明所述击发行程的进度并且所述第二范围表明所述切割行程的进度。

实施例53-根据实施例47、48、49、50、51、或52所述的外科缝合器，其中所述装置包括被构造成能够在所述击发行程之后停止所述击发系统的止动件，并且其中所述止动件能够被所述外科缝合器的所述用户选择性地释放。

实施例54-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部；从所述柄部延伸的轴；以及从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口，第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者能够相对于所述第一钳口的另一者运动，包括钉腔的仓体，可移除地储存在所述钉腔中的钉，以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括击发系统，所述击发系统被构造成能够在击发行程期间使所述钉从所述钉腔朝所述砧座射出；切割系统，所述切割系统被构造成能够在所述击发行程已完成之后的切割行程期间切割所述组织；以及装置，所述装置用于允许所述外科缝合器的用户选择是否利用所述外科缝合器执行所述切割行程。

实施例55-根据实施例54所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述击发行程完成时指示的反馈装置。

实施例56-根据实施例54或55所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述击发系统接近所述击发行程的终点时指示的反馈装置。

实施例57-根据实施例54、55、或56所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述切割行程完成时指示的反馈装置。

实施例58-根据实施例54、55、56、或57所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括用于在所述切割系统接近所述切割行程的终点时指示的反馈装置。

实施例59-根据实施例54、55、56、57、或58所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括视觉指示条，所述视觉指示条包括第一范围和第二范围，其中所述第一范围表明所述击发行程的进度并且所述第二范围表明所述切割行程的进度。

实施例60-根据实施例54、55、56、57、58、或59所述的外科缝合器，其中所述击发系统包括击发触发器；能够与所述击发触发器操作地接合的击发杆，其中在所述击发行程期间所述击发触发器的致动朝所述端部执行器推进所述击发构件；以及与所述击发杆接合的触觉反馈发生器。

实施例61-根据实施例60所述的外科缝合器，其中所述触觉反馈发生器被构造成能够产生一系列声音，所述一系列声音随着所述击发行程进行而变得越来越大。

实施例62-根据实施例60或61所述的外科缝合器，其中所述触觉反馈发生器在所述击发行程的第一部分期间为无声的并且在所述击发行程的第二部分期间为可听见的。

实施例63-根据实施例60、61、或62所述的外科缝合器，其中所述触觉反馈发生器被构造成能够产生具有下述速率的一系列声音，所述速率随着所述击发行程进行而增加。

实施例64-根据实施例60、61、62、或63所述的外科缝合器，其中所述触觉反馈发生器在所述击发杆到达其击发行程的终点时产生触觉反馈。

实施例65-根据实施例54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、或64所述的外科缝合器，其中所述装置包括被构造成能够在所述击发行程之后停止所述击发系统的止动件，并且其中所述止动件能够被所述外科缝合器的所述用户选择性地释放。

实施例66-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部；从所述柄部延伸的轴；以及从所述轴延伸的端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口，第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者能够相对于所述第一钳口的另一者运动，包括钉腔的仓体，可移除地储存在所述钉腔中的钉，以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括击发系统，所述击发系统被构造成能够在击发行程期间使所述钉从所述钉腔朝所述砧座射出；切割系统，所述切割系统被构造成能够在所述击发行程已完成之后的切割行程期间切割所述组织；以及反馈发生器，所述反馈发生器被构造成能够指示所述击发行程与所述切割行程之间的转换。

实施例67-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器被构造成能够处于打开构型和闭合构型。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动以将所述端部执行器置于所述闭合构型；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的闭合系统；以及击发系统，所述击发系统包括钉驱动器，其中所述击发系统被构造成能够在击发行程期间朝所述砧座推动所述钉驱动器并且在回缩行程期间回缩所述钉驱动器，以及切割构件，所述切割构件被构造成能够在切割行程期间切割所述组织，其中所述切割构件包括在所述切割行程期间从所述仓体暴露的切割刃。所述外科缝合器还包括闭锁件，所述闭锁件被构造成能够阻止所述钉驱动器在所述击发行程期间被回缩；以及绕过装置，所述绕过装置被构造成能够克服所述闭锁件，使得所述钉驱动器能够在所述击发行程期间被回缩。

实施例68-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器被构造成能够处于打开构型和闭合构型。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动以将所述端部执行器置于所述闭合构型；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的闭合系统；以及击发系统，所述击发系统包括钉驱动器，其中所述击发系统被构造成能够在击发行程期间朝所述砧座推动所述钉驱动器并且在回缩行程期间回缩所述钉驱动器，以及切割构件，所述切割构件被构造成能够在切割行程期间切割所述组织，其中所述切割构件包括在所述切割行程期间从所述仓体暴露的切割刃。所述外科缝合器还包括锁定件，所述锁定件被构造成能够阻止所述钉驱动器在所述切割行程完成之前被回缩；以及绕过装置，所述绕过装置被构造成能够克服所述锁定件，使得所述钉驱动器能够在所述切割行程完成之前被回缩。

实施例69-一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括柄部、从所述柄部延伸的轴以及从所述轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器被构造成能够处于打开构型和闭合构型。所述端部执行器包括第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动以将所述端部执行器置于所述闭合构型；包括钉腔的仓体；可移除地储存在所述钉腔中的钉；以及被构造成能够使所述钉变形的砧座。所述外科缝合器还包括被构造成能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的闭合系统；以及击发系统，所述击发系统包括钉驱动器，其中所述击发系统被构造成能够在击发行程期间朝所述砧座推动所述钉驱动器并且在回缩行程期间回缩所述钉驱动器，以及切割构件，所述切割构件被构造成能够在切割行程期间切割所述组织，其中所述切割构件包括在所述切割行程期间从所述仓体暴露的切割刃。所述外科缝合器还包括闭锁件，所述闭锁件被构造成能够阻止所述切割构件在所述切割行程期间被回缩；以及绕过装置，所述绕过装置被构造成能够克服所述闭锁件，使得所述切割构件能够在所述切割行程期间被回缩。

下述专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文：

公布于1995年4月4日的名称为“ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE”的美国专利5,403,312；

公布于2006年2月21日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVINGSEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”的美国专利7,000,818；

公布于2008年9月9日的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”的美国专利7,422,139；

公布于2008年12月16日的名称为“ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTWITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS”的美国专利7,464,849；

公布于2010年3月2日的名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATINGEND EFFECTOR”的美国专利7,670,334；

公布于2010年7月13日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利7,753,245；

公布于2013年3月12日的名称为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLEFASTENER CARTRIDGE”的美国专利8,393,514；

名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美国专利申请序列号11/343,803；现为美国专利7,845,537；

提交于2008年2月14日的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTHAVING RF ELECTRODES”的美国专利申请序列号12/031,573；

提交于2008年2月15日的名称为“END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING ANDSTAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/031,873，现为美国专利7,980,443；

名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235,782，现为美国专利8,210,411；

名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLYRETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117，现为美国专利8,608,045；

提交于2009年12月24日的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENTWITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY”的美国专利申请序列号12/647,100；现为美国专利8,220,688；

提交于2012年9月29日的名称为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/893,461，现为美国专利8,733,613；

提交于2011年2月28日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/036,647，现为美国专利8,561,870；

名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241，现为美国专利9,072,535；

提交于2012年6月15日的名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/524,049；现为美国专利申请公布2013/0334278；

提交于2013年3月13日的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025，现为美国专利申请公布2014/0263551；

提交于2013年3月13日的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067，现为美国专利申请公布2014/0263552；

提交于2006年1月31日的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTWITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美国专利申请公布2007/0175955；以及

提交于2010年4月22日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH ANARTICULATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请公布2010/0264194，现为美国专利8,308,040。

虽然本文已结合某些公开的实施方案描述了装置的各种实施方案，但也可实施对这些实施方案的许多修改和变型。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其它材料。此外，根据多种实施方案，单个部件可被替换为多个部件，并且多个部件也可被替换为单个部件，以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有此类修改和变型。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。然而无论是哪种情况，该器械都可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、清洁或更换具体部件以及后续重新组装的其中任意几个步骤的组合。具体地，所述装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地更换或移除所述装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科规程之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修复装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，可在外科手术之前对本文所述的方面进行处理。首先，可以获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种灭菌技术中，将该器械放置在闭合且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透该容器的辐射场，例如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。消毒后的器械随后可被存放在无菌容器中。密封容器可将器械保持处于无菌状态，直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

尽管本发明已被描述为具有示例性设计，但可在本公开的实质和范围内进一步修改本发明。因此，本专利申请旨在涵盖使用本发明的一般原理的本发明的任何变型、用途或改型。

以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其它公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所提出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

Claims

1.一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括：

柄部；

轴，所述轴从所述柄部延伸；

端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：

第一钳口；

第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者能够相对于所述第一钳口的另一者运动；

仓体，所述仓体包括钉腔；

钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；以及

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；以及

击发系统，所述击发系统被构造成能够：

在击发行程期间从所述钉腔朝所述砧座射出所述钉；并且

在所述击发行程已完成之后的切割行程期间切割所述组织。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发系统包括击发杆，并且其中所述击发杆能够朝所述端部执行器运动以执行所述击发行程和所述切割行程。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括止动件，所述止动件被构造成能够在所述击发行程之后停止所述击发杆。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述止动件能够被手动致动，以释放所述击发构件，使得所述击发构件能够执行所述切割行程。

5.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括：

钉驱动器，所述钉驱动器被构造成能够从所述钉腔射出所述钉；以及

切割构件，所述切割构件被构造成能够切割所述组织，其中所述切割构件在所述击发行程期间与所述钉驱动器一起运动，并且其中所述切割构件在所述击发行程期间不切割所述组织。

6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中所述切割构件在所述击发行程期间联接到所述钉驱动器，并且其中所述切割构件在所述切割行程期间与所述钉驱动器分离。

7.根据权利要求6所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括夹具，所述夹具在所述击发构件的所述击发行程期间能够将所述切割构件释放地保持到所述钉驱动器，其中所述夹具被构造成能够在通过所述击发构件传输的力超过阈值力时从所述钉驱动器释放所述切割构件。

8.根据权利要求6所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括：

夹具，所述夹具在所述击发构件的所述击发行程期间能够将所述钉驱动器释放地保持到所述切割构件；以及

夹具限制器，所述夹具限制器被构造成能够在所述击发行程期间能够将所述夹具释放地保持在夹持状态并且在所述切割行程期间允许所述夹具偏置打开以使所述击发构件与所述击发杆脱离接合。

9.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述柄部包括与所述击发构件能够操作地联接的击发触发器，其中所述击发触发器能够旋转通过第一运动范围和第二运动范围，其中当所述击发触发器运动通过所述第一运动范围时，所述击发触发器使所述击发构件运动通过所述击发行程，并且其中当所述击发触发器运动通过所述第二运动范围时，所述触发器使所述击发构件运动通过所述切割行程。

10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中所述第一运动范围相对于所述第二运动范围为离散的。

11.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述第一运动范围和所述第二运动范围出现在所述击发触发器的单次致动期间。

12.根据权利要求9所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括指示器，所述指示器被构造成能够在所述击发行程完成时提供第一指示并在所述切割行程完成时提供第二指示，并且其中所述第一指示不同于所述第二指示。

13.根据权利要求12所述的外科缝合器，其中所述第一指示包括视觉指示、听觉指示和触觉指示中的一者，并且其中所述第二指示包括视觉指示、听觉指示和触觉指示中的一者。

14.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中所述第一运动范围出现在所述击发触发器的一次致动期间，并且其中所述第二运动范围出现在所述击发触发器的另一次致动期间。

15.根据权利要求9所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括指示器，所述指示器被构造成能够在所述击发触发器的所述一次致动完成时提供第一指示并在所述击发触发器的所述另一次致动完成时提供第二指示，并且其中所述第一指示不同于所述第二指示。

16.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发系统包括：

击发杆，所述击发杆被构造成能够在所述击发行程期间从所述钉腔射出所述钉；以及

刀片杆，所述刀片杆被构造成能够在所述切割行程期间切割所述组织。

17.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括击发触发器，其中所述击发杆在所述击发触发器的致动期间被朝所述端部执行器驱动，并且其中所述刀片杆在所述击发触发器的所述致动期间被朝所述端部执行器驱动。

18.根据权利要求17所述的外科缝合器，其中所述击发触发器能够在其中所述击发触发器能够与所述击发杆操作地接合的第一位置和其中所述击发触发器能够与所述刀片杆操作地接合的第二位置之间转换。

19.根据权利要求17所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括切换机构，所述切换机构被构造成能够在所述击发行程之后将所述击发触发器自动地转换成不与所述击发杆接合而与所述刀片杆接合。

20.根据权利要求17所述的外科缝合器，所述外科缝合器还包括切换机构，所述切换机构被构造成能够在所述击发行程之后允许将所述击发触发器手动地转换成不与所述击发杆接合而与所述刀片杆接合。

21.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括击发触发器，其中所述击发杆在所述击发触发器的第一致动期间被朝所述端部执行器驱动，并且其中所述刀片杆在所述击发触发器的第二致动期间被朝所述端部执行器驱动。

22.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述击发系统还包括：

击发触发器，所述击发触发器能够与所述击发杆操作地接合，其中所述击发触发器的致动使所述击发杆运动通过所述击发行程；以及

切割触发器，所述切割触发器能够与所述刀片杆操作地接合，其中所述切割触发器的致动使所述刀片杆运动通过所述切割行程。

23.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述击发系统还被构造成能够在所述击发行程完成之后暂停所述外科缝合器的操作，以便允许所述外科缝合器的用户任选地选择是否利用所述外科缝合器执行所述切割行程。

24.一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括：

柄部；

轴，所述轴从所述柄部延伸；

第一钳口；

仓体，所述仓体包括钉腔；

钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；以及

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；以及

击发杆，所述击发杆被构造成能够在击发行程期间从所述钉腔射出所述钉；

刀片杆，所述刀片杆被构造成能够在切割行程期间切割所述组织；

25.一种用于治疗患者的组织的外科缝合器，所述外科缝合器包括：

柄部；

轴，所述轴从所述柄部延伸；

第一钳口；

仓体，所述仓体包括钉腔；

钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；以及

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；

击发系统，所述击发系统被构造成能够在击发行程期间从所述钉腔朝所述砧座射出所述钉；

切割系统，所述切割系统被构造成能够在切割行程期间切割所述组织；以及

装置，所述装置用于阻止所述切割系统执行所述切割行程，直到所述击发系统已完成所述击发行程。