CN108126326B - 一种乒乓球桌底下的捡球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种乒乓球运动器材领域中的乒乓球桌底下的捡球装置，前后水平的前丝杆上固定套有前齿轮、后丝杆上固定套有后齿轮，后齿轮和电机齿轮之间设有反向齿轮，后齿轮与反向齿轮相啮合，电机齿轮同时与反向齿轮和前齿轮相啮合；前、后丝杆的中间各通过螺纹连接左右水平布置的前、后滑板，前、后滑板的左右两端分别连接一个前后水平布置的滑轨，每个推板与其正上方的前滑板或后滑板之间连接上下垂直的推板伸缩杆和推板导杆；每个滑轨正下方各有一个前后水平布置的挡板，在同一侧的挡板和滑轨之间连接上下垂直的挡板伸缩杆和挡板导杆；前后水平布置的前后两端各连接一个球篓；本发明可以拾起乒乓球桌下端的多个乒乓球并传递到发球人的一侧。

Description

一种乒乓球桌底下的捡球装置

技术领域

本发明属于乒乓球运动器材领域，具体涉及能对落在乒乓球桌底下的乒乓球捡起的装置。

背景技术

在乒乓球运动过程中，捡球是一个不可避免的动作，乒乓球桌外的乒乓球可以被人们直接捡起，而落在乒乓球桌下的乒乓球难捡，需要钻到乒乓球桌下，时常有头部撞到乒乓球桌的危险。因此，若能在乒乓球桌下安装一个捡球装置，该装置能够自动将桌下的乒乓球转移到打球人的两侧，就可以解决这一问题。目前，中国专利申请号为201310640570.2的文献中公开了一种乒乓球捡球器，该装置通过球罩上的球网压向乒乓球，使乒乓球通过球网上的缝隙进入球罩，之后通过拉动拉绳倒出乒乓球，该装置虽然能快速有效地捡起落在乒乓球桌外的乒乓球，而且能很方便的倒出乒乓球，但该装置对乒乓球桌下端的乒乓球的拾起问题并未很好地解决。又如中国专利申请号为201110344899.5的文献中提供了一种落地乒乓球自动回收球机构和自动循环式乒乓球训练装置，该装置通过地板上的乒乓球漏孔与自动集球面的坡度，将地面上的乒乓球集中到集球位置，在集球位置设有将回收的乒乓球拾起并输送到自动发球机的自动拾球机，而后由自动发球机将乒乓球送到发球人一端，该装置不仅能捡起乒乓球桌下端的乒乓球，还能捡起乒乓球桌外围的乒乓球，但由于该装置需要对室内地板进行改动，特别是对于已经修建的乒乓球馆并不适用，而且该装置无法解决一个房间有多个乒乓球桌时乒乓球的分配问题。

发明内容

本发明的目的是设计一种能自动拾起乒乓桌下端乒乓球的捡球装置，并自动将乒乓球转移到发球人的一侧。

本发明提出的一种乒乓球桌底下的捡球装置采用的技术方案是：乒乓球桌的桌面下表面正中间固定设一个齿轮箱，齿轮箱内部设有前后水平的电机，电机的输出轴同轴套有电机齿轮，前后水平的前丝杆上固定套有前齿轮，前后水平的后丝杆上固定套有后齿轮，后齿轮和电机齿轮之间设有反向齿轮，后齿轮与反向齿轮相啮合，电机齿轮同时与反向齿轮和前齿轮相啮合；前丝杆的中间通过螺纹连接左右水平布置的前滑板，后丝杆的中间通过螺纹连接左右水平布置的后滑板，前滑板和后滑板的左右两端分别对应地连接一个前后水平布置的滑轨；前滑板和后滑板的正下方各设有一个左右水平布置的推板，每个推板与其正上方的前滑板或后滑板之间连接上下垂直的推板伸缩杆和推板导杆；每个滑轨正下方各有一个前后水平布置的挡板，在同一侧的挡板和滑轨之间连接上下垂直的挡板伸缩杆和挡板导杆；在一个滑轨的下方设有一个前后水平布置的滑道，滑道的内侧正中间设有乒乓球入口通道，入口通道下方连接上下垂直的导板，两块推板向对方移动后能够和导板相接触围成一个方形区域，滑道的前后两端各连接一个球篓。

进一步地，滑道是由输送底板、内侧板和外侧板围成的开口朝上的U型滑道，底部是两块前后水平的输送底板，两块输送底板之间用左右水平的轴销铰接，两块输送底板的外侧壁上共同连接一块外侧板，每块输送底板的内侧壁上各连接一块内侧板，两块内侧板之间连接一块栏板，栏板上段是一个开口朝上的U型结构，该U型结构是所述的乒乓球入口通道，两块内侧板分别连接U型结构两侧壁，U型结构连接所述导板。

更进一步地，球篓的侧壁开有矩形槽，输送底板伸在矩形槽中，在伸在矩形槽中的输送底板的下方从上至下是衔铁、弹簧和电磁铁，衔铁固定设在输送底板的下底面，弹簧的上端连接衔铁、弹簧上端和电磁铁都固定连接矩形槽底部，初始状态时，输送底板向轴销位置倾斜，电磁铁接通时，使得输送底板向球篓方向倾斜。

本发明的有益效果是：

1、当乒乓球桌下端有乒乓球时，本发明可以在较短的时间内拾起乒乓球桌下端的多个乒乓球，并将多个乒乓球传递到发球人的一侧，有效避免了需要人员钻到乒乓球桌下捡乒乓球所带来的不便。

2、本发明装置能够在所有具有类似结构的乒乓球桌上安装，无需改动室内原有的设施，其实用性更强，且该装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明一种乒乓球桌底下的捡球装置在初始状态时与乒乓球桌的装配结构示意图；

图2为图1中丝杆与齿轮箱安装结构放大示意图；

图3为图1中本发明捡球装置在工作状态时的局部结构示意图；

图4为图3中后滑板、推板、推板伸缩杆与导杆的装配结构图；

图5为图1中滑道和球篓的结构分解图；

图6是图5中输送底板、球篓与电磁铁之间的安装关系爆炸图；

图7是图5中输送底板与轴销的安装结构放大示意图；

图8为本发明捡球装置中的推板和挡板下降后的状态图；

图9为图8中的推板向中间推球后的状态图；

图10为图8 中的推板上升后将乒乓球送入滑道的状态图。

图中：1.乒乓球桌；2.滑道；2a.外侧板；2b.栏板；2c.球篓；2d.输送底板；2e.内侧板；2f.衔铁；2g.弹簧；2h.导板；3.后丝杆；3a.后齿轮；4.挡板伸缩杆；5.后滑板；6.推板；7.电磁铁；8.齿轮箱；8a.电机；8b.反向齿轮；9.挡板；10.前丝杆；10a.前齿轮；11.滑轨；12.轴承座；13.前滑板；14.轴承；15.推板伸缩杆；16.轴销；17.挡板导杆；18.推板导杆。

具体实施方式

为了便于理解，先规定本发明的空间方位：参见图1，规定以图1中乒乓球桌1的长度方向为前后纵向，以乒乓球桌1的宽度方向为左右横向，以乒乓球桌1的桌面位置为“上”，以地面为“下”。

参见图1，本发明整体安装在乒乓球桌1的桌面下方，在乒乓球桌1的桌面下表面正中间固定一个齿轮箱8，从齿轮箱8中伸出两根前后水平的丝杆，分别是向前方伸的前丝杆10和向后方伸的后丝杆3，两根丝杆相互水平并且在同一高度上，并且相对于齿轮箱8的中心呈轴对称布置。

参见图2，前丝杆10和后丝杆3各通过一个轴承14安装在齿轮箱8的箱体上，使前丝杆10和后丝杆3能够旋转。前丝杆10和后丝杆3均伸入进齿轮箱8内部，在齿轮箱8内部设有前后水平的电机8a，电机8a的输出轴同轴套有电机齿轮，在齿轮箱8内部的前丝杆10和后丝杆3的这端上分别固定套有一个齿轮，分别是前丝杆10上的前齿轮10a，后丝杆3上的后齿轮3a，后齿轮3a和电机齿轮之间还设有反向齿轮8b，反向齿轮8b通过轴及轴承安装在齿轮箱8的箱体上，后齿轮3a与反向齿轮8b相啮合，电机齿轮同时与反向齿轮8b和前齿轮10a相啮合，即前齿轮10a是直接与电机齿轮啮合，而后齿轮3a是通过反向齿轮8b与电机齿轮间接啮合，这样，当电机8a转动时，通过反向齿轮8b的作用使得前丝杆10与后丝杆3具有相反的同等转速。

参见图1和图3，前丝杆10的中间穿过左右水平布置的前滑板13，并且与前滑板13通过螺纹连接，前丝杆10的前端安装在前侧的一个轴承座12上，后丝杆3的中间穿过左右水平布置的后滑板5，与后滑板5通过螺纹连接，后丝杆3的后端安装在后侧的另一个轴承座12上，两个轴承座12分别固定连接在乒乓球桌1的桌面下表面上。

前滑板13和后滑板5的左右两端分别对应地连接一个前后水平布置的滑轨11，前滑板13和后滑板5能沿滑轨11前后滑动。两个滑轨11均固定连接在乒乓球桌1的桌面下方。这样，两个滑轨11和前滑板13、后滑板5围成一个与桌面平行且位于桌面正下方的方形框架结构。

两个滑轨11均是呈U型滑轨，U型开口均指向乒乓球桌1的内侧。前丝杆10的转动能带动前滑板13在滑轨11上的前后移动，后丝杆3的转动能带动后滑板5在滑轨11中的前后移动。

参见图1、图3和图4，在前滑板13和后滑板5的正下方各设有一个左右水平布置的推板6，每个推板6与其正上方的前滑板13或后滑板5之间通过一个上下垂直的推板伸缩杆15和一个上下垂直的推板导杆18相连接，每个推板6与其正上方的滑板之间的一个推板伸缩杆15和一个推板导杆18一左一右布置，推板伸缩杆15的中间部分能够通过伸缩杆内部电机的转动而伸长与缩短，从而带动推板6的上下垂直移动，推板6在移动过程由推板导杆18导向。

参见图4，推板6呈L型，推板伸缩杆15和推板导杆18的下端均通过螺钉固定安装在L型推板6的垂直部分上，推板6的水平部分的上表面是左右倾斜的特殊斜面。

参见图1、图3，每个滑轨11正下方各有一个前后水平布置的挡板9，左侧的挡板9位于左侧的滑轨11的正下方，右侧的挡板9位于右侧的滑轨11的正下方。两个挡板9和两个推板6围成一个与桌面平行的方形框架结构。在左右同一侧的挡板9和滑轨11之间连接上下垂直的挡板伸缩杆4和挡板导杆17，左右同一侧的挡板伸缩杆4和挡板导杆17一前一后布置，挡板伸缩杆4的中间部分能够通过挡板伸缩杆内部电机的转动而伸长与缩短，从而带动挡板9的上下移动。挡板导杆17不提供伸长与缩短的动力，只起到导向的作用。

这样，由上方的前后水平的两个滑轨11、一个左右水平的前滑板13和后滑板5、下方的两个前后水平的挡板9、两个左右水平的推板6以及垂直的挡板伸缩杆4、挡板导杆17、推板伸缩杆15、推板导杆18围成一个长方体的框架结构。

参见图1、图5、图6和图7，两个滑轨11的其中一个滑轨11的下方设有一个前后水平布置的滑道2，滑道2前后两端固定连接于乒乓球桌1的桌脚上或者固定于桌面底部。在滑道2的前后两端各连接一个球篓2c。滑道2整体前后对称，是由输送底板2d、内侧板2e和外侧板2a围成的开口朝上的U型滑道。滑道2的底部是两块前后水平的输送底板2d，两块输送底板2d之间用左右水平的轴销16连接，轴销16同时穿过两块输送底板2d上设有的对应的销孔，使两块输送底板2d铰接在一起，并且每块输送底板2d都能绕轴销16的中心转动，采用合页的连接方式。两块输送底板2d的外侧壁上共同连接一块外侧板2a，外侧板2a前后水平布置且垂直于输送底板2d。在每块输送底板2d的内侧壁上各连接一块内侧板2e，两块内侧板2e均前后水平布置且垂直于输送底板2d。

两块内侧板2e之间连接一块栏板2b，栏板2b位于整个滑道2内侧正中间位置。栏板2b分为上段和下段连接，上段是一个开口朝上的U型结构且内外相通，该U型结构是乒乓球进入滑道2的入口通道，两块内侧板2e便连接这一U型的通道，两块内侧板2e分别连接上段的U型结构两侧壁。下段是一个上下垂直的导板2h，导板2 h的底部与两块推板6的底部相平齐，当两块推板6向对方移动后，两块推板6能够和导板2h相接触从而围成一个方形区域。两块推板6的水平部分的上表面由上向下朝导板2 h方向倾斜，使推板6上的乒乓球能够在重力的作用下滚向栏板2b这一侧，而当两块推板6位于栏板2b的上段U型通道之下时乒乓球不会滚落，只有当两块推板6上升到栏板2b上段U型通道位置时，乒乓球才能通过上段U型通道滚动到滑道2中。

球篓2c固定连接于滑道2的内侧板2e和外侧板2a，球篓2c的侧壁开有矩形槽，输送底板2d伸在矩形槽中，在伸在矩形槽中的输送底板2d的下方从上至下是衔铁2f、弹簧2g和电磁铁7，衔铁2f固定设在输送底板2d的下底面，弹簧2g的上端连接衔铁2f，弹簧2g的下端固定连接矩形槽底部，电磁铁7也固定安装矩形槽底部，电磁铁7位于衔铁2f正下方。初始状态时，输送底板2d向滑道2的中间位置倾斜，即向轴销16位置倾斜，当电磁铁7接通时，通过电磁铁7对输送底板2d下端面衔铁2f的向下吸引力，克服弹簧2g的弹力作用，使得输送底板2d向球篓2c方向倾斜，从而使乒乓球进入球篓2c中。

参见图1-7以及图8-10，本发明在初始状态时，参见图1，各部件均安装在乒乓球桌1的桌面下端，推板6和挡板9均位于最上方的位置，故不会对正常的乒乓球运动照成影响。当需要拾起乒乓球桌1下端的乒乓球时，参见图8，挡板伸缩杆4和推板伸缩杆15工作，分别带动推板6和挡板9同时向下运动，达到离地面高度小于乒乓球半径时停止运动。参见图9，此时挡板9静止不动，电机8a工作，带动前丝杆10和后丝杆3转动，从而带动前滑板13、后滑板5以及推板6向乒乓球桌1中心运动，在此过程中，两个推板6将乒乓球桌1下端地面上的乒乓球向乒乓球桌1的中间推动，最终乒乓球在乒乓球桌1的中间位置被推上两个推板6，且由于推板6的特殊斜度，乒乓球会在自身重力的作用下自动向推板6较低的一端移动，挡板9在此过程中能避免乒乓球滚离推板6。

参见图10，当电机8a将两个推板6移动到乒乓球桌1的中间时，乒乓球被推上推板6后，电机8a停止转动，安装在前滑板13、后滑板5上伸缩杆15带动推板6向上运动，此时，滑道2上的导板2 h能够防止乒乓球在上升的过程中滚落。当推板6向上运动到达导板2 h上端时，乒乓球从U型通道滚入滑道2中，此时伸缩杆15停止运动，乒乓球从推板6上滚入滑道2中。

滑道2的输送底板2d初始时向滑道2中间倾斜，乒乓球因此不会向滑道2的前后两端滚动，随后需要乒乓球的一端电磁铁7接通，电磁铁7吸引输送底板2d下端的衔铁2f，使得输送底板2d向靠近球篓2c的一端降低，滑道2中的乒乓球滚入所需要的一侧球篓2c内。

Claims (5)

1.一种乒乓球桌底下的捡球装置，其特征是：乒乓球桌的桌面下表面正中间固定设一个齿轮箱（8），齿轮箱（8）内部设有前后水平的电机（8a），电机（8a）的输出轴同轴套有电机齿轮，前后水平的前丝杆（10）上固定套有前齿轮（10a），前后水平的后丝杆（3）上固定套有后齿轮（3a），后齿轮（3a）和电机齿轮之间设有反向齿轮（8b），后齿轮（3a）与反向齿轮（8b）相啮合，电机齿轮同时与反向齿轮（8b）和前齿轮（10a）相啮合；前丝杆（10）的中间通过螺纹连接左右水平布置的前滑板（13），后丝杆（3）的中间通过螺纹连接左右水平布置的后滑板（5），前滑板（13）和后滑板（5）的左右两端分别对应地连接一个前后水平布置的滑轨（11）；前滑板（13）和后滑板（5）的正下方各设有一个左右水平布置的推板（6），每个推板（6）与其正上方的前滑板（13）或后滑板（5）之间连接上下垂直的推板伸缩杆（15）和推板导杆（18）；每个滑轨（11）正下方各有一个前后水平布置的挡板（9），在同一侧的挡板（9）和滑轨（11）之间连接上下垂直的挡板伸缩杆（4）和挡板导杆（17）；在一个滑轨（11）的下方设有一个前后水平布置的滑道（2），滑道（2）的内侧正中间设有乒乓球入口通道，入口通道下方连接上下垂直的导板（2h），两块推板（6）向对方移动后能够和导板（2h）相接触围成一个方形区域，滑道（2）的前后两端各连接一个球篓（2c）。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球桌底下的捡球装置，其特征是：滑道2是由输送底板（2d）、内侧板（2e）和外侧板（2a）围成的开口朝上的U型滑道，底部是两块前后水平的输送底板（2d），两块输送底板（2d）之间用左右水平的轴销（16）铰接，两块输送底板（2d）的外侧壁上共同连接一块外侧板（2a），每块输送底板（2d）的内侧壁上各连接一块内侧板（2e），两块内侧板（2e）之间连接一块栏板（2b），栏板（2b）上段是一个开口朝上的U型结构，该U型结构是所述的乒乓球入口通道，两块内侧板（2e）分别连接U型结构两侧壁，U型结构连接所述导板（2h）。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球桌底下的捡球装置，其特征是：球篓（2c）的侧壁开有矩形槽，输送底板（2d）伸在矩形槽中，在伸在矩形槽中的输送底板（2d）的下方从上至下是衔铁（2f）、弹簧（2g）和电磁铁（7），衔铁（2f）固定设在输送底板（2d）的下底面，弹簧（2g）的上端连接衔铁（2f）、弹簧（2g）下端和电磁铁（7）都固定连接矩形槽底部，初始状态时，输送底板（2d）向轴销（16）位置倾斜，电磁铁（7）接通时，使得输送底板（2d）向球篓（2c）方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球桌底下的捡球装置，其特征是：推板（6）呈L型，推板伸缩杆（15）和推板导杆（18）的下端均固定连接推板（6）的垂直部分，推板（6）的水平部分的上表面是由上向下朝导板（2 h）方向倾斜的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球桌底下的捡球装置，其特征是：前丝杆（10）的前端连接前侧的一个轴承座（12），后丝杆（3）的后端连接后侧的另一个轴承座（12），两个轴承座（12）分别固定连接在乒乓球桌的桌面下表面。