CN108114450A - 移动式排球训练台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动式排球训练台，涉及体育训练设备技术领域，移动式排球训练台，主体下方安装驱动轮，上方安装发射台，前侧面上安装拦网，右侧面上安装主控器，主体内部安装储球管、输球管和输球装置，储球管中的排球依次进入到输球管中，通过输球管中的输球装置将排球输送到发球台顶部的发射管，接着由气泵喷出高压气体将排球射出，排球射出后主控器还使用UWB定位技术确定每个训练人员以及自身的位置，确定最有可能的进攻人员，控制驱动轮将训练台移动至进攻人员前方阻碍其进攻，以训练其反应和应变能力，提高训练效率的同时还能节省大量的辅助训练人力投入。

Description

移动式排球训练台

技术领域

本发明涉及体育训练设备技术领域，特别是涉及移动式排球训练台。

背景技术

排球是对抗性非常强的运动，将球击打在对方场地即可得分，因此对进攻的方式非常注重。常用的进攻方式主要是扣球和吊球，扣球即以大力快速击球，以期对方无法及时接球而得分，吊球即缓慢击球，在对方高度紧张时将球以意想不到的方式送入对方无人防守的区域。

由于排球是对抗性运动，因此在实际训练时需要两边的场地都有人，陪练一方负责发球和接球，训练一方主要进行扣吊球练习。依靠两方场地中人员的配合需要耗费大量的人力资源，而且人力的效率比较低，训练一段时间就需要休息，训练效果会大打折扣。

发明内容

本发明实施例提供了移动式排球训练台，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了移动式排球训练台，该训练台位于在排球场地的一边，整个场地的角落中安装有至少两个UWB传感器，在场地另一边的每个训练人员均佩戴一个UWB标签，所述训练台上也安装一个UWB标签；

所述训练台包括主体、固定在所述主体顶面上的发射台、转动安装在所述主体底部的驱动轮、以及安装在所述主体前侧面上的拦网，所述主体和发射台均为空心壳体，且二者内部连通，所述发射台的顶部为发射管；

所述驱动轮的数量为至少四个，其中两个所述驱动轮通过一个驱动轴固定连接，另两个所述驱动轮也通过一个所述驱动轴固定连接，两个所述驱动轴平行且垂直于所述主体的前侧面；所述驱动轴转动安装在所述主体的底部，所述主体内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述驱动轴传动连接；

所述拦网包括两个固定柱和安装在两个所述固定柱之间的网布，两个所述固定柱分别竖直固定在所述主体前侧面的左右两侧，所述固定柱的上端高于所述主体的顶面，所述网布安装在两个所述固定柱位于所述主体顶面上方的部分之间；

所述主体的外侧面上还安装有主控器，所述主控器与所述UWB传感器无线连接，以接收所述UWB传感器发送的信息确定场地中每个训练人员以及训练台的位置；

所述主体内部安装有储球管、输球管和输球装置，所述储球管为螺旋管，其内径与排球的外径相当，其上端穿过所述主体的后侧面并与放球口固定连接，所述储球管的下端与所述输球管的下端连通，所述输球管的上端插入所述发球台内部，并固定在所述发球台的内侧壁上，所述输球管的上端与所述发球管的下端连通；所述输球装置包括第一输送电机、第二输送电机、输送带以及固定在所述输送带外侧面上的输送板，所述输送带缠绕在所述第一输送电机的第一输送轴和所述第二输送电机的第二输送轴上，所述第一输送轴和第二输送轴之间的距离以及两个输送轴直径之和与所述输送管的长度相当，所述输送带位于所述第一输送轴和第二输送轴一侧的部分位于所述输送管内部，另一侧的部分位于所述输送管外部，相邻两个所述输送板之间的距离相等，且与排球的外径相当；

所述发射台的外侧面上固定安装有气泵，所述气泵的出气口使用软管通入所述输球管和发球管的连接处，所述主控器与所述驱动电机、第一输送电机、第二输送电机和气泵均电连接。

本发明实施例中的移动式排球训练台，主体下方安装驱动轮，上方安装发射台，前侧面上安装拦网，右侧面上安装主控器，主体内部安装储球管、输球管和输球装置，储球管中的排球依次进入到输球管中，通过输球管中的输球装置将排球输送到发球台顶部的发射管，接着由气泵喷出高压气体将排球射出，排球射出后主控器还使用UWB定位技术确定每个训练人员以及自身的位置，确定最有可能的进攻人员，控制驱动轮将训练台移动至进攻人员前方阻碍其进攻，以训练其反应和应变能力，提高训练效率的同时还能节省大量的辅助训练人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动式排球训练台使用场地的示意图；

图2为本发明实施例提供的移动式排球训练台的侧面结构示意图；

图3为图2中移动式排球训练台的正面结构示意图；

图4为图2中移动式排球训练台的内部结构示意图；

图5为图4中输球管内部以及输球装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明实施例中提供了移动式排球训练台，该训练台使用时放在排球场地的一边，整个场地的角落中安装有至少两个UWB(超宽带)传感器700，其中至少包括一个主传感器以及一个从传感器，在该场地中的每个训练人员需要佩戴一个UWB标签，所述训练台上也安装一个UWB标签，该UWB标签发出的UWB脉冲信号被所述UWB传感器700接收到后，即可确定训练人员和训练台在场地中的位置。

一并参照图2至图5，所述训练台包括主体100、固定在所述主体100顶面上的发射台200、转动安装在所述主体100底部的驱动轮400、以及安装在所述主体100前侧面上的拦网。所述主体100和发射台200均为空心壳体，且二者内部连通。所述发射台200的顶部为发射管210，该发射管210与水平面具有一定角度，使射出的排球斜向上飞行。

所述驱动轮400的数量为至少四个，其中两个所述驱动轮通过一个驱动轴410固定连接，另两个所述驱动轮400也通过一个所述驱动轴410固定连接，两个所述驱动轴410平行且垂直于所述主体100的前侧面。所述驱动轴410穿过两个固定座420并与其转动连接，所述固定座420固定在所述主体100的底部。其中一个所述驱动轴410上在两个所述固定座420之间固定安装有驱动座430，所述主体100内侧面上固定安装有驱动电机440，所述驱动电机440的转轴通过皮带450与所述驱动座430传动，当然也可以通过齿轮啮合或链条传动。本实施例中所述主体100的内侧壁上固定安装有安装架460，所述驱动电机440固定在所述安装架460内部。

所述拦网包括两个固定柱300和安装在两个所述固定柱300之间的网布310，两个所述固定柱300分别竖直固定在所述主体100前侧面的左右两侧，所述固定柱300的上端高于所述主体100的顶面，所述网布310即安装在两个所述固定柱300位于所述主体100顶面上方的部分之间。在本实施例中所述固定柱300为一个整体，长度不能调整，在其他实施例中为了不影响所述发射台200发球，可以使用伸缩杆代替固定柱，以实现所述网布310的上下移动。

所述主体100的外侧面上还安装有主控器600，所述主控器600具有触摸输入功能和显示功能，其与场地中的UWB传感器700无线连接，以接收所述UWB传感器700发送的信息确定场地中每个训练人员以及训练台的位置。

所述主体100内部安装有储球管520、输球管530和输球装置，所述储球管520为螺旋管，其内径与排球的外径相当，其上端穿过所述主体100的后侧面并与放球口500固定连接。所述放球口500为喇叭状，其外边沿转动安装有盖子510，所述盖子510的下方固定有把手，该把手不但有助于揭起所述盖子510，还具有重锤的功能，将所述盖子510仅仅压在所述放球口500上。

所述储球管520的下端与所述输球管530的下端连通，在二者的连接处安装有活动的挡板550，所述挡板550从下至上插入所述储球管520和输球管530的连接处，且所述挡板550下端连接在电推杆540的活动端，电推杆540的固定端安装在所述主体100的内底面上。

所述输球管530的上端插入所述发球台200内部，并固定在所述发球台200的内侧壁上，所述输球管530的上端与所述发球管210的下端连通。所述输球装置包括第一输送电机560、第二输送电机570、输送带580以及固定在所述输送带580外侧面上的输送板581，所述输送带580为柔性带，其缠绕在所述第一输送电机560的第一输送轴561和所述第二输送电机570的第二输送轴571上。所述第一输送电机560的主体固定在固定板上，该固定板固定在所述主体100的内底面上，所述第二输送电机570的主体固定在固定板上，该固定板固定在所述发射台200的内侧面上。

所述第一输送轴561和第二输送轴571之间的距离以及两个输送轴直径之和与所述输送管530的长度相当，所述输送带581位于所述第一输送轴561和第二输送轴571一侧的部分位于所述输送管530内部，另一侧的部分位于所述输送管530外部，相邻两个所述输送板581之间的距离相等，且与排球的外径相当。当然，仅使用所述第一输送电机560或第二输送电机570也可以实现排球的输送。

所述发射台200的外面上固定安装有气泵220，所述气泵220的出气口使用软管通入所述输球管530和发球管210的连接处，且所述软管在与所述发射管210的连接处的切线与所述发射管210的轴线平行，使吹入所述发射管210的高压气体方向与所述发射管210的轴线平行。

所述主控器600还与所述驱动电机440、电推杆540、第一输送电机560、第二输送电机570和气泵220均电连接，教练可以设定输球速度、移动速度和发球速度等参数，所述储球管520中的排球由于重力作用抵持在所述挡板550上，在所述主控器600的控制下所述电推杆540带动所述挡板550上下移动以控制排球进入所述输球管530中。所述第一输送电机560和第二输送电机570带动输送带580转动，进而带动所述输送板581移动，进入所述输球管530的排球被所述输送板581顶起并随着输送板581在所述输球管530中移动进所述发射管210中，待一个排球进入所述发射管210后所述气泵220即喷出高压气体将排球吹出所述发射管210，向对方场地射出。排球射出后，所述主控器600根据每个训练人员的位置选择其中距离球网最近人的位置，如果距离球网最近的人有多个则选择距离自己最近的一个，被选择的人即被认为是最有可能的进攻人员。然后所述主控器600控制所述驱动电机440工作使训练台移动到进攻人员的正对面，将所述拦网挡在进攻人员的前方，阻碍进攻。这样可以训练进攻人员的反应和应变能力，对队员之间的配合也能起到一定的训练作用。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.移动式排球训练台，其特征在于，该训练台位于在排球场地的一边，整个场地的角落中安装有至少两个UWB传感器，在场地另一边的每个训练人员均佩戴一个UWB标签，所述训练台上也安装一个UWB标签；

所述训练台包括主体、固定在所述主体顶面上的发射台、转动安装在所述主体底部的驱动轮、以及安装在所述主体前侧面上的拦网，所述主体和发射台均为空心壳体，且二者内部连通，所述发射台的顶部为发射管；

所述驱动轮的数量为至少四个，其中两个所述驱动轮通过一个驱动轴固定连接，另两个所述驱动轮也通过一个所述驱动轴固定连接，两个所述驱动轴平行且垂直于所述主体的前侧面；所述驱动轴转动安装在所述主体的底部，所述主体内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述驱动轴传动连接；

所述拦网包括两个固定柱和安装在两个所述固定柱之间的网布，两个所述固定柱分别竖直固定在所述主体前侧面的左右两侧，所述固定柱的上端高于所述主体的顶面，所述网布安装在两个所述固定柱位于所述主体顶面上方的部分之间；

所述主体的外侧面上还安装有主控器，所述主控器与所述UWB传感器无线连接，以接收所述UWB传感器发送的信息确定场地中每个训练人员以及训练台的位置；

所述主体内部安装有储球管、输球管和输球装置，所述储球管为螺旋管，其内径与排球的外径相当，其上端穿过所述主体的后侧面并与放球口固定连接，所述储球管的下端与所述输球管的下端连通，所述输球管的上端插入所述发球台内部，并固定在所述发球台的内侧壁上，所述输球管的上端与所述发球管的下端连通；所述输球装置包括第一输送电机、第二输送电机、输送带以及固定在所述输送带外侧面上的输送板，所述输送带缠绕在所述第一输送电机的第一输送轴和所述第二输送电机的第二输送轴上，所述第一输送轴和第二输送轴之间的距离以及两个输送轴直径之和与所述输送管的长度相当，所述输送带位于所述第一输送轴和第二输送轴一侧的部分位于所述输送管内部，另一侧的部分位于所述输送管外部，相邻两个所述输送板之间的距离相等，且与排球的外径相当；

所述发射台的外侧面上固定安装有气泵，所述气泵的出气口使用软管通入所述输球管和发球管的连接处，所述主控器与所述驱动电机、第一输送电机、第二输送电机和气泵均电连接。

2.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，每个所述驱动轴穿过两个固定座并与其转动连接，所述固定座固定在所述主体的底部。

3.如权利要求2所述的移动式排球训练台，其特征在于，其中一个所述驱动轴上在两个所述固定座之间固定安装有驱动座，所述驱动电机的转轴通过皮带与所述驱动座传动连接。

4.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述主体的内侧壁上固定安装有安装架，所述驱动电机固定在所述安装架内部。

5.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述固定柱为一个整体，或

所述网布安装在两个伸缩杆之间，以实现所述网布的上下移动。

6.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述放球口为喇叭状，其外边沿转动安装有盖子，所述盖子的下方固定有把手。

7.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，在所述储球管和输球管的连接处安装有活动的挡板，所述挡板从下至上插入所述储球管和输球管的连接处，且所述挡板下端连接在电推杆的活动端，电推杆的固定端安装在所述主体的内底面上。

8.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，所述软管在与所述发射管的连接处的切线与所述发射管的轴线平行，使吹入所述发射管的高压气体方向与所述发射管的轴线平行。

9.如权利要求1所述的移动式排球训练台，其特征在于，排球射出后，所述主控器根据每个训练人员的位置选择其中距离球网最近人的位置，如果距离球网最近的人有多个则选择距离自己最近的一个，被选择的人即被认为是最有可能的进攻人员，所述主控器控制所述驱动电机工作使训练台移动到进攻人员的正对面，将所述拦网挡在进攻人员的前方，阻碍进攻。