CN108100631B - 一种具有翻转功能的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有翻转功能的输送装置，包括导轨，所述导轨的一侧设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸通过滑块设置在所述导轨上，所述导轨用于支撑第一旋转气缸的移动，并限定第一旋转气缸的位置，所述第一旋转气缸的下部通过转动轴连接有第一伸缩气缸，用于对装置进行在竖直方向的移动，所述第一伸缩气缸的第二旋转气缸下部设置有连接板，所述连接板的两端设置有固定块，所述固定块上通过铰接部件铰接有机械臂，所述机械臂的端部连接有气缸座，所述气缸座的侧部转动连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的伸缩杆上设置有圆球体，所述圆球体一侧开有用于与零部件端部卡合的凹槽。本发明结构简单，翻转运输方便，便于零部件的检测与筛选。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种具有翻转功能的输送装置。
背景技术
随着科学技术的发展，运输装置被越来越多的使用在各行各业中，在运输过程中很多产品需要进行翻转已完成下一步工序，但是现有的翻转运输装置结构复杂，输送稳定性较差。
在零部件的流水线检测过程中，现有的技术往往是通过气缸翻转、双皮带扭转的方式进行翻转，这就导致检测物无法进行全方位的检测，不利于检测过程的实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有翻转功能的输送装置，简单便捷的实现零部件的全方位旋转，便于对检测物的全范围检测，有利于对不良产品的筛选，保证输出产品的质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有翻转功能的输送装置，包括导轨，所述导轨的一侧设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸通过滑块设置在所述导轨上，所述导轨用于支撑第一旋转气缸的移动，并限定第一旋转气缸的位置，所述第一旋转气缸的下部通过转动轴连接有第一伸缩气缸，用于对装置进行在竖直方向的移动，所述第一伸缩气缸的下部设置有连接板，所述连接板的两端设置有固定块，所述固定块上通过铰接部件铰接有机械臂，所述机械臂的端部连接有气缸座，所述气缸座的侧部转动连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的伸缩杆上设置有圆球体，所述圆球体的一侧开有用于与零部件端部卡合的凹槽，所述连接板的下方中部固定设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆端部通过两个铰接部件铰接有两个支撑杆，所述两个支撑杆分别转动支撑在机械臂的内侧；第二伸缩气缸的一侧还设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量连接板与卡合在凹槽上的零部件之间距离；所述铰接部件包括第一铰接部件和第二铰接部件，所述第一铰接部件包括第一连接块、弹簧和限位块，侧部设置有通孔，所述通孔的内部设置有弹簧，所述弹簧的一侧连接有限位块；所述第二铰接部包括第二连接块及其两侧的延伸部，所述延伸部上远离第二连接块的端部设置有限位孔，所述限位孔用于与限位块配合以形成铰接结构。
优选的，所述第一旋转气缸的前后两侧部各设置有一凸块，所述凸块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有水平螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮设置在锥齿轮传动轴的一端，锥齿轮传动轴的另一端设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮设置在电机的电机轴上。
优选的，所述凹槽的侧部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的侧部设置有凸点，且橡胶垫的厚度不小于1mm。
一种具有翻转功能的输送方法，包含权利要求上述的一种具有翻转功能的输送装置，首先，在检测工序前，将待检测的一个零部件人工放入凹槽内，并通过人工控制第二伸缩气缸夹紧零部件的两端部，开启激光测距仪测量连接板与卡合在凹槽上的零部件之间距离，将上述距离作为距离参数输入控制器，去下零部件放回原位，开始检测工序，电机驱动电机轴旋转，电机轴同时驱动第一旋转气缸的前后两侧的水平螺纹杆转动，进而水平螺纹杆驱动第一旋转气缸在水平方向上移动到待检测零部件堆垛上方，第一伸缩气缸推动连接板下降至所述距离，第二伸缩气缸的伸缩杆伸出，拉动机械臂合拢以夹紧零部件，第一伸缩气缸的伸缩杆缩回，电机反转带动第一旋转气缸水平移动至检测设备上方，开启检测设备，启动第一旋转气缸带动零部件旋转180°，完成零部件下表面的检测，启动第二旋转气缸8带动零部件翻转180°，再次启动第一旋转气缸带动零部件旋转180°，完成零部件上表面的检测，电机继续反转带动第一旋转气缸水平移动并将零部件输送至已检测零部件堆垛上方，至此完成一个零部件检测的全部动作，由此循环完成本批次所有零部件的检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构简单，翻转运输方便，便于零部件的检测与筛选。
2、通过锥齿轮的传动可以实现第一旋转气缸前后两侧的同时驱动，使得第一旋转气缸在水平方向上可以更稳定的运动。
3、通过铰接部件铰接机械臂，方便对机械臂进行拆卸、更换、调节和固定。
4、通过第一、第二旋转气缸和第一、第二伸缩气缸体实现零部件的输送和翻转，并便捷的完成检测、筛选。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的锥齿轮传动结构示意图；
图3为本发明的铰接结构中的第一铰接部件示意图；
图4为本发明的铰接结构中的第二铰接部件示意图；
图5为本发明的凹槽结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种具有翻转功能的输送装置，包括导轨1，所述导轨1的一侧设置有第一旋转气缸2，所述第一旋转气缸2通过滑块设置在所述导轨1上，所述导轨1用于支撑第一旋转气缸2的移动，并限定第一旋转气缸2的位置，所述第一旋转气缸2的下部通过转动轴连接有第一伸缩气缸3，用于对装置进行在竖直方向的移动，所述第一伸缩气缸3的下部设置有连接板4，所述连接板4的两端设置有固定块5，所述固定块5上通过铰接部件铰接有机械臂6，所述机械臂6的端部连接有气缸座7，所述气缸座7的侧部转动连接有第二旋转气缸8，所述第二旋转气缸8的伸缩杆上设置有圆球体9，所述圆球体9的一侧开有用于与零部件端部卡合的凹槽10。
所述连接板4的下方中部固定设置有第二伸缩气缸19，所述第二伸缩气缸19的伸缩杆端部通过两个铰接部件铰接有两个支撑杆20，所述两个支撑杆20分别转动支撑在机械臂6的内侧；第二伸缩气缸19的一侧还设置有激光测距仪21，所述激光测距仪21用于测量连接板4与卡合在凹槽10上的零部件之间距离。
具体的，所述第一旋转气缸2的前后两侧部各设置有一凸块11，所述凸块11的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有水平螺纹杆12，所述螺纹杆12的一端设置有第一锥齿轮121，所述第一锥齿轮121与第二锥齿轮122啮合，所述第二锥齿轮122设置在锥齿轮传动轴123的一端，锥齿轮传动轴123的另一端设有第三锥齿轮124，所述第三锥齿轮124与第四锥齿轮125啮合，所述第四锥齿轮125设置在电机13的电机轴上，所述电机13驱动电机轴旋转时，电机轴同时驱动第一旋转气缸2的前后两侧的水平螺纹杆12转动，进而水平螺纹杆12驱动第一旋转气缸2在水平方向上移动，通过锥齿轮的传动可以实现第一旋转气缸2前后两侧的同时驱动，使得第一旋转气缸2在水平方向上可以更稳定的运动。
具体的，所述铰接部件包括第一铰接部件和第二铰接部件，所述第一铰接部件包括第一连接块14、弹簧15和限位块16，侧部设置有通孔，所述通孔的内部设置有弹簧15，所述弹簧15的一侧连接有限位块16；所述第二铰接部包括第二连接块17及其两侧的延伸部18，所述延伸部18上远离第二连接块17的端部设置有限位孔，所述限位孔用于与限位块16配合以形成铰接结构，将第一连接块14推向第二连接块17即可将限位块16卡合在限位孔内，如何拆卸、更换时，仅需将第一连接块14继续推向第二连接块17即可将限位块16推出限位孔外，从而方便对机械臂6进行拆卸、更换、调节和固定。
具体的，所述凹槽10的侧部设置有橡胶垫22，所述橡胶垫22的侧部设置有凸点23，且橡胶垫22的厚度不小于1mm，保证检测物稳定固定在凹槽10处，防止检测物脱落影响检测过程。
工作原理：装置使用时，首先，在检测工序前，将待检测的一个零部件人工放入凹槽10内，并通过人工控制第二伸缩气缸19夹紧零部件的两端部，开启激光测距仪21测量连接板4与卡合在凹槽10上的零部件之间距离，将上述距离作为距离参数输入控制器，去下零部件放回原位，开始检测工序，电机13驱动电机轴旋转，电机轴同时驱动第一旋转气缸2的前后两侧的水平螺纹杆12转动，进而水平螺纹杆12驱动第一旋转气缸2在水平方向上移动到待检测零部件堆垛上方，第一伸缩气缸3推动连接板4下降至所述距离，第二伸缩气缸19的伸缩杆伸出，拉动机械臂6合拢以夹紧零部件，第一伸缩气缸3的伸缩杆缩回，电机13反转带动第一旋转气缸2水平移动至检测设备上方，开启检测设备，启动第一旋转气缸2带动零部件旋转180°，完成零部件下表面的检测，启动第二旋转气缸8带动零部件翻转180°，再次启动第一旋转气缸2带动零部件旋转180°，完成零部件上表面的检测，电机13继续反转带动第一旋转气缸2水平移动并将零部件输送至已检测零部件堆垛上方，至此完成一个零部件检测的全部动作，由此循环完成本批次所有零部件的检测。
最后应说明的是：以上所述仅为优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有翻转功能的输送装置，包括导轨（1），所述导轨（1）的一侧设置有第一旋转气缸（2），所述第一旋转气缸（2）通过滑块设置在所述导轨（1）上，所述导轨（1）用于支撑第一旋转气缸（2）的移动，并限定第一旋转气缸（2）的位置，所述第一旋转气缸（2）的下部通过转动轴连接有第一伸缩气缸（3），用于对装置进行在竖直方向的移动，所述第一伸缩气缸（3）的下部设置有连接板（4），所述连接板（4）的两端设置有固定块（5），所述固定块（5）上通过铰接部件铰接有机械臂（6），所述机械臂（6）的端部连接有气缸座（7），所述气缸座（7）的侧部转动连接有第二旋转气缸（8），所述第二旋转气缸（8）的伸缩杆上设置有圆球体（9），所述圆球体（9）的一侧开有用于与零部件端部卡合的凹槽（10）；所述连接板（4）的下方中部固定设置有第二伸缩气缸（19），所述第二伸缩气缸（19）的伸缩杆端部通过两个铰接部件铰接有两个支撑杆（20），所述两个支撑杆（20）分别转动支撑在机械臂（6）的内侧；第二伸缩气缸（19）的一侧还设置有激光测距仪（21），所述激光测距仪（21）用于测量连接板（4）与卡合在凹槽（10）上的零部件之间距离；所述铰接部件包括第一铰接部件和第二铰接部件，所述第一铰接部件包括第一连接块（14）、弹簧（15）和限位块，侧部设置有通孔，所述通孔的内部设置有弹簧（15），所述弹簧（15）的一侧连接有限位块（16）；所述第二铰接部件 包括第二连接块（17）及其两侧的延伸部（18），所述延伸部（18）上远离第二连接块（17）的端部设置有限位孔，所述限位孔用于与限位块配合以形成铰接结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的输送装置，其特征在于：所述第一旋转气缸（2）的前后两侧部各设置有一凸块（11），所述凸块（11）的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有水平螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的一端设置有第一锥齿轮（121），所述第一锥齿轮（121）与第二锥齿轮（122）啮合，所述第二锥齿轮（122）设置在锥齿轮传动轴（123）的一端，锥齿轮传动轴（123）的另一端设有第三锥齿轮（124），所述第三锥齿轮（124）与第四锥齿轮（125）啮合，所述第四锥齿轮（125）设置在电机（13）的电机轴上。
3.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的输送装置，其特征在于：所述凹槽（10）的侧部设置有橡胶垫（22），所述橡胶垫（22）的侧部设置有凸点（23），且橡胶垫（22）的厚度不小于1mm。
4.一种具有翻转功能的输送方法，包含权利要求1-3任一项所述的一种具有翻转功能的输送装置，其特征在于：首先，在检测工序前，将待检测的一个零部件人工放入凹槽（10）内，并通过人工控制第二伸缩气缸（19）夹紧零部件的两端部，开启激光测距仪（21）测量连接板（4）与卡合在凹槽（10）上的零部件之间距离，将上述距离作为距离参数输入控制器，去下零部件放回原位，开始检测工序，电机（13）驱动电机轴旋转，电机轴同时驱动第一旋转气缸（2）的前后两侧的水平螺纹杆（12）转动，进而水平螺纹杆（12）驱动第一旋转气缸（2）在水平方向上移动到待检测零部件堆垛上方，第一伸缩气缸（3）推动连接板（4）下降至所述距离，第二伸缩气缸（19）的伸缩杆伸出，拉动机械臂（6）合拢以夹紧零部件，第一伸缩气缸（3）的伸缩杆缩回，电机（13）反转带动第一旋转气缸（2）水平移动至检测设备上方，开启检测设备，启动第一旋转气缸（2）带动零部件旋转180°，完成零部件下表面的检测，启动第二旋转气缸8带动零部件翻转180°，再次启动第一旋转气缸（2）带动零部件旋转180°，完成零部件上表面的检测，电机（13）继续反转带动第一旋转气缸（2）水平移动并将零部件输送至已检测零部件堆垛上方，至此完成一个零部件检测的全部动作，由此循环完成本批次所有零部件的检测。
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