CN108082036A - 车辆通知装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种车辆照明装置。该装置包括被配置为选择性地发射第一光色和第二光色的多个光源和控制器。控制器被配置为接收驾驶员辅助信号和制动信号。响应于制动信号，控制器被配置为恒定地激活第一光色。响应于制动信号和驾驶员辅助信号的组合，控制器被配置为恒定地激活第一光色和周期性地激活第二光色。

Description

车辆通知装置

技术领域

本发明总体上涉及一种车辆指示装置，并且更具体地说，涉及一种被配置为输出通知的照明装置。

背景技术

高级驾驶员辅助系统(ADAS)在机动车辆中日益流行。这样的系统可以以各种形式提供对车辆驾驶员的帮助。一些ADAS系统甚至可以以转向或制动辅助的形式提供主动校正，以进一步改善车辆的操作。在各种实施例中，本公开提供可以与ADAS系统一起使用的车辆照明装置或系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种车辆照明装置。该装置包括被配置为选择性地发射第一光色和第二光色的多个光源以及控制器。控制器被配置为接收驾驶员辅助信号和制动信号。控制器被配置成响应于制动信号而恒定地激活第一光色。控制器被配置成响应于制动信号和驾驶员辅助信号的组合而恒定地激活第一光色和周期性地激活第二光色。

根据本公开的另一方面，公开了一种用于控制车辆照明装置的方法。该方法包括接收驾驶员辅助信号并接收制动信号。该方法可以通过响应于制动信号发射第一光色而继续。此外，该方法可以设定为响应于制动信号和驾驶员辅助信号的组合而恒定地发射第一光色和以第一频率周期性地发射第二光色。

根据本公开的另一方面，公开了一种车辆照明装置。该装置包括被配置为选择性地发射第一光色和第二光色的多个光源以及控制器。控制器被配置为接收来自自动驾驶员辅助系统的驾驶员辅助信号、来自制动传感器的制动信号和来自车辆控制模块的车辆状态信号。控制器被配置为响应于制动信号恒定地激活第一光色。控制器还被配置为响应于制动信号和驾驶员辅助信号的组合而恒定地激活第一光色和以第一频率激活第二光色。控制器还被配置为响应于车辆状态信号以第二频率激活第一光色和以第一频率激活第二光色。

根据本发明，提供一种车辆照明装置，包括：

多个外部光源，所述多个外部光源被配置为选择性地发射第一光色和第二光色；以及

控制器，所述控制器被配置为接收表示自动车辆控制操作的驾驶员辅助信号、制动信号，并且被配置为：

响应于所述制动信号激活所述第一光色；以及

响应于所述制动信号和所述驾驶员辅助信号的组合，恒定地激活所述第一光色和周期性地激活所述第二光色。

根据本发明的一个实施例，其中所述多个光源对应于第一光源和第二光源。

根据本发明的一个实施例，其中所述第二光源包括沿着所述第一光源的相对侧延伸的两个段。

根据本发明的一个实施例，其中所述第二光源的第一段从所述第一光源的第一侧横向延伸，并且所述第二光源的第二段从所述第一光源的第二侧横向延伸。

根据本发明的一个实施例，其中所述控制器还被配置为响应于没有所述制动信号的所述驾驶员辅助信号而以第一频率激活所述第一光色，并且以第二频率激活所述第二光色。

根据本发明的一个实施例，其中所述控制器还被配置为接收车辆故障信号并响应于所述车辆故障信号而以第三频率激活所述第二光色。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆故障信号包括来自车辆点火传感器的故障信号。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆故障信号响应于来自轮胎压力传感器的快速的轮胎压力变化的通知。

根据本发明的一个实施例，其中所述驾驶员辅助信号是响应于所述车辆的自动驾驶员辅助功能的激活而从驾驶员辅助系统接收到的。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动驾驶员辅助功能包括自动制动操作。

根据本发明的一个实施例，其中所述自动驾驶员辅助功能包括自动转向操作。

根据本发明，提供一种用于控制外部车辆照明装置的方法，包括：

接收表示自动车辆控制操作的驾驶员辅助信号；

接收制动信号；

响应于所述制动信号发射第一光色；以及

响应于所述制动信号和所述驾驶员辅助信号的组合，恒定地发射所述第一光色和以第一频率周期性地发射第二光色。

根据本发明的一个实施例，还包括接收车辆故障信号。

根据本发明的一个实施例，其中所述车辆故障信号指示临界轮胎压力变化和发动机故障中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，还包括响应于所述车辆故障信号以第二频率发射所述第一光色，并以第三频率发射所述第二光色。

根据本发明的一个实施例，还包括检测雨水信号、驻车挡位选择和车辆点火信号。

根据本发明的一个实施例，还包括响应于接收到所述雨水信号、所述驻车挡位选择和所述车辆点火信号启用，以第二频率发射所述第一光色并且以第三频率发射所述第二光色。

根据本发明，提供一种外部车辆照明装置，包括：

多个光源，所述多个光源被配置为选择性地发射第一光色和第二光色；以及

控制器，所述控制器被配置为接收来自自动驾驶员辅助系统的表示自动车辆控制操作的驾驶员辅助信号、来自制动传感器的制动信号，所述控制器被配置为：

响应于所述制动信号，恒定地激活所述第一光色；

响应于所述制动信号和所述驾驶员辅助信号，恒定地激活所述第一光色和以第一频率激活所述第二光色；以及

响应于没有所述制动信号的所述驾驶员辅助信号以第二频率激活所述第一光色，并以第一频率激活所述第二光色。

根据本发明的一个实施例，其中所述驾驶员辅助信号是响应于所述车辆的驾驶员辅助系统的自动制动或转向功能而接收到的。

在研究以下说明书、权利要求书和附图后，本领域技术人员将理解和领会本公开的这些和其它方面、目的和特征。

附图说明

在图中：

图1是示出照明装置的车辆的后部的投影图；

图2是示出照明装置的车辆的后视图；

图3是照明装置的灯控制例程的流程图；以及

图4是根据本公开的用于车辆的照明系统的框图。

具体实施方式

为了本文的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“内部”、“外部”以及其派生词应关联于图1所示的装置。然而，应当理解，除非明确规定相反，否则装置可以采取各种替代方向。还应当理解，附图中所示并且在下面的说明书中描述的具体装置和过程仅仅是在所附权利要求中限定的发明构思的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特性不被认为是限制性的，除非权利要求明确地另有说明。另外，除非另有说明，应当理解，除了另有规定之外，在给定方向上或沿着给定方向等延伸的部件的特定特征的讨论并不意味着特征或部件沿着这样的方向遵循直线或轴线，或者其仅沿着这样的方向或在这样的平面上延伸而没有其他方向分量或偏差。

参考图1，附图标记10总体指代包括照明系统12的车辆。照明系统12可以与车辆控制模块和一个或多个驾驶员辅助系统(DAS)通信。在该配置中，照明系统12可操作以激活可见指示，其显示车辆10响应来自驾驶员辅助系统的驾驶员辅助信号。可见指示可以经由灯模块14发射。灯模块可以被配置成从车辆10的向后指向部分16沿向后方向直射光。尽管特别参考车辆10的向后指向部分16，但照明系统12可以类似地用于车辆10的各个部分。

灯模块14可以包括第一光源18和第二光源20。第二光源20可以包括从第一光源18的第一侧18a和第二侧18b附近横向延伸的两个段。第二光源20可以包括第一段20a和第二段20b。第一段20a可以设置在第一光源18的第一侧18a附近。第二段20b可以设置在第一光源18的第二侧18b附近。在这种构造中，每个灯段20a和20b可以沿着后挡风玻璃上方的车辆10的车顶线部分延伸。因此，第二光源20可以包括设置在第一光源18的相对侧上的多个发光段。尽管在示例性实施例中在后挡风玻璃上方示出，但是灯模块可以位于车辆10的各个部分上。

灯模块14的光源18和20中的每一个可以包括配置成从车辆10发射光能的至少一个发光器件。通常，光源18和20中的每一个的发光器件可以对应于任何合适的发光器件。例如，光源18和20的发光器件可以对应于发光二极管(LED)、白炽灯、荧光灯、卤素灯或各种其他形式的发光器件。光源18和20中的每一个可以进一步可操作地发射不同颜色的光。例如，第一光源18可以被配置为发射第一光色22，并且第二光源20可以被配置为发射第二光色24。来自光源18和20中的每一个的光可以通过灯模块14的一个或多个透镜传输，以控制第一光色22和第二光色24。在一些实施例中，光源18和20中的每一个的发光器件可以被着色或以其它方式被配置为分别发射第一光色22和第二光色24。

在各种实施例中，灯模块14可以布置在靠近车辆10的后挡风玻璃26(例如上方、下方等)、后扰流板28或各种后向指向部分16。在该配置中，照明系统12可以被配置为输出各种指示以识别驾驶员辅助操作或车辆10的各种附加操作条件。在一些实施例中，各种指示中的每一个可以包括一个或多个独特特征。例如，在一些实施例中，系统12的控制器可以可操作地选择性地激活光源18和灯段20a和20b中的每一个以在周期性照明的一个或多个频率下照亮。以这种方式，每个频率可以表征并可视地传达指示操作条件或操作条件组合的车辆状态。

在一些实施例中，灯模块14可以包括第一光源18和结合在多元件照明装置中的第二光源20的段20a和20b。在这种实施例中，第一光源18和第二光源20中的每一个可以被组合为与车辆10共享一个或多个特征部或连接部的附接组件或集成组件。例如，在一些实施例中，灯模块14可以结合在车辆10的后扰流器26、保险杠、行李厢盖、后舱门、车身板件或各种后向指向部分16上。以这种方式，本文讨论的灯模块14和各种灯模块可以在各种位置结合到车辆10上。

例如，响应于手动或操作者启动的制动输入，控制器可以激活第一光源18以稳定地发射第一光色22。此外，控制器可以识别其中检测到制动输入并且驾驶员辅助系统被激活以帮助车辆10的操作的状况。响应于手动制动输入和来自驾驶员辅助系统的信号的组合输入，控制器可以激活第一光源18以第一频率周期性地照亮，并且激活第二光源20以第二频率周期性地照亮。以这种方式，控制器可以激活光源18和/或20以向附近的车辆通知车辆10的特定操作状态。参考图3讨论用于第一光源18和/或第二光源20的操作条件和特征或识别照明方案的附加示例。

如本文所讨论的，频率(例如第一、第二等等)可以对应于来自具有低于闪烁融合阈值的频率的光源18和/或20的可见照明变化。例如，频率可以在小于20Hz的范围内，并且在示例性实施例中可以在0Hz至10Hz的范围内。以这种方式，来自光源18和20的每种光色的频率可以容易地被感知，使得光源的频率特性可以提供车辆10的控制状态的视觉指示。这样的控制状态可以对应于车辆操作者的手动控制、经由驾驶员辅助系统的自动控制以及这种控制的组合。

车辆10还可以包括可以独立地或与灯模块14组合起作用的附加照明装置。例如，车辆10可以包括多个尾灯32和多个转向指示器34。尾灯32可以被配置为用作行驶灯和刹车灯中的一个或二者。在一些实施例中，灯模块14还可以被配置成控制尾灯32和/或转向指示器34以进一步提供驾驶员辅助系统的操作的指示。例如，在一些实施例中，控制器可以被配置为控制尾灯32以与第一光源18同步的照亮。另外，控制器可以被配置成控制转向指示器34以与第二光源20同步的照亮。

参考图2，在一些实施例中，照明系统12可以包括灯模块44。灯模块44可以包括类似于灯模块14的各种元件。因此，为了清楚起见，可以使用相同的附图标记来描述相似的元件。尽管参考附图中所示的具体示例性实施例进行讨论，但是在不脱离本公开的精神的情况下，照明系统12可以被配置为用于各种应用。

灯模块44可以包括第一光源18和第二光源20。第二光源20可以包括第一段20a和设置在第一光源18的相对侧上的第二段20b。在一些实施例中，第一段20a可以位于第一光源18之上。第二段20b可以位于第一光源18的下方。在这种构造中，灯模块44可以位于车辆10的向后指向部分16的中央，以从第一光源18发射第一光色22，并从第二光源20发射第二光色24。

虽然示出位于后挡风玻璃26上，但灯模块44可以结合在车辆10的后扰流器26、保险杠、行李厢盖、后舱门、车身板件或各种后向指引部分16上。在这种配置中，灯模块44可以对应于配置成输出可能对应于制动信号、驾驶员辅助信号和/或传达车辆10操作的各种信号的通知的中心定位的指示灯。以这种方式，如本文所述的照明模块可以被配置为传送有价值的操作信息以指示车辆10的操作特性、车辆10的驾驶员辅助系统的控制输入以及来自车辆10的操作者的手动输入。

如本文所讨论的，第一光源18可以被配置为发射第一光色22，并且第二光源20可以被配置为发射第二光色24。第一光色22可以对应于红色。以这种方式，第一光源18可以被配置为以用于在公共机动车道上操作的法律通常要求的红色发出制动灯指示。第二光源20可以被配置为发射黄色或橙色的第二光色24。因此，第二光色24可以模仿可以用于危险照明指示或转向指示的典型颜色。尽管参考特定颜色进行了讨论，但是第一光色22和第二光色24可以对应于各种各样的颜色。因此，本公开的具体实施例旨在提供示例性实施方式，因此不应被认为限制本公开的范围。

现在参考图3，示出了演示照明系统12的灯控制例程的方法52的流程图。从步骤54开始，照明系统12的灯控制例程可以在车辆10启动或点火时开始。方法52的各个步骤可以由控制器完成，控制器将参照图4进一步讨论。一旦启动，控制器可以经由变速器传感器(56)检测车辆10是否配置在驱动挡位。基于指示车辆10的变速器在驱动挡位中的检测，控制器可以选择性地激活车辆运动控制例程58或空闲车辆控制程序60。

空闲车辆控制例程60可以由控制器响应于车辆点火装置启用、车辆变速器处于驻车状态和在步骤62中的雨水检测的指示而被激活。如果在步骤62中检测到雨水，则控制器可以激活第一照明例程(64)。第一照明例程64可以对应于第一光源18和第二光源20中的至少一个的选择性激活。例如，第一照明例程64可以包括激活第一光源18以第一频率发射第一光色22，和激活第二光源20以第二频率发射第二光色24。以这种方式，控制器可以控制灯模块14以输出包括第一频率的第一光色22和第二频率的第二光色24的指示，以在雨水状态期间向接近的车辆警告车辆10处于启用点火装置的驻车状态。

如本文进一步讨论的，操作频率(例如第一频率、第二频率等)中的每一个可以对应于可以是特定车辆操作条件的特征的不同操作频率。因此，术语第一、第二、第三等可以用于指示光源18和20的特定照明例程和频率，其可以在所讨论的车辆10的操作状态之间不同。因此，标识符(例如第一、第二等)可以用于清楚地指示可以单独使用或组合使用的各种示例性照明例程中的每一个。因此，本文讨论的照明例程应被视为可用于各种组合以适合特定应用的示例性控制方案。因此，这些例程不应被认为是将公开限制在任何特定数量的照明例程或频率上。

回到步骤56，响应于识别车辆10在驱动挡位中，控制器可以激活车辆运动控制例程(vehicle-in-motion control routine)58。车辆运动控制例程58可以首先确定变速器是否为倒挡(66)。如果控制器识别出变速器处于倒挡，则控制器可以激活第二照明例程(68)。在第二照明例程68中，控制器可以选择性地以第三频率激活第一光源18，并以第四频率激活第二光源20。如前所述，本文描述的每个频率可以对应于期望的适合特定应用的相似或不同的频率。因此，第三频率可以类似于在一些实施例中参考第一照明例程64所描述的第一频率，并且在另一些实施例中可能不同。

如果在步骤66中，控制器识别出变速器不处于倒挡，则控制器可以继续检测是否检测到手动制动输入(70)。如果检测到手动制动70，则控制器可以在步骤72中继续检测是否检测到车辆警告状况或驾驶员辅助信号。响应于驾驶员辅助系统的激活，车辆警告状况或驾驶员辅助信号可以被传送到控制器。如果检测到车辆警告状况，则控制器可以激活第三照明例程(74)。如果控制器在步骤72中没有检测到警告状况，则控制器可以激活第四照明例程(76)。响应于第三照明例程74，控制器可以选择性地激活第一光源18以第五频率照亮，并且激活第二光源20以第六频率照亮。响应于第四照明例程76，控制器可以将第一光源18激活到第七频率，将第二光源20激活到第八频率。在这种构造中，照明系统12可以被配置为当车辆10制动并且检测到车辆警告状况时激活第三照明例程74。此外，控制器可以被配置为响应于检测手动制动以及当未检测到车辆警告状况时而激活第四照明例程76。这样的高级操作配置可以设定照明系统12输出特定的照明例程以指示可以由车辆操作者激活的各种手动驾驶操作以及可以由如上所述的驾驶员辅助系统自动激活的各种条件。

返回到步骤70，如果控制器没有检测到手动制动，则方法52可以继续识别在步骤78中是否检测到车辆警告状况或驾驶员辅助信号。如果控制器在步骤78识别车辆警告状况或驾驶员辅助信号，则控制器可以激活第五照明例程(80)。在第五照明例程80中，控制器可以以第九频率选择性地激活第一光源18，并且以第十频率激活第二光源20。在该配置中，照明系统12可以控制第一光源18和第二光源20以输出已经检测到车辆警告状况或驾驶员辅助信号但是没有检测到由车辆10的操作者发起的手动制动的视觉指示。因此，可以响应于由驾驶员辅助系统激活的自动制动条件来激活第五照明例程80。

在第一照明例程64、第二照明例程68、第三照明例程74、第四照明例程76或第五照明例程80中的每一个激活之后，当特定照明例程(82)的输入条件持续时，控制器可以保持照明例程。方法52可以基于车辆10的各种操作状态来提供来自灯模块14或44的特定或特征输出。在一些实施例中，一个或多个频率可以对应于第一光源18或第二光源20的固定照明。另外，取决于所需的配置，一个或多个频率(例如第一、第二、第三等等)可以相同或相似。因此，照明系统12可以提供可被配置为适合各种应用的灵活操作。

现在参考图4，示出了结合在车辆系统10中的照明系统12的框图。照明系统12可以包括被配置为选择性地激活第一光源18和第二光源20的控制器90。控制器90可以经由车辆控制模块92和通信总线94与车辆10通信。在该配置中，控制器90可接收来自各种车辆系统的信号，该各种车辆系统可以包括驾驶员辅助系统96。控制器90可以包括可以与存储器100通信的处理器98。在该配置中，控制器90可以被配置为从车辆10的各种系统接收操作和/或状态信号，并选择性地激活如本文所讨论的光源18和20中的一个或多个。

驾驶员辅助系统96可以包括牵引力控制系统102、防撞系统104、车道偏离检测系统106和/或各种形式的驾驶员辅助系统中的一个或多个。牵引力控制系统102可以与可以从车辆10的一个或多个驱动轮提供牵引反馈的ABS(防抱死制动系统)传感器通信。防撞系统104可以与配置成检测车辆10附近的物体的一个或多个传感器通信。车道检测系统106可以包括被配置为检测车辆10正在驾驶的操作表面中的变化的成像模块。尽管参考特定感测装置描述了本文所讨论的每个驾驶员辅助系统96，但是应当理解，照明系统12可以被配置为使用各种驾驶员辅助系统进行操作。

控制器90还可以与变速器挡位传感器108、车辆点火装置传感器110、制动传感器112、雨水传感器114和/或轮胎压力传感器116通信。传感器108-116中的每一个可以经由通信总线94与控制器90通信。在一些实施例中，点火装置传感器110、轮胎压力传感器116和车辆控制模块92中的一个或多个可以被配置成检测车辆故障信号并将车辆故障信号传达给控制器90。例如，控制模块92可以被配置为响应于由点火传感器110检测到的点火装置故障和/或由轮胎压力传感器116检测到的快速的压力损失而将车辆故障信号传送到控制器90。以这种方式，控制器90可以被配置为接收识别车辆10的操作条件的各种状态信号。另外，系统12可以与环境光传感器118通信。响应于环境光信号，控制器90可以调整从灯模块14和44发射的光的强度。控制器90可以以各种方式配置，以支持如本文所讨论的照明系统12的各种功能。

应当理解，在不脱离本发明构思的情况下，可以对上述结构和方法进行变化和修改，并且还应理解，这些构思旨在被所附权利要求覆盖，除非这些权利要求以他们的语言另外明确声明。

为了本公开的目的，术语“连接”(其所有形式)通常是指两个部件(电或机械)直接或间接地彼此接合。这种连接本质上可以是固定的或可移动的。这种连接可以通过两个部件(电气或机械的)和与彼此或两个部件一体地形成为单个整体的任何附加的中间部件来实现。这种连接本质上可以是永久性的，或者除非另有说明，否则可以是可移除的或可释放的。

还重要的是注意到，如示例性实施例所示的，本公开的元件的结构和布置仅仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了本发明的几个实施例，但是查看本发明的本领域的那些技术人员可以理解许多修改是可能的(例如，各种元件的尺寸、大小、结构、形状和比例的变化，参数值，安装布置，材料的使用，颜色，方向等)，而实质上不脱离所述主题的新颖教导和优点。例如，显示为整体形成的元件可以由多个部分构成，或者由多个部分示出的元件可以整体形成，接口的操作可以颠倒或以其他方式改变，系统的结构和/或部件或连接器或其他元件的长度或宽度可以变化，并且可以改变在元件之间提供的调节位置的性质或数字。应当注意，系统的元件和/或组件可以由提供足够的强度或耐久性、各种各样的颜色/纹理和组合中任何一种的各种材料中的任何一种构成。因此，所有这些修改旨在包括在本发明的范围内。在不脱离本发明主旨的情况下，可以在期望的和其他示例性实施例中的设计、操作条件和布置中进行其他替换、修改、变化和省略。

应当理解，任何描述的过程或描述的过程中的步骤可以与其它公开的过程或步骤组合以在本发明范围内形成结构。本文公开的示例性结构和过程用于说明的目的而不应被解释为限制性的。

Claims (20)

1.一种车辆照明装置，包括：

多个光源，所述多个光源被配置为选择性地发射第一光色和第二光色；以及

控制器，所述控制器被配置为接收驾驶员辅助信号、制动信号，并且被配置为：

响应于所述制动信号激活所述第一光色；以及

响应于所述制动信号和所述驾驶员辅助信号的组合，恒定地激活所述第一光色和周期性地激活所述第二光色。

2.根据权利要求1所述的照明装置，其中所述多个光源对应于第一光源和第二光源。

3.根据权利要求2所述的照明装置，其中所述第二光源包括沿着所述第一光源的相对侧延伸的两个段。

4.根据权利要求3所述的照明装置，其中所述第二光源的第一段从所述第一光源的第一侧横向延伸，并且所述第二光源的第二段从所述第一光源的第二侧横向延伸。

5.根据权利要求1所述的照明装置，其中所述控制器还被配置为响应于没有所述制动信号的所述驾驶员辅助信号而以第一频率激活所述第一光色，并且以第二频率激活所述第二光色。

6.根据权利要求1所述的照明装置，其中所述控制器还被配置为接收车辆故障信号并响应于所述车辆故障信号而以第三频率激活所述第二光色。

7.根据权利要求6所述的照明装置，其中所述车辆故障信号包括来自车辆点火传感器的故障信号。

8.根据权利要求6所述的照明装置，其中所述车辆故障信号响应于来自轮胎压力传感器的快速的轮胎压力变化的通知。

9.根据权利要求1所述的照明装置，其中所述驾驶员辅助信号是响应于所述车辆的自动驾驶员辅助功能的激活而从驾驶员辅助系统接收到的。

10.根据权利要求9所述的照明装置，其中所述自动驾驶员辅助功能包括自动制动操作。

11.根据权利要求9所述的照明装置，其中所述自动驾驶员辅助功能包括自动转向操作。

12.一种用于控制车辆照明装置的方法，包括：

接收驾驶员辅助信号；

接收制动信号；

响应于所述制动信号发射第一光色；以及

响应于所述制动信号和所述驾驶员辅助信号的组合，恒定地发射所述第一光色和以第一频率周期性地发射第二光色。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括接收车辆故障信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述车辆故障信号指示临界轮胎压力变化和发动机故障中的至少一个。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括响应于所述车辆故障信号以第二频率发射所述第一光色，并以第三频率发射所述第二光色。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括检测雨水信号、驻车挡位选择和车辆点火信号。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括响应于接收到所述雨水信号、所述驻车挡位选择和所述车辆点火信号启用，以第四频率发射所述第一光色并且以第五频率发射所述第二光色。

18.一种车辆照明装置，包括：

多个光源，所述多个光源被配置为选择性地发射第一光色和第二光色；以及

控制器，所述控制器被配置为接收来自自动驾驶员辅助系统的驾驶员辅助信号、来自制动传感器的制动信号和来自车辆控制模块的车辆状态信号，所述控制器被配置为：

响应于所述制动信号，恒定地激活所述第一光色；

响应于所述制动信号和所述驾驶员辅助信号，恒定地激活所述第一光色和以第一频率激活所述第二光色；以及

响应于所述车辆状态信号以第二频率激活所述第一光色，并以第一频率激活所述第二光色。

19.根据权利要求18所述的装置，其中所述车辆状态信号被配置为传达轮胎压力通知和发动机故障通知中的至少一个。

20.根据权利要求18所述的装置，其中所述驾驶员辅助信号是响应于所述车辆的驾驶员辅助系统的自动制动或转向功能而接收到的。