CN108033305A - 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法 - Google Patents

Abstract

用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。吸附方法是通过对压电陶瓷片加载固定频率正弦波电压实现自动折衣。

Description

用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法

【技术领域】

本发明涉及一种用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法。

【背景技术】

自动折衣机在折衣的过程中都希望能将衣服吸附在固定位置，当需要衣服移动或折衣完成时，则希望能将衣服方便取下，不能放在折衣机上。

现有的技术使用压杆压紧衣物，需要增加折衣机的动作。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种方便使用的自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法。

本发明是这样实现的：

用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端侧的底部，所述振动板的另一端侧底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。

进一步地，所述振动板两侧分别均匀粘贴有五片压电陶瓷片。

上述的自动吸附装置的吸附方法，包括如下步骤：

首先在靠近所述安装架的压电陶瓷片加载固定频率f的正弦波电压，然后依次在波长L的开始、中点和末尾位置，即0、L/2、L处的压电陶瓷片处施加相位相差180度的正弦波电压，这时振动板侧面的板产生行波振动，将振动板上方空腔中的空气向有阻尼吸振器一端挤压，使得在该腔体中产生负压；

在所述振动板的对面一侧的压电陶瓷片上施加与对面压电陶瓷相差90度正弦电压，产生与对面振动板相位相差90度的行波，增强腔体的负压，使得衣物吸附在本装置上；

完成折衣后，停止两侧的压电陶瓷激励，振动板底部的压电陶瓷驱动片施加正弦电压，使得振动板的底部产生驻波，使得振动板产生垂直于衣物表面振动，利于衣物取下折衣机。

本发明的优点在于：本发明可以灵活安装，可以任意吸附折衣需要的位置，使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变，且方便安装，只需控制线(导线)连接就可完成动作。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的底部结构示意图。

图3是本发明的工作状态示意图。

【具体实施方式】

如图1和图2所示，用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，包括振动板1、压电陶瓷片2、安装架3；所述振动板1为长条状，其截面为凹字型；所述安装架3固定焊接在所述振动板1的一端的底部，所述振动板1的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器4；所述振动板1的两侧均匀间隔粘贴有复数个所述压电陶瓷片2；所述振动板1的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片2；所述压电陶瓷片2均连接到一驱动装置5。阻尼吸振器4为高阻尼材料制成，将振动板1传输到该端的振动吸收，不会对振动板1上的振动波形产生影响。

如图3所示，上述自动吸附装置的吸附方法，包括如下步骤：

首先在靠近所述安装架3的压电陶瓷片2加载固定频率f的正弦波电压，然后依次在波长L的开始、中点和末尾位置，即0、L/2、L处的压电陶瓷片2处施加相位相差180度的正弦波电压，这时振动板1侧面的板产生行波振动，将振动板1上方空腔中的空气向有阻尼吸振器4一端挤压，使得在该腔体中产生负压；

在所述振动板1的对面一侧的压电陶瓷片2上施加与对面压电陶瓷相差90度正弦电压，产生与对面振动板1相位相差90度的行波，增强腔体的负压，使得衣物吸附在本装置上；

完成折衣后，停止两侧的压电陶瓷片2的激励，振动板1底部的压电陶瓷驱动片2施加正弦电压，使得振动板1的底部产生驻波，使得振动板1产生垂直于衣物表面振动，利于衣物取下折衣机。

一具体实施例如下：

振动板1长10cm高15mm宽20mm，其中壁厚1mm，振动板1的凹字型截面呈倒T型，倒下型的上部10mm，需要产生的波长为5cm，压电陶瓷片2尺寸为10mm*5mm*1mm，分别粘贴与倒T型的上部两侧外侧，有五片压电陶瓷片2间隔均匀分别粘贴在倒T型的上部两侧外侧，倒T型底部中间位置贴一片压电陶瓷片2。安装架3为L型，上部粘结在振动板1的一端，长5mm，宽20mm，厚2mm。下部水平部分长10mm，宽20mm，厚2mm，上端面部分用于粘贴在折衣机平台上。在振动板1的另一端的阻尼吸振器4用高阻尼材料，本实例用橡胶，为高5mm，宽20mm，长4mm的长方形，顶部与振动板1粘结在一起，底部与折衣机平台粘结。将该自动吸附装置粘结在折衣机需要的位置上，按上文的方法就可实现自动吸附和脱离衣物，有利于自动折衣，且简单，能够安装在任意需要的位置。波长为5cm，在侧面的开始位置、2.5mm处、5mm处、7.5mm、10mm都贴有压电陶瓷片2。

本发明可以灵活安装，可以任意吸附折衣需要的位置，使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变，且方便安装，只需控制线(导线)连接就可完成动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，其特征在于：包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。

2.如权利要求1所述的用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，其特征在于：所述振动板两侧分别均匀粘贴有五片压电陶瓷片。

3.如权利要求1所述的用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置的吸附方法，其特征在于：包括如下步骤：

首先在靠近所述安装架的压电陶瓷片加载固定频率f的正弦波电压，然后依次在波长L的开始、中点和末尾位置，即0、L/2、L处的压电陶瓷片处施加相位相差180度的正弦波电压，这时振动板侧面的板产生行波振动，将振动板上方空腔中的空气向有阻尼吸振器一端挤压，使得在该腔体中产生负压；

在所述振动板的对面一侧的压电陶瓷片上施加与对面压电陶瓷相差90度正弦电压，产生与对面振动板相位相差90度的行波，增强腔体的负压，使得衣物吸附在本装置上；

完成折衣后，停止两侧的压电陶瓷激励，振动板底部的压电陶瓷驱动片施加正弦电压，使得振动板的底部产生驻波，使得振动板产生垂直于衣物表面振动，利于衣物取下折衣机。