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CN107932030B - 一种电子驻车动能电机试啮合方法 - Google Patents

一种电子驻车动能电机试啮合方法 Download PDF

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CN107932030B CN201711039187.6A CN201711039187A CN107932030B CN 107932030 B CN107932030 B CN 107932030B CN 201711039187 A CN201711039187 A CN 201711039187A CN 107932030 B CN107932030 B CN 107932030B
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李国军
徐治平
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Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

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Abstract

本发明公开了一种电子驻车动能电机试啮合方法，具有：框架；底板，设置在框架上；电缸底板，设置在底板上；电缸底板上设有注油机构和啮合机构；自动注油、自动检测齿轮的啮合，工作效率高。

Description

一种电子驻车动能电机试啮合方法
技术领域
本发明属于EPB(电子驻车)MGU(动能电机)总成安装技术领域，尤其涉及一种电子驻车动能电机试啮合方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：电子驻车动能电机齿轮安装后需要注油并检测齿轮的啮合，传统技术中，通过手动操作，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动注油、自动试啮合，工作效率高的电子驻车动能电机试啮合方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子驻车动能电机试啮合方法，具有：
框架；
底板，设置在所述框架上；
电缸底板，设置在所述底板上；
所述电缸底板上设有注油机构和啮合机构；
所述注油机构包括：
第一电缸，安装在所述电缸底板上；
第二电缸，安装在所述第一电缸的活塞杆上，所述第一电缸垂直所述第二电缸；
点胶气缸，安装在所述第二电缸的活塞杆上；
点胶阀，安装在所述点胶气缸的活塞杆上；
所述啮合机构具有：
第三电缸，安装在所述电缸底板上；
电机座，安装在所述第三电缸的活塞杆上；
伺服电机，安装在所述电机座上，所述伺服电机的转轴上固定设有一个啮合齿轮；
所述电机座上还设有两个转轴，并分别设有一个啮合齿轮可转动地套装在转轴上；
齿形带，缠绕在三个啮合齿轮上并与所述啮合齿轮相啮合，所述齿形带还能够与动能电机的齿轮箱外部齿轮相啮合；
包括如下步骤：
a)第一电缸和第二电缸配合，实现点胶阀在两个方向的移动，使点胶阀运动到动能电机位置处；点胶气缸带动点胶阀的前后运动，进入动能电机内，对齿轮进行注油；注油之后点胶阀离开；
b)工装板定位顶起后，设备上压头下行，压住MGU壳体的锁紧螺钉处，同时橡胶材质摩擦轮接触齿轮箱外部齿轮，
c)上部工装的直流电机启动运转，通过输出轴和传动皮带，传递至摩擦轮，摩擦轮旋转，并进而带动齿轮箱外部齿轮随同旋转；该旋转过程有助于油脂在各个传动齿之间均匀分布；
e)转动15s后停止，上工装升起，本工序结束。
还具有顶升机构，具有：
顶升气缸，固定在所述底板上；
定位板，与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述定位板上设有定位销，所述定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在所述底板上；
顶升限位板，固定设置在所述底板上，所述顶升限位板能够限制所述随行工装总成的位置。
所述第一电缸与所述随行工装总成的输送方向垂直。
所述点胶气缸通过旋转板安装在所述第二电缸的活塞杆，所述旋转板与所述第二电缸的活塞杆铰接。
所述电缸底板通过支脚安装在所述底板上，所述顶升机构位于所述电缸底板和底板之间。
所述顶升机构能够将随行工装总成顶入所述啮合机构下方，使得动能电机的齿轮箱外部齿轮进入齿形带并与齿形带啮合。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动注油、自动检测齿轮的啮合，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的电子驻车动能电机试啮合方法的结构示意图；
图2为图1的电子驻车动能电机试啮合方法的结构示意图；
图3为图1的电子驻车动能电机试啮合方法的注油机构的结构示意图；
图4为图1的电子驻车动能电机试啮合方法的啮合机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、框架，2、底板，3、电缸底板，4、第一电缸，5、第二电缸，6、点胶气缸，7、点胶阀，8、第三电缸，9、电机座，10、伺服电机，11、啮合齿轮，12、齿形带，13、工装底板，14、定位板，15、顶升气缸，16、随行工装总成，17、阻挡气缸，18、顶升限位板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-4，一种电子驻车动能电机试啮合方法，具有：
框架；
底板，设置在框架上；
电缸底板，设置在底板上；
电缸底板上设有注油机构和啮合机构；
注油机构包括：
第一电缸，安装在电缸底板上；
第二电缸，安装在第一电缸的活塞杆上，第一电缸垂直第二电缸；
点胶气缸，安装在第二电缸的活塞杆上；
点胶阀，安装在点胶气缸的活塞杆上；第一电缸和第二电缸配合，实现点胶阀在两个方向的移动，使点胶阀运动到动能电机位置处。点胶气缸带动点胶阀的前后运动，进入动能电机内。
啮合机构具有：
第三电缸，安装在电缸底板上；
电机座，安装在第三电缸的活塞杆上；
伺服电机，安装在电机座上，伺服电机的转轴上固定设有一个啮合齿轮；
电机座上还设有两个转轴，并分别设有一个啮合齿轮可转动地套装在转轴上；
齿形带，缠绕在三个啮合齿轮上并与啮合齿轮相啮合，齿形带还能够与动能电机的齿轮箱外部齿轮相啮合。
还具有顶升机构，具有：
顶升气缸，固定在底板上；
定位板，与顶升气缸的活塞杆固定连接，定位板上设有定位销，定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在底板上；
顶升限位板，固定设置在底板上，顶升限位板能够限制随行工装总成的位置。
第一电缸与随行工装总成的输送方向垂直。
点胶气缸通过旋转板安装在第二电缸的活塞杆，旋转板与第二电缸的活塞杆铰接。
电缸底板通过支脚安装在底板上，顶升机构位于电缸底板和底板之间。
顶升机构能够将随行工装总成顶入啮合机构下方，使得动能电机的齿轮箱外部齿轮进入齿形带并与齿形带啮合。
加工工艺：
a)第一电缸和第二电缸配合，实现点胶阀在两个方向的移动，使点胶阀运动到动能电机位置处；点胶气缸带动点胶阀的前后运动，进入动能电机内，对齿轮进行注油；注油之后点胶阀离开；
b)工装板定位顶起后，设备上压头下行，压住MGU壳体的锁紧螺钉处，同时橡胶材质摩擦轮接触齿轮箱外部齿轮，
c)上部工装的直流电机启动运转，通过输出轴和传动皮带，传递至摩擦轮，摩擦轮旋转，并进而带动齿轮箱外部齿轮随同旋转；该旋转过程有助于油脂在各个传动齿之间均匀分布。
d)转动速度约为0.5-1转每秒，转速最好可调。
e)转动约15s后停止，上工装升起，本工序结束。
追溯系统与本地PLC的协作与数据交互如前道工序。
采用上述的结构后，自动注油、自动检测齿轮的啮合，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子驻车动能电机试啮合方法，其特征在于，具有：
框架；
底板，设置在所述框架上；
电缸底板，设置在所述底板上；
所述电缸底板上设有注油机构和啮合机构；
所述注油机构包括：
第一电缸，安装在所述电缸底板上；
第二电缸，安装在所述第一电缸的活塞杆上，所述第一电缸垂直所述第二电缸；
点胶气缸，安装在所述第二电缸的活塞杆上；
点胶阀，安装在所述点胶气缸的活塞杆上；
所述啮合机构具有：
第三电缸，安装在所述电缸底板上；
电机座，安装在所述第三电缸的活塞杆上；
伺服电机，安装在所述电机座上，所述伺服电机的转轴上固定设有一个啮合齿轮；
所述电机座上还设有两个转轴，并分别设有一个啮合齿轮可转动地套装在转轴上；
齿形带，缠绕在三个啮合齿轮上并与所述啮合齿轮相啮合，所述齿形带还能够与动能电机的齿轮箱外部齿轮相啮合；
包括如下步骤：
a)第一电缸和第二电缸配合，实现点胶阀在两个方向的移动，使点胶阀运动到动能电机位置处；点胶气缸带动点胶阀的前后运动，进入动能电机内，对齿轮进行注油；注油之后点胶阀离开；
b)工装板定位顶起后，设备上压头下行，压住动能电机壳体的锁紧螺钉处；
c)第三电缸驱动电机座下行，齿形带与动能电机的齿轮箱外部齿轮相啮合；电机座上的伺服电机启动运转，通过输出轴和啮合齿轮，传递至齿形带，齿形带旋转，并进而带动齿轮箱外部齿轮随同旋转；该旋转过程有助于油脂在各个传动齿之间均匀分布；
d)转动15s后停止，上工装升起，本工序结束。
2.如权利要求1所述的电子驻车动能电机试啮合方法，其特征在于，还具有顶升机构，具有：
顶升气缸，固定在所述底板上；
定位板，与所述顶升气缸的活塞杆固定连接，所述定位板上设有定位销，所述定位销与安装有电子驻车动能电机的随行工装总成适配；
阻挡气缸，设置在所述底板上；
顶升限位板，固定设置在所述底板上，所述顶升限位板能够限制所述随行工装总成的位置。
3.如权利要求2所述的电子驻车动能电机试啮合方法，其特征在于，所述第一电缸与所述随行工装总成的输送方向垂直。
4.如权利要求3所述的电子驻车动能电机试啮合方法，其特征在于，所述点胶气缸通过旋转板安装在所述第二电缸的活塞杆，所述旋转板与所述第二电缸的活塞杆铰接。
5.如权利要求4所述的电子驻车动能电机试啮合方法，其特征在于，所述电缸底板通过支脚安装在所述底板上，所述顶升机构位于所述电缸底板和底板之间。
6.如权利要求5所述的电子驻车动能电机试啮合方法，其特征在于，所述顶升机构能够将随行工装总成顶入所述啮合机构下方，使得动能电机的齿轮箱外部齿轮进入齿形带并与齿形带啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005219146A (ja) * 2004-02-04 2005-08-18 Honda Motor Co Ltd 位置決めフリー自動化システム
CN205483558U (zh) * 2016-04-11 2016-08-17 金华市新华齿轮有限公司 对啮检测装置
CN206509692U (zh) * 2016-12-14 2017-09-22 长兴水木机电有限公司 一种旋转及升降同步驱动的组装机构

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