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CN107928510A - 搓背机以及自动洗澡机 - Google Patents

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CN107928510A
CN107928510A CN201711311504.5A CN201711311504A CN107928510A CN 107928510 A CN107928510 A CN 107928510A CN 201711311504 A CN201711311504 A CN 201711311504A CN 107928510 A CN107928510 A CN 107928510A
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Abstract

本发明提出一种搓背机，包含搓背升降机构、搓背装置、搓背机箱体，搓背升降机构设置在搓背机箱体内，搓背装置安装在搓背升降机构上，搓背升降机构包含升降马达、第一丝杆、第一滑块、第一导轨，第一滑块与第一丝杆、第一导轨配合，升降马达连接并驱动第一丝杆，搓背装置包含搓背马达、传动机构、刷盘，搓背马达通过传动机构驱动刷盘旋转。该搓背机自动地搓洗、按摩人体背部，使用方便且舒适度高。

Description

搓背机以及自动洗澡机
技术领域
本发明涉及搓背机以及自动洗澡机，属于卫浴设备领域。
背景技术
对于现代人而言，洗澡不仅是为了清洁个人卫生，更是消除疲劳的好方法，特别是对于上班族，在工作了一天后回到家，很多人通过洗澡来释放工作上的压力、消除身体疲劳。
在洗澡沐浴时，人们通常使用棉球、毛巾搓洗肌肤。当搓洗背部时，由于人体生理结构特征，有很大一片区域难以搓洗到，而且将手臂翻转至背后容易导致肌肉损伤，尤其是对于老年人而言，其身体关节不灵活，在搓洗时比较费力，几乎无法搓洗背部，因此现有的搓背产品使用起来十分不方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明旨在提供一种搓背机以及一种自动洗澡机，其能自动地对人体进行搓洗、按摩，解决了背部难以搓洗的问题，且使用起来非常方便。
为实现本发明的目的，本发明的搓背机包含搓背升降机构、搓背装置、搓背机箱体，搓背升降机构设置在搓背机箱体内，搓背装置安装在搓背升降机构上，搓背升降机构包含升降马达、第一丝杆、第一滑块、第一导轨，第一滑块与第一丝杆、第一导轨配合，升降马达连接并驱动第一丝杆，搓背装置包含搓背马达、传动机构、刷盘，搓背马达通过传动机构驱动刷盘旋转。
进一步地，传动机构包含第一齿轮副、第二齿轮副、中间传动件，中间传动件连接在第一齿轮副和第二齿轮副之间。
进一步地，第一齿轮副外啮合齿轮机构，包含相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，搓背马达与第一齿轮连接。
进一步地，第二齿轮副为内啮合齿轮机构，包含内齿圈和3个小齿轮，内齿圈固定安装在搓背机箱体上，3个小齿轮同时与内齿圈啮合。
进一步地，中间传动件为三叉水管，包含连接部和3个支管，连接部与第二齿轮连接，3个小齿轮分别安装在3个支管上。
进一步地，刷盘为4个，其中3个刷盘分别安装在3个小齿轮上，剩下的一个刷盘安装在三叉水管的中心。
本发明的自动洗澡机包含上述的搓背机、洗头机，洗头机位于搓背机的上方，洗头机包含洗头升降机构、洗头装置、洗头机箱体，洗头机箱体和搓背机箱体构成自动洗澡机的箱体，洗头升降机构设置在洗头机箱体内，洗头装置安装在洗头升降机构上，洗头升降机构包含第二丝杆、第二滑块、第二导轨，第二滑块与第二丝杆、第二导轨配合，洗头装置包含基体、多个仿形手、多个洗头电机，仿形手和洗头电机安装在基体上，洗头电机连接并驱动仿形手。
进一步地，基体大致为四分之一球形，并具有凹部。
进一步地，仿形手和洗头电机均为3个，3个仿形手分别安装在凹部的顶面、左侧面、右侧面，3个洗头电机安装在基体内，并且与3个仿形手位置一一对应。
进一步地，箱体上设有进水口，基体内设有喷淋水管，凹部表面安装多个喷嘴，喷淋水管的一端与进水口连接，另一端与喷嘴连接。
本发明的搓背机具有自动搓背功能，解决了背部难以搓洗的问题，并且具有按摩和水疗功能，提高了洗浴的舒适感，使用该搓背机不仅能清洗身体还有效地缓解了疲劳。本发明的自动洗澡机除了具有搓背机的功能外，还具有自动洗头功能，使用者可以轻松地洗浴，并且能享受背部按摩和头部按摩，从而达到清洁、舒缓的效果，且使用起来非常方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。
图1是本发明首选实施方式的自动洗澡机的正面视图。
图2是图1中自动洗澡机的侧面视图。
图3是图1中自动洗澡机的搓背机的俯视图。
图4是图3中搓背机的刷盘的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本发明首选实施方式的自动洗澡机包含搓背机1、洗头机2、箱体3。箱体3分为下箱体31和上箱体32，搓背机1安装在下箱体31上，洗头机2安装在上箱体32上，因此，下箱体31又被称为搓背机箱体，上箱体32又被称为洗头机箱体。自动洗澡机可通过箱体1安装在浴室的墙体上。
箱体3上设有进水口30，进水口30通过水管分别与搓背机1和洗头机2连接，使得洗浴水被提供给搓背机1和洗头机2。
如图3所示，下箱体31内设有水管13，水管13的一端与箱体3上的进水口30连接，另一端通过旋转接头14与三叉水管15连接，使得洗浴水能从进水口30进入箱体3、通过水管13流入三叉水管15。
如图1和图2所示，搓背机1包含搓背升降机构11和搓背装置12。搓背升降机构11设置在下箱体31内，搓背装置12安装在搓背升降机构11上，并能相对于下箱体31上升或下降。
搓背升降机构11包含升降马达111、丝杆112、滑块113、导轨114。丝杆112和导轨114竖直地设置在下箱体31内，并且相互平行。滑块113具有与丝杆112配合的螺纹部分(图未示)、以及与导轨114配合的部分(图未示)。当滑块113与丝杆112、导轨114装配在一起时，通过滑块113与丝杆112之间的螺纹传动，并且在导轨114的引导下，滑块113能相对于丝杆112和导轨114上下滑动。升降马达111安装在下箱体31的底部，并且与丝杆112的底端连接，用于驱动丝杆112旋转。当升降马达111通电旋转时，其带动丝杆112旋转，从而带动滑块113移动。通过控制升降马达111的正反转，可实现滑块113自动地上下移动。搓背装置12与滑块113固定连接，在升降马达111的驱动下，随着滑块113一起上升或下降。
搓背装置12包含搓背马达121、传动机构122、刷盘123。搓背马达121安装在下箱体31内，刷盘123位于下箱体31之外。搓背马达31通过传动机构122带动刷盘123运动。
传动机构122包含第一齿轮副124、第二齿轮副125、中间传动件。中间传动件连接在第一齿轮副124和第二齿轮副125之间，用于将第一齿轮副124的运动传递给第二齿轮副125。第一齿轮副124设置在下箱体31内，第二齿轮副125设置在下箱体31外。第一齿轮副124为外啮合齿轮机构，包含相互啮合的第一齿轮124a和第二齿轮124b。搓背马达121的输出轴与第一齿轮124a连接，用于驱动第一齿轮124a旋转。第二齿轮副125为内啮合齿轮机构，包含内齿圈125a和3个小齿轮125b。内齿圈125a通过支架125c固定在下箱体31上。3个小齿轮125b同时与内齿圈125a啮合。中间传动件即为三叉水管15，该三叉水管15既起水管的作用，又起传递动力的作用。三叉水管15包含连接部15a和3个支管15b，连接部15a的一端通过旋转接头14与水管13连接，另一端伸出下箱体31，并且连接3个支管15b，3个支管15b分布在同一个圆周上，相邻两个支管15b之间的夹角为120°。连接部15a同时还与第一齿轮副124的第二齿轮124b连接，并且能被第二齿轮124b驱动旋转。3个支管15b上远离连接部15a的一端上分别安装3个小齿轮125b，3个小齿轮125b上分别安装刷盘123。
当搓背马达121通电旋转时，搓背马达121带动第一齿轮副124的第一齿轮124a旋转，第一齿轮124a与第二齿轮124b啮合，继而带动第二齿轮124b啮合，第二齿轮124b与三叉水管15的连接部15a固定连接，因此，连接部15a以及整个三叉水管15随着第二齿轮124b一起绕三叉水管15的中心轴线A旋转，由于三叉水管14与水管13通过旋转接头14连接，因此，三叉水管15在旋转的同时不会影响水管13。安装在三叉水管15的支管15b上的小齿轮125b随着三叉水管15一起绕中心轴线A旋转。小齿轮125b在绕中心轴线A旋转的同时，还与内齿圈125a啮合，使得小齿轮125b在绕中心轴线A公转的同时，还绕自身的中心轴线自转。
如图4所示，搓背机1包含4个刷盘123，其中3个刷盘123分别固定安装在3个小齿轮125b上，剩下的一个刷盘123安装在三叉水管15的中心。固定安装在小齿轮125b上的刷盘123跟随小齿轮125b一起运动，即一边绕中心轴线A公转，一边自转。安装在三叉水管15中心的刷盘123跟随三叉水管15一起旋转。在本首选实施方式中，固定安装在小齿轮125b上的刷盘123分别为搓背刷123a、按摩刷123b、软毛清洗刷123c，安装在三叉水管15中心的刷盘123为软毛清洗刷123c。按摩刷123b采用硅胶制成，增强了按摩的舒适感。软毛清洗刷123c也可以用海绵清洗刷代替。使用者可以根据需求选择不同形式的刷盘123安装到搓背机1上进行使用。
当人体背部与刷盘123接触时，位于同一圆周上的3个刷盘123在背部公转并自转，对背部进行搓洗、按摩；位于中心的刷盘123对背部的中间进行搓洗、按摩。使用者可以通过搓背升降机构11调整搓背装置12和刷盘123的高度，以适应自己的身高和背部的位置，也可以调整自己的背部，使得需要搓洗、按摩的部位与刷盘123接触，从而进行进一步搓洗、按摩。三叉水管15的3个支管15b的出水口处安装喷嘴(图未示)，在搓背机1的使用过程中，洗浴水从喷嘴喷出，从而实现一边搓洗一边冲洗，起到水疗按摩的作用，进一步提高了洗浴的舒适感。
需要提醒的是，对于长头发的使用者，在使用搓背机1时，需要先将长头发扎起来并固定牢，以免缠绕在刷盘123上。
搓背机1还包含一对限位开关16，分别设置在下箱体31的顶部和底部，用于实现升降电机111的自动正反转，同时限制搓背装置12在上升和下降时与下箱体31发生碰撞，起到缓冲作用。限位开关16可以采用行程开关或者光电感应开关。
如图1和图2所示，洗头机2包含洗头升降机构21和洗头装置22。洗头升降机构21安装在上箱体32内，洗头装置22安装在洗头升降机构21上，并能相对于上箱体32上升或下降。
洗头升降机构21的结构与搓背升降机构11的结构类似，包含丝杆212、滑块213、导轨214。为了与搓背升降机构11区分开来，搓背升降机构11的丝杆112、滑块113、导轨114又被称为第一丝杆112、第一滑块113、第一导轨114；洗头升降机构21的丝杆212、滑块213、导轨214又被称为第二丝杆212、第二滑块213、第二导轨214。
第二丝杆212和第二导轨214竖直地设置在上箱体32内，并且相互平行。第二滑块213具有与第二丝杆212配合的螺纹部分(图未示)、以及与第二导轨214配合的部分(图未示)。当第二滑块213与第二丝杆212、第二导轨214装配在一起时，通过第二滑块213与第二丝杆212之间的螺纹传动，并且在第二导轨214的引导下，第二滑块213能相对于第二丝杆212和第二导轨214上下滑动。洗头装置22与第二滑块213固定连接，并随着第二滑块213一起运动。洗头升降机构21采用手动升降的方式。具体地，第二丝杆212上连接一个旋转把手(图未示)，使用者可以旋转该把手，使得第二丝杆212旋转，从而带动第二滑块213和洗头装置22上下移动。在其他实施方式中，第二丝杆212可以通过一个马达来驱动旋转。
洗头装置22位于上箱体32之外，其包含基体221、多个仿形手222、多个洗头电机223。基体221大致呈四分之一球形，并具有一个凹部221a，用于容纳使用者的头部。在本优选实施方式中，仿形手222和洗头电机223均为3个，3个仿形手222分别安装在凹部221a的顶面和左右侧面上，用于分别对使用者的头的顶部和左右侧进行清洗。仿形手222具有多个指状物222a，形状类似于人的手指，起到手指的作用。3个洗头电机223安装在基体221内部，并且分别位于基体221的顶部和左右两侧，其位置与仿形手222一一对应，用于驱动仿形手222旋转，从而对使用者头部进行清洗、按摩。在其他实施方式中，可以采用更多个仿形手和洗头电机，以对头部的更多处进行清洗、按摩。
基体221内部还设有喷淋水管224，凹部221a表面安装多个喷嘴(图未示)，喷淋水管224与喷嘴连接，使得洗浴水从喷嘴喷出。这样，洗头机2在工作过程中，一边对使用者头部进行清洗、按摩，一边喷水进行冲洗，提高了清洗的清洁度和舒适感。使用者可以通过洗头升降机构21调整洗头装置22的高度，以适应自己的升高和头部位置，也可以调整头部，使得需要清洗、按摩的部位与仿形手222接触，从而进行进一步地清洗、按摩。
自动洗澡机还包含一个控制装置4，其安装在箱体3上。控制装置4用于控制洗澡机的运行，其包含开关电源、变压器等，变压器将外部的220V电压转变为12V电压，并提供给搓背机1和洗头机2。
在上述自动洗澡机的首选实施方式中，自动洗澡机包含搓背机1和洗头机2，使得自动洗澡机既具有自动搓背功能也具有自动洗头功能。在其他实施方式中，搓背机1和洗头机2也可以分开使用，仅实现自动搓背功能或自动洗头功能。
上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种搓背机，其特征在于，包含搓背升降机构(11)、搓背装置(12)、搓背机箱体(31)，所述搓背升降机构(11)设置在所述搓背机箱体(31)内，所述搓背装置(12)安装在所述搓背升降机构(11)上，所述搓背升降机构(11)包含升降马达(111)、第一丝杆(112)、第一滑块(113)、第一导轨(114)，所述第一滑块(113)与所述第一丝杆(112)、所述第一导轨(114)配合，所述升降马达(111)连接并驱动所述第一丝杆(112)，所述搓背装置(12)包含搓背马达(121)、传动机构(122)、刷盘(123)，所述搓背马达(121)通过所述传动机构(122)驱动所述刷盘(123)旋转。
2.如权利要求1所述的搓背机，其特征在于，所述传动机构(122)包含第一齿轮副(124)、第二齿轮副(125)、中间传动件(15)，所述中间传动件(15)连接在所述第一齿轮副(124)和所述第二齿轮副(125)之间。
3.如权利要求2所述的搓背机，其特征在于，所述第一齿轮副(124)为外啮合齿轮机构，包含相互啮合的第一齿轮(124a)和第二齿轮(124b)，所述搓背马达(121)与所述第一齿轮(124a)连接。
4.如权利要求2所述的搓背机，其特征在于，所述第二齿轮副(125)为内啮合齿轮机构，包含内齿圈(125a)和3个小齿轮(125b)，所述内齿圈(125a)固定安装在所述搓背机箱体(31)上，所述3个小齿轮(125b)同时与所述内齿圈(125a)啮合。
5.如权利要求4所述的搓背机，其特征在于，所述中间传动件(15)为三叉水管，包含连接部(15a)和3个支管(15b)，所述连接部(15a)与所述第二齿轮(124b)连接，所述3个小齿轮(125b)分别安装在所述3个支管(15b)上。
6.如权利要求5所述的搓背机，其特征在于，所述刷盘(123)为4个，其中3个所述刷盘(123)分别安装在所述3个小齿轮(125b)上，剩下的一个所述刷盘(123)安装在所述三叉水管的中心。
7.一种自动洗澡机，其特征在于，包含如权利要求1所述的搓背机、洗头机，所述洗头机位于所述搓背机的上方，所述洗头机包含洗头升降机构(21)、洗头装置(22)、洗头机箱体(32)，所述洗头机箱体(32)和所述搓背机箱体(31)构成所述自动洗澡机的箱体(3)，所述洗头升降机构(21)设置在所述洗头机箱体(32)内，所述洗头装置(22)安装在所述洗头升降机构(21)上，所述洗头升降机构(21)包含第二丝杆(212)、第二滑块(213)、第二导轨(214)，所述第二滑块(213)与所述第二丝杆(212)、所述第二导轨(214)配合，所述洗头装置(22)包含基体(221)、多个仿形手(222)、多个洗头电机(223)，所述仿形手(222)和所述洗头电机(223)安装在所述基体(221)上，所述洗头电机(223)连接并驱动所述仿形手(222)。
8.如权利要求7所述的自动洗澡机，其特征在于，所述基体(221)大致为四分之一球形，并具有凹部(221a)。
9.如权利要求8所述的自动洗澡机，其特征在于，所述仿形手(222)和所述洗头电机(223)均为3个，所述3个仿形手(222)分别安装在所述凹部(221a)的顶面、左侧面、右侧面，所述3个洗头电机(223)安装在所述基体(221)内，并且与所述3个仿形手(222)位置一一对应。
10.如权利要求9所述的自动洗澡机，其特征在于，所述箱体(3)上设有进水口(30)，所述基体(221)内设有喷淋水管(224)，所述凹部(221a)表面安装多个喷嘴，所述喷淋水管(224)的一端与所述进水口(30)连接，另一端与所述喷嘴连接。
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