CN107892197A - 一种收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收卷机，包括墙板、电控系统，还包括平台和依次设置在墙板上的自动换卷轴装置、预卷装置、收卷驱动装置、收卷卸卷装置收卷驱动装置7的滚筒和牵引辊之间还设有割断装置；工作人员在平台上将卷轴安放到自动换卷轴装置后，机器自动将卷轴转换安装到预卷装置上，在收卷驱动装置的相互作用下预卷一定量的塑编布后卷轴自动转换安装到收卷卸卷装置上完成最终收卷和自动卸卷，本发明具有不停机换卷，与塑编布印刷机适配性好，收卷效率高，操作安全性好，收卷张力稳定，收卷质量好，自动化程度高的优点。

Description

一种收卷机

技术领域

本发明涉及塑编布印刷加工后处理设备技术领域，具体为一种收卷机。

背景技术

目前双层塑料编织带在完成印刷过程中，需要对印制好的带材进行收卷，然后转移到后继工序进行相关的加工，随着印刷技术的发展，印刷机的速度越来越快，为适配印刷机，现有的收卷机也有进行不停机换卷的研究，如专利号ZL201120025648.6公开了一种塑编布收卷机，包括机架，收卷辊，卷布轴，卷布轴搁置在机架上，机架上设有两个压紧装置，压紧装 置位于卷布轴的两端，压紧装置包括第一汽缸和 挡杆，挡杆的下端铰接在机架的下部，挡杆的上端与卷布轴相抵接，气缸的一端铰接在档杆的中部，气缸的另一端与机架相铰接，挡杆位于卷布轴的 一侧，收卷辊位于卷布轴的另一侧，虽然可以完成不停机换卷的功能，但是还存在备用卷布轴与收卷工作区在同一位置在安装备用卷布轴时存在安全隐患，收卷好的布卷不能自动放到低位需要另外的设备辅助费时费力不方便，也存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种安装卷轴安全方便、具有自动换卷轴、自动收卷卸卷功能的收卷机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收卷机，包括墙板1，还包括平台6和依次设置在墙板1上的自动换卷轴装置2、预卷装置4、收卷驱动装置7、收卷卸卷装置5，所述收卷驱动装置7的滚筒709和牵引辊705之间还设有割断装置3；

通过本设置，首次工作时，工作人员在平台上将卷轴安放到自动换卷轴装置上，然后机器自动将卷轴转换安装到预卷装置上，在收卷驱动装置的相互作用下预卷一定量的塑编布后将卷轴自动转换安装到收卷卸卷装置上完成最终收卷和自动卸卷，当卷轴转换到预卷装置后，自动换卷轴装置自动复位，这时工作人员在自动换卷轴装置上又安放新的卷轴，如此循环，这个过程中当最终收卷完成时割断装置启动将带材割断，预卷装置同时启动进行预卷，直到收卷卸卷装置复位，预卷装置将已预卷一定量的卷轴转换安放到收卷卸卷装置上，如此循环完成不停机换卷。

所述平台6下部设有用于传输带材的导辊601；

通过本设置，带材从平台下方通过导辊传输到收卷驱动装置，节省空间，工作人员有平台保护，安装卷轴时安全性好。

所述自动换卷轴装置2包括转动轴207、卷轴座一202、所述转动轴207可转动安装在墙板1上，所述卷轴座一202通过连板205与转动轴207固定连接，所述卷轴座一202用于安放卷轴8，所述转动轴207外端安装有齿轮207，所述墙板1上与齿轮207啮合还设有扇形齿轮208，所述扇形齿轮208由同设于墙板1上的扇齿轮驱动气缸209驱动；

通过本设置，工作人员将卷轴安放到卷轴座一上后，在整机电控系统的控制下扇齿轮驱动气缸活塞伸出带动扇形齿轮顺时针转动，带动与其啮合的齿轮逆时针转动，从而使转动轴带动通过连板安装在其上的卷轴座一逆时针转动，将卷轴送到预卷装置上，不需人工干预，自动化程度高。

所述预卷装置4包括卷轴座二401，所述卷轴座二401通过导柱404与设于横板405上的导套409滑配，所述卷轴座二401还与设于横板405上的预卷气缸406联动，所述横板405安装在转动板407顶端，所述转动板407可转动安装在滚筒转轴708上，所述转动板407还与铰接在墙板1上的转动板气缸408联动，所述卷轴座二401上设有预卷锁止头403，所述预卷锁止头403由同设于卷轴座二401上的预卷锁紧气缸402驱动；

通过本设置，预卷装置的卷轴座二在接受到由自动换卷轴装置转换过来的卷轴后，预卷锁紧气缸推出预卷锁止头将卷轴锁定在卷轴座二内，确保位置稳定，在整机电控系统的协调控制下，在收卷卸卷装置中的上一卷轴收卷完成时，预卷气缸将卷轴座二下拉带动空卷轴压向收卷驱动装置的滚筒（此时割断装置启动将带材割断）进行预卷，当收卷卸卷装置完成卸卷复位后，转动板气缸活塞伸出带动转动板逆时针转动，将卷轴座二带动转到收卷卸卷装置初始位置，将卷轴放入收卷卸卷装置的叉口内，预卷锁紧气缸拉回预卷锁止头,卷轴留在叉口内继续收卷，这个过程中卷轴始终紧贴在滚筒上，保证带材有效的卷在卷轴上，然后转动板气缸活塞回缩带动转动板顺时针回转复位，等待自动换卷轴装置将空的卷轴送过来，整过换卷过程不停机，有效的保证印刷机的生产效率，不用人工干预，自动化程度高。

所述收卷驱动装置7的滚筒709位于转动板407之间且固定安装在滚筒转轴708上，所述滚筒转轴708可转动安装在墙板1上，所述滚筒转轴708一端设有滚筒同步带轮707，所述牵引辊705设于滚筒709进料侧，所述牵引辊705上方设有压辊706，所述牵引辊705的轴端设有牵引同步带轮704，所述牵引辊705下方设有电机701，所述电机701输出轴上装设有同步带主动轮702，所述滚筒同步带轮707、牵引同步带轮704、同步带主动轮702通过同步带二703联动；

通过本设置，在电机的驱动下，牵引轴与压辊配合将从平台下方导辊传输过来的带材牵引送到滚筒上，与预卷装置或收卷卸卷装置配合，将带材卷到卷轴上，由同一电机采用同步带对牵引辊及滚筒进行驱动，同步性好，收卷引力容易控制,收卷松紧均恒质量好。

所述收卷卸卷装置5包括叉臂轴505、叉臂501，所述叉臂轴505可转动安装在墙板1上，所述叉臂轴505固定安装有叉臂短摇臂504和叉臂长摇臂506，所叉臂501可转动安装于叉臂轴505上，所述叉臂501顶端设有叉口507，所述叉臂501侧面设有连接块502，所述连接块502与叉臂短气缸503的活塞端连接，所述叉臂短气缸503的另一端铰接在叉臂短摇臂504上，所述叉臂长摇臂506与铰接在墙板1上的叉臂长气缸508联动，所述墙板1上还设有用于对叉臂501初始位置进行定的叉臂限位座511；

通过本设置，叉臂长气缸拉动叉臂长摇臂顺时针转动，带动叉臂轴转动，叉臂轴带动叉臂短摇臂以及铰接在叉臂短摇臂的叉臂短气缸顺时针动，由于叉臂短气缸的活塞端通过连接块与叉臂连接在一起，叉臂也一起顺时针转动，当叉臂长气缸的活塞完全回缩到位后，叉臂短气缸的活塞伸出(这里作为叙述的方便对两个气缸的动作分了一个先后顺序，实际运行中，为了节省时间，两个气缸可以同时动作)，由于叉臂是可转动安装叉臂轴上的，因此，叉臂在叉臂轴上继续绕叉臂轴顺时针转动，直到叉臂与叉臂限位座接触，完成初始定位；当叉口内安放好由预卷装置转换过来的卷轴后，在两个气缸的作用下，使卷轴按规定的压力将卷轴压紧在滚筒上，进行收卷，叉臂随着卷径的增大向逆时针方向转动，确保收卷张力稳定，当卷径达到规定要求时，启动割断装置将带材割断，与此同时如前所述预卷装置也启动进行预卷达到不停机的效果，叉臂继续逆时针转动，直到将卷轴放到低位，完成一次收卷，整个过程完全自动化进行，效率高，收卷质量好。

所述割断装置3包括同步带一301，所述同步带一301绕装在同步带轮一305上，所述同步带轮一305安装在设于墙板1上的同步带轮座304上，所述同步带一301上安装有刀座302，所述刀座302上安装有割刀303,所述同步带一301由伺服电机驱动。

通过本设置，当收卷的卷径达到规定要求时，本装置启动，由伺服电机带动同步带一刀座上的割刀快速将带材割断，伺服电机及同步带驱动结构响应快，位置控制方便可调，在收卷不同规格的带材时，只用在电控系统中进行宽度设置，就可以方便的控制割刀的位置，提高割断效率。

作为优化：在所述卷轴座一202下方适配有第一定位座204，所述第一定位座204固定安装在墙板1上。

通过本设置，当卷轴座复位，处于预备工作位置时，卷轴座支撑在第一定位座上，减轻了卷轴座及卷轴对气缸及齿轮、扇形齿轮组的应力，提高了装置的使用寿命，节省维护成本。

作为优化：所述卷轴座一202上设有第一锁止头201，所述第一锁止头201由同设于卷轴座一202上的第一锁紧气缸203驱动。

通过本设置，当卷轴安放到卷轴座一上后，通过第一锁紧气缸推动第一锁止头将卷轴锁定在卷轴座上，确保卷轴在向预卷装置转换移动中位置稳定，避免掉落等安全隐患，具用安全性好的优点。

作为优化：所述卷轴8包括用于卷绕带材的卷芯802，所述卷芯802固定安装在芯轴803上，所述芯轴803两端通过轴承804安装有可转动的轴颈801，所述卷芯802外圆面设有双面胶。

通过本设置，卷芯外圆面设有双面胶，在卷轴接触带材的瞬间就可以将带材粘在卷芯上，确保收卷成功，芯轴与轴颈间通过轴承连接，当轴颈通过锁止头锁紧在卷轴座一或卷轴座二上时，使安装在芯轴上的卷芯转动顺畅，确保收卷过程稳定，具用结构简单，收卷效果的优点。

作为优化：所述叉口507远离滚筒709的一边设有叉口长边509，所述叉口507靠近滚筒709的一边设有叉口短边510。

通过本设置，叉口上的叉口短边靠近滚筒，当预卷装置转换移送卷轴到叉口内时顺畅无干涉，确保卷轴能正常放入叉口，叉口上的长边在远离滚筒的一边，由于叉口长边的长度远超过卷轴半径，其作用是当叉臂带动卷轴压向滚筒乃至叉臂随着收卷卷径增加向逆时针方向转动时卷轴都不会跑出叉口，确保收卷稳定正常进行，同时也保证收卷时的安全。

作为优化：所述滚筒709外圆表面设有网纹710。

通过本设置，滚筒表面与带材的摩擦稳定，确保收卷时不打滑，保证收卷质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明具有不停机换卷，与塑编布印刷机适配性好，收卷效率高，操作安全性好，收卷张力稳定，收卷质量好，自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本发明收卷卸卷装置处于卸卷位置时的立体图。

图2为本发明收卷卸卷装置处于卸卷位置时的立体图。

图3为本发明收卷卸卷装置处于复位时的立体图。

图4为本发明未拆墙板的立体图。

图5为图4A处局部放大图。

图6为本发明卷轴结构立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种收卷机，包括墙板1、电控系统，还包括平台6和依次设置在墙板1上的自动换卷轴装置2、预卷装置4、收卷驱动装置7、收卷卸卷装置5，收卷驱动装置7的滚筒709和牵引辊705之间还设有割断装置3；

平台6下部设有用于传输带材的导辊601；

自动换卷轴装置2包括转动轴207、卷轴座一202、转动轴207可转动安装在墙板1上，卷轴座一202通过连板205与转动轴207固定连接，卷轴座一202用于安放卷轴8，转动轴207外端安装有齿轮207，墙板1上与齿轮207啮合还设有扇形齿轮208，扇形齿轮208由同设于墙板1上的扇齿轮驱动气缸209驱动；

预卷装置4包括卷轴座二401，卷轴座二401通过导柱404与设于横板405上的导套409滑配，卷轴座二401还与设于横板405上的预卷气缸406联动，横板405安装在转动板407顶端，转动板407可转动安装在滚筒转轴708上，转动板407还与铰接在墙板1上的转动板气缸408联动，卷轴座二401上设有预卷锁止头403，预卷锁止头403由同设于卷轴座二401上的预卷锁紧气缸402驱动；

收卷驱动装置7的滚筒709位于转动板407之间且固定安装在滚筒转轴708上，滚筒转轴708可转动安装在墙板1上，滚筒转轴708一端设有滚筒同步带轮707，牵引辊705设于滚筒709进料侧，牵引辊705上方设有压辊706，牵引辊705的轴端设有牵引同步带轮704，牵引辊705下方设有电机701，电机701输出轴上装设有同步带主动轮702，滚筒同步带轮707、牵引同步带轮704、同步带主动轮702通过同步带二703联动；

收卷卸卷装置5包括叉臂轴505、叉臂501，叉臂轴505可转动安装在墙板1上，叉臂轴505固定安装有叉臂短摇臂504和叉臂长摇臂506，所叉臂501可转动安装于叉臂轴505上，叉臂501顶端设有叉口507，叉臂501侧面设有连接块502，连接块502与叉臂短气缸503的活塞端连接，叉臂短气缸503的另一端铰接在叉臂短摇臂504上，叉臂长摇臂506与铰接在墙板1上的叉臂长气缸508联动，墙板1上还设有用于对叉臂501初始位置进行定的叉臂限位座511；

割断装置3包括同步带一301，同步带一301绕装在同步带轮一305上，同步带轮一305安装在设于墙板1上的同步带轮座304上，同步带一301上安装有刀座302，刀座302上安装有割刀303,同步带一301由伺服电机驱动。

作为优化：在卷轴座一202下方适配有第一定位座204，第一定位座204固定安装在墙板1上。

作为优化：卷轴座一202上设有第一锁止头201，第一锁止头201由同设于卷轴座一202上的第一锁紧气缸203驱动。

作为优化：卷轴8包括用于卷绕带材的卷芯802，卷芯802固定安装在芯轴803上，芯轴803两端通过轴承804安装有可转动的轴颈801，卷芯802外圆面设有双面胶。

作为优化：叉口507远离滚筒709的一边设有叉口长边509，叉口507靠近滚筒709的一边设有叉口短边510。

作为优化：滚筒709外圆表面设有网纹710。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种收卷机，包括墙板（1）、电控系统，其特征在于：还包括平台（6）和依次设置在墙板（1）上的自动换卷轴装置（2）、预卷装置（4）、收卷驱动装置（7）、收卷卸卷装置（5），所述收卷驱动装置（7）的滚筒（709）和牵引辊（705）之间还设有割断装置（3）；

所述平台（6）下部设有用于传输带材的导辊（601）；

所述自动换卷轴装置（2）包括转动轴（207）、卷轴座一（202）、所述转动轴（207）可转动安装在墙板（1）上，所述卷轴座一（202）通过连板（205）与转动轴（207）固定连接，所述卷轴座一（202）用于安放卷轴（8），所述转动轴（207）外端安装有齿轮（207），所述墙板（1）上与齿轮（207）啮合还设有扇形齿轮（208），所述扇形齿轮（208）由同设于墙板（1）上的扇齿轮驱动气缸（209）驱动；

所述预卷装置（4）包括卷轴座二（401），所述卷轴座二（401）通过导柱（404）与设于横板（405）上的导套（409）滑配，所述卷轴座二（401）还与设于横板（405）上的预卷气缸（406）联动，所述横板（405）安装在转动板（407）顶端，所述转动板（407）可转动安装在滚筒转轴（708）上，所述转动板（407）还与铰接在墙板（1）上的转动板气缸（408）联动，所述卷轴座二（401）上设有预卷锁止头（403），所述预卷锁止头（403）由同设于卷轴座二（401）上的预卷锁紧气缸(402)驱动；

所述收卷驱动装置（7）的滚筒（709）位于转动板（407）之间且固定安装在滚筒转轴（708）上，所述滚筒转轴（708）可转动安装在墙板（1）上，所述滚筒转轴（708）一端设有滚筒同步带轮（707），所述牵引辊（705）设于滚筒（709）进料侧，所述牵引辊（705）上方设有压辊（706），所述牵引辊（705）的轴端设有牵引同步带轮（704），所述牵引辊（705）下方设有电机（701），所述电机（701）输出轴上装设有同步带主动轮（702），所述滚筒同步带轮（707）、牵引同步带轮（704）、同步带主动轮（702）通过同步带二（703）联动；

所述收卷卸卷装置（5）包括叉臂轴（505）、叉臂（501），所述叉臂轴（505）可转动安装在墙板（1）上，所述叉臂轴（505）固定安装有叉臂短摇臂（504）和叉臂长摇臂（506），所叉臂（501）可转动安装于叉臂轴（505）上，所述叉臂（501）顶端设有叉口（507），所述叉臂（501）侧面设有连接块（502），所述连接块（502）与叉臂短气缸（503）的活塞端连接，所述叉臂短气缸（503）的另一端铰接在叉臂短摇臂（504）上，所述叉臂长摇臂（506）与铰接在墙板（1）上的叉臂长气缸（508）联动，所述墙板（1）上还设有用于对叉臂（501）初始位置进行定的叉臂限位座（511）；

所述割断装置（3）包括同步带一（301），所述同步带一（301）绕装在同步带轮一（305）上，所述同步带轮一（305）安装在设于墙板（1）上的同步带轮座（304）上，所述同步带一（301）上安装有刀座（302），所述刀座（302）上安装有割刀（303），所述同步带一（301）由伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于：在所述卷轴座一（202）下方适配有第一定位座（204），所述第一定位座（204）固定安装在墙板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于：所述卷轴座一（202）上设有第一锁止头（201），所述第一锁止头（201）由同设于卷轴座一（202）上的第一锁紧气缸（203）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于：所述卷轴（8）包括用于卷绕带材的卷芯（802），所述卷芯（802）固定安装在芯轴（803）上，所述芯轴（803）两端通过轴承（804）安装有可转动的轴颈（801），所述卷芯（802）外圆面设有双面胶。

5.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于：所述叉口（507）远离滚筒（709）的一边设有叉口长边（509），所述叉口（507）靠近滚筒（709）的一边设有叉口短边（510）。

6.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于：所述滚筒（709）外圆表面设有网纹（710）。