CN107882098A - 工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程车辆。工程车辆包括：车架；第一回转平台(1)，可转动地设在所述车架上，所述第一回转平台(1)上安装有第一工作臂；以及第二回转平台(6)，可转动地设在所述第一回转平台(1)上，所述第二回转平台(6)上安装有第二工作臂。应用本申请的技术方案，第二回转平台和第二工作臂随第一回转平台转动，改善了现有技术中存在的两个工作臂互相干扰的问题。

Description

工程车辆

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种工程车辆。

背景技术

多功能工程抢险救援车辆主要应用在地震、泥石流等自然地质灾害和其他灾害发生时进行道路抢通、堰塞湖疏通、掩埋人和物体救援、废墟清理等方面。工程抢险救援车辆的作业要求既要实现挖掘作业，又要实现起重作业。

工程抢险救援车辆还需要配备多种工程作业机具，实现多种工程作业(如切割、抓举、抓钳、破碎等)，以解决传统工程机械在抢险救援时出现的机动性能差、多种作业易造成拥堵等问题。

而传统的工程机械回转平台采用单一的回转形式，回转平台只能安装一种工作臂如挖掘臂或起重臂)，不能将挖掘臂、起重臂两种执行部件和多种工作机具同时安装在一个回转平台上，以满足多功能抢险救援工程车的各项作业功能要求。所以需要设计一种新的回转平台，将挖掘臂、起重臂及多种作业机具同时安装在一个回转平台上，以实现多功能抢险救援工程车多工况作业功能要求。

图1示出了一种现有的工程车辆的结构示意图。如图1所示，现有的工程车辆包括车架1’、可转动地安装在车架1’上的第一回转平台2’和可转动的安装在车架1’上的第二回转平台3’。第一回转平台2’和第二回转平台3’均能相对于车架1’绕竖直的转动轴线转动，第一回转平台2’和第二回转平台3’沿车架1’的长度方向布置。

工程车辆还包括用于驱动第一回转平台2’转动的第一驱动部件4’和用于驱动第二回转平台3’转动的第二驱动部件5’。可选地，第一驱动部件4’和第二驱动部件5’均为液压马达。

第一回转平台2’上安装有第一工作臂。可选地，第一工作臂包括挖掘臂。第二回转平台3上安装有第二工作臂。可选地，第二工作臂包括起重吊臂。

由于两个工作臂并排安装在车架1’上，在工作臂转动的过程中，两个工作臂容易互相干扰，以防止工作臂转动。因此上述的工程车辆的结构不适用于工程抢险救援车辆。

发明内容

本发明旨在提供一种工程车辆，以改善现有技术中存在的两个工作臂互相干扰的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种工程车辆，工程车辆包括：

车架；

第一回转平台，可转动地设在车架上，第一回转平台上安装有第一工作臂；以及

第二回转平台，可转动地设在第一回转平台上，第二回转平台上安装有第二工作臂。

可选地，工程车辆还包括：

安装在第一工作臂上的工程作业机具，包括挖斗、抓斗、破碎锤、液压剪和切割锯中的至少一种。

可选地，第一工作臂包括：

第一臂，与第一回转平台可转动地连接；以及

第二臂，与第一臂可转动地连接，第二臂用于安装工程作业机具。

可选地，第二工作臂包括伸缩臂。

可选地，工程车辆还包括连接在伸缩臂上的起重吊钩。

可选地，工程车辆还包括：

第一驱动部件，用于驱动第一回转平台相对于车架转动；以及

第二驱动部件，用于驱动第二回转平台相对于第一回转平台转动。

可选地，工程车辆还包括：

第一齿轮，安装在车架上；

第二齿轮，安装在第一回转平台上、并与第一齿轮啮合，以绕第一齿轮转动；

第一驱动部件安装在第一回转平台上，并与第二齿轮传动连接。

可选地，工程车辆还包括：

第三齿轮，安装在第一回转平台连接；

第四齿轮，安装在第二回转平台上、并与第三齿轮啮合，以绕第三齿轮转动；

第二驱动部件安装在第二回转平台上，并与第四齿轮啮合。

可选地，第一回转平台的包括：

第一载物平台，位于第一回转平台的回转轴线的一侧；和/或

第二载物平台，位于第一回转平台的远离其回转轴线的一端。

可选地，工程车辆包括工程抢险救援车辆。

应用本申请的技术方案，第二回转平台和第二工作臂随第一回转平台转动，改善了现有技术中存在的两个工作臂互相干扰的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的工程车辆的底盘的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的工程车辆的回转平台及其驱动部件的结构示意图；

图3示出了图2的主视结构示意图；

图4示出了图2的俯视结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的工程车辆的回转平台的结构示意图；

图6示出了图5的主视结构示意图；

图7示出了本发明的实施例的回转平台的驱动部件的结构示意图。

图中：1、第一回转平台；2、第一驱动部件；3、第一侧载物平台；4、第二载物平台；5、第二驱动部件；6、第二回转平台；7、第二侧载物平台；8、连接部；9、第一齿轮；10、第三齿轮；11、第二安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本实施例的工程车辆的回转平台及其驱动部件的结构示意图；图3示出了图2的主视图；图4示出了图2的俯视图。

结合图2至4所示，本实施例的工程车辆包括车架、可转动地设在车架上的第一回转平台1和可转动地设在第一回转平台1上的第二回转平台6。

可选地，本实施例的工程车辆为抢险救援车辆。为了使的工程车辆能够完成多种作业形式，工程车辆包括两个工作臂，两个工作臂分别安装在第一回转平台1和第二回转平台6上，两个工作臂上均安装有工程作业机具。

其中，第一回转平台1用于安装第一工作臂。第一回转平台1上设有用于连接第一工作臂的连接部8。

第一工作臂包括与连接部8铰接的第一臂和与第一臂铰接的第二臂。第二臂的第一端与第一臂的远离第一回转平台1的一端铰接。第二臂的第二端用于安装挖斗、抓斗、破碎锤、液压剪和切割锯等工程作业机具。

第二回转平台6用于安装第二工作臂。第二工作臂包括伸缩臂。工程车辆还包括设在伸缩臂的远离第二回转平台6的一端的滑轮、绕设在滑轮上的钢丝绳和连接在钢丝绳上的吊钩。

伸缩臂包括第三臂和套设在第三臂外的第四臂，第三臂可伸出第四臂和缩回第四臂内，以改变伸缩臂的长度。

第一回转平台1的回转轴线位于车架的宽度方向的中部。第二回转平台6的回转轴线偏离车架宽度方向的中心。

第一回转平台1的回转轴线和第二回转平台1的回转轴线沿车架的宽度方向并排布置。在工程车辆行驶的工程中，第一工作臂和第二工作臂沿车架的宽度方向并排布置。

工程车辆还包括用于驱动第一回转平台1相对于车架转动的第一驱动部件2和用于驱动第二回转平台6相对于第一回转平台1转动的第二驱动部件5。

可选地，第一驱动部件2包括第一液压马达。第二驱动部件5包括第二液压马达。

工程车辆还包括与车架连接的第一齿轮9和与第一回转平台1连接的第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮9啮合并与第一驱动部件2连接。第一驱动部件2安装在第一回转平台1上，第一驱动部件2带动第二齿轮转动的过程中，第二齿轮带动第一回转平台1绕第一齿轮9的轴线转动。

第一齿轮9位于第一回转平台1的下方，车架的上方设置有第一安装座，第一齿轮9通过螺栓安装在第一安装座上，以使第一齿轮9固定在车架上。第二齿轮也位于第一回转平台1的下方，并与第一齿轮9啮合。

第一驱动部件2安装第一回转平台1的上方，第一驱动部件2的转轴穿过第一回转平台1与第二齿轮连接。

工程车辆还包括安装在第一回转平台1上的第三齿轮10和安装在第二回转平台上的第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮啮合并与第二驱动部件5连接，第二驱动部件5带动第四齿轮转动的过程中，第四齿轮带动第二回转平台6绕第三齿轮10的轴线转动。

如图3至7所示，第一回转平台1的上方设有第二安装座11上，第三齿轮10通过螺栓固定在第二安装座11上，以使第三齿轮10固定在第一回转平台1上。

第二回转平台6设在第三齿轮10的上方，并能够绕第三齿轮的轴线转动。第四齿轮设在第二回转平台6的下方，第二驱动部件5位于第二回转平台6的上方，第二驱动部件5的转轴延伸至第二回转平台的下方与第四齿轮连接。

本实施例中，第一回转平台1的回转轴线位于第一回转平台1的一端。第一回转平台1还包括位于其回转轴线的两侧的第一载物平台。第一载物平台包括分别位于第一回转平台1的回转轴线的两侧的第一侧载物平台3和第二侧载物平台7。

第一回转平台1还包括位于所述第一回转平台1的远离其回转轴线的一端第二载物平台4。第二载物平台4所载的重物可以作为第一工作臂的配重，以保持第一回转平台1的平衡。第二载物平台4可以用于放置上述的工程作业机具，以便工程车辆根据作业需求更换不同的工程作业机具。

工程车辆的行进机构可以为履带式行进机构，与可以为轮式行进机构。

在本实施例中，第二回转平台6和安装在第二回转平台6上的第二工作臂能够随第一回转平台1转动，以避免两个回转平台的转动想干涉。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程车辆，其特征在于，包括：

车架；

第一回转平台(1)，可转动地设在所述车架上，所述第一回转平台(1)上安装有第一工作臂；以及

第二回转平台(6)，可转动地设在所述第一回转平台(1)上，所述第二回转平台(6)上安装有第二工作臂。

2.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

安装在所述第一工作臂上的工程作业机具，包括挖斗、抓斗、破碎锤、液压剪和切割锯中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的工程车辆，其特征在于，所述第一工作臂包括：

第一臂，与所述第一回转平台(1)可转动地连接；以及

第二臂，与所述第一臂可转动地连接，所述第二臂用于安装所述工程作业机具。

4.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述第二工作臂包括伸缩臂。

5.根据权利要求5所述的工程车辆，其特征在于，还包括连接在所述伸缩臂上的起重吊钩。

6.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

第一驱动部件(2)，用于驱动所述第一回转平台(1)相对于所述车架转动；以及

第二驱动部件(5)，用于驱动所述第二回转平台(6)相对于所述第一回转平台(1)转动。

7.根据权利要求6所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

第一齿轮(9)，安装在所述车架上；

第二齿轮，安装在所述第一回转平台(1)上、并与所述第一齿轮(9)啮合，以绕第一齿轮(9)转动；

所述第一驱动部件(2)安装在第一回转平台(1)上，并与所述第二齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

第三齿轮(10)，安装在所述第一回转平台(1)连接；

第四齿轮，安装在所述第二回转平台(6)上、并与所述第三齿轮啮合，以绕所述第三齿轮转动；

所述第二驱动部件(5)安装在所述第二回转平台(6)上，并与所述第四齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，所述第一回转平台(1)的包括：

第一载物平台(3、7)，位于所述第一回转平台(1)的回转轴线的一侧；和/或

第二载物平台(4)，位于所述第一回转平台(1)的远离其回转轴线的一端。

10.根据权利要求1所述的工程车辆，其特征在于，包括工程抢险救援车辆。