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CN107870411A - 一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置 - Google Patents

一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置 Download PDF

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CN107870411A
CN107870411A CN201711131869.XA CN201711131869A CN107870411A CN 107870411 A CN107870411 A CN 107870411A CN 201711131869 A CN201711131869 A CN 201711131869A CN 107870411 A CN107870411 A CN 107870411A
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CN
China
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placed cavity
prism
speculum
access control
control model
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Pending
Application number
CN201711131869.XA
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English (en)
Inventor
李新宏
唐伟
赵保恩
张健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan City Jun Zhi Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan City Jun Zhi Electromechanical Technology Co Ltd
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Publication date
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
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    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源。本发明能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。

Description

一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置
技术领域
本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置。
背景技术
点胶机是将流体点滴涂覆点产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画点、圆弧或弧型爬坡；主要把液体如溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等注到电子产品、数码产品、IT行业、工艺商标行业、喇叭行业、手机制造行业、LCD液晶显示产品中以实现设计功能，而点胶机识别装置是用于测量同轴的两个相反方向的物体的设备。
现有的点胶机识别装置大多用两套视觉系统或用1套视觉系统，测量完1个方向后旋转180º测量反方向，增加了机构数量，导致成本和系统偏差都大大增加。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置。
本发明提出的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源，且第一放置腔的下方设有第三放置腔，所述第三放置腔内设有下光源，且第一放置腔的两侧均设有导光腔，两个导光腔分别与第二放置腔和第三放置腔连通，且两个导光腔均与第一放置腔连通。
优选地，所述棱镜由两个三角棱镜构成，两个三角棱镜对称设置，且两个三角棱镜通过两个导光腔分别与上光源和下光源相配合。
优选地，所述第二放置腔和第三放置腔均位于本体上。
优选地，所述镜头的周边均固定于观察管的内壁。
优选地，所述上光源和下光源对称设于棱镜的两侧。
本发明中，所述基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置通过两个三角棱镜和反射镜实现了测量同轴的两个相反方向的物体的功能，通过观察管和镜头能够方便进行观测，通过导光孔和导光腔能够方便进行导光，本发明能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。
附图说明
图1为本发明提出的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置的结构示意图。
图中：1本体、2第一放置腔、3反射镜、4棱镜、5导光孔、6观察管、7镜头、8第二放置腔、9上光源、10第三放置腔、11下光源、12导光腔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1，本实施例提出了基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体1，本体1的中央位置设有第一放置腔2，且第一放置腔2内设有反射镜3和棱镜4，反射镜3位于棱镜4的一侧，且反射镜3与棱镜4相配合，棱镜4远离反射镜3的一侧设有导光孔5，且导光孔5位于本体1上，本体1靠近导光孔5的一侧设有观察管6，且观察管6和第一放置腔2均与导光孔5连通，观察管6内设有镜头7，且第一放置腔2的上方设有第二放置腔8，第二放置腔8内设有上光源9，且第一放置腔2的下方设有第三放置腔10，第三放置腔10内设有下光源11，且第一放置腔2的两侧均设有导光腔12，两个导光腔12分别与第二放置腔8和第三放置腔10连通，且两个导光腔12均与第一放置腔2连通，基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置通过两个三角棱镜和反射镜3实现了测量同轴的两个相反方向的物体的功能，通过观察管6和镜头7能够方便进行观测，通过导光孔5和导光腔12能够方便进行导光，本发明能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。
本实施例中，棱镜4由两个三角棱镜构成，两个三角棱镜对称设置，且两个三角棱镜通过两个导光腔12分别与上光源9和下光源11相配合，第二放置腔8和第三放置腔10均位于本体1上，镜头7的周边均固定于观察管6的内壁，上光源9和下光源11对称设于棱镜4的两侧，基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置通过两个三角棱镜和反射镜3实现了测量同轴的两个相反方向的物体的功能，通过观察管6和镜头7能够方便进行观测，通过导光孔5和导光腔12能够方便进行导光，本发明能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。
本实施例中，上光源9发射出的光线经导光腔12到达棱镜4后，经三角棱镜折射至反射镜3，然后经反射镜3和导光孔5反射至镜头7，下光源11发射出的光线经导光腔12到达棱镜4后，经三角棱镜和导光孔5折射至镜头7，实现对同轴的两个相反方向的物体进行测量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的中央位置设有第一放置腔（2），且第一放置腔（2）内设有反射镜（3）和棱镜（4），所述反射镜（3）位于棱镜（4）的一侧，且反射镜（3）与棱镜（4）相配合，所述棱镜（4）远离反射镜（3）的一侧设有导光孔（5），且导光孔（5）位于本体（1）上，所述本体（1）靠近导光孔（5）的一侧设有观察管（6），且观察管（6）和第一放置腔（2）均与导光孔（5）连通，所述观察管（6）内设有镜头（7），且第一放置腔（2）的上方设有第二放置腔（8），所述第二放置腔（8）内设有上光源（9），且第一放置腔（2）的下方设有第三放置腔（10），所述第三放置腔（10）内设有下光源（11），且第一放置腔（2）的两侧均设有导光腔（12），两个导光腔（12）分别与第二放置腔（8）和第三放置腔（10）连通，且两个导光腔（12）均与第一放置腔（2）连通。
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述棱镜（4）由两个三角棱镜构成，两个三角棱镜对称设置，且两个三角棱镜通过两个导光腔（12）分别与上光源（9）和下光源（11）相配合。
3.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述第二放置腔（8）和第三放置腔（10）均位于本体（1）上。
4.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述镜头（7）的周边均固定于观察管（6）的内壁。
5.根据权利要求1所述的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，其特征在于，所述上光源（9）和下光源（11）对称设于棱镜（4）的两侧。
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CB02 Change of applicant information
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Address after: 523000 Songshan Lake Hi-tech Industrial Development Zone, Dongguan, Guangdong Province, Room 417, Songhu Huake Industrial Incubation Park, Industrial South Road

Applicant after: DONGGUAN JUNZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: Room 413, 415, 417, 419 and 420, No. 6 Industrial South Road, Songshan Lake High-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant before: DONGGUAN JUNZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

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