CN107879103A - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运装置，包括配合使用的运送装置和抓取装置，运送装置包括第一底座、安装支架、第一气缸和托板，抓取装置包括第二底座、左安装板、右安装板、第二气缸和机械手，托板能够随第一气缸的伸缩杆沿水平方向运动，机械手能够随第二气缸的伸缩杆沿水平方向运动。本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，运送装置和搬运装置配合使用，能够实现零部件的转移和抓取，方便快捷，大大节省了人力成本，提高了生产效率，实现了车间生产线上的全自动化。

Description

一种搬运装置

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，因此，车间中需要能够用于各工序时的搬运装置，及时进行生产零部件的搬运，不仅能够提高生产效率，而且精准度高，大大节约了各生产环节中的时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的搬运装置。

本发明采用如下技术方案：一种搬运装置，包括配合使用的运送装置和抓取装置，所述运送装置包括第一底座、安装支架、第一气缸和托板，所述安装支架垂直设置在第一底座上，所述第一气缸水平安装在安装支架上，所述托板设置在第一气缸的伸缩杆上，所述托板能够随伸缩杆沿水平方向运动；

所述抓取装置包括第二底座、左安装板、右安装板、第二气缸和机械手，所述左安装板和右安装板并排设置在第二底座上，所述第二气缸设置在左安装板和右安装板的上端，所述机械手连接在第二气缸的伸缩杆端部，所述机械手能够随伸缩杆沿水平方向运动。

进一步的，所述机械手包括横梁，所述横梁的两端分别设置有第一夹臂和第二夹臂。

进一步的，所述托板上设置有若干限位槽。

进一步的，所述第一底座和第二底座上均设置有万向轮。

本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，运送装置和搬运装置配合使用，能够实现零部件的转移和抓取，方便快捷，大大节省了人力成本，提高了生产效率，实现了车间生产线上的全自动化。

附图说明

图1为本发明的运送装置的结构示意图。

图2为本发明的抓取装置结构示意图。

图3为本发明的抓取装置的侧视图。

图4为本发明的抓取装置的俯视图。

附图标记：第一底座1、安装支架2、第一气缸3、托板4、第二底座5、左安装板6、右安装板7、第二气缸8、机械手9、横梁9-1、第一夹臂9-2、第二夹臂9-3。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1-图4所示，一种搬运装置，包括配合使用的运送装置和抓取装置，运送装置包括第一底座1、安装支架2、第一气缸3和托板4，安装支架2垂直设置在第一底座1上，第一气缸3水平安装在安装支架2上，托板4设置在第一气缸3的伸缩杆上，托板4能够随伸缩杆沿水平方向运动；抓取装置包括第二底座5、左安装板6、右安装板7、第二气缸8和机械手9，左安装板6和右安装板7并排设置在第二底座5上，第二气缸8设置在左安装板6和右安装板7的上端，机械手9连接在第二气缸8的伸缩杆端部，机械手9能够随伸缩杆沿水平方向运动，机械手9包括横梁9-1，横梁9-1的两端分别设置有第一夹臂9-2和第二夹臂9-3，第一底座1和第二底座5上均设置有万向轮。

工作原理：分别将运送装置和抓取装置放置在靠近零部件的生产线一侧，第一气缸3带动托板4沿水平方向运动完成零部件在水平方向的转移，当托板4向抓取装置方向运动使第二气缸8带动机械手9将托板上的零部件夹取抓握进行转移。

Claims (4)

1.一种搬运装置，其特征在于：包括配合使用的运送装置和抓取装置，所述运送装置包括第一底座（1）、安装支架（2）、第一气缸（3）和托板（4），所述安装支架（2）垂直设置在第一底座（1）上，所述第一气缸（3）水平安装在安装支架（2）上，所述托板（4）设置在第一气缸（3）的伸缩杆上，所述托板（4）能够随伸缩杆沿水平方向运动；

所述抓取装置包括第二底座（5）、左安装板（6）、右安装板（7）、第二气缸（8）和机械手（9），所述左安装板（6）和右安装板（7）并排设置在第二底座（5）上，所述第二气缸（8）设置在左安装板（6）和右安装板（7）的上端，所述机械手（9）连接在第二气缸（8）的伸缩杆端部，所述机械手（9）能够随伸缩杆沿水平方向运动。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述机械手（9）包括横梁（9-1），所述横梁（9-1）的两端分别设置有第一夹臂（9-2）和第二夹臂（9-3）。

3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述托板（4）上设置有若干限位槽。

4.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第一底座（1）和第二底座（5）上均设置有万向轮。