CN107800863B - 用于通过无线通信设备进行实时场景检测的控制方法 - Google Patents
用于通过无线通信设备进行实时场景检测的控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及用于通过无线通信设备进行实时场景检测的控制方法。披露了一种用于通过配备有至少一个环境测量传感器的无线通信设备进行实时场景检测的控制方法。基于由该至少一个环境测量传感器在测量时刻递送的测量值进行对该检测的这些激活时刻的时间调整。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年9月7日提交的法国专利申请号1658298的优先权,该申请在本文中通过引用合并于此。
技术领域
本发明的应用和实施例涉及通过无线通信设备实时场景检测。
背景技术
一些无线通信设备(例如,一些类型的智能手机或平板计算机)目前能够提供场景检测,使得可以确定电话或平板计算机的用户所处的环境。这还可以使第三方(例如,广告商或文化主体)发送与设备的用户所处位置有关的相关信息。
因此,例如,如果用户位于给定旅游区中,则可以通过这种方式向他发送靠近其位置的餐厅的地址。类似地,可以向他发送与靠近其位置的某些标志物有关的信息。
借助于电话还可以自动执行一些调整(例如,音频传感器用于检测该位置何时安静并且电话然后将其自身设置为震动模式)。
目前,通过电话进行的场景检测可以以固定间隔执行。然而,这并没有提供灵活性,并且可能导致过度的功耗,这不利于电话电池的寿命。
另一种解决方案可以是使用电话的GPS应用对用户以及因此检测场景进行实时定位。
在此再次地,然而,使用GPS功能不利于电话的功耗。
发明内容
本发明的应用和实施例涉及通过配备有至少一个环境测量传感器(例如加速度计)的无线通信设备(例如,智能蜂窝移动电话(“智能手机”)或替代的数字平板计算机)进行实时场景检测。
本发明的应用和实施例可以改善通过无线通信设备(例如蜂窝移动电话或平板计算机)关于场景的检测的决策制定,以便提供更大的灵活性,同时在功耗上具有减小的影响。
根据一个应用和实施例,使用一般已经存在于蜂窝移动电话或平板计算机上的环境测量传感器或这些环境测量传感器中的至少一些(例如,加速度计和可能的磁强计、陀螺仪、或音频传感器)来确定该场景检测的激活时刻。
因此,根据一个方面,提出了一种用于通过配备有至少一个环境测量传感器的无线通信设备控制实时场景检测的方法,该方法包括:基于由该至少一个环境测量传感器在测量时刻递送的测量值进行对该检测的这些激活时刻的时间调整。
术语“场景检测”尤其意指判别无线通信设备所处的场景。存在多种用于场景检测(判别)的已知解决方案。这些解决方案例如使用通常与特定算法相关联的一个或多个专用传感器。
这些算法可以是加速度计和/或陀螺仪和/或磁强计和/或麦克风,例如尤其是在需要非常低功耗的应用中。这是一种多模式方式。在这种情况下,同样,特定算法的实例可以是基于得自于在来自传感器的原始数据输出上进行的特定处理(例如过滤)的描述符或属性使用二元决策树的算法。这些描述符例如可以是平均值、能量值、差异等等。
表述“环境测量传感器”尤其意指能够提供有关该无线通信设备所处的环境的信息的任何类型的传感器,例如包括设备环境的时空特性,例如,环境的性质是否暂时固定、环境的时空修改的变化速率(基于对设备运动的检测)、和/或这个环境的声音和/或空间和/或视觉特性(例如环境的噪音水平和/或环境的明亮度水平(例如基于诸如气压计、接近度传感器或光学传感器的传感器)。
用于场景检测的该一个或多个传感器可以与该环境传感器或这些环境传感器不同。
因为,这在其中设备恒定开启(“永远在线”)并且电池寿命是重要标准的背景下是相当重要的,这些环境传感器中的至少一者也可以是用于场景检测的传感器。对于例如但非排他性地可以用作为环境传感器来提供对设备运动强度的指示并且用作为有助于场景检测的传感器的加速度计,情况就是如此。
根据一个实施例,该方法进一步包括:基于这些测量值来确定多个(典型地至少两个)标准(例如,限定设备(例如电话)的运动强度的标准)并且基于这些标准进行对激活时刻的时间调整。
确定这些标准可以有利地包括使用分类算法或分类器,并且优选地使用元分类算法或元分类器,其例如对最后五个测量进行多数表决以便避免严重误差。
该方法于是有利地包括:基于这些标准进行对测量时刻的时间调整并且在对这些测量时刻的每次时间调整时进行对这些标准的确定的重新初始化(例如通过重新初始化分类器)。
对这些测量时刻的这种时间调整例如可以包括对分隔两个相继的测量时刻的时间间隔的调整。
该场景检测的激活时刻可以与由这些测量传感器递送的测量的测量时刻相同。尤其是当这些环境测量传感器还用于场景检测时,情况就是如此。
例如,如果所使用的环境传感器与用于场景测量的那些传感器不同,则这些激活时刻因此可以与这些测量时刻不同。因此,该方法于是包括进行对这些激活时刻的时间调整,例如对分隔两个相继的激活时刻的时间间隔的调整。
通过举例的方式,当不存在运动或存在少量运动时,分隔两个测量时刻(或两个激活时刻)的时间间隔可以增加,并且这个时间间隔可以在大量运动时减小,从而当存在快速运动时对电话环境中的改变提供有效监测,同时当电话没有移动时节省功率。
该至少一个环境测量传感器可以包括至少一个加速度计。
还可以使用音频传感器类型的环境传感器,例如麦克风。
因此,该无线通信设备可以配备有多个环境传感器,在这种情况下有利地基于由这些传感器在测量时刻递送的测量值对该检测的激活时刻进行时间调整。
这些环境测量传感器可以选自由以下各项组成的组:加速度计、陀螺仪、磁强计、音频传感器、气压计、接近度传感器和光学传感器。
换言之,可以使用一个或多个加速度计、或者加速度计结合陀螺仪或有可能结合磁强计或结合多个音频传感器、或者一个或多个音频传感器结合一个或多个加速度计、或陀螺仪或磁强计。
根据另一个方面,无线通信设备包括:检测器,该检测器被配置成用于实时检测场景;和环境测量传感器;以及控制器,该控制器被配置成用于基于由该至少一个环境测量传感器在测量时刻递送的测量值进行对该检测的激活时刻的时间调整。
该检测器可以包括该环境测量传感器,并且如果存在多个测量传感器则可以包括这些环境测量传感器中的一者或多者。
根据一个实施例,该设备进一步包括处理器,该处理器被配置成用于基于这些测量值进行对多个标准的确定,并且该控制器被配置成用于基于这些标准进行对这些激活时刻的时间调整。
该处理器可以包括状态机,该状态机执行分类算法,优选地元分类算法。
根据一个实施例,该设备进一步包括致动器,该致动器被配置成用于基于这些标准进行对这些测量时刻的时间调整,并且用于在对这些测量时刻的每次时间调整时对该处理器进行重新初始化。
该致动器可以被配置成用于进行对分隔两个相继的测量时刻的时间间隔的调整。
该控制器还可以被配置成用于进行对分隔两个相继的激活时刻的时间间隔的调整。
如果该设备包括多个环境测量传感器(这些环境测量传感器可以选自由以下各项组成的组:加速度计、陀螺仪、磁强计、音频传感器、气压计、接近度传感器和光学传感器),则该控制器被配置成用于基于由这些传感器在测量时刻递送的测量值对该检测的激活时刻进行时间调整。
附图说明
本发明的其他优点和特征将通过精读不以任何方式受限的详细说明和应用和实施例以及附图而明显,在附图中:
图1至图3以示意性的方式示出了本发明的不同应用和实施例。
具体实施方式
在图1中,参考号APP表示电子设备,例如,配备有天线ANT的无线通信设备。这个设备可以是诸如智能电话(智能手机)的蜂窝移动电话或数字平板计算机。
在这种情况下,设备APP包括多个环境测量传感器CPT1-CPT5,尽管这个编号并非限制性的。
出于指导,这些传感器CPT1、CPT2、CPT3、CPT4、CPT5可以选自由以下各项组成的组:加速度计、陀螺仪、磁强计、诸如麦克风的音频传感器、气压计、接近度传感器和光学传感器。
明显地,该设备可以配备有多个加速度计和/或多个陀螺仪和/或多个磁强计和/或多个音频传感器和/或气压计、和/或一个或多个接近度传感器、和/或一个或多个光学传感器。
这些环境测量传感器中的至少一者(并且通常是至少一些)尤其在多模式方式中可以与例如二元决策树类型的常规判别算法结合,旨在例如在从这些传感器输出的经过滤的原始数据上运行以形成被配置成用于检测场景的检测器。该检测器因此例如可以检测设备APP是否位于特定类型的环境中(餐厅、移动车辆、或其他环境)。
在变体中,设备APP可以配备有特定传感器(例如传感器CPT1),该特定传感器与前述环境传感器不同,例如,能够检测设备环境中的场景的微相机。
因为这是在其中设备恒定开启(“永远在线”)并且电池寿命是重要标准的背景下,优选地是用于场景检测的这些传感器是前述环境传感器中的一者或多者。
通过非限制性举例的方式,让我们现在假设所有环境传感器CPT1-CPT5有助于场景检测。
除了这些传感器,设备APP包括单元BLC,该单元能够与这些传感器CPTi交互以处理所检测的场景并且经由设备的天线ANT传递信息。
该设备进一步包括控制器MCTRL,该控制器被配置成用于基于由这些环境测量传感器CPT1-CPT5在这些测量时刻递送的测量值进行对该场景检测的激活时刻的时间调整。
在这个实例中,该场景检测的激活时刻是测量时刻。因此,尤其是在使用特定检测传感器的变体中,场景检测的激活时刻可以与测量时刻不同。
设备APP进一步包括处理器MTR,该处理器被配置成用于在这种情况下基于由这些传感器CPT1-CPT5递送的测量值来确定多个标准。
该设备APP进一步包括致动器MCM,该致动器被配置成用于基于这些标准进行对这些测量时刻的时间调整,并且用于在对这些测量时刻的每次时间调整时对该处理器进行重新初始化。
这些不同的单元BLC、MTR、MCTRL和MCM例如是以设备APP的处理器PR中的软件模块的形式来实现的。在其他实施例中,这些不同的单元可以例如以硬件来实现,例如,应用专用集成电路。
现在将更具体地参照图2,目的为描述根据本发明的方法的实施例。
如在图2中示出的,在激活时刻21对位于设备环境中的场景进行检测20。
此外,这些传感器CPTi(i=1至5)在测量时刻22递送测量23。在步骤24中还确定用于这些测量时刻的调整25的标准。
如果测量时刻与激活时刻相同,则对测量时刻的调整对应于对激活时刻的调整。
如果激活时刻与测量时刻不同,则在步骤26中对激活时刻进行调整。
现在将更具体地参照图3,目的为描述确定标准和调整测量时刻的实例。
这是例如通过状态机来进行的。在初始化阶段30之后,在步骤31中为两个测量时刻之间的时间间隔设定默认初始值。这个默认初始值可以具有几秒的量级,例如2、4或6秒。
然而,在每个间隔结束时(步骤32),采集由这些环境传感器提供的测量值(步骤33)。此外,在步骤34中,应用分类算法(分类器)以用于在这种情况下基于所采集的测量值确定三个标准,即,代表“不存在运动”的第一标准C1、代表“小的运动”的第二标准C2、以及代表“强烈运动”的第三标准C3。
分类算法(或分类器)是本领域技术人员周知的算法。在这种联系中,本领域技术人员可以例如在2016年杰森·布朗利(Jason Brownlee)的书《掌握学习算法,发现它们如何工作并从零实现(Master Learning Algorithms,discover how they work andimplement them from scratch)》中发现所有必要的信息。
因此,在使用少量标准(例如在本情况下的三个标准)的特别简单的实现方式中,可以将决策树用作为分类器,随后是在来自环境传感器的测量的数据库上的学习阶段。这个决策树使用特别简单,并且仅需要几位的存储器和小于0.01MHz的工作频率。
因此优选地使用同样对本领域技术人员周知的元分类算法(元分类器),其例如在由传感器提供的最后五次测量之间采用多数表决,从而避免严重误差。
取决于在步骤34结束时得到的标准,将针对将这些传感器的两个测量时刻分开的时间间隔限定三个不同的值。
因此,在步骤35中,可以设定10秒量级的时间间隔值,同时这个值可以在步骤36中设定为6秒并在步骤37中设定为两秒。
换言之,当运动速度增加时,在两个测量时刻之间的时间间隔减小。
在步骤38中,检查是否已经相对于之前存储的值对这个时间间隔值进行了修改。
如果情况如此,则在步骤39中,在对标准进行新的确定之前对分类器进行重新初始化。
在相反情况下,不存在对分类器的重新初始化。
尽管可以使用至少一个加速度计或多个加速度计,将通过额外使用陀螺仪或可能的磁强计而获得更加精确的结果。
鉴于以上,使用音频传感器可以是特别有帮助的,其是有用的环境描述器。这是因为,如果设备没有移动,则音频传感器对于检测有关环境的性质可以是有用的。基于音频环境中的改变,于是可以进行决策来增加或降低不同的测量时刻之间的间隔。
明显地,取决于应用,可以使用加速度计、陀螺仪或磁强计类型的环境传感器、或音频传感器、或这两种类型的传感器的组合。因此,为了简化分类器,可以有利地决定不使用将多模式方式来调整测量时刻,也就是说不适用这两种类型的传感器的组合。
在以上说明中,对测量时刻之间的时间间隔的调整确定了场景检测的周期性。
然而,通过变体的方式,还将可以安排这些环境传感器中的至少一些具有规律间隔(例如在加速度计的情况下以每20ms)的时刻测量,并且提供对检测的激活时刻的周期性的调整(通常更大),这将独立于这个恒定的测量间隔,但是将取决于由这些传感器提供的测量值。
Claims (21)
1.一种用于通过配备有环境测量传感器的无线通信设备进行实时场景检测的方法,所述方法包括:
在激活时刻进行实时场景检测;
使用所述环境测量传感器在测量时刻进行环境测量;以及
基于由所述环境测量传感器在所述测量时刻递送的测量值进行对所述检测的所述激活时刻的时间调整,
其中所述方法进一步包括:基于对应于所述环境测量的值来确定多个标准,基于所述标准进行对所述激活时刻的所述时间调整,基于所述标准进行对所述测量时刻的时间调整,以及在对所述测量时刻的每次时间调整时进行对所述确定所述标准的重新初始化。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述标准包括执行分类算法。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述标准包括执行元分类算法。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,进行对所述测量时刻的所述时间调整包括进行对分隔两个相继的测量时刻的时间间隔的调整。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述激活时刻的所述时间调整包括对分隔两个相继的激活时刻的时间间隔的调整。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述测量时刻与所述激活时刻是相同的。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述环境测量传感器包括加速度计。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述环境测量传感器包括音频传感器。
9.一种用于通过配备有多个环境测量传感器的无线通信设备进行实时场景检测的方法,所述方法包括:
在激活时刻进行实时场景检测;
使用所述环境测量传感器确定测量值,所述测量值是在测量时刻确定的;以及
基于由所述环境测量传感器在所述测量时刻递送的测量值进行对所述检测的所述激活时刻的时间调整,
其中所述方法进一步包括:基于所述测量值来确定多个标准,基于所述标准进行对所述激活时刻的所述时间调整,基于所述标准进行对所述测量时刻的时间调整,以及在对所述测量时刻的每次时间调整时进行对所述确定所述标准的重新初始化。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,每个测量值包括由传感器确定的测量值,所述传感器选自由以下各项组成的组:加速度计、陀螺仪、磁强计、音频传感器、气压计、接近度传感器和光学传感器。
11.一种无线通信设备,包括:
检测器,所述检测器被配置成用于在激活时刻实时检测场景;
环境测量传感器,所述环境测量传感器被配置成用于在测量时刻递送测量值;
控制器,所述控制器被配置成用于基于由所述环境测量传感器在所述测量时刻递送的测量值进行对所述激活时刻的时间调整;
处理器,所述处理器被配置成用于基于所述测量值来确定多个标准,所述控制器被配置成用于基于所述标准进行对所述激活时刻的所述时间调整;以及
致动器,所述致动器被配置成用于基于所述标准进行对所述测量时刻的时间调整,并且用于在对所述测量时刻的每次时间调整时对所述处理器进行重新初始化。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述处理器包括状态机,所述状态机执行分类算法。
13.根据权利要求12所述的设备,其中,所述处理器包括状态机,所述状态机执行元分类算法。
14.根据权利要求11所述的设备,其中,所述致动器被配置成用于进行对分隔两个相继的测量时刻的时间间隔的调整。
15.根据权利要求11所述的设备,其中,所述控制器被配置成用于进行对分隔两个相继的激活时刻的时间间隔的调整。
16.根据权利要求11所述的设备,其中,所述环境测量传感器包括加速度计。
17.根据权利要求11所述的设备,其中,所述环境测量传感器包括音频传感器。
18.根据权利要求11所述的设备,其中,所述设备包括多个环境测量传感器,所述控制器被配置成用于基于由所述传感器在所述测量时刻递送的测量值进行对所述检测的所述激活时刻的时间调整。
19.根据权利要求18所述的设备,其中,每个环境测量传感器包括传感器,所述传感器选自由以下各项组成的组:加速度计、陀螺仪、磁强计、音频传感器、气压计、接近度传感器和光学传感器。
20.根据权利要求18所述的设备,其中,所述检测器包括所述环境测量传感器中的至少一个。
21.根据权利要求11所述的设备,其中,所述设备是蜂窝移动电话或数字平板计算机。
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