CN107795170B - 一种立体车库的纵向搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体车库的纵向搬运器，包括用于抬升汽车的抬起模块、底板以及做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括抬起组件和抬起驱动机构；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，另一端转动连接在支承臂上；所述横向移动机构包括横向驱动件和横向传动件。该立体车库的纵向搬运器可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏，且可以更有效率地将汽车入库和出库。

Description

一种立体车库的纵向搬运器

技术领域

本发明涉及自动泊车设备，具体涉及一种立体车库的纵向搬运器。

背景技术

机械式立体停车库顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生，这新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，可以向空中或地下发展，具有占地面积小、存量大等的优点。

立体车库一般都设有将汽车送到相应停车点的搬运机构，主要用于汽车入库和出库的搬运工作。目前，立体车库中的搬运机构多种多样，常见的有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型等。其中，载车板型的搬运机构运行简单可靠，不但要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型的搬运机构主要利用车位和搬运机构的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本较高；夹持轮胎型的搬运机构是一种新型的搬运设备，其可钻入车辆下面，利用夹持杆将车辆轮胎夹持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点。现有的夹持型搬运机构均是通过设置旋转动作机构对夹杆进行驱动，使得夹杆夹持在轮胎的两侧，从而间接将汽车抬起，进而进行搬运的工作。

现有的技术中存在以下的不足：

1、在对汽车的轮胎进行夹持时，由对应的旋转动作机构驱动夹杆往轮胎的方向转动，进而挤升汽车的轮胎，从而使得汽车离开地面；这样在轮胎两侧驱动夹杆对轮胎进行挤压抬升的动作，夹杆要克服与轮胎之间存在高压力的摩擦阻力，既减少了搬运器的寿命，也对汽车的轮胎造成一定程度的损坏，且所需的驱动力较大。

2、在夹持的过程中，夹杆与轮胎一直处于滑动摩擦的状态，这样会使得汽车的车身产生一定摇晃，抬升的动作不够稳定。

3、对汽车进行抬升的机构复杂，抬升的动作不够顺畅，且速度较慢。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种立体车库的纵向搬运器，该立体车库的纵向搬运器可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏，且可以更有效率地将汽车入库和出库。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种立体车库的纵向搬运器，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；

其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；

所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上，所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上；

所述横向移动机构包括固定连接在支撑架上的横向驱动件和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件连接的用于传递动力的主动轮和若干个随着主动轮进行横向移动的从动轮。

上述立体车库的纵向搬运器的工作原理是：

一般地，需要入库的汽车开到升降机构上，停到底板上相应的停车点后，位于汽车的前后两组轮胎内侧的两组抬起装置中的四对抬起组件由收拢状态逐渐变为张开状态，进而夹持住汽车的轮胎。具体地，汽车停稳后，在抬起驱动机构的驱动下，四对抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点往底板与轮胎之间的接触点转动；其中，滚动夹杆首先接触到停在底板上的汽车的轮胎下端的侧缘，由于滚动夹杆的两端转动连接在支承臂上，即滚动夹杆在支承臂的支撑前提下，可以绕着两端的连接点进行自转运动；进一步地，在抬起驱动机构持续驱动的同时，两侧相向自转的滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，位于轮胎两侧的滚动夹杆可以沿着轮胎的下缘继续往轮胎的接触点滚动，使得两侧的滚动夹杆逐渐靠近轮胎的接触点，直到将轮胎抬离底板一定的高度，然后抬起驱动机构停止对抬起组件的驱动，使得抬起组件一直处于将汽车抬起的状态。

接着，升降机构升降到相应的停车位前，其中，停车位中也设有所述底板，且升降机构使得两块底板平齐，从而可以更平稳地将汽车搬运到车位中；具体地，位于抬起装置上的横向驱动件驱动与之转动连接的主动轮，再在从动轮的辅助下，将抬着汽车的抬起装置往相应的停车位驱动，从而使汽车从底板上搬运到停车位中，接着需要将汽车卸下，其中，抬起驱动机构驱动抬起组件绕着安装架往远离轮胎的方向转动，使得滚动夹杆滚动着远离轮胎，从而将汽车卸下；而抬起组件继续在抬起驱动机构的驱动下远离轮胎，直到初始的收拢状态。

本发明的一个优选方案，其中，所述滚动夹杆包括上滚动夹杆和下滚动夹杆，所述上滚动夹杆与下滚动夹杆之间呈一个倾斜面；所述支承臂上设有避空槽，所述上滚动夹杆的下端设置于避空槽中。设置上滚动夹杆和下滚动夹杆的好处是，在抬起机构对汽车进行抬起时，上滚动夹杆先接触到汽车的轮胎下端的侧缘，随着抬起驱动机构的驱动，上滚动夹杆沿着轮胎下端的侧缘滚动，同时下滚动夹杆也接触到轮胎下端的侧缘，并与上滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，经过两侧滚动夹杆的同时作用，进而逐渐地将汽车抬起；一方面防止了单根滚动夹杆在滚动时发生摇晃的现象，使得抬起的动作更加顺畅；另一方为汽车提供了一个稳定的支撑，防止汽车在抬起或卸下的过程发生倾斜等现象。通过设置避空槽，使得上滚动夹杆下端放置其中，既降低了抬起组件的整体高度，使得滚动夹杆可以更加省力而顺畅地将轮胎抬起；还节省了抬起机构的空间，使得抬起机构的结构更加紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述底板包括位于中间的平整的内凹板和位于内凹板两侧的用于支撑转动时的抬起组件和汽车的平整的承重支撑板，所述抬起装置设置在内凹板的正上方。上述结构，将抬起装置放置在内凹板中，既可以使得抬起装置在横向移动能保持正确的移动路劲，还可以使得抬起装置在抬起汽车的过程中更加稳定，使得抬起的动作更加平稳而顺畅；另外，在负载着汽车的抬起装置做横向移动的过程中，随着横向驱动件的驱动，主动轮和从动轮沿着内凹板与承重支撑板之间平整的移动通道将抬着汽车的抬起装置往相应的停车位驱动，从而使得汽车可以平稳地从底板上搬运到停车位中。

本发明的一个优选方案，其中，所述支承臂远离与支撑架连接的一端设有安装槽，所述安装槽中设有转动连接在支承臂上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮，所述支撑轮的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮的下缘面比滚动夹杆的下缘面低。设置支撑轮的作用在于，在抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点转动时，位于支承臂另一端的支撑轮也随着转动，在此同时，主要为支承臂提供稳定地支撑力，在抬着汽车做横向移动时，支撑在抬起组件末端的支撑轮也随着主动轮沿着承重支撑板做横向移动，从而使得汽车平稳地搬运到相应的停车位中。

本发明的一个优选方案，其中，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆均设置于安装壳内；所述丝杆螺母与伸缩杆固定连接，该伸缩杆转动连接在支承臂上；所述抬起驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出端设有主动轮和用于固定抬起驱动件和抬起传动件的固定块，所述主动轮位于固定块内，所述固定块上远离驱动电机的一端与安装架转动连接；所述丝杆靠近主动轮的一端设有与主动轮啮合的从动轮。通过上述结构，在驱动电机的驱动下，丝杆随着电机的输出轴转动，使得位于丝杆上的丝杆螺母沿着丝杆做升降运动，从而带动伸缩杆做伸缩运动，进而可以驱动抬起组件绕着安装架转动。

本发明的一个优选方案，其中，所述上滚动夹杆的两端设有第一锁紧块，所述上滚动夹杆与第一锁紧块设有第一转动轴承，该第一锁紧块通过螺纹连接结构将上滚动夹杆固定在支承臂上；所述下滚动夹杆远离支撑轮的一端设有第二锁紧块，该下滚动夹杆与第二锁紧块也设有第二转动轴承；该第二锁紧块通过螺纹连接结构将下滚动夹杆固定在支承臂的一侧。通过设置第一锁紧块和第二锁紧块，可以简单地转动螺栓来对上滚动夹杆和下滚动夹杆进行固定和松开，拆装简便。

本发明的一个优选方案，其中，所述支撑架上靠近承重支撑板的两端设有用于对横向移动机构进行导向的导向组件，所述导向组件位于收拢状态下的支撑轮的下端，该导向组件包括导向轮和固定件，所述导向轮平行于内凹板，且转动连接在固定件上；所述固定件固定连接在支撑架上。通过设置位于支撑轮下端的导向组件，一方面为横向移动机构提供准确的导向，使得横向移动机构更加平稳、准确地对汽车进行横向搬运；另一方面可以使支撑轮滚动到导向组件的固定件上，为收拢状态下的支撑轮提供支撑，以免抬起组件设有支撑轮的一端凌空于内凹板的上方，以及使得抬起组件在横向移动机构空载移动的过程中有稳定的支撑。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降机构包括用于支撑底板和抬起装置的支架和两组用于牵引支架做升降运动的牵引机构，所述底板固定连接在支架中的底架上。这样，需要入库的汽车可以直接开到底板上，再在牵引机构的驱动下，可以移动到相应的停车位前，从而对汽车进行入库和出库的操作。

本发明的一个优选方案，其中，所述两组抬起装置之间设有保持两组抬起装置之间距离的连接组件，所述连接组件包括两端分别固定在两组抬起装置中的支撑架上的弹性条和设在弹性条外侧的连接架，所述连接架靠近两组抬起装置的一侧分别包括第一转架和第二转架，所述第一转架与第二转架转动连接。通过上述结构，在空载的横向移动过程中，可以实时调整两组抬起装置之间的距离，使得抬起装置可以准确地停到汽车前后轮胎的内侧，从而确保抬起工作的顺利完成。

本发明的一个优选方案，其中，所述主动轮与支撑架之间设有与支撑架固定连接的安装组件，该主动轮与安装组件之间设有用于连接主动轮和横向驱动件的转动轴，所述安装组件包括与支撑架固定连接的第一固定安装件和将转动轴固定在第一固定安装件上的第二固定安装件。通过上述结构，只需松开第二固定安装件对转动轴的固定就可以同时将主动轮和转动轴一起拆装，而不需要将主动轮和转动轴分开拆装，操作简便、快捷。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置可公转和自转的滚动夹杆对汽车进行抬起，在抬起驱动机构的驱动下，位于汽车的轮胎两侧的滚动夹杆同时绕着安装架向轮胎转动靠近，接触到轮胎后，在抬起驱动机构向前的驱动和轮胎倾斜的阻挡力下，滚动夹杆绕着安装架公转的同时，自身处于自转的状态，使得滚动夹杆沿着轮胎的下缘将轮胎抬起，从而间接地将汽车抬起。

2、本发明的抬起装置作用于汽车的轮胎，抬起动作更平稳，最大程度地避免了汽车在入库过程中所受到的损坏，可以配合各种横向的移动机构，从而对汽车进行入库，应用更加广泛，适用于多种自动停车设备和停车场合。

3、在横向移动机构的驱动下，抬着汽车的抬起装置可以沿着平整的底板往相应的停车位移动，其中，位于抬起组件一端的支撑轮随着主动轮的驱动沿着承重支撑板做横向移动，从动轮在为抬起装置保持平衡的同时也随着主动轮做横向移动，汽车的重力由主动轮、从动轮以及支撑轮三者共同支撑，从而使得对汽车的搬运更加平稳。

附图说明

图1为本发明的立体车库的纵向搬运器的立体结构示意图。

图2为图1中的底板和抬起模块的主视图。

图3为图1中的底板和抬起模块的俯视图。

图4为图1中在抬起汽车的轮胎时的底板和抬起模块的俯视图。

图5为图1中的抬起装置和横向移动机构的立体结构示意图。

图6为图1中的抬起装置在收拢状态下的俯视图。

图7为图1中的立体结构示意图。

图8为图1中的抬起装置在抬起组件转动过程中的俯视图。

图9为图1中的抬起装置在张开状态下的俯视图。

图10为图3中的抬起机构的立体结构示意图。

图11为图3中的抬起组件的主视图。

图12为图3中的抬起组件的俯视图。

图13为图3中的抬起组件的立体结构示意图。

图14为图3中的滚动夹杆的立体结构示意图。

图15为图3中的连接组件的立体结构示意图。

图16为图3中的横向驱动件和主动轮的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-16，本发明的立体车库的纵向搬运器，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置上均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；

其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；其中，所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架1和用于安装抬起驱动机构的安装块2，所述安装块2的两端分别与支撑架1固定连接；

所述抬起组件包括支承臂3和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂3上，所述支承臂3的一端转动连接在支撑架1上；所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂3上。

所述横向移动机构包括固定连接在支撑架1上的横向驱动件16和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件16连接的用于传递动力的主动轮17和若干个随着主动轮17进行横向移动的从动轮18。

参见图3-14，所述滚动夹杆包括上滚动夹杆4和下滚动夹杆5，所述上滚动夹杆4与下滚动夹杆5之间呈一个倾斜面；所述支承臂3上设有避空槽，所述上滚动夹杆4的下端设置于避空槽中。设置上滚动夹杆4和下滚动夹杆5的好处是，在抬起机构对汽车进行抬起时，下滚动夹杆5先接触到汽车的轮胎下端的侧缘，随着抬起驱动机构的驱动，下滚动夹杆5沿着轮胎下端的侧缘滚动，同时上滚动夹杆4也接触到轮胎下端的侧缘，并与下滚动夹杆5对汽车的轮胎施加斜向上的推力，经过两侧滚动夹杆的同时作用，进而逐渐地将汽车抬起；一方面防止了单根滚动夹杆在滚动时发生摇晃的现象，使得抬起的动作更加顺畅；另一方为汽车提供了一个稳定的支撑，防止汽车在抬起或卸下的过程发生倾斜等现象。通过设置避空槽，使得上滚动夹杆4下端放置其中，既降低了抬起组件的整体高度，使得滚动夹杆可以更加省力而顺畅地将轮胎抬起；还节省了抬起机构的空间，使得抬起机构的结构更加紧凑。

参见图1-4，所述底板包括位于底板中间的平整的内凹板19和位于内凹板19两侧的用于支撑转动时的抬起组件和汽车的平整的承重支撑板20，所述抬起装置设置在内凹板19的正上方。上述结构，将抬起装置放置在内凹板19中，既可以使得抬起装置在横向移动能保持正确的移动路劲，还可以使得抬起装置在抬起汽车的过程中更加稳定，使得抬起的动作更加平稳而顺畅；另外，在负载着汽车的抬起装置做横向移动的过程中，随着横向驱动件16的驱动，主动轮17和从动轮18沿着内凹板19与承重支撑板20之间平整的移动通道将抬着汽车的抬起装置往相应的停车位驱动，从而使得汽车可以平稳地从底板上搬运到停车位中。

参见图3-6和图12-13，所述支承臂3远离与支撑架1连接的一端设有安装槽6，所述安装槽6中设有转动连接在支承臂3上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮7，所述支撑轮7的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮7的下缘面低于滚动夹杆的下缘面和支承臂3的下端面。设置支撑轮7的作用在于，在抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点转动时，位于支承臂3另一端的支撑轮7也随着转动，在此同时，主要为支承臂3提供稳定地支撑力，从而使得抬起组件有足够的支撑力对汽车进行支撑。

参见图6图8-9，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件8和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳9、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆10，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆10均设置于安装壳9内；所述丝杆螺母与伸缩杆10固定连接，该伸缩杆10转动连接在支承臂3上；所述抬起驱动件8为驱动电机，该驱动电机的输出端设有主动轮17和用于固定抬起驱动件8和抬起传动件的固定块11，所述主动轮17位于固定块11内，所述固定块11上远离驱动电机的一端与安装架转动连接；所述丝杆靠近主动轮17的一端设有与主动轮17啮合的从动轮18。通过上述结构，在驱动电机的驱动下，丝杆随着电机的输出轴转动，使得位于丝杆上的丝杆螺母沿着丝杆做升降运动，从而带动伸缩杆10做伸缩运动，进而可以驱动抬起组件绕着安装架转动。

参见图12-13，所述上滚动夹杆4的两端均设有第一锁紧块12，所述上滚动夹杆4与第一锁紧块12之间设有第一转动轴28承14，该第一锁紧块12通过螺纹连接结构将上滚动夹杆4固定在支承臂3上；所述下滚动夹杆5远离支撑轮7的一端设有第二锁紧块13，该下滚动夹杆5与第二锁紧块13之间也设有第二转动轴28承15；该第二锁紧块13通过螺纹连接结构将下滚动夹杆5固定在支承臂3的一侧。通过设置第一锁紧块12和第二锁紧块13，可以简单地转动螺栓来对上滚动夹杆4和下滚动夹杆5进行固定和松开，拆装简便。

参见图2-5，所述支撑架1上靠近承重支撑板20的两端设有用于对横向移动机构进行导向的导向组件，所述导向组件位于收拢状态下的支撑轮的下端，该导向组件包括导向轮21和固定件22，所述导向轮21平行于内凹板19，且转动连接在固定件22上；所述固定件22固定连接在支撑架1上。通过设置位于支撑轮下端的导向组件，一方面为横向移动机构提供准确的导向，使得横向移动机构更加平稳、准确地对汽车进行横向搬运；另一方面可以使支撑轮滚动到导向组件的固定件22上，为收拢状态下的支撑轮提供支撑，以免抬起组件设有支撑轮的一端凌空于内凹板19的上方，以及使得抬起组件在横向移动机构空载移动的过程中有稳定的支撑。

参见图1，所述升降机构包括用于支撑底板以及抬起装置的支架23和两组用于牵引支架23做升降运动的牵引机构24，所述底板固定连接在支架23中的底架上。这样，需要入库的汽车可以直接开到底板上，再在牵引机构24的驱动下，可以移动到相应的停车位前，从而对汽车进行入库和出库的操作。

参见图15，所述两组抬起装置之间设有保持两组抬起装置之间距离的连接组件，所述连接组件包括两端分别固定在两组抬起装置中的支撑架1上的弹性条25和设在弹性条25外侧的连接架，所述连接架靠近两组抬起装置的一侧分别包括第一转架26和第二转架27，所述第一转架26与第二转架27转动连接。通过上述结构，在空载的横向移动过程中，可以实时调整两组抬起装置之间的距离，使得抬起装置可以准确地停到汽车前后轮胎的内侧，从而确保抬起工作的顺利完成。

参见图5和图16，所述主动轮17与支撑架1之间设有与支撑架1固定连接的安装组件，该主动轮17与安装组件之间设有用于连接主动轮17和横向驱动件16的转动轴28，所述安装组件包括与支撑架1固定连接的第一固定安装件29和将转动轴28固定在第一固定安装件29上的第二固定安装件30。通过上述结构，只需松开第二固定安装件30对转动轴28的固定就可以同时将主动轮17和转动轴28一起拆装，而不需要将主动轮17和转动轴28分开拆装，操作简便、快捷。

参见图1-16，本实施例中的立体车库的纵向搬运器的工作原理是：

一般地，需要入库的汽车开到升降机构上，停到承重支撑板20上相应的停车点后，位于汽车的前后两组轮胎内侧的两组抬起装置中的四对抬起组件由收拢状态逐渐变为张开状态，进而夹持住汽车的轮胎。具体地，汽车停稳后，在抬起驱动机构的驱动下，四对抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点往承重支撑板20与轮胎之间的接触点转动；其中，下滚动夹杆5首先接触到停在承重支撑板20上的汽车的轮胎下端的侧缘，由于滚动夹杆的两端转动连接在支承臂上，即上滚动夹杆4和下滚动夹杆5在支承臂3的支撑前提下，可以绕着两端的连接点进行自转运动；进一步地，在抬起驱动机构持续驱动的同时，两侧相向自转的滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，位于轮胎两侧的滚动夹杆可以沿着轮胎的下缘继续往轮胎的接触点滚动，使得两侧的滚动夹杆逐渐靠近轮胎的接触点，直到将轮胎抬离承重支撑板20一定的高度，然后抬起驱动机构停止对抬起组件的驱动，使得抬起组件一直处于将汽车抬起的状态。

接着，升降机构升降到相应的停车位前，其中，停车位中也设有所述底板，且升降机构使得两块底板平齐，从而可以更平稳地将汽车搬运到车位中；具体地，位于抬起装置上的横向驱动件16驱动与之转动连接的主动轮17，再在从动轮18的辅助下，将抬着汽车的抬起装置往相应的停车位驱动，从而使汽车从底板上搬运到停车位中，接着需要将汽车卸下，其中，抬起驱动机构驱动抬起组件绕着支撑架1往远离轮胎的方向转动，使得滚动夹杆滚动着远离轮胎，从而将汽车卸下；而抬起组件继续在抬起驱动机构的驱动下远离轮胎，直到初始的收拢状态。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体车库的纵向搬运器，其特征在于，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；

其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；

所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上，所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上；所述滚动夹杆包括上滚动夹杆和下滚动夹杆，所述上滚动夹杆与下滚动夹杆之间呈一个倾斜面；

所述横向移动机构包括固定连接在支撑架上的横向驱动件和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件连接的用于传递动力的主动轮和若干个随着主动轮进行横向移动的从动轮。

2.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述底板包括位于中间的平整的内凹板和位于内凹板两侧的用于支撑转动时的抬起组件和汽车的平整的承重支撑板，所述抬起装置设置在内凹板的正上方。

3.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述支承臂远离与支撑架连接的一端设有安装槽，所述安装槽中设有转动连接在支承臂上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮，所述支撑轮的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮的下缘面比滚动夹杆的下缘面低。

4.根据权利要求1或3所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆均设置于安装壳内；所述丝杆螺母与伸缩杆固定连接，该伸缩杆转动连接在支承臂上；所述抬起驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出端设有主动轮和用于固定抬起驱动件和抬起传动件的固定块，所述主动轮位于固定块内，所述固定块上远离驱动电机的一端与安装架转动连接；所述丝杆靠近主动轮的一端设有与主动轮啮合的从动轮。

5.根据权利要求4所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述上滚动夹杆的两端设有第一锁紧块，所述上滚动夹杆与第一锁紧块设有第一转动轴承，该第一锁紧块通过螺纹连接结构将上滚动夹杆固定在支承臂上；所述下滚动夹杆远离支撑轮的一端设有第二锁紧块，该下滚动夹杆与第二锁紧块也设有第二转动轴承；该第二锁紧块通过螺纹连接结构将下滚动夹杆固定在支承臂的一侧。

6.根据权利要求5所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述支撑架上靠近承重支撑板的两端设有用于对横向移动机构进行导向的导向组件，所述导向组件位于收拢状态下的支撑轮的下端，该导向组件包括导向轮和固定件，所述导向轮平行于内凹板，且转动连接在固定件上；所述固定件固定连接在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述升降机构包括用于支撑底板和抬起装置的支架和两组用于牵引支架做升降运动的牵引机构，所述底板固定连接在支架中的底架上。

8.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述两组抬起装置之间设有保持两组抬起装置之间距离的连接组件，所述连接组件包括两端分别固定在两组抬起装置中的支撑架上的弹性条和设在弹性条外侧的连接架，所述连接架靠近两组抬起装置的一侧分别包括第一转架和第二转架，所述第一转架与第二转架转动连接。

9.根据权利要求6所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述主动轮与支撑架之间设有与支撑架固定连接的安装组件，该主动轮与安装组件之间设有用于连接主动轮和横向驱动件的转动轴，所述安装组件包括与支撑架固定连接的第一固定安装件和将转动轴固定在第一固定安装件上的第二固定安装件。