CN107762110A - 一种地脚线预安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种地脚线预安装设备。一种地脚线预安装设备，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的墙面刷胶机构，所述移动机构，所述位置调节机构以及所述墙面刷胶机构均与所述控制器电性连接；所述墙面刷胶机构包括储胶筒，与所述储胶筒连接的胶水流通管，与所述胶水流通管连接海绵刷夹头。本发明的地脚线预安装设备，能够在地板安装之后辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面刷上胶水以便后续安装地板的地脚线，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

Description

一种地脚线预安装设备

技术领域

本发明涉及地板安装技术领域，具体为一种地脚线预安装设备。

背景技术

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。其中，强化复合木地板是近几年来流行的地面材料，它是在原木粉碎后，填加胶、防腐剂、添加剂，经热压机高温高压压制处理而成，因此它打破了原木的物理结构，克服了原木稳定性差的弱点。复合地板的强度高、规格统一、耐磨系数高、防腐、防蛀而且装饰效果好，克服了原木表面的疤节、虫眼、色差问题，因此，应用性最广。

但是地板在安装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的地板安装设备进行直接安装或辅助安装，因此，安装地板需要耗费大量的时间和人力，且得到的地板安装效果不是很理想，想要得到好的地板安装效果还需要请地板安装技术十分娴熟的技工，从而使得地板安装的费用非常昂贵。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种地脚线预安装设备，能够在地板安装之后辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面刷上胶水以便后续安装地板的地脚线，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地脚线预安装设备，包括机身，设置在所述机身内部的控制器和动力设备，与所述机身一侧面连接的移动机构，与所述机身另一相对侧面连接的位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的墙面刷胶机构，所述移动机构，所述位置调节机构以及所述墙面刷胶机构均与所述控制器电性连接；所述墙面刷胶机构包括储胶筒，与所述储胶筒连接的胶水流通管，与所述胶水流通管连接海绵刷夹头，与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷，以及设置在所述胶水流通管上的胶水抽泵，所述海绵刷内部设有胶量检测器，所述胶水流通管与所述海绵刷夹头连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵均电性连接。

作为优选，所述海绵刷与所述海绵刷夹头接触侧设有进胶大孔、与墙面接触侧设有出胶小孔，若干所述出胶小孔汇合与一所述进胶大孔连接。

作为优选，所述海绵刷底部设有与所述海绵刷夹头拆卸连接的胶水收集箱，所述胶水收集箱与所述海绵刷设有出胶小孔侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽，所述下部胶水导流面设有与所述导流槽出口连通的集胶口。

作为优选，所述移动机构包括与所述机身滑动连接的第一足体和与所述机身固定连接的第二足体；

所述第一足体与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘，所述第一吸附足盘通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体连接，所述第一足体内部设有第一吸附足盘真空发生器和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第一足体通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机连接，所述第一足体驱动电机通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘连接，所述第一足体驱动电机内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘，所述第二吸附足盘通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体连接，所述第二足体内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机连接，所述第二足体驱动电机通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘连接，所述第二足体驱动电机内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

作为优选，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘和所述第一吸附足盘真空发生器的弹性接管，所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体固定连接的固定式伸缩半杆，一端与所述第一吸附足盘固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆内部滑动连接的滑动式伸缩半杆，以及一端与所述滑动式伸缩半杆连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机连接的移动杆。

作为优选，所述位置调节机构包括与所述机身连接的水平位置固定管，与所述墙面刷胶机构连接的水平位置调节管，连接所述水平位置固定管和所述水平位置调节管的高度位置调节管。

作为优选，所述高度位置调节管包括外部高度位置调节管，内部高度位置调节管和高度位置调节杆，所述内部高度位置调节管一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管连接、另一端与所述外部高度位置调节管的内壁滑动连接，高度位置调节杆一端与所述内部高度位置调节管连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机连接。

作为优选，所述水平位置调节管包括外部水平位置调节管，内部水平位置调节管和水平位置调节杆，所述内部水平位置调节管一端通过螺纹端头与所述墙面刷胶机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管的内壁滑动连接，水平位置调节杆一端与所述内部水平位置调节管连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机连接。

作为优选，所述地脚线预安装设备还包括与所述控制器无线连接的遥控器。

本发明的有益效果是，本发明的地脚线预安装设备，能够在地板安装之后辅助地板安装系统自动将靠近地面的墙面刷上胶水以便后续安装地板的地脚线，节省了地板的安装时间和安装人力，并提高了地板安装的效果。

附图说明

图1为本发明一种地脚线预安装设备的结构示意图；

图2为图1中墙面刷胶机构的海绵刷的结构示意图；

图3为图1中墙面刷胶机构的胶水收集箱的结构示意图；

图4为图1中移动机构的结构示意图；

图5为图4中第一吸附足盘伸缩杆的结构示意图；

图6为图1中位置调节机构的结构示意图；

其中，1、机身，81、储胶筒，82、胶水流通管，83、海绵刷夹头，84、海绵刷，841、进胶大孔，842、出胶小孔，85、胶水抽泵，86、胶水收集箱，861、导流槽，862、集胶口；

2、移动机构，21、第一足体，22、第二足体，23、第一吸附足盘，231、第一吸附足盘真空发生器，232、第一吸附足盘伸缩杆驱动电机，233、弹性接管，234、固定式伸缩半杆，235、滑动式伸缩半杆，236、移动杆，24、第二吸附足盘，25、第一足体驱动电机，26、第二足体驱动电机，27、第一电机吸附盘，28、第二电机吸附盘；

3、位置调节机构，31、水平位置固定管，32、水平位置调节管，321、外部水平位置调节管，322、内部水平位置调节管，323、水平位置调节杆，324、水平位置调节杆驱动电机，33、高度位置调节管，331、外部高度位置调节管，332、内部高度位置调节管，333、高度位置调节杆，334、高度位置调节杆驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至3所示，一种地脚线预安装设备，包括机身1，设置在所述机身1内部的控制器和动力设备，与所述机身1一侧面连接的移动机构2，与所述机身1另一相对侧面连接的位置调节机构3，以及与所述位置调节机构3连接的墙面刷胶机构，所述移动机构2，所述位置调节机构3以及所述墙面刷胶机构均与所述控制器电性连接。所述地脚线预安装设备还包括与所述控制器无线连接的遥控器，工作人员可以通过遥控器控制地脚线预安装设备将靠近地面的墙面刷上胶水以便后续安装地板的地脚线，操作简单便捷。

所述墙面刷胶机构包括储胶筒81，与所述储胶筒81连接的胶水流通管82，与所述胶水流通管82连接海绵刷夹头83，与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷84，以及设置在所述胶水流通管82上的胶水抽泵85，所述海绵刷84内部设有胶量检测器，所述胶水流通管82与所述海绵刷夹头83连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵85均电性连接。通过胶量检测器可以检测海绵刷84内部的胶水量，当胶水量不足时，胶量检测器会发送信号给开合门及胶水抽泵85，使得开合门打开，胶水抽泵85将储胶筒81中的胶水抽至海绵刷84中。当海绵刷84中的胶水足量时，胶量检测器又会发送信号给开合门及胶水抽泵85，使得开合门关闭，胶水抽泵85停止工作。

所述海绵刷84与所述海绵刷夹头83接触侧设有进胶大孔841、与墙面接触侧设有出胶小孔842，若干所述出胶小孔842汇合与一所述进胶大孔841连接。进胶大孔841的设置便于胶水进入海绵刷84中，出胶小孔842的设置便于胶水均匀地流至海绵刷84表面，使其更好地与墙面接触，避免胶水出现溢流现象。

所述海绵刷84底部设有与所述海绵刷夹头83拆卸连接的胶水收集箱86，所述胶水收集箱86与所述海绵刷84设有出胶小孔842侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱86内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽861，所述下部胶水导流面设有与所述导流槽861出口连通的集胶口862。当海绵刷84与墙壁接触进行刷胶时，会有一定量的胶水从底部流下，从底部流下的胶水可以通过导流槽861流入集胶口862中，从而进入胶水收集箱86中进行回收利用，避免流下的胶水直接滴落在地上。

如图4所示，所述移动机构2包括与所述机身1滑动连接的第一足体21和与所述机身1固定连接的第二足体22。所述第一足体21与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘23，所述第一吸附足盘23通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体21连接，所述第一足体21内部设有第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232，所述第一足体21通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机25连接，所述第一足体驱动电机25通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘27连接，所述第一足体驱动电机25内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

所述第二足体22与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘24，所述第二吸附足盘24通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体22连接，所述第二足体22内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体22通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机26连接，所述第二足体驱动电机26通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘28连接，所述第二足体驱动电机26内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

移动机构2工作时，先分别通过第二吸附足盘真空发生器，第二电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘真空发生器使得第二吸附足盘24，第二电机吸附盘28和第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定，并通过第一吸附足盘真空发生器231使第一吸附足盘23与墙壁分开，然后通过第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘伸缩杆带动第一吸附足盘23收缩，然后通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体21沿滑动导轨向前移动到一定距离，接着，通过第一吸附足盘真空发生器231和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232使第一吸附足盘23与墙壁牢牢固定。

接着，通过第一电机吸附盘真空发生器使第一电机吸附盘27与墙壁分开，然后通过第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘伸缩杆收缩，并通过第一足体驱动电机25驱动第一足体伸缩杆使第一足体驱动电机25复位，接着通过第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第一电机吸附盘27与墙壁牢牢固定。

再接着，通过第二吸附足盘真空发生器使第二吸附足盘24与墙壁分开，并通过第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘伸缩杆收缩，然后通过第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆将第二足体22带动整个机身1向前移动至与第一足体21相同的位置，然后通过第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机使第二吸附足盘24与墙壁牢牢固定。

最后，通过第二电机吸附盘真空发生器使第二电机吸附盘28与墙壁分开，然后通过第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘伸缩杆收缩，并使第二足体驱动电机26驱动第二足体伸缩杆进行复位，接着通过第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机使第二电机吸附盘28与墙壁牢牢固定，以完成移动机构2的一个移动步伐。

如图5所示，所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘23和所述第一吸附足盘真空发生器231的弹性接管233，弹性接管233可随着第一吸附足盘伸缩杆的伸缩进行适用性伸缩。所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体21固定连接的固定式伸缩半杆234，一端与所述第一吸附足盘23固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆234内部滑动连接的滑动式伸缩半杆235，以及一端与所述滑动式伸缩半杆235连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232连接的移动杆236。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行收缩时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向内移动以实现第一吸附足盘23的收缩。当第一吸附足盘伸缩杆需要进行伸长时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机232驱动移动杆236移动以将滑动式伸缩半杆235带动第一吸附足盘23沿固定式伸缩半杆234内部滑轨向外移动以实现第一吸附足盘23的伸长。

其中，第一电机吸附盘伸缩杆，第二吸附足盘伸缩杆，第二电机吸附盘伸缩杆的结构以及工作原理与第一吸附足盘伸缩杆的结构和工作原理相似。

如图6所示，所述位置调节机构3包括与所述机身1连接的水平位置固定管31，与所述墙面刷胶机构连接的水平位置调节管32，连接所述水平位置固定管31和所述水平位置调节管32的高度位置调节管33。

所述高度位置调节管33包括外部高度位置调节管331，内部高度位置调节管332和高度位置调节杆333，所述内部高度位置调节管332一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管32连接、另一端与所述外部高度位置调节管331的内壁滑动连接，高度位置调节杆333一端与所述内部高度位置调节管332连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机334连接。

所述水平位置调节管32包括外部水平位置调节管321，内部水平位置调节管322和水平位置调节杆323，所述内部水平位置调节管322一端通过螺纹端头与所述墙面刷胶机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管321的内壁滑动连接，水平位置调节杆323一端与所述内部水平位置调节管322连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机324连接。

位置调节机构3的水平位置固定管31是固定的，高度位置调节管33的外部高度位置调节管331与水平位置固定管31固定连接，高度位置调节管33的内部高度位置调节管332与水平位置调节管32的外部水平位置调节管321固定连接，高度位置调节杆驱动电机334可驱动高度位置调节杆333上下伸缩以使得内部高度位置调节管332在外部高度位置调节管331内上下滑动，从而达到调节墙面刷胶机构高度的目的。

水平位置调节杆驱动电机324可驱动水平位置调节杆323水平伸缩以使得内部水平位置调节管322在外部水平位置调节管321内水平滑动，从而达到调节墙面刷胶机构与墙面距离的目的。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种地脚线预安装设备，其特征在于：包括机身（1），设置在所述机身（1）内部的控制器和动力设备，与所述机身（1）一侧面连接的移动机构（2），与所述机身（1）另一相对侧面连接的位置调节机构（3），以及与所述位置调节机构（3）连接的墙面刷胶机构，所述移动机构（2），所述位置调节机构（3）以及所述墙面刷胶机构均与所述控制器电性连接；所述墙面刷胶机构包括储胶筒（81），与所述储胶筒（81）连接的胶水流通管（82），与所述胶水流通管（82）连接海绵刷夹头（83），与所述海绵刷夹头拆卸连接的海绵刷（84），以及设置在所述胶水流通管（82）上的胶水抽泵（85），所述海绵刷（84）内部设有胶量检测器，所述胶水流通管（82）与所述海绵刷夹头（83）连通端设有开合门，所述胶量检测器与所述开合门及所述胶水抽泵（85）均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述海绵刷（84）与所述海绵刷夹头（83）接触侧设有进胶大孔（841）、与墙面接触侧设有出胶小孔（842），若干所述出胶小孔（842）汇合与一所述进胶大孔（841）连接。

3.根据权利要求1所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述海绵刷（84）底部设有与所述海绵刷夹头（83）拆卸连接的胶水收集箱（86），所述胶水收集箱（86）与所述海绵刷（84）设有出胶小孔（842）侧接触的面为胶水导流面，所述胶水导流面包括上部胶水导流面和下部胶水导流面，所述上部胶水导流面与所述下部胶水导流面连接处向所述胶水收集箱（86）内部凹陷设置，所述上部胶水导流面外侧从上往下设有导流槽（861），所述下部胶水导流面设有与所述导流槽（861）出口连通的集胶口（862）。

4.根据权利要求1所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述移动机构（2）包括与所述机身（1）滑动连接的第一足体（21）和与所述机身（1）固定连接的第二足体（22）；

所述第一足体（21）与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘（23），所述第一吸附足盘（23）通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体（21）连接，所述第一足体（21）内部设有第一吸附足盘真空发生器(231)和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)，所述第一足体（21）通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机（25）连接，所述第一足体驱动电机（25）通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘（27）连接，所述第一足体驱动电机（25）内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；

所述第二足体（22）与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘（24），所述第二吸附足盘（24）通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体（22）连接，所述第二足体（22）内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体（22）通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机（26）连接，所述第二足体驱动电机（26）通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘（28）连接，所述第二足体驱动电机（26）内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘（23）和所述第一吸附足盘真空发生器(231)的弹性接管（233），所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体（21）固定连接的固定式伸缩半杆（234），一端与所述第一吸附足盘（23）固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆（234）内部滑动连接的滑动式伸缩半杆（235），以及一端与所述滑动式伸缩半杆（235）连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)连接的移动杆（236）。

6.根据权利要求1所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述位置调节机构（3）包括与所述机身（1）连接的水平位置固定管（31），与所述墙面刷胶机构连接的水平位置调节管（32），连接所述水平位置固定管（31）和所述水平位置调节管（32）的高度位置调节管（33）。

7.根据权利要求6所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述高度位置调节管（33）包括外部高度位置调节管（331），内部高度位置调节管（332）和高度位置调节杆（333），所述内部高度位置调节管（332）一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管（32）连接、另一端与所述外部高度位置调节管（331）的内壁滑动连接，高度位置调节杆（333）一端与所述内部高度位置调节管（332）连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机（334）连接。

8.根据权利要求6所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述水平位置调节管（32）包括外部水平位置调节管（321），内部水平位置调节管（322）和水平位置调节杆（323），所述内部水平位置调节管（322）一端通过螺纹端头与所述墙面刷胶机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管（321）的内壁滑动连接，水平位置调节杆（323）一端与所述内部水平位置调节管（322）连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机（324）连接。

9.根据权利要求1所述的一种地脚线预安装设备，其特征在于：所述地脚线预安装设备还包括与所述控制器无线连接的遥控器。