CN107756027B - 一种多物料自动贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种多物料自动贴装设备，包括操作触摸显示屏、真空泵、治具进料轨道、阻挡气缸、治具定位气缸、产品绑定机构、辅料飞达供料装置、产品流动治具、治具反向回流轨道、贴装机器人、废料收集箱、相机移动机械手和CCD摄相机。本发明能对多种不同种类的物料进行CCD检测，使贴装机器人能根据其检测的数据信号来精准吸料和使产品绑定机构能根据其检测的数据信号来对产品进行精准定位，其使产品的定位实现基准统一，保证了产品组装位置的唯一性，其不但减小了对产品流动治具加工精度的要求，节约了成本，还保证了产品的贴装精准度高；其又通过治具反向回流轨道使产品流动治具实现了循环自动回流使用，减少了平面回转所占的空间。

Description

一种多物料自动贴装设备

技术领域

本发明涉及贴标组装设备，尤其涉及一种多物料自动贴装设备。

背景技术

传统对产品进行组装物料一般都是采用人工来操作的，人工对产品组装物料的操作方式不但使工人的劳动强度大和劳务成本高，其还使产品的组装精度差、组装效果差和工作效率低。后来，市面上出现了一些自动贴装机，其虽可对产品进行自动组装物料，但其一台贴装机只能对一种物料进行组装，当产品需要组装多种物料时，其只能组装完一种物料后再组装下一种物料，导致产品组装多种物料所需的时间长，其满足不了产品多种物料需要同步组装的需求，且其也不能根据多种物料的不同规格来对产品进行精准定位组装，导致其仍无法克服组装精度差和组装效果差的问题。为此，研发一种多种物料自动贴装设备成为本行业亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能对多种不同种类的物料同步进行贴装、能对进入组装进料轨道上的产品进行精准定位、能使产品定位的基准得到统一、能确保产品组装位置的唯一性、能减小对产品流动治具加工精度的要求和能使产品流动治具实现了循环回流使用，以减少平面回转所占的空间，其使用方便、快捷，贴装效率高，贴装精准度高和贴装效果的多物料自动贴装设备。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种多物料自动贴装设备，包机箱，所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏，所述机箱的另一侧设置有真空泵，所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道，所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置，于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具，所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道，所述治具反向回流轨道安装在机箱内，所述治具进料轨道一端的后面设置有贴装机器人，所述治具进料轨道另一端的后面设置有废料收集箱，所述辅料飞达供料装置的上方设置有相机移动机械手；所述治具进料轨道的一端设置为待料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的另一端设置为出料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的中部设置为组装进料轨道，所述治具进料轨道中部的前侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的左右两侧分别均设置有治具定位气缸，所述治具进料轨道中部的下面设置有产品绑定机构。

作为优选，所述产品绑定机构包括安装板，安装板中部的下面设置有绑定机构升降气缸，安装板四个角的下面安装有直线导向轴承，安装板的上面设置有产品绑定治具。

作为优选，所述贴装机器人前端的下面设置有贴装吸咀，所述贴装机器人后端设置有取料检测传感器，所述贴装吸咀与真空泵连接设置。

作为优选，所述治具进料轨道的左端与治具反向回流轨道的左端连接设置有升降平台，所述治具进料轨道的右端与治具反向回流轨道的右端连接设置有升降平台，升降平台的下面设置有升降气缸。

作为优选，所述相机移动机械手上设置有滑轨，于所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有用于对辅料的来料情况进行拍摄的CCD摄相机，所述CCD摄相机设置有一台以上。与滑块连接设置有丝杆，与丝杆连接设置有驱动滑块来回移动的电机。

作为优选，所述产品绑定治具设置有一个以上，每个产品绑定治具四周的边缘设置有产品绑定夹子。

作为优选，所述贴装吸咀设置有一个以上，一个以上的所述贴装吸咀设置为并行排列；所述取料检测传感器设置有一个以上，一个以上的所述取料检测传感器设置为并行排列。在本实施例中，所述贴装吸咀设置有至少四个，所述取料检测传感器设置有至少四个。

作为优选，所述辅料飞达供料装置设置有一个以上的辅料飞达供料器，一个以上的所述辅料飞达供料器设置为并行排列。在本实施例中，所述辅料飞达供料器设置有至少四个。

作为优选，所述阻挡气缸的后侧设置有感应器。

作为优选，操作触摸显示屏内装有控制系统，阻挡气缸、CCD摄相机、产品绑定机构和贴装机器人分别与控制系统连接，以实现相互之间进行信号传送。

本发明的一种多物料自动贴装设备，包括机箱、操作触摸显示屏、真空泵、治具进料轨道、阻挡气缸、治具定位气缸、产品绑定机构、辅料飞达供料装置、产品流动治具、治具反向回流轨道、贴装机器人、废料收集箱、相机移动机械手和CCD摄相机，所述治具进料轨道包括待料治具缓存轨道、出料治具缓存轨道和组装进料轨道，所述产品绑定机构包括安装板、绑定机构升降气缸、直线导向轴承和产品绑定治具，所述贴装机器人包括贴装吸咀和取料检测传感器。本发明实现能对多种不同种类的物料进行CCD拍照检测其准确位置，使贴装机器人能根据其检测到的位置数据信号来准确吸料和使产品绑定机构能根据其检测到的位置数据信号来对进入组装进料轨道上的产品进行精准定位，从而实现能将多种不同种类的物料精准地贴装到产品上，产品绑定机构使产品的定位实现基准统一，保证了产品组装位置的唯一性，其不但减小了对产品流动治具加工精度的要求，节约了成本，还保证了产品的贴装精准度高；其又通过设置有治具反向回流轨道，使产品流动治具实现了循环自动回流使用，减少了平面回转所占的空间，其使用方便、快捷，贴装效率高，贴装效果好。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种多物料自动贴装设备的立体图。

图2为本发明的一种多物料自动贴装设备中治具进料轨道的立体放大图。

图3为本发明的一种多物料自动贴装设备中治具进料轨道的主视图。

图4为本发明的一种多物料自动贴装设备中产品绑定机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

在本实施例中，参照图1至图4所示，本发明的一种多物料自动贴装设备，包机箱1，所述机箱1一侧的上面设置有操作触摸显示屏2，所述机箱1的另一侧设置有真空泵3，所述机箱1顶面的前端上设置有治具进料轨道4，所述机箱1顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置5，于所述治具进料轨道4上移动传送设置有产品流动治具6，所述治具进料轨道4的正下方设置有治具反向回流轨道7，所述治具反向回流轨道7安装在机箱1内，所述治具进料轨道4一端的后面设置有贴装机器人8，所述治具进料轨道4另一端的后面设置有废料收集箱9，所述辅料飞达供料装置5的上方设置有相机移动机械手10；所述治具进料轨道4的一端设置为待料治具缓存轨道41，所述治具进料轨道4的另一端设置为出料治具缓存轨道43，所述治具进料轨道4的中部设置为组装进料轨道42，所述治具进料轨道4中部的前侧设置有阻挡气缸421，所述阻挡气缸421的左右两侧分别均设置有治具定位气缸422，所述治具进料轨道4中部的下面设置有产品绑定机构44。

在其中一实施例中，所述产品绑定机构44包括安装板441，安装板441中部的下面设置有绑定机构升降气缸442，安装板441四个角的下面安装有直线导向轴承443，安装板441的上面设置有产品绑定治具444。

在其中一实施例中，所述贴装机器人8前端的下面设置有贴装吸咀81，所述贴装机器人8后端设置有取料检测传感器82，所述贴装吸咀81与真空泵3连接设置。

在其中一实施例中，所述治具进料轨道4的左端与治具反向回流轨道7的左端连接设置有升降平台(未图示)，所述治具进料轨道4的右端与治具反向回流轨道7的右端连接设置有升降平台(未图示)。

在其中一实施例中，所述相机移动机械手10上设置有滑轨101，于所述滑轨101上滑动设置有滑块(未图示)，所述滑块(未图示)上设置有用于对辅料的来料情况进行拍摄的CCD摄相机102，所述CCD摄相机102设置有一台以上。

在其中一实施例中，所述产品绑定治具444设置有一个以上，每个产品绑定治具444的边缘设置有产品绑定夹子445。

在其中一实施例中，所述贴装吸咀81设置有一个以上，一个以上的所述贴装吸咀81设置为并行排列；所述取料检测传感器82设置有一个以上，一个以上的所述取料检测传感器82设置为并行排列。

在本实施例中，所述贴装吸咀81设置有至少四个，所述取料检测传感器82设置有至少四个。

在其中一实施例中，所述辅料飞达供料装置5设置有一个以上的辅料飞达供料器51，一个以上的所述辅料飞达供料器51设置为并行排列。

在本实施例中，所述辅料飞达供料器51设置有至少四个。

在其中一实施例中，所述阻挡气缸421的后侧设置有感应器(未图示)。

在其中一实施例中，该多物料自动贴装设备的工作流程为：待贴装产品首先放置在产品流动治具6上，多种不同种类的物料放置到辅料飞达供料器51上，操作者通过操作触摸显示屏2可输入生产所需的各项参数，使各个部件开始运作，产品流动治具6在治具进料轨道4上滑动传送，产品随产品流动治具6自动传送进入到待料治具缓存轨道41，同时，CCD摄相机102通过滑块(未图示)能在相机移动机械手10上左右来回移动，使其能对放置在辅料飞达供料装置5上的多种不同物料的位置进行拍摄，并将拍摄后或CCD检测后得到的相关位置数据信息传送给贴装机器人8，以实现其能对多种不同的物料进行对位检测，贴装机器人8中的多个贴装吸咀81能根据接收到的位置数据信息自动移动到辅料飞达供料装置5上方，多个贴装吸咀81能根据生产的需要独立进行升降操作或同步进行升降操作，贴装吸咀81利用真空泵3产生的负压吸取物料后再移动到组装进料轨道42的正上方，每个取料检测传感器82能根据CCD摄相机102拍摄到的相关位置数据信息来识别与之对应的贴装吸咀81是否成功准确吸料，而产品流动治具6能根据操作触摸显示屏2输入的数据指令从待料治具缓存轨道41自动移动到组装进料轨道42上，并由阻挡气缸421阻挡其继续移送，感应器(未图示)能自动感应放置在产品流动治具6上的产品的位置是否与位于组装进料轨道42正上方成功吸料的贴装吸咀81的位置相对应，当产品的位置与组装进料轨道42正上方成功吸料的贴装吸咀81的位置不对应时，治具定位气缸422能驱动产品流动治具6先向左或向右移动调节后再对其进行定位，使其能精准地与吸料成功的贴装吸咀81的位置相对应，接着，产品绑定机构44上升将产品绑定，并将产品绑定到位的信号传送给贴装机器人8，贴装机器人8接收到产品绑定到位的信号后，多个贴装吸咀81同步自动向下运动将多种不同种类的物料贴装到产品设定的位置上，贴装吸咀81对产品完成物料贴装操作后，贴装机器人8向控制系统发送贴装完毕的信号，控制系统接收信号后同步控制阻挡气缸421和产品绑定机构44作复位运动，使阻挡气缸421对产品流动治具6放行和使产品绑定机构44松开对产品的绑定，进而使产品能随产品流动治具6从组装进料轨道42移送到出料治具缓存轨道43上作下料回收，而空的产品流动治具6则从出料治具缓存轨道43传送进入到升降平台(未图示)上，其通过升降平台(未图示)下降到治具反向回流轨道7上，当其回流至治具反向回流轨道7的末端时，其又通过升降平台(未图示)上升回流至治具进料轨道4的始端，此时，CCD摄相机102又开始在辅料飞达供料装置5的上方来回移动对多种不同的物料再次进行CCD检测，其为贴装机器人8开始新一轮的取料操作作准备，如此循环。本品每台设备每次能对4-12种不同的物料进行贴装，贴装精度达到±0.01mm，其能在1秒内对一个物料完成贴装操作，其贴装效率高和贴装精准高。

本发明的一种多物料自动贴装设备，包括机箱、操作触摸显示屏、真空泵、治具进料轨道、阻挡气缸、治具定位气缸、产品绑定机构、辅料飞达供料装置、产品流动治具、治具反向回流轨道、贴装机器人、废料收集箱、相机移动机械手和CCD摄相机，所述治具进料轨道包括待料治具缓存轨道、出料治具缓存轨道和组装进料轨道，所述产品绑定机构包括安装板、绑定机构升降气缸、直线导向轴承和产品绑定治具，所述贴装机器人包括贴装吸咀和取料检测传感器。本发明实现能对多种不同种类的物料进行CCD拍照检测其准确位置，使贴装机器人能根据其检测到的位置数据信号来准确吸料和使产品绑定机构能根据其检测到的位置数据信号来对进入组装进料轨道上的产品进行精准定位，从而实现了能将多种不同种类的物料精准地贴装到产品上，产品绑定机构使产品的定位实现基准统一，保证了产品组装位置的唯一性，其不但减小了对产品流动治具加工精度的要求，节约了成本，还保证了产品的贴装精准度高；其又通过设置有治具反向回流轨道，使产品流动治具实现了循环回流使用，减少了平面回转所占的空间，其使用方便、快捷，贴装效率高，贴装效果好，解决了目前的贴装机每台机只能贴装一种物料，且其贴装定位的精度差，导致产品的贴装位置得不到统一的基准，产品的贴装效果差和贴装效率低的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种多物料自动贴装设备，其特征在于：包括机箱，所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏，所述机箱的另一侧设置有真空泵，所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道，所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置，于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具，所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道，所述治具反向回流轨道安装在机箱内，所述治具进料轨道一端的后面设置有贴装机器人，所述治具进料轨道另一端的后面设置有废料收集箱，所述辅料飞达供料装置的上方设置有相机移动机械手；所述治具进料轨道的一端设置为待料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的另一端设置为出料治具缓存轨道，所述治具进料轨道的中部设置为组装进料轨道，所述治具进料轨道中部的前侧设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的左右两侧分别均设置有治具定位气缸，所述治具进料轨道中部的下面设置有产品绑定机构，所述产品绑定机构包括安装板，安装板中部的下面设置有绑定机构升降气缸，安装板四个角的下面安装有直线导向轴承，安装板的上面设置有产品绑定治具，所述贴装机器人前端的下面设置有贴装吸咀，所述贴装机器人后端设置有取料检测传感器，所述贴装吸咀与真空泵连接设置，所述贴装吸咀设置有一个以上，一个以上的所述贴装吸咀设置为并行排列；所述取料检测传感器设置有一个以上，一个以上的所述取料检测传感器设置为并行排列，所述相机移动机械手上设置有滑轨，于所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有用于对辅料的来料情况进行拍摄的CCD摄相机，所述CCD摄相机设置有一台以上，所述产品绑定治具设置有一个以上，每个产品绑定治具四周的边缘设置有产品绑定夹子。

2.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述治具进料轨道的左端与治具反向回流轨道的左端连接设置有升降平台，所述治具进料轨道的右端与治具反向回流轨道的右端连接设置有升降平台。

3.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述辅料飞达供料装置设置有一个以上的辅料飞达供料器，一个以上的所述辅料飞达供料器设置为并行排列。

4.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备，其特征在于：所述阻挡气缸的后侧设置有感应器。