Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN107727375A - 一种桨毂检测用运动加载装置及方法 - Google Patents

一种桨毂检测用运动加载装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107727375A
CN107727375A CN201710764730.2A CN201710764730A CN107727375A CN 107727375 A CN107727375 A CN 107727375A CN 201710764730 A CN201710764730 A CN 201710764730A CN 107727375 A CN107727375 A CN 107727375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
propeller hub
motion
ball screw
screw module
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710764730.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张伶
宁湧
万勇
王小阳
周俊
杜亚维
张进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Changhe Aviation Industries Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Changhe Aviation Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Changhe Aviation Industries Co Ltd filed Critical Jiangxi Changhe Aviation Industries Co Ltd
Priority to CN201710764730.2A priority Critical patent/CN107727375A/zh
Publication of CN107727375A publication Critical patent/CN107727375A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明属于工装设计技术，提供一种桨毂检测用运动加载装置及方法，装置包括滚珠丝杆模组(1)、机械连接臂(2)、万向连接器(3)、连接销轴(4)和桨毂连接座(5)；滚珠丝杆模组(1)和机械连接臂(2)构成三角形运动副，所述三角形运动副的上对角点通过连接销轴(4)与万向连接器(3)连接；左右对角点通过连接销轴与滚珠丝杆模组(1)的滑块连接；万向连接器(3)的一端与机械连接臂(2)上部通过连接销轴(4)枢转连接，万向连接器(3)的另一端与桨毂连接座(5)的安装板固定，所述三角形运动副的动作通过万向连接器(3)带动桨毂支臂的上下运动。

Description

一种桨毂检测用运动加载装置及方法
技术领域
本发明属于工装设计技术，具体涉及一种桨毂检测用运动加载装置及方法。
背景技术
近年来直升机主桨毂生产数量剧增，现有桨毂检测手段仅较为简陋，仅适应单件及少量生产规模，且为手动操作，依靠人力加载和检测，生产效率低，已经无法满足直升机桨毂批生产要求；同时设备功能单一，无法同时进行多运动角度集成检测，在公司生产任务繁重的情况下已严重满足不了使用需求。因此，需要提升直升机部件生产检测的自动化程度，也为直升机桨毂多运动角度集成检测作技术性研究。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种桨毂检测用运动加载装置及方法，该装置结构简单、操作方便、且能够满足桨毂多运动角度集成加载及位移要求，保证检测过程运动加载的可靠性和提高工作效率。
本发明的技术方案是：
一种桨毂检测用运动加载装置，包括滚珠丝杆模组(1)、机械连接臂(2)、万向连接器(3)、连接销轴(4)和桨毂连接座(5)；
滚珠丝杆模组(1)和机械连接臂(2)构成三角形运动副，所述三角形运动副的上对角点通过连接销轴(4)与万向连接器(3)连接；左右对角点通过连接销轴与滚珠丝杆模组(1)的滑块连接；
万向连接器(3)的一端与机械连接臂(2)上部通过连接销轴(4)枢转连接，万向连接器(3)的另一端与桨毂连接座(5)的安装板固定，所述三角形运动副的动作通过万向连接器(3)带动桨毂支臂的上下运动。
在所述的三角形运动副的滚珠丝杆模组(1)中具有丝杆、滚珠螺母、直线轨道、滑块、轴承支撑座，通过驱动两个滑块沿直线轨道相向或相反方向位移，使所述三角形运动副收拢和展开，同时驱动两个滑块沿直线轨道前后方向平行移动，使所述三角形运动副前后平移，牵引桨毂支臂的上下和前后运动。
进一步的，所述的滚珠丝杆模组分为左右两组，一组与机械连接臂左对角点连接，另一组与机械连接臂右对角点连接；
进一步的，所述机械连接臂为两件，通过连接销轴与滚珠丝杆模组形成封闭三角形结构。
进一步的，所述的桨毂连接座另一端与桨毂支臂通过定位螺栓连接。
一种桨毂检测用运动加载装置的使用方法，包括：
步骤一，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向中心相向位移，三角形运动副收拢，通过桨毂连接座(5)牵引支臂抬升；
步骤二，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道背离中心反向位移，三角形运动副展开，通过桨毂连接座(5)牵引支臂下降；
步骤三，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向前方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向前摆动；
步骤四，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向后方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向后摆动，顺序完成支臂检测的组合运动过程。
本发明的有益效果是：该装置结构简单、操作方便、且能够满足桨毂多运动角度集成加载及位移要求，保证检测过程运动加载的可靠性和提高工作效率。
附图说明
图1是本发明运动加载装置轴侧图；
图2是本发明运动加载装置主视图；
图3是本发明运动加载装置左视图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式做进一步详细说明：
请参阅图1至图3，
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1、图2、图3，本发明包括设计并选用滚珠丝杆模组1，设计并制造机械连接臂2，设计并选用万向连接器3，设计并制造连接销轴4，设计并制造桨毂连接座5组成。通过连接销轴及支座铰接方式进行连接。
所述滚珠丝杆模组1包括丝杆、滚珠螺母、直线轨道、滑块、轴承支撑座、底板、驱动电机，丝杆与滚珠螺母通过螺纹副配合，滑块与滚珠螺母连成一体，滑块由直线轨道导向，丝杆由轴承支撑座的轴承支撑，驱动电机与丝杆连接，电机旋转带动丝杆转动，丝杆与滚珠螺母组成的螺纹副带动滑块产生位移，通过驱动两个滑块沿直线轨道相向或相反方向位移，滚珠丝杆模组1和机械连接臂2构成三角形运动副使所述三角形运动副收拢和展开，同时驱动两个滑块沿直线轨道前后方向平行移动，使所述三角形运动副前后平移，牵引桨毂支臂的上下和前后运动；
所述机械连接臂2为两件，通过连接销轴4与滚珠丝杆模组1形成封闭三角形结构；
所述万向连接器3采用成品联轴器，一端通过连接销轴4与两件机械连接臂2连接，另一端与桨毂连接座5通过螺纹连接，万向连接器3对三角形运动副与桨毂支臂运动方向的偏差进行补偿；
所述连接销轴4采用圆钢通过机械加工制造；
所述的桨毂连接座5包含两个相互垂直安装板，一端与万向连接器3通过螺纹连接，另一端与桨毂支臂通过定位螺栓连接。
本发明还提供了一种利用上述的桨毂检测用运动加载装置进行加载的方法，包括以下步骤：
步骤一，将滚珠丝杆模组1通过驱动两个滑块沿直线轨道向中心相向位移，三角形运动副收拢，通过桨毂连接座5牵引支臂抬升；
步骤二，将滚珠丝杆模组1通过驱动两个滑块沿直线轨道背离中心反向位移，三角形运动副展开，通过桨毂连接座5牵引支臂下降；
步骤三，将滚珠丝杆模组1通过驱动两个滑块沿直线轨道向前方平行移动，通过桨毂连接座5牵引支臂向前摆动；
步骤四，将滚珠丝杆模组1通过驱动两个滑块沿直线轨道向后方平行移动，通过桨毂连接座5牵引支臂向后摆动，顺序完成支臂检测的组合运动过程。

Claims (6)

1.一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，包括滚珠丝杆模组(1)、机械连接臂(2)、万向连接器(3)、连接销轴(4)和桨毂连接座(5)；
滚珠丝杆模组(1)和机械连接臂(2)构成三角形运动副，所述三角形运动副的上对角点通过连接销轴(4)与万向连接器(3)连接；左右对角点通过连接销轴与滚珠丝杆模组(1)的滑块连接；
万向连接器(3)的一端与机械连接臂(2)上部通过连接销轴(4)枢转连接，万向连接器(3)的另一端与桨毂连接座(5)的安装板固定，所述三角形运动副的动作通过万向连接器(3)带动桨毂支臂的上下运动。
2.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
在所述的三角形运动副的滚珠丝杆模组(1)中具有丝杆、滚珠螺母、直线轨道、滑块、轴承支撑座，通过驱动两个滑块沿直线轨道相向或相反方向位移，使所述三角形运动副收拢和展开，同时驱动两个滑块沿直线轨道前后方向平行移动，使所述三角形运动副前后平移，牵引桨毂支臂的上下和前后运动。
3.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
所述的滚珠丝杆模组分为左右两组，一组与机械连接臂左对角点连接，另一组与机械连接臂右对角点连接。
4.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
所述机械连接臂为两件，通过连接销轴与滚珠丝杆模组形成封闭三角形结构。
5.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
所述的桨毂连接座另一端与桨毂支臂通过定位螺栓连接。
6.一种桨毂检测用运动加载装置的使用方法，其特征在于，包括：
步骤一，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向中心相向位移，三角形运动副收拢，通过桨毂连接座(5)牵引支臂抬升；
步骤二，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道背离中心反向位移，三角形运动副展开，通过桨毂连接座(5)牵引支臂下降；
步骤三，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向前方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向前摆动；
步骤四，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向后方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向后摆动，顺序完成支臂检测的组合运动过程。
CN201710764730.2A 2017-08-30 2017-08-30 一种桨毂检测用运动加载装置及方法 Pending CN107727375A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710764730.2A CN107727375A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种桨毂检测用运动加载装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710764730.2A CN107727375A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种桨毂检测用运动加载装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107727375A true CN107727375A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61205575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710764730.2A Pending CN107727375A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种桨毂检测用运动加载装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107727375A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04303735A (ja) * 1991-03-30 1992-10-27 Nippon Densan Corp モータのスティフネス測定方法
JP2003314650A (ja) * 2002-04-17 2003-11-06 Mitsuba Corp アクチュエータ
CN102620985A (zh) * 2012-02-07 2012-08-01 浙江大学 调距桨电液伺服加载装置及加载方法
CN102941571A (zh) * 2012-12-08 2013-02-27 无锡智航控制技术有限公司 低空间双杆导向式三自由度运动平台
CN103900811A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 中国直升机设计研究所 一种尾旋翼轴疲劳试验旋转载荷施加装置
CN104019970A (zh) * 2014-05-20 2014-09-03 北京航空航天大学 一种测试直升机尾桨疲劳性能的试验系统
CN104833493A (zh) * 2015-04-07 2015-08-12 中国直升机设计研究所 一种尾桨毂中央件疲劳试验加载装置
CN106828973A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 中国航发沈阳发动机研究所 一种螺旋桨离心载荷试验装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04303735A (ja) * 1991-03-30 1992-10-27 Nippon Densan Corp モータのスティフネス測定方法
JP2003314650A (ja) * 2002-04-17 2003-11-06 Mitsuba Corp アクチュエータ
CN102620985A (zh) * 2012-02-07 2012-08-01 浙江大学 调距桨电液伺服加载装置及加载方法
CN102941571A (zh) * 2012-12-08 2013-02-27 无锡智航控制技术有限公司 低空间双杆导向式三自由度运动平台
CN103900811A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 中国直升机设计研究所 一种尾旋翼轴疲劳试验旋转载荷施加装置
CN104019970A (zh) * 2014-05-20 2014-09-03 北京航空航天大学 一种测试直升机尾桨疲劳性能的试验系统
CN104833493A (zh) * 2015-04-07 2015-08-12 中国直升机设计研究所 一种尾桨毂中央件疲劳试验加载装置
CN106828973A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 中国航发沈阳发动机研究所 一种螺旋桨离心载荷试验装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨雷等: "螺旋桨桨毂疲劳试验加载方法", 《航空动力学报》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109955049B (zh) 一种可用于大型装配的立式调姿系统
CN204508205U (zh) 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人
CN201275760Y (zh) 二自由度平面并联机器人机构
CN107776703A (zh) 一种四足仿生行走机器人
CN107243921B (zh) 一种用于仿人机器人的腰关节
CN106078698B (zh) 一种多自由度并联随行机构及其驱动方法
CN104709713B (zh) 一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人
CN105619388A (zh) 一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构
CN106323631A (zh) 一种变速箱全自动检测实验台
CN209601357U (zh) 辊台摆臂升降装置
CN108098734A (zh) 一种基于物联网可移动调节的仓库机械臂
CN105857735A (zh) 一种太阳能电池片的装箱设备
CN107727375A (zh) 一种桨毂检测用运动加载装置及方法
CN107827021A (zh) 新能源汽车电池合装移载机
CN108000556A (zh) 一种排爆机器人平衡支撑机构及机器人
CN205520753U (zh) 一种并-串联加工机床的结构
CN205614701U (zh) 高效伸缩式机械手
CN201511366U (zh) 工业水平多关节机器人
CN103722547A (zh) 具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构
CN206170681U (zh) 一种轮胎纤维帘布对接装置
CN206263760U (zh) 桁架式自动抛光机械手
CN106917855A (zh) 一种动力传动结构
CN111152207B (zh) 一种缠绕手腕及其控制方法
CN104626110A (zh) 一种电驱动高刚度六自由度并联平台
CN201027162Y (zh) 卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180223

RJ01 Rejection of invention patent application after publication