CN107710845B - 无线资源调度的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线资源调度的方法、装置和系统，该方法包括：第一类型终端设备确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，其中，第一类型终端设备与基站通过第一类型接口进行通信，第一类型终端设备与第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信，第二类型终端设备与基站通过第一类型接口进行通信，第二类型终端设备具有资源调度功能；第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源。由此，基站和/或第二类型终端设备可以对第一类型终端设备进行调度，因此，能够避免终端间干扰，提高传输成功率、降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性，扩大V2V系统的通信容量。

Description

无线资源调度的方法、装置和系统

技术领域

本发明实施例涉及移动通信领域，并且更具体地，涉及无线资源调度的方法、装置及系统。

背景技术

车联网已经成为无线通信技术发展的热门领域，其中V2X(包括车-车(Vehicle-to-Vehicle，简称为“V2V”)通信、车-路(Vehicle to Infr-astructure，简称为“V2I”)通信和车-行人(Vehicle-to-Pedestrian，简称为“V2P”)通信等)通信是车联网领域对无线传输技术影响最大的技术，而V2V通信又是V2X通信技术的核心。V2V可通过车与车之间的无线通信，在车辆之间共享车载雷达、摄像头等传感信息(即Sensor Sharing)，将车辆的感知范围从数十米、视距范围扩展到数百米、非视距范围，从而大大提高车辆的驾驶安全，有效实现辅助驾驶和自动驾驶。

但V2V通信系统是一个复杂的无线通信系统，面临很多技术挑战，其中一个技术挑战是：需要在数百米范围内同时支持数百辆车辆发送传感器共享信息，同时保持很低的时延和很高的数据传输可靠性，因此需要采用能有效抑制终端间干扰的V2V资源调度技术。

现有的V2V技术IEEE 802.11p由于没有蜂窝网络的配合，只能采用单纯的点对点(Ad-Hoc)组网和调度方式。但这种调度方式效率较低，随着终端数量的增加，V2V通信的时延会逐渐增大，传输成功率会逐渐降低。

3GPP正在研究和标准化的基于长期演进(Long Term Evolution，简称为“LTE”)的V2X技术有望实现比IEEE 802.11p更好的V2V传输性能，因为其可以借助LTE蜂窝网络的基站对V2V终端进行中心调度(Centralized Scheduling)，大幅提高V2V传输效率，降低V2V传输时延，提高传输成功率。

这种基站中心调度和Ad Hoc自组织调度相结合的调度技术已经在LTED2D标准中采用，因此现有的LTE V2X技术方案主要就是借鉴LTE D2D的设计。LTE V2V系统由LTE网络和车载单元(On board Unit，简称为“OBU”)组成，图1是现有V2V系统的一种部署场景：

在有LTE基站覆盖的场景(称为In Coverage场景)中，首先由基站为OBU终端分配V2V传输所需的副链路(Sidelink)资源，然后终端使用基站分配的资源进行Sidelink数据及其传输参数的传输；

如果LTE基站覆盖不稳定，信号时有时无时(可称为Partial coverage场景)，基站无法实时、动态的为终端分配Sidelink资源，则由基站周期性的广播一个半静态资源池(Resource Pool)的信息，只要OBU终端在有覆盖的时候收到了这个资源池信息，就可以在失去覆盖时，从该资源池中随机选择Sidelink资源发送V2V数据及其传输参数。

在完全没有LTE基站覆盖的场景(称为Out of Coverage场景)中，OBU终端连偶尔收到基站广播消息中的资源池信息也不可能。这种情况下只能在静态存储在终端内的预配置资源池中随机选择Sidelink资源发送V2V数据及其传输参数。

但是，从资源池中随机选择Sidelink资源发送V2V数据及其传输参数，不可避免会产生OBU终端之间的资源冲突和干扰，造成V2V数据的传输成功率下降。如果采用多次重传来提高传输成功率，则又会造成传输时延增大。要同时实现高成功率和低时延，就必须限制同一覆盖范围内同时发送V2V信号的车的数量，难以实现大车流量的V2V通信。

因此，要想减小OBU终端之间的干扰，提高V2V通信效率，就必须尽可能提高Incoverage场景的比例，减小Out of Coverage场景的比例。而电信运营商的基站覆盖和容量是根据传统类型终端(如手机)的密度分布来规划的，难以保证对OBU终端实现很好的覆盖。更严重的是，如果电信运营商考虑成本问题，不愿意进行基站升级和网络优化，以支持V2V业务，OBU终端可能完全处于Out of Coverage场景，此时LTE V2V技术也只能采用资源池随机选择或IEEE 802.11p所采用的“对话前监听”，其性能也很难优于IEEE 802.11p。

发明内容

本发明提供一种无线资源调度的方法、装置及系统，能够提高V2V通信的成功率、降低传输时延、扩大V2V系统的通信容量。

第一方面，提供了一种无线资源调度的方法，包括：第一类型终端设备确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，其中，所述第一类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信，所述第二类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第二类型终端设备具有资源调度功能；所述第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源。

第二方面，提供了一种无线资源调度的方法，包括：第二类型终端设备接收第一类型终端设备发送的资源调度请求信息，其中，所述第二类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述第一类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述第二类型终端设备通过第二类型接口与所述第一类型终端设备进行通信；所述第二类型终端设备向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源。

第三方面，提供了一种无线资源调度的方法，包括：基站向第一类型终端设备和第二类型终端设备发送小区级资源池信息，其中，所述基站通过第一类型接口与所述第一类型终端设备进行通信，所述基站通第一类型接口与所述第二类型终端设备进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信；所述基站接收所述第一类型终端设备发送的资源调度请求；所述基站根据所述资源调度请求向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定用于与其他第一类终端设备进行通信的链路资源。

第四方面，提供了一种装置，包括：资源配置模块，用于确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，其中，所述装置与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述装置与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信，所述第二类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第二类型终端设备具有资源调度功能；所述资源配置模块，还用于根据确定的结果，确定用于与其他装置进行通信的链路资源。

第五方面，提供了一种装置，包括：接收模块，用于接收第一类型终端设备发送的资源调度请求信息，其中，所述装置通过第一类型接口与基站进行通信，所述第一类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述装置通过第二类型接口与所述第一类型终端设备进行通信；发送模块，用于向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源。

第六方面，提供了一种装置，包括：发送模块，用于向第一类型终端设备和第二类型终端设备发送小区级资源池信息，其中，所述装置通过第一类型接口与所述第一类型终端设备进行通信，所述装置通第一类型接口与所述第二类型终端设备进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信；接收模块，用于接收所述第一类型终端设备发送的资源调度请求；资源调度模块，用于根据所述资源调度请求确定资源分配信息，所述发送模块，还用于向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定用于与其他第一类终端设备进行通信的链路资源

第七方面，提供了一种无线资源调度的系统，包括：第四方面的装置、第五方面的装置和第六面的装置。

基于本发明实施例的上述技术特征，第一类型终端设备可以选择向基站或具有资源调度功能的第二类型终端设备发送资源调度请求。由此，基站和/或第二类型终端设备可以对第一类型终端设备进行调度，因此，能够避免终端间干扰，提高传输成功率、降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性，扩大V2V系统的通信容量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中LTE V2V系统的一种部署场景的示意图；

图2是本发明实施例的LTE V2V系统的一种部署场景的示意图；

图3是根据本发明实施例的系统架构的示意图；

图4是根据本发明实施例的无线资源调度的方法的示意性流程图；

图5是根据本发明实施例的资源分配和资源池划分冲突的场景示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的无线资源调度的方法的示意性流程图；

图7是根据本发明实施例的第一类型终端设备执行选择资源的方法的示意性流程图；

图8是根据本发明另一实施例的无线资源调度的方法的示意性流程图；

图9是根据本发明实施例的资源池划分方法的示意图；

图10是根据本发明另一实施例的资源池划分方法的示意图；

图11是根据本发明另一个具体的实施例的无线资源调度的方法的示意性流程图；

图12是根据本发明再一实施例的无线资源调度的方法的示意性流程图；

图13是根据本发明实施例的装置的示意性框图；

图14是根据本发明实施例的装置的另一示意性框图；

图15是根据本发明实施例的装置的再一示意性框图；

图16是根据本发明另一实施例的装置的示意性框图；

图17是根据本发明再一实施例的装置的示意性框图；

图18是根据本发明再一实施例的装置的另一示意性框图；

图19是根据本发明再一实施例的装置的示意性框图；

图20是根据本发明再一实施例的装置的示意性框图；

图21是根据本发明再一实施例的装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图2是根据本发明实施例的LTE V2V系统的一种部署场景的示意图。图2中，车载单元(On board Unit，简称为“OBU”)与路侧单元(Road Side Unit，简称为“RSU”)之间能够进行通信。可选地，RSU是具有V2X终端功能的智能交通灯、交通告示牌等设备，可以为OBU提供智能交通信息，以提高安装OBU的车辆的交通效率。RSU总是安装于路旁，可以对车辆形成良好覆盖，弥补移动基站的覆盖盲区，且无需回传网络，不依赖电信运营商，可由交管部门低成本密集部署。

在本发明实施例中，RSU除了具有能够收发V2X信号的功能及被基站调度的功能外，还具有调度OBU的功能，可以在OBU终端处于没有基站覆盖(Outof Coverage)场景中代替基站，将静态/半静态资源池内的副链路(Sidelink)资源随机选择方式转化为Sidelink资源调度方式，相当于将基站的Out of Coverage场景转化为RSU的覆盖(In Coverage)场景。

图3是根据本发明实施例的系统架构的示意图。如图3所示，该系统可以由基站与两种类型的终端(或称为：终端设备)构成，他们相互之间通过两种空中接口相互通信。

在图3所示的系统中，第一种接口为基站与终端之间的空中接口(可以简称为AI1)，可选地，该第一种接口可以是蜂窝移动通信系统中的Uu接口，第二种接口为终端与终端之间的空中接口(简称为AI2)，可选地，该第二种接口可以为Sidelink空中接口，例如可以是V2V接口、V2I接口等。

基站至少可以通过AI1与两种终端进行通信，能够从AI1接收终端的Sidelink资源调度请求，并且通过AI1向终端发送相应的资源分配信息，以便于终端根据资源分配信息配置其发射AI2数据及其传输参数的资源。

类型1终端可以通过AI1向基站发起AI2资源调度请求(Scheduling Request)，通过AI2向类型2终端发起AI2资源调度请求，接收基站发送的AI2资源分配(Resource Grant)信息及小区级AI2资源池(Resource Pool)信息，从AI2接收来自类型2终端的AI2资源分配(Resource Grant)信息及类型2终端级AI2资源池信息；并能够在小区级AI2资源池、类型2终端级AI2资源池或预配置资源池中自行选择AI2资源，向其他类型1终端发送数据及其传输参数；并能够接收另一个终端(可以是类型1终端也可以是类型2终端)发射的AI2数据及其传输参数。

类型2终端，能够通过AI2接收来自类型1终端的AI2资源调度请求(Schedulingrequest)，为类型1终端调度AI2资源，并通过AI2将相应的资源分配(Resource grant)信息发送给该类型1终端；并且能够通过AI1接收来自基站的小区级AI2资源池信息，根据该小区级AI2资源池信息划分类型2终端级AI2资源池，并通过AI2将该资源池信息发送给类型1终端。

需要说明的是，在本发明实施例中，小区级资源池是基站配置的，小区级资源池信息是基站向终端发送的用于指示当终端不在基站的覆盖范围内时能够使用的资源的信息。终端级资源池是具有调度资源功能的终端从小区级资源池中划分出来的，是终端在该具有调度功能的终端的部分覆盖场景中时能够使用的资源，终端级资源池信息是具有调度功能的终端向终端发送的，用于指示当该终端在该具有调度功能的终端的部分覆盖场景中时能够使用的资源的信息。

图4是根据本发明实施例的无线资源调度的方法的示意性流程图，如图4所示，方法100包括：

S110，第一类型终端设备确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，其中，所述第一类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信，所述第二类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第二类型终端设备具有资源调度功能；

S120，所述第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源。

因此，根据本发明实施例的无线资源调度的方法，第一类型终端设备可以选择向基站或具有资源调度功能的第二类型终端设备发送资源调度请求。由此，基站和/或第二类型终端设备可以对第一类型终端设备进行调度，因此，能够避免终端间干扰，提高传输成功率、降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性，扩大V2V系统的通信容量。

并且，进一步地，第二类型终端设备在无线资源调度过程中不采用无线资源控制(Radio Resource Control，简称为“RRC”)连接方式，而采用介质访问控制(Media AccessControl，简称为“MAC”)层直接传输的方式，不占用有限的物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel，简称为“PDCCH”)和物理上行控制信道(Physical UpwnlinkControl Channel，简称为“PUCCH”)，并且能够与基站形成多层调度和协同调度，因此，即使在第一类型终端设备处于没有基站覆盖或者基站部分覆盖的场景中时，也能够避免终端间的干扰，提高传输成功率及降低传输时延。

作为一个例子，第一类型终端设备可以是上文中的OBU，第二类型终端设备可以是上文中的RSU。

作为一个例子，第一类型接口对应上文中的第一种接口，第一类型接口可以为Uu接口，第二类型接口对应上文中的第二种接口，第二类型接口可以为V2V接口或V2I接口。

可选地，第一类型终端设备可以根据下列信息中的至少一种确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息：所述第一类型终端设备是否处于所述基站和/或所述第二类型终端设备覆盖范围内并有有效连接、所述第一类型终端设备的运动速度、所述基站的信号覆盖情况和所述第二类型终端设备的信号覆盖情况。

例如，第一类型终端设备处于基站的覆盖范围但不在第二类型终端设备的覆盖范围内，并与基站有有效连接，则第一类型终端设备选择向基站发送调度请求信息；或，当第一类型终端设备既处于基站的覆盖范围内，又处于第二类型终端设备的覆盖范围内，第一类型终端设备可以选择向两者中覆盖强度较好的一个发送资源调度请求信息。又例如，第一类型终端设备可以在运动速度较慢的时候可以选择向基站发送资源调度请求信息，请求基站为其分配链路资源；第一类型终端设备可以在基站的信号覆盖强度低于一定阈值时，选择向第二类型终端设备发送资源调度请求信息，请求第二类型终端设备为其分配链路资源。

需要说明的是，即使第一类型终端设备处于基站或第二类型终端设备的覆盖范围内并有有效连接，第一类型终端设备也可以选择既不向基站发送资源调度请求信息也不向第二类型终端设备发送资源调度请求信息，而是根据资源池信息确定所需要的链路资源。

并且，进一步地，第一类型终端设备可以既向基站发送资源调度请求信息又向第二类型终端设备发送资源调度请求信息，并且接收基站发送的针对资源调度请求信息的资源分配信息以及第二类型终端设备发送的针对资源调度请求信息的资源分配信息，之后根据基站和第二类型终端设备分别发送的资源分配信息确定链路资源。例如，如果同时接收到了基站和第二类型终端设备分别发送的有效的资源分配信息，第一类型终端设备可以根据第二类型终端设备发送的资源分配信息确定所需要的链路资源，或者根据基站发送的资源分配信息确定所需要的链路资源，本发明对此不作限定。

在本发明实施例中，可选地，第一类型终端设备可以接收基站发送的小区级资源池信息；以及接收第二类型终端设备发送的终端级资源池信息。

并且，进一步可选地，第一类终端设备在确定向基站发送资源调度请求信息时，向基站发送第一资源调度请求信息；

在接收到基站发送的资源分配信息时，将基站发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源，或，

在未接收到基站发送的资源分配信息时，确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，在确定不向基站和第二类型终端设备发送资源调度请求信息时，根据小区级资源池信息和/或终端级资源池信息确定链路资源。

需要说明的是，第一类型终端设备还可以在接收到基站发送的资源分配信息时，确定该资源分配信息是否有效，在确定有效时将该资源分配信息指示的资源确定为链路资源。其中，资源分配信息有效可以理解为该资源分配信息指示的资源在预配置资源池内但是不在小区级资源池内，但本发明并不限于此。

可选地，第一类型终端设备未接收到基站发送的资源分配信息，可以理解为第一类型终端设备在向基站发送一次资源调度请求信息之后的预设时间内没有成功接收到基站发送的资源分配信息；或者，可以理解为第一类型终端设备向基站发送N次资源调度请求信息，但始终未接收到基站发送的资源分配信息，其中，预设时间可以根据实际需要设置，N的取值也可以根据实际需要设置，本发明对此不作限定。

在本发明实施例中，可选地，第一类型终端设备在确定向所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，向所述第二类型终端设备发送第二资源调度请求信息；

在接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，将所述第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源；

在未接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求，

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，根据所述小区级资源池信息和/或所述终端级资源池信息确定所述链路资源。

可选地，在第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源在所述小区级资源池信息指示的资源中，且第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源不在终端级资源池信息指示的资源中时，可以认为该资源分配信息为有效的资源分配信息。在第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源全部或部分不在小区级资源池信息指示的资源中时，或者第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源在终端级资源池信息指示的资源中时，可以认为该资源分配信息为无效的资源分配信息。但本发明并不限于此。

在本发明实施例中，可选地，在第一类型终端设备根据小区级资源池信息和终端级资源池信息确定链路资源时，可以根据小区级资源池信息和终端级资源池信息，自行选择优先采用的资源池，从优先采用的资源池中确定链路资源；或者，第一类型终端设备可以根据基站的配置选择优先采用的资源池，从该优先采用的资源池中确定链路资源。

可选地，第一类型设备可以根据标准规定的或者默认的规则自行选择优先采用的资源池。基站可以通过RRC信令将该基站的配置发送给第一类型终端设备。

可选地，作为一个实施例，上文中提到的第一类型终端设备可以自行选择优先采用的资源池，从优先采用的资源池中确定链路资源，具体可以为按照以下规则自行选择资源：

在确定所述终端级资源池信息有效时，将所述终端级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息有效时，将所述小区级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息无效时，将预配置资源池中的部分或全部资源确定为所述链路资源。

具体来说，第一类型终端设备可以根据默认规则或者基站的配置选择优先采用的资源池，如果确定优先采用小区级资源池，则确定是否接收到有效的小区级资源池信息，如果接收到有效地小区级资源池信息，则从小区级资源池中自行选择资源，如果没有接收到有效地小区级资源池信息，则确定是否接收到有效的终端级资源池信息，如果接收到有效的终端级资源池信息，则从终端级资源池中选择资源，如果没有接收到有效的终端级资源池信息，则从预配置资源池中选择资源。如果确定优先采用终端级资源池，则确定是否接收到有效的终端级资源池信息，如果接收到有效的终端级资源池信息则从终端级资源池中选择资源，如果没有接收到有效的终端级资源池信息，则确定是否接收到有效的小区级资源池信息，如果接收到有效的小区级资源池信息，则从小区级资源池中选择资源，如果没有接收到有效的小区级资源池信息，则从预配置资源池中选择资源。

并且，进一步的，在终端级资源池信息无效时，第一类型终端设备可以将终端级资源池信息指示的资源与小区级资源池指示的资源的公共部分中的部分或全部资源确定为链路资源。也就是说，第一类型终端设备可以在终端级资源池和小区级资源池的交集中选择资源发射数据及其传输参数。

可选地，终端级资源池信息有效可以理解为终端级资源池信息指示的终端级资源池在小区级资源池信息指示的小区级资源池内，在终端级资源池指示的资源池部分或全部不在小区级资源池信息指示的小区级资源池内时，可以认为该终端级资源池信息无效，小区级资源池信息有效可以理解为第一类型终端设备成功接收到该小区级资源池信息，但本发明并限于此。

可选地，作为一个例子，即使在确定优先采用终端级资源池，且终端级资源池信息有效时，第一类型终端设备也可以直接自行或者根据基站的配置从小区级资源池中选择资源，或者即使在确定优先采用小区级资源池，且小区级资源池信息有效时，第一类型终端设备也可以直接自行或者根据基站的配置从终端级资源池中选择资源。

因此，采用本发明实施例的资源调度的方法，即使发生如图5所示的资源调度及资源池划分的冲突时，第一类型终端可以主动回避使用可能冲突的资源，避免系统性能的下降。

具体来说，在图5中，RSU的覆盖范围正好介于两个相邻小区的结合部，可能出现“RSU位于小区A的覆盖内，而RSU覆盖范围内的某些终端位于小区B覆盖内”的情况。此时RSU发给该终端的调度信息及终端级资源池信息是基于A小区的小区级资源池选择和划分的，可能和终端所处的B小区的小区级资源池有所冲突，此时如果终端仍随意使用A小区的调度和资源池，则可能干扰B小区的调度或资源池划分。而采用本发明实施例的资源调度的方法，在RSU的调度和终端级资源池划分与基站发生冲突时，终端只采用与基站不冲突的资源调度和资源池来进行数据及其传输参数的发射，避免系统性能的下降。

图6是根据本发明一个具体的实施例的无线资源调度的方法，应注意，这个例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本发明实施例的范围。图6的方法由类型1终端(对应上文中的第一类型终端设备)执行，如图6所示，方法200包括：

S201，通过AI1接收基站发送的小区级AI2资源池信息；

AI1为基站与类型1终端之间的接口。

S202，通过AI2接收类型2终端发送的类型2终端级AI2资源池信息；

AI2为类型2与类型1终端之间的接口。

S203，类型1终端选择是向基站发起AI2资源调度请求，还是向类型2终端发起AI2资源调度请求；

S204，如果决定向基站发起AI2资源调度请求，类型1终端通过AI1将AI2资源调度请求发送给基站；

S205，类型1终端判断是否从基站收到了有效的AI2资源分配信息；

S206，根据基站的资源分配信息，发送AI2信号；

具体地，如果类型1终端收到了来自基站的有效的AI2资源分配信息，则采用该资源分配信息指示的资源向其他的类型1终端发送AI2数据及其传输参数。如果没收到来自基站的有效的AI2资源分配信息，则回到S203，重新选择向谁发起AI2资源调度请求；

S207，如果决定向类型2终端发起AI2资源调度请求，类型1终端通过AI2将AI2资源调度请求发送给类型2终端；

S208，类型1终端判断是否从类型2终端收到了有效的AI2资源分配信息；

S209，根据类型2终端的资源分配信息，发送AI2信号；

具体地，如果类型1终端收到了来自类型2终端的有效的AI2资源分配信息，则采用该资源分配信息指示的资源向其他的类型1终端发送AI2数据及其传输参数。如果没收到来自类型2终端的有效的AI2资源分配信息，则回到S203，重新选择向谁发起AI2资源调度请求；

S210，如果在S203中，类型1终端决定不再向基站或类型2终端发起AI2资源调度请求，则从AI2资源池中自行选择资源，发送AI2数据及其传输参数。

可选地，在S210中，类型1终端可以按照如图7所示的方法进行资源的选择，如图7所示，S210具体包括：

S211，类型1终端选择优先采用小区级资源池还是优先采用类型2终端级资源池；

可选地，在S211中，类型1终端可以根据上文中描述的方法选择优先采用哪一个资源池。

S212，在类型1终端确定优先采用小区级资源池时，判断是否收到了有效的小区级AI2资源池信息；

S213，在确定收到有效的小区级AI2资源池信息时，从小区级资源池中选择资源进行AI2信号的发送；

S214，在确定没有收到有效的小区级AI2资源池信息时，确定是否收到有效的类型2终端级AI2资源池信息；

S215，在S214中确定接收到有效的类型2终端级AI2资源池信息时，从类型2终端级AI2资源池中选择资源进行AI2信号的发送；

S216，在类型1终端确定优先采用类型2终端级资源池时，判断是否收到了有效的类型2终端级AI2资源池信息；

S217，在确定收到有效的类型2终端级AI2资源池信息时，从类型2终端级资源池中选择资源进行AI2信号的发送；

S218，在确定没有收到有效的类型2终端级AI2资源池信息时，确定是否收到有效的小区级AI2资源池信息；

S219，在S218中确定接收到有效的小区级AI2资源池信息时，从小区级级AI2资源池中选择资源进行AI2信号的发送；

S220，在S214中确定没有接收到有效的类型2终端级AI2资源池信息时，或者，在S219中确定没有接收到有效地小区级AI2资源池信息时，从预配置AI2资源池中选择资源进行AI2信号的发送。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

方法200中类型1终端对应前文中的第一类型终端设备，类型2终端对应前文中的第二类型终端设备，AI1对应前文中的第一类型接口，AI2对应前文中的第二类型接口，小区级AI2资源池对应前文中的小区级资源池，类型2终端级AI2资源池对应于前文中的终端级资源池。

因此，根据本发明实施例的无线资源调度的方法，第一类型终端设备可以选择向基站或具有资源调度功能的第二类型终端设备发送资源调度请求。由此，基站和/或第二类型终端设备可以对第一类型终端设备进行调度，因此，能够避免终端间干扰，提高传输成功率、降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性，扩大V2V系统的通信容量。

以上结合图4至图7从第一类型终端设备侧详细描述了根据本发明实施例的无线资源调度的方法，下面将结合图8至图11从第二类型终端设备侧详细描述根据本发明另一实施例的无线资源调度的方法。应理解，第一类型终端设备侧描述的第二类型终端设备与第一类型终端设备的交互及相关特性、功能等与第二类型终端设备侧的描述相应，为了简洁，适当省略重复的描述。

图8示出了根据本发明另一实施例的无线资源调度的方法，如图8所示，该方法300包括：

S310，第二类型终端设备接收第一类型终端设备发送的资源调度请求信息，其中，所述第二类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述第一类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述第二类型终端设备通过第二类型接口与所述第一类型终端设备进行通信；

S320，所述第二类型终端设备向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源。

因此，根据本发明实施例的资源调度的方法，第二类型终端设备具有资源调度功能，能够在终端处于基站部分覆盖或者没有基站覆盖的场景中时，代替基站对终端的发射资源进行动态调度，提高传输成功率，降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性。

并且进一步地，第二类型终端设备对资源的调度分担了基站在第一类型接口上的调度任务，减小蜂窝网络PDCCH和PUCCH的网络负荷，可以将更多控制信道资源留给蜂窝通信业务，并且可以通过在基站覆盖范围内部署多个第二类型终端设备，形成多个频率复用区域，通过更细化的频率复用，实现更高的频率利用效率。

在本发明实施例中，优选地，第二类型终端设备可以确定是否接收到基站发送的小区级资源池信息，在确定接收到基站发送的小区级资源池信息时，根据小区级资源池信息向第一类型终端设备发送终端级资源池信息，并根据资源调度请求信息、所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定资源分配信息，之后向第一类型终端设备发送资源分配信息。

具体来说，在第二类型终端设备接收到基站发送的小区级资源池信息时，可以将小区级资源池信息指示的资源中的部分资源确定为终端级资源池，并向第一类型终端设备发送指示终端级资源池的终端级资源池信息。或者，换句话说，第二类型终端设备可以在接收到小区级资源池信息后，在小区级资源池中再进行一次划分，把小区级资源池中拿出一部分资源用于调度，剩下的作为终端级资源池，由第一类型终端设备从中自行选择资源使用。

举例来说，如果第二类型终端设备接收到小区级资源池信息(第二类型终端设备处于基站的覆盖内(In Coverage场景)，如图9所示，第二类型终端设备可以在小区级资源池信息指示的小区级资源池划分一部分资源作为终端级资源池，其余部分可以用于第二类型终端设备对第一类型终端设备的动态资源调度。

并且，进一步地，第二类型终端设备向基站发送配置信息，该配置信息指示该第二类型终端设备的相关配置，以便基站根据配置信息对第一类型终端设备进行调度。

具体来说，第二类型终端设备发送的配置信息可以包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述第二类型终端设备的位置信息、所述第二类型终端设备的信号覆盖能力信息。

由此，通过第二类型终端设备向基站上报自身的配置信息，能够实现基站和第二类型终端设备之间的协同调度。

在本发明实施例中，可选地，在第二类型终端设备没有接收到基站发送的小区级资源池信息时，根据预配置资源池向第一类型终端设备发送终端级资源池信息；根据所述资源调调度求信息、所述预配置资源池和所述终端级资源池信息，确定资源分配信息，之后向第一类型终端设备发送资源分配信息。

具体地，第二类型终端设备将预配置资源池中的部分资源确定为终端级资源池，向第一类型终端设备发送指示终端级资源池的终端级资源池信息。

举例来说，如果第二类型终端设备没有接收到基站发送的小区级资源池信息(第二类型终端设备不再基站的覆盖范围内(Out of Coverage场景)，如图10所示，第二类型终端设备可以在预置资源池中划分一部分作为终端级资源池，其余资源可以用于第二类型终端设备对第一类型终端设备进调度。

可选地，作为一个例子，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

图11是根据本发明另一个具体的实施例的无线资源调度的方法，应注意，这个例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本发明实施例的范围。图11的方法由类型2终端(对应上文中的第二类型终端设备)执行，如图11所示，方法400包括：

S401，通过AI1接收基站发送的小区级AI2资源池信息；

S402，类型2终端判断是否收到了基站发送的小区级AI2资源池信息；

S403，如果类型2终端收到了小区级AI2资源池信息，则基于该小区级AI2资源池信息划分类型2终端级资源池；

S404，类型2终端通过AI2将类型2终端级资源池信息发给类型1终端；

S405，类型2终端通过AI1将自己的配置信息上报给基站；

S406，类型2终端在AI2上持续监测来自类型1终端的AI2资源调度请求；

S407，类型2终端判断是否收到来自类型1终端的AI2资源调度请求；

S408，如果类型2终端收到来自类型1终端的AI2资源调度请求，则基于小区级AI2资源池和类型2终端级AI2资源池，为该类型1终端调度AI2资源，并将相应的AI2资源配置信息通过AI2发送给该类型1终端；

S409，如果类型2终端没有收到小区级AI2资源池信息，则基于预配置AI2资源池划分类型2终端级AI2资源池；

S410，类型2终端通过AI2将类型2终端级资源池信息发给类型1终端；

S411，类型2终端在AI2上持续监测来自类型1终端的AI2资源调度请求；

S412，类型2终端判断是否收到来自类型1终端的AI2资源调度请求；

S413，如果类型2终端收到来自类型1终端的AI2资源调度请求，则基于预配置AI2资源池和类型2终端级AI2资源池，为该类型1终端调度AI2资源，并将相应的AI2资源配置信息通过AI2发送给该类型1终端。

需要说明的是，方法400中类型1终端对应前文中的第一类型终端设备，类型2终端对应前文中的第二类型终端设备，AI1对应前文中的第一类型接口，AI2对应前文中的第二类型接口，并且S405是可选的步骤，也即类型2终端可以不向基站上报自己的配置信息。

因此，根据本发明实施例的无线资源调度的方法，第二类型终端设备具有资源调度功能，能够在终端处于基站部分覆盖或者没有基站覆盖的场景中时，代替基站对终端的发射资源进行动态调度，提高传输成功率，降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性。

下面将结合图12从基站侧详细描述根据本发明实施例的无线资源调度的方法，如图12所示，方法400包括：

S410，基站向第一类型终端设备和第二类型终端设备发送小区级资源池信息，其中，所述基站通过第一类型接口与所述第一类型终端设备进行通信，所述基站通第一类型接口与所述第二类型终端设备进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信；

S420，所述基站接收所述第一类型终端设备发送的资源调度请求；

S430，所述基站根据所述资源调度请求向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定用于与其他第一类终端设备进行通信的链路资源。

因此，根据本发明实施例的无线资源调度的方法，基站可以向第二类型终端设备发送小区级资源池信息，并且第二类型终端设备具有资源调度功能，因此，在终端设备处于基站覆盖范围内时，可以通过基站对终端设备进行调度，在终端设备在终端处于基站部分覆盖或者没有基站覆盖的场景中时，可以通过第二类型终端设备对终端的发射资源进行动态调度。由此，能够提高传输成功率，降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性。

在本发明实施例中，可选地，基站可以接收第二类型终端设备发送的配置信息，所述配置信息指示所述第二类型终端设备的相关配置，以便所述基站根据所述配置信息对所述第一类型终端设备进行调度。

在本发明实施例中，可选地，所述配置信息包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述第二类型终端设备的位置信息、所述第二类型终端设备的信号覆盖能力信息。

可选地，作为一个例子，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

因此，根据本发明实施例的无线资源调度的方法，基站可以向第二类型终端设备发送小区级资源池信息，并且第二类型终端设备具有资源调度功能，因此，在终端设备处于基站覆盖范围内时，可以通过基站对终端设备进行调度，在在终端设备在终端处于基站部分覆盖或者没有基站覆盖的场景中时，可以通过第二类型终端设备对终端的发射资源进行动态调度。由此，能够提高传输成功率，降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性。

下面将结合图13详细描述根据本发明实施例的装置，如图所示，装置10包括：

资源配置模块11，用于确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，其中，所述装置与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述装置与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信，所述第二类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第二类型终端设备具有资源调度功能；

所述资源配置模块11，还用于根据确定的结果，确定用于与其他装置进行通信的链路资源。

因此，本发明实施例的装置可以选择向基站或具有资源调度功能的第二类型终端设备发送资源调度请求信息。由此，基站和/或第二类型终端设备可以对第一类型终端设备进行调度，因此，能够避免终端间干扰，提高传输成功率、降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性，扩大V2V系统的通信容量。

可选地，如图14所示，所述装置还包括：

接收模块12，用于接收所述基站发送的小区级资源池信息；

所述接收模块12，还用于接收所述第二类型终端设备发送的终端级资源池信息。

可选地，如图15所示，所述装置还包括：

发送模块13，用于在所述资源配置模块11确定向所述基站发送资源调度请求信息时，向所述基站发送第一资源调度请求信息；

其中，所述资源配置模块11用于：

在所述接收模块12接收到所述基站发送的资源分配信息时，将所述基站发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源，或，

在所述接收模块12未接收到所述基站发送的资源分配信息时，确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息，

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息时，根据所述小区级资源池信息和/或所述终端级资源池信息确定所述链路资源。

在本发明实施例中，可选地，发送模块13，用于在确定向所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，向所述第二类型终端设备发送第二资源调度请求信息；

其中，所述资源配置模块11用于：

在所述接收模块12接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，将所述第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源；或，

在所述接收模块12未接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求，

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，根据所述小区级资源池信息和/或所述终端级资源池信息确定所述链路资源。

在本发明实施例中，可选地，发送模块13，用于在所述资源配置模块11确定向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息时，向所述基站发送第三资源调度请求信息，且向所述第二类型终端设备发送第四资源调度请求信息；

其中，所述接收模块12用于：

接收所述基站发送的针对所述第三资源调度请求信息的资源分配信息；

接收所述第二类型终端设备发送的针对所述第四资源调度请求信息的资源分配信息；

其中，所述资源配置模块11用于：

根据所述针对所述第三资源调度请求信息的资源分配信息和所述针对所述第四资源调度请求信息的资源分配信息，确定所述链路资源。

在本发明实施例中，可选地，所述资源配置模块11还用于：

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，根据所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定所述链路资源。

在本发明实施例中，可选地，所述资源配置模块11具体用于：

根据所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，自行选择优先采用的资源池，

从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源；或，

根据所述基站的配置选择优先采用的资源池，

从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源。

在本发明实施例中，可选地，所述资源配置模块11具体用于：

在确定所述终端级资源池信息有效时，将所述终端级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息有效时，将所述小区级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息无效时，将预配置资源池中的部分或全部资源确定为所述链路资源。

在本发明实施例中，可选地，所述资源配置模块11还用于：

在确定所述终端级资源池信息无效时，将所述终端级资源池信息指示的资源与所述小区级资源池指示信息指示的资源的公共部分中的部分或全部资源确定为所述链路资源。

在本发明实施例中，可选地，所述资源配置模块11具体用于：

根据下列信息中的至少一种确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息：所述装置是否处于所述基站和/或所述第二类型终端设备覆盖范围内并有有效连接、所述装置的运动速度、所述基站的信号覆盖情况和所述第二类型终端设备的信号覆盖情况。

在本发明实施例中，可选地，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

在本发明实施例中，可选地，所述装置为车载单元OBU，和/或，所述第二类型终端设备为路侧单元RSU。

应注意，本发明实施例中，资源配置模块11可以由处理器实现，接收模块12可以由接收器实现，发送模块13可以由发送器实现。如图16所示，装置100可以包括处理器101、接收器102、发送器103和存储器104。其中，存储器104可以用于存储处理器101执行的代码等。

装置100中的各个组件通过总线系统105耦合在一起，其中总线系统105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

图13至图15所示的装置10或图16所示的装置100能够实现前述图4的方法实施例中所实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

下面将结合图17详细描述根据本发明再一实施例的装置，如图17所示，装置20包括：

接收模块21，用于接收第一类型终端设备发送的资源调度请求信息，其中，所述装置通过第一类型接口与基站进行通信，所述第一类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述装置通过第二类型接口与所述第一类型终端设备进行通信；

发送模块22，用于向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源。

因此，根据本发明实施例的装置具有资源调度功能，能够在终端处于基站部分覆盖或者没有基站覆盖的场景中时，代替基站对终端的发射资源进行动态调度，提高传输成功率，降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性。

在本发明实施例中，可选地，如图18所示，所述装置还包括：

资源调度模块23，用于确定所述接收模块是否接收到所述基站发送的小区级资源池信息；

其中，所述发送模块22具体用于：在所述资源调度模块确定所述接收模块收到所述基站发送的小区级资源池信息时，根据所述小区级资源池信息向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

所述资源调度模块23，还用于根据所述资源调度请求信息、所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定所述资源分配信息；

所述发送模块22，还用于向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息。

在本发明实施例中，可选地，所述资源调度模块23具体用于：

将所述小区级资源池信息指示的资源中的部分资源确定为终端级资源池；

其中，所述发送模块22具体用于：

向所述第一类型终端设备发送指示所述终端级资源池的终端级资源池信息。

在本发明实施例中，可选地，所述发送模块22还用于：

所述基站发送配置信息，所述配置信息指示所述装置的相关配置，以便所述基站根据所述配置信息对所述第一类型终端设备进行调度。

在本发明实施例中，可选地，所述配置信息包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述装置的位置信息、所述装置的信号覆盖能力信息。

在本发明实施例中，可选地，资源调度模块23，用于确定所述接收模块是否接收到所述基站发送的小区级资源池信息；

其中，所述发送模块22具体用于：在所述资源调度模块23确定所述接收模块21没有接收到所述基站发送的小区级资源池信息时，根据预配置资源池向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

所述资源调度模块23，还用于根据所述资源调度请求信息、所述预配置资源池和所述终端级资源池信息，确定所述资源分配信息；

所述发送模块22，还用于向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息。

在本发明实施例中，可选地，所述资源调度模块23具体用于：

将所述预配置资源池中的部分资源确定为终端级资源池；

其中，所述发送模块22具体用于：

向所述第一类型终端设备发送指示所述终端级资源池的终端级资源池信息。

在本发明实施例中，可选地，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

在本发明实施例中，可选地，所述第一类型终端设备为车载设备OBU，和/或，所述装置为路侧单元RSU。

应注意，本发明实施例中，接收模块21可以由接收器实现，发送模块22可以由发送器实现，资源配置模块23可以由处理器实现。如图19所示，装置200可以包括处理器201、接收器202、发送器203和存储器204。其中，存储器204可以用于存储处理器201执行的代码等。

装置200中的各个组件通过总线系统205耦合在一起，其中总线系统205除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

图17或图18所示的装置20或图19所示的装置200能够实现前述图8的方法实施例中所实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

下面将结合图20详细描述根据本发明再一实施例的装置，如图20所示，该装置30包括：

发送模块31，用于向第一类型终端设备和第二类型终端设备发送小区级资源池信息，其中，所述装置通过第一类型接口与所述第一类型终端设备进行通信，所述装置通第一类型接口与所述第二类型终端设备进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信；

接收模块32，用于接收所述第一类型终端设备发送的资源调度请求；

资源调度模块33，用于根据所述资源所述调度请求确定资源分配信息；

所述发送模块31，还用于向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息，以便于所述第一类型终端设备根据所述资源分配信息确定用于与其他第一类终端设备进行通信的链路资源。

因此，根据本发明实施例的装置可以向第二类型终端设备发送小区级资源池信息，并且第二类型终端设备具有资源调度功能，因此，该装置和第二类型终端设备均可以对终端的发射资源进行动态调度。由此，能够提高传输成功率，降低传输时延，保证V2V系统的性能和可靠性。

在本发明实施例中，可选地，所述接收模块32还用于：

接收所述第二类型终端设备发送的配置信息，所述配置信息指示所述第二类型终端设备的相关配置，以便所述装置根据所述配置信息对所述第一类型终端设备进行调度。

在本发明实施例中，可选地，所述配置信息包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述第二类型终端设备的位置信息、所述第二类型终端设备的信号覆盖能力信息。

在本发明实施例中，可选地，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

在本发明实施例中，可选地，所述装置为基站，和/或，所述第一类型终端设备为车载单元OBU，和/或所述第二类型终端设备为路侧单元RSU。

应注意，本发明实施例中，发送模块31可以由发送器实现，接收模块32可以由接收器实现，资源调度模块33可以由处理器301实现。如图21所示，装置300可以包括处理器301、接收器302、发送器303和存储器304。其中，存储器304可以用于存储处理器301执行的代码等。

装置300中的各个组件通过总线系统305耦合在一起，其中总线系统305除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

图20所示的装置30或图21所示的装置300能够实现前述图12的方法实施例中所实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种无线资源调度的系统，包括前述图13至图15中任一图所示的装置10、前述图17或图18中所示的装置20、以及图20中所示的装置30。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (48)

1.一种无线资源调度的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一类型终端设备确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，其中，所述第一类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信，所述第二类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第二类型终端设备具有资源调度功能；

所述第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源；

其中，所述确定的结果包括：由所述第一类型终端设备确定向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息；或，由所述第一类型终端设备确定不向所述基站或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一类型终端设备接收所述基站发送的小区级资源池信息；

所述第一类型终端设备接收所述第二类型终端设备发送的终端级资源池信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源，包括：

在确定向所述基站发送资源调度请求信息时，向所述基站发送第一资源调度请求信息；

在接收到所述基站发送的资源分配信息时，将所述基站发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源，或，

在未接收到所述基站发送的资源分配信息时，确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息，

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息时，根据所述小区级资源池信息和/或所述终端级资源池信息确定所述链路资源。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源，包括：

在确定向所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，向所述第二类型终端设备发送第二资源调度请求信息；或，

在接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，将所述第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源；

在未接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求，

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，根据所述小区级资源池信息和/或所述终端级资源池信息确定所述链路资源。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源，包括：

在确定向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息时，向所述基站发送第三资源调度请求信息，且向所述第二类型终端设备发送第四资源调度请求信息；

接收所述基站发送的针对所述第三资源调度请求信息的资源分配信息；

接收所述第二类型终端设备发送的针对所述第四资源调度请求信息的资源分配信息；

根据所述针对所述第三资源调度请求信息的资源分配信息和所述针对所述第四资源调度请求信息的资源分配信息，确定所述链路资源。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端设备根据确定的结果，确定用于与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源，包括：

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，根据所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定所述链路资源。

7.根据权利要求3或4或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定所述链路资源，包括：

根据所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，自行选择优先采用的资源池，

从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源；或，

根据所述基站的配置选择优先采用的资源池，

从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源。

8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述自行选择优先采用的资源池，从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源，包括：

在确定所述终端级资源池信息有效时，将所述终端级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息有效时，将所述小区级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息无效时，将预配置资源池中的部分或全部资源确定为所述链路资源。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述自行选择优先采用的资源池，从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源，包括：

在确定所述终端级资源池信息无效时，将所述终端级资源池信息指示的资源与所述小区级资源池指示信息指示的资源的公共部分中的部分或全部资源确定为所述链路资源。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类型终端设备确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息，包括：

所述第一类型终端设备根据下列信息中的至少一种确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息：所述第一类型终端设备是否处于所述基站和/或所述第二类型终端设备覆盖范围内并有有效连接、所述第一类型终端设备的运动速度、所述基站的信号覆盖情况和所述第二类型终端设备的信号覆盖情况。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

12.一种无线资源调度方法，其特征在于，所述方法包括：

第二类型终端设备接收第一类型终端设备发送的资源调度请求信息，其中，所述第二类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述第一类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述第二类型终端设备通过第二类型接口与所述第一类型终端设备进行通信；

所述第二类型终端设备向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，所述资源分配信息用于所述第一类型终端设备确定与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源；

所述方法还包括：所述第二类型终端设备确定是否接收到所述基站发送的小区级资源池信息；

其中，所述第二类型终端设备向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，包括：

在确定没有接收到所述基站发送的小区级资源池信息时，根据预配置资源池向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

根据所述资源调度请求信息、所述预配置资源池和所述终端级资源池信息，确定所述资源分配信息；

向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二类型终端设备确定是否接收到所述基站发送的小区级资源池信息；

其中，所述第二类型终端设备向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，包括：

在确定收到所述基站发送的小区级资源池信息时，根据所述小区级资源池信息向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

根据所述资源调度请求信息、所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定所述资源分配信息；

向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在确定收到所述基站发送的小区级资源池信息时，根据所述小区级资源池信息向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息，包括：

将所述小区级资源池信息指示的资源中的部分资源确定为终端级资源池；

向所述第一类型终端设备发送指示所述终端级资源池的终端级资源池信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二类型终端设备向所述基站发送配置信息，所述配置信息指示所述第二类型终端设备的相关配置，以便所述基站根据所述配置信息对所述第一类型终端设备进行调度。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述第二类型终端设备的位置信息、所述第二类型终端设备的信号覆盖能力信息。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据预配置资源池向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息，包括：

将所述预配置资源池中的部分资源确定为终端级资源池；

向所述第一类型终端设备发送指示所述终端级资源池的终端级资源池信息。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

19.一种无线资源调度方法，其特征在于，所述方法包括：

基站向第一类型终端设备和第二类型终端设备发送小区级资源池信息，其中，所述基站通过第一类型接口与所述第一类型终端设备进行通信，所述基站通第一类型接口与所述第二类型终端设备进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信；向所述第二类型终端设备发送的小区级资源池信息用于所述第二类型终端设备向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

所述基站接收所述第一类型终端设备发送的资源调度请求；

所述基站根据所述资源调度请求向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，所述资源分配信息用于所述第一类型终端设备确定用于与其他第一类终端设备进行通信的链路资源。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述基站接收所述第二类型终端设备发送的配置信息，所述配置信息指示所述第二类型终端设备的相关配置，以便所述基站根据所述配置信息对所述第一类型终端设备进行调度。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述第二类型终端设备的位置信息、所述第二类型终端设备的信号覆盖能力信息。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

23.一种装置，其特征在于，所述装置包括：

资源配置模块，用于确定是否向基站和/或第二类型终端设备发送资源调度请求信息，其中，所述装置与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述装置与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信，所述第二类型终端设备与所述基站通过第一类型接口进行通信，所述第二类型终端设备具有资源调度功能；

所述资源配置模块，还用于根据确定的结果，确定用于与其他装置进行通信的链路资源；

其中，所述确定的结果包括：由所述第一类型终端设备确定向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息；或，由所述第一类型终端设备确定不向所述基站或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述基站发送的小区级资源池信息；

所述接收模块，还用于接收所述第二类型终端设备发送的终端级资源池信息。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在所述资源配置模块确定向所述基站发送资源调度请求信息时，向所述基站发送第一资源调度请求信息；

其中，所述资源配置模块用于：

在所述接收模块接收到所述基站发送的资源分配信息时，将所述基站发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源，或，

在所述接收模块未接收到所述基站发送的资源分配信息时，确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息，

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息时，根据所述小区级资源池信息和/或所述终端级资源池信息确定所述链路资源。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在确定向所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，向所述第二类型终端设备发送第二资源调度请求信息；

其中，所述资源配置模块用于：

在所述接收模块接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，将所述第二类型终端设备发送的资源分配信息指示的资源确定为所述链路资源；或，

在所述接收模块未接收到所述第二类型终端设备发送的有效的资源分配信息时，确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求，

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，根据所述小区级资源池信息和/或所述终端级资源池信息确定所述链路资源。

27.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在所述资源配置模块确定向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息时，向所述基站发送第三资源调度请求信息，且向所述第二类型终端设备发送第四资源调度请求信息；

其中，所述接收模块用于：

接收所述基站发送的针对所述第三资源调度请求信息的资源分配信息；

接收所述第二类型终端设备发送的针对所述第四资源调度请求信息的资源分配信息；

其中，所述资源配置模块用于：

根据所述针对所述第三资源调度请求信息的资源分配信息和所述针对所述第四资源调度请求信息的资源分配信息，确定所述链路资源。

28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块还用于：

在确定不向所述基站和所述第二类型终端设备发送资源调度请求时，根据所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定所述链路资源。

29.根据权利要求25或26或28所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块具体用于：

根据所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，自行选择优先采用的资源池，

从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源；或，

根据所述基站的配置选择优先采用的资源池，

从所述优先采用的资源池中确定所述链路资源。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块具体用于：

在确定所述终端级资源池信息有效时，将所述终端级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息有效时，将所述小区级资源池信息指示的资源中的部分或全部资源确定为所述链路资源；或，

在确定所述终端级资源池信息无效且所述小区级资源池信息无效时，将预配置资源池中的部分或全部资源确定为所述链路资源。

31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块还用于：

在确定所述终端级资源池信息无效时，将所述终端级资源池信息指示的资源与所述小区级资源池指示信息指示的资源的公共部分中的部分或全部资源确定为所述链路资源。

32.根据权利要求23至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源配置模块具体用于：

根据下列信息中的至少一种确定是否向所述基站和/或所述第二类型终端设备发送资源调度请求信息：所述装置是否处于所述基站和/或所述第二类型终端设备覆盖范围内并有有效连接、所述装置的运动速度、所述基站的信号覆盖情况和所述第二类型终端设备的信号覆盖情况。

33.根据权利要求23至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

34.根据权利要求23至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为车载单元OBU，和/或，所述第二类型终端设备为路侧单元RSU。

35.一种装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一类型终端设备发送的资源调度请求信息，其中，所述装置通过第一类型接口与基站进行通信，所述第一类型终端设备通过第一类型接口与基站进行通信，所述装置通过第二类型接口与所述第一类型终端设备进行通信；

发送模块，用于向所述第一类型终端设备发送资源分配信息，所述资源分配信息用于所述第一类型终端设备确定与其他第一类型终端设备进行通信的链路资源；

其中，所述装置还包括：

资源调度模块，用于确定所述接收模块是否接收到所述基站发送的小区级资源池信息；

其中，所述发送模块具体用于：在所述资源调度模块确定所述接收模块没有接收到所述基站发送的小区级资源池信息时，根据预配置资源池向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

所述资源调度模块，还用于根据所述资源调度请求信息、所述预配置资源池和所述终端级资源池信息，确定所述资源分配信息；

所述发送模块，还用于向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

资源调度模块，用于确定所述接收模块是否接收到所述基站发送的小区级资源池信息；

其中，所述发送模块具体用于：在所述资源调度模块确定所述接收模块收到所述基站发送的小区级资源池信息时，根据所述小区级资源池信息向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

所述资源调度模块，还用于根据所述资源调度请求信息、所述小区级资源池信息和所述终端级资源池信息，确定所述资源分配信息；

所述发送模块，还用于向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述资源调度模块具体用于：

将所述小区级资源池信息指示的资源中的部分资源确定为终端级资源池；

其中，所述发送模块具体用于：

向所述第一类型终端设备发送指示所述终端级资源池的终端级资源池信息。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

所述基站发送配置信息，所述配置信息指示所述装置的相关配置，以便所述基站根据所述配置信息对所述第一类型终端设备进行调度。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述配置信息包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述装置的位置信息、所述装置的信号覆盖能力信息。

40.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述资源调度模块具体用于：

将所述预配置资源池中的部分资源确定为终端级资源池；

其中，所述发送模块具体用于：

向所述第一类型终端设备发送指示所述终端级资源池的终端级资源池信息。

41.根据权利要求35至40中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

42.根据权利要求35至40中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一类型终端设备为车载设备OBU，和/或，所述装置为路侧单元RSU。

43.一种装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于向第一类型终端设备和第二类型终端设备发送小区级资源池信息，其中，所述装置通过第一类型接口与所述第一类型终端设备进行通信，所述装置通第一类型接口与所述第二类型终端设备进行通信，所述第一类型终端设备与所述第二类型终端设备通过第二类型接口进行通信；向所述第二类型终端设备发送的小区级资源池信息用于所述第二类型终端设备向所述第一类型终端设备发送终端级资源池信息；

接收模块，用于接收所述第一类型终端设备发送的资源调度请求；

资源调度模块，用于根据所述资源调度请求确定资源分配信息；

所述发送模块，还用于向所述第一类型终端设备发送所述资源分配信息，所述资源分配信息用于所述第一类型终端设备确定用于与其他第一类终端设备进行通信的链路资源。

44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收所述第二类型终端设备发送的配置信息，所述配置信息指示所述第二类型终端设备的相关配置，以便所述装置根据所述配置信息对所述第一类型终端设备进行调度。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述配置信息包括下列信息中的任意一种：终端级资源池信息、所述第二类型终端设备的位置信息、所述第二类型终端设备的信号覆盖能力信息。

46.根据权利要求43至45中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一类型接口为Uu接口，和/或，所述第二类型接口为V2V接口或V2I接口。

47.根据权利要求43至45中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为基站，和/或，所述第一类型终端设备为车载单元OBU，和/或所述第二类型终端设备为路侧单元RSU。

48.一种无线资源调度的系统，其特征在于，所述系统包括权利要求23至34中任一项所述的装置、权利要求35至42中任一项所述的装置和权利要求43至47中任一项所述的装置。

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