CN107700104A - 生产波斯地毯用全自动智能机械手 - Google Patents
生产波斯地毯用全自动智能机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107700104A CN107700104A CN201710931481.1A CN201710931481A CN107700104A CN 107700104 A CN107700104 A CN 107700104A CN 201710931481 A CN201710931481 A CN 201710931481A CN 107700104 A CN107700104 A CN 107700104A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acusector
- guide rail
- transverse shifting
- computer
- rail mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
- D05C15/04—Tufting
- D05C15/08—Tufting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
一种生产波斯地毯用全自动智能机械手,包括:横向移动导轨机构,智能电针架,电针,挂布架,支架,数据线,电脑,框架以及两个对称的纵向导轨机构和两个对称的纵向移动机构。其特征是:横向移动导轨机构(2)、纵向导轨机构(11)联接在框架(10)上,框架(10)联接支架(7)并固定于地面,控制电针上下运动的智能电针架(3)、横向移动导轨机构(2)、纵向移动机构(1)通过数据线(8)与电脑(9)连接;底布(5)平挂在固定于地面的挂布架(6)上,位于电针下方。电脑通过数据线指挥以上机构做纵、横向运动,并控制电针做上下运动实施扎毯功能。
Description
技术领域
是生产波斯地毯或其他织绒产品的全自动专用织绒工具。
背景技术
目前,国内尚无波斯地毯的全自动织绒机械,所有厂家都采用半机械、半手工的简单工具,产量低,用工人数多,产品成本高。本发明实现了织绒的规范化、自动化、智能化生产,彻底解决了产量低,用工人数多,产品成本高的落后局面,使此类地毯的生产发生了一个质的飞跃,解决了此类地毯自动化生产设备的有无问题。
发明内容
本发明由电脑、可以纵、横方向移动的导轨机构,智能电针架、挂布架、扎毯用的电针(电动织绒机),等机构组成。拔下电针,本发明相当于一台大型绘图仪,电针相当于绘图仪的笔,插上电针,穿上毛线,在电脑里输入地毯的图案,电针便按照电脑的指令在底布上扎出所需图案的地毯。工人只需按照图案的排序更换不同颜色的毛线,彻底摆脱了繁重的体力劳动,不但大大提高了生产效率,还可以实现无尘作业,根本改变此类地毯车间的毛尘污染问题。
附图说明
图1是主视结构示意图,图2是俯视结构示意图。
在图1和图2中:(1)是纵向移动机构,对称有两个,(2)是横向移动导轨机构,(3)是智能电针架,(4)是电针,(5)是底布,(6)是挂布架,(7)是支架,(8)是数据线,(9)是电脑,(10)是框架,(11)是纵向导轨机构,对称有两条。
纵向移动机构(1)分别在横向移动导轨机构(2)的两端,可以带动横向移动导轨机构(2)做纵向移动。智能电针架(3)可以在横向移动导轨机构(2)上做横向移动,电针(4)是插卡在智能电针架(3)上的,由其带动在横向移动导轨机构(2)上移动,横向移动导轨机构(2)两端的纵向移动机构(1)可以带着横向移动导轨机构(2)、智能电针架(3)、电针(4)一起沿纵向导轨(11)移动,从而实现电针(4)的纵、横方向移动。电针(4)穿上毛线后,在智能电针架(3)的控制下做上下运动,将毛线扎在底布(5)上。
横向移动导轨机构(2)、纵向导轨机构(11)联接在框架(10)上,框架(10)联接支架(7)并固定于地面,智能电针架(3)、横向移动导轨机构(2)和纵向移动机构(1)通过数据线(8)与电脑(9)连接。
挂布架(6)在框架(10)下方,并同地面固定,底布(5)平挂在挂布架(6)上,位于电针(4)的下方,便于电针(4)在底布(5)上织绒。相当于大型绘图仪的笔在纸上绘图。
具体实施方式
在图1中:工人先将不同颜色的毛线准备好,并按扎毯的顺序编号,将空白的底布(5)平挂在挂布架(6)上,在电脑(9)中装入所扎的地毯图案程序,在电针(4)上穿入毛线,开机。电脑(9)将指令通过数据线(8)传给纵向移动机构(1)、横向移动导轨机构(2)和智能电针架(3)再传给电针(4),电针(4)便按照电脑(9)的指令在底布(5)上扎出所需地毯的图案。
一个花色的毛线用完,电针(4)会自动停机,工人换上新的毛线后继续扎毯。如此,一块地毯便扎好了。
在图1中,挂布架(6)要低于支架(7),其高度调整到电针(4)可以在底布(5)上运行的位置,在电脑(9)里输入所扎地毯的图案后,通过数据线(8)将指令传给纵向移动机构(1)、横向移动导轨机构(2)、智能电针架(3)带动电针(4)工作,将图案扎在底布上。因为电针(4)携带的是毛线,扎在底布(5)上的是毛线点,这些毛线点可以绘出各色图案。除了电针(4)和智能电针架(3)外,所有的元器件都是标准件,技术成熟、稳定,容易采购和加工,组装本机没有技术难点,使用操作简单,容易掌握,适合我国用工条件,容易得到推广和发展,其市场前景非常广阔。
Claims (2)
1.一种生产波斯地毯用全自动智能机械手,包括:横向移动导轨机构,智能电针架,电针,挂布架,支架,数据线,电脑,框架以及两个对称的纵向导轨机构和两个对称的纵向移动机构。
2.其特征是:上述机构在电脑的控制下实现纵、横向移动,扎地毯的底布是平铺在固定于地面的挂布架上的,位于电针下方,智能电针架控制电针做上、下竖直运动使电针穿过底布实施织毯功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710931481.1A CN107700104A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 生产波斯地毯用全自动智能机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710931481.1A CN107700104A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 生产波斯地毯用全自动智能机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107700104A true CN107700104A (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61183286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710931481.1A Pending CN107700104A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 生产波斯地毯用全自动智能机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107700104A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2529889Y (zh) * | 2001-12-13 | 2003-01-08 | 杨建安 | 毛线绣电脑刺绣机 |
CN101011876A (zh) * | 2007-02-09 | 2007-08-08 | 哈尔滨工业大学 | 泡沫板穿纤维数控机床及机针 |
CN102677411A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-09-19 | 无锡市金五星针纺有限公司 | 台板式电脑簇绒机及簇绒制品 |
CN202559088U (zh) * | 2012-05-07 | 2012-11-28 | 常州环球地毯制造有限公司 | 全自动地毯枪刺机 |
CN104695148A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-06-10 | 宁波高新区宁源科技服务有限公司 | 绷框向量运动式绣花机 |
CN204455555U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-07-08 | 义乌市新彩虹工艺地毯有限公司 | 全电脑伺服3d枪刺簇绒地毯机簇绒头 |
CN105648675A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-08 | 天津市鹏丰地毯有限公司 | 一种全自动电脑提花机 |
CN205711334U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-11-23 | 湖州浦明纺织有限公司 | 纺织机械 |
CN206245045U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-13 | 天津市原野地毯有限公司 | 一种地毯基布支撑设备 |
-
2017
- 2017-10-09 CN CN201710931481.1A patent/CN107700104A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2529889Y (zh) * | 2001-12-13 | 2003-01-08 | 杨建安 | 毛线绣电脑刺绣机 |
CN101011876A (zh) * | 2007-02-09 | 2007-08-08 | 哈尔滨工业大学 | 泡沫板穿纤维数控机床及机针 |
CN202559088U (zh) * | 2012-05-07 | 2012-11-28 | 常州环球地毯制造有限公司 | 全自动地毯枪刺机 |
CN102677411A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-09-19 | 无锡市金五星针纺有限公司 | 台板式电脑簇绒机及簇绒制品 |
CN204455555U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-07-08 | 义乌市新彩虹工艺地毯有限公司 | 全电脑伺服3d枪刺簇绒地毯机簇绒头 |
CN104695148A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-06-10 | 宁波高新区宁源科技服务有限公司 | 绷框向量运动式绣花机 |
CN105648675A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-08 | 天津市鹏丰地毯有限公司 | 一种全自动电脑提花机 |
CN205711334U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-11-23 | 湖州浦明纺织有限公司 | 纺织机械 |
CN206245045U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-13 | 天津市原野地毯有限公司 | 一种地毯基布支撑设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202559088U (zh) | 全自动地毯枪刺机 | |
CN205368676U (zh) | 全自动边缝缝纫机 | |
CN103835083B (zh) | 多功能幅式绗绣一体机 | |
CN204000204U (zh) | 门襟机的收衣衫装置及门襟机 | |
CN105937097A (zh) | 一种高速绗绣模板机电控系统 | |
CN107700104A (zh) | 生产波斯地毯用全自动智能机械手 | |
CN102978834A (zh) | 一种缝制衣服的专用模板 | |
CN203222671U (zh) | 一种缝纫机用沿条撸子 | |
CN205856792U (zh) | 一种高速绗绣模板机电控装置 | |
CN205501579U (zh) | 一种便于缝盘机套圈的织物平铺装置 | |
CN206204586U (zh) | 一种植绒针头装置 | |
CN203768615U (zh) | 数控缝纫机 | |
CN205501578U (zh) | 一种用于缝盘机上的织物撑开装置 | |
CN103015054B (zh) | 用于布料的不规则曲线的缝纫装置 | |
CN203960538U (zh) | 一种绗绣机构 | |
CN201826125U (zh) | 克服送料摩擦的绗缝机结构 | |
CN205999602U (zh) | 一种警服常服止口勾板模具 | |
CN216237595U (zh) | 一种纺织用智能化多针头绗缝装置 | |
CN205501591U (zh) | 一种用于缝盘机上的织物撑开组件 | |
CN203182104U (zh) | 一种脚踏式钉扣机 | |
CN202390629U (zh) | 钩编针织机的缇花装置 | |
CN104032493A (zh) | 门襟机的收衣衫装置及门襟机 | |
CN205062411U (zh) | 全自动打枣机 | |
CN214572600U (zh) | 一种用于制作无纺衣过程用电脑平车缝纫机 | |
CN220587581U (zh) | 一种开襟衫加工钉扣装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180216 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |