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CN107700104A - 生产波斯地毯用全自动智能机械手 - Google Patents

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CN107700104A
CN107700104A CN201710931481.1A CN201710931481A CN107700104A CN 107700104 A CN107700104 A CN 107700104A CN 201710931481 A CN201710931481 A CN 201710931481A CN 107700104 A CN107700104 A CN 107700104A
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CN
China
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acusector
guide rail
transverse shifting
computer
rail mechanism
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CN201710931481.1A
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Inventor
唐伯成
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04Tufting
    • D05C15/08Tufting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

一种生产波斯地毯用全自动智能机械手,包括:横向移动导轨机构,智能电针架,电针,挂布架,支架,数据线,电脑,框架以及两个对称的纵向导轨机构和两个对称的纵向移动机构。其特征是:横向移动导轨机构(2)、纵向导轨机构(11)联接在框架(10)上,框架(10)联接支架(7)并固定于地面,控制电针上下运动的智能电针架(3)、横向移动导轨机构(2)、纵向移动机构(1)通过数据线(8)与电脑(9)连接;底布(5)平挂在固定于地面的挂布架(6)上,位于电针下方。电脑通过数据线指挥以上机构做纵、横向运动,并控制电针做上下运动实施扎毯功能。

Description

生产波斯地毯用全自动智能机械手
技术领域
是生产波斯地毯或其他织绒产品的全自动专用织绒工具。
背景技术
目前,国内尚无波斯地毯的全自动织绒机械,所有厂家都采用半机械、半手工的简单工具,产量低,用工人数多,产品成本高。本发明实现了织绒的规范化、自动化、智能化生产,彻底解决了产量低,用工人数多,产品成本高的落后局面,使此类地毯的生产发生了一个质的飞跃,解决了此类地毯自动化生产设备的有无问题。
发明内容
本发明由电脑、可以纵、横方向移动的导轨机构,智能电针架、挂布架、扎毯用的电针(电动织绒机),等机构组成。拔下电针,本发明相当于一台大型绘图仪,电针相当于绘图仪的笔,插上电针,穿上毛线,在电脑里输入地毯的图案,电针便按照电脑的指令在底布上扎出所需图案的地毯。工人只需按照图案的排序更换不同颜色的毛线,彻底摆脱了繁重的体力劳动,不但大大提高了生产效率,还可以实现无尘作业,根本改变此类地毯车间的毛尘污染问题。
附图说明
图1是主视结构示意图,图2是俯视结构示意图。
在图1和图2中:(1)是纵向移动机构,对称有两个,(2)是横向移动导轨机构,(3)是智能电针架,(4)是电针,(5)是底布,(6)是挂布架,(7)是支架,(8)是数据线,(9)是电脑,(10)是框架,(11)是纵向导轨机构,对称有两条。
纵向移动机构(1)分别在横向移动导轨机构(2)的两端,可以带动横向移动导轨机构(2)做纵向移动。智能电针架(3)可以在横向移动导轨机构(2)上做横向移动,电针(4)是插卡在智能电针架(3)上的,由其带动在横向移动导轨机构(2)上移动,横向移动导轨机构(2)两端的纵向移动机构(1)可以带着横向移动导轨机构(2)、智能电针架(3)、电针(4)一起沿纵向导轨(11)移动,从而实现电针(4)的纵、横方向移动。电针(4)穿上毛线后,在智能电针架(3)的控制下做上下运动,将毛线扎在底布(5)上。
横向移动导轨机构(2)、纵向导轨机构(11)联接在框架(10)上,框架(10)联接支架(7)并固定于地面,智能电针架(3)、横向移动导轨机构(2)和纵向移动机构(1)通过数据线(8)与电脑(9)连接。
挂布架(6)在框架(10)下方,并同地面固定,底布(5)平挂在挂布架(6)上,位于电针(4)的下方,便于电针(4)在底布(5)上织绒。相当于大型绘图仪的笔在纸上绘图。
具体实施方式
在图1中:工人先将不同颜色的毛线准备好,并按扎毯的顺序编号,将空白的底布(5)平挂在挂布架(6)上,在电脑(9)中装入所扎的地毯图案程序,在电针(4)上穿入毛线,开机。电脑(9)将指令通过数据线(8)传给纵向移动机构(1)、横向移动导轨机构(2)和智能电针架(3)再传给电针(4),电针(4)便按照电脑(9)的指令在底布(5)上扎出所需地毯的图案。
一个花色的毛线用完,电针(4)会自动停机,工人换上新的毛线后继续扎毯。如此,一块地毯便扎好了。
在图1中,挂布架(6)要低于支架(7),其高度调整到电针(4)可以在底布(5)上运行的位置,在电脑(9)里输入所扎地毯的图案后,通过数据线(8)将指令传给纵向移动机构(1)、横向移动导轨机构(2)、智能电针架(3)带动电针(4)工作,将图案扎在底布上。因为电针(4)携带的是毛线,扎在底布(5)上的是毛线点,这些毛线点可以绘出各色图案。除了电针(4)和智能电针架(3)外,所有的元器件都是标准件,技术成熟、稳定,容易采购和加工,组装本机没有技术难点,使用操作简单,容易掌握,适合我国用工条件,容易得到推广和发展,其市场前景非常广阔。

Claims (2)

1.一种生产波斯地毯用全自动智能机械手,包括:横向移动导轨机构,智能电针架,电针,挂布架,支架,数据线,电脑,框架以及两个对称的纵向导轨机构和两个对称的纵向移动机构。
2.其特征是:上述机构在电脑的控制下实现纵、横向移动,扎地毯的底布是平铺在固定于地面的挂布架上的,位于电针下方,智能电针架控制电针做上、下竖直运动使电针穿过底布实施织毯功能。
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