CN107692406A - 全自动打磨喷胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动打磨喷胶机，包括有机架，机架上设有输送通道，输送通道上设有用于定位鞋帮的定位装置，机架上沿输送通道的输送方向依次设有用于对鞋帮周边打磨的打磨装置、第一喷射装置、烘箱、第二喷射装置；其中，打磨装置包括有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件以及用于驱动打磨头沿鞋帮周边运动的第一驱动组件，烘箱内设有加热装置，烘箱位于第一喷射装置一侧设有进料口，烘箱位于第二喷射装置一侧设有出料口，第一喷射装置、第二喷射装置均包括有喷射头以及用于驱动喷射头沿鞋帮周边运动的第二驱动组件。采用上述技术方案，本发明提供了一种全自动打磨喷胶机，其可以自动进行打磨、喷胶等作业，工作效率高，打磨、喷胶效果好。

Description

全自动打磨喷胶机

技术领域

本发明涉及一种加工鞋的设备，特别涉及一种全自动打磨喷胶机。

背景技术

鞋一般包括有鞋帮、中底、大底，在鞋帮与中底粘结后与大底粘结前，需要先对鞋帮的周边进行打磨，将多余的料去除，然后，需要对鞋帮周边位置喷处理剂、烘干，再对鞋帮周边进行喷胶，处理剂可以提高鞋帮与大底的粘合度，当然，在打磨、喷胶处理时，鞋帮内需要衬设鞋楦，这样可以防止鞋帮产生变形。而目前，对于打磨、喷处理剂、烘干以及喷胶作业都是通过人工手动完成，其工作效率低，劳动强度大，而且，打磨、喷胶效果差。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种全自动打磨喷胶机，其可以自动进行打磨、喷胶等作业，工作效率高，打磨、喷胶效果好，减员增效，降低生产成本。

本发明的技术方案：一种全自动打磨喷胶机，其特征在于：包括有机架，机架上设有输送通道，输送通道上设有用于定位鞋帮的定位装置，机架上沿输送通道的输送方向依次设有用于对鞋帮周边打磨的打磨装置、第一喷射装置、烘箱、第二喷射装置；其中，打磨装置包括有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件以及用于驱动打磨头沿鞋帮周边运动的第一驱动组件，烘箱内设有加热装置，烘箱位于第一喷射装置一侧设有进料口，烘箱位于第二喷射装置一侧设有出料口，第一喷射装置、第二喷射装置均包括有喷射头以及用于驱动喷射头沿鞋帮周边运动的第二驱动组件。

采用上述技术方案，工作时，先通过定位装置将鞋帮定位，然后，由输送通道将鞋帮输送至打磨装置，利用打磨头对鞋帮周边进行打磨去除多余的料，第一驱动装置可以使得打磨头沿着鞋帮周边运动；打磨完成后，输送通道继续将鞋帮输送至第一喷射装置，由喷射头向鞋帮周边喷射处理剂，而后，再将鞋帮输送至烘箱进行烘干，最后，由第二喷射装置的喷射头对鞋帮周边进行喷胶，第二驱动组件可以保证喷射头沿着鞋帮周边运动。因此，这种结构的全自动打磨喷胶机，其可以自动进行打磨、喷胶等作业，工作效率高，打磨、喷胶效果好。

本发明的进一步设置：所述的定位装置包括有定位座，定位座上设有鞋楦定位销以及用于压紧鞋帮两侧的定位片。

采用上述进一步设置，定位时，将鞋帮（包括中底以及内部衬设的鞋楦）倒置，此时，鞋帮底周边朝上，然后，将鞋楦插入鞋楦定位销，然后，通过定位片压紧在鞋帮前端的两侧即可，这种定位方式，结构简单，定位稳定。

本发明的再进一步设置：所述的第一驱动组件包括有用于驱动打磨头绕Y轴方向摆动的第一驱动件、用于驱动打磨头沿Y轴方向运动的第二驱动件以及驱动打磨头沿Z轴方向运动的第三驱动件。

采用上述再进一步设置，可以使得打磨头能全方位运动，从而能很好地沿着鞋帮周边打磨。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二滑座上设有安装座，所述的第三驱动件设置在机架上，第一滑座与第三驱动件输出端联动配合，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件输出端联动配合，第一驱动件设置在第二滑座上，安装座一端为滑移端，另一端为安装端，安装座的滑移端经第一铰接轴铰接有滑块，滑块与第一驱动件的输出端联动配合，安装座中部经第二铰接轴与第二滑座铰接设置，滑块与第二滑座沿X轴方向滑动配合，第一铰接轴、第二铰接轴沿Y轴方向平行设置，控制件以及打磨头设置在安装座的安装端。

采用上述再更进一步设置，由于鞋帮周边轮廓为凹凸面，这种设置可以使得打磨头能始终贴着鞋帮周边打磨，打磨效果好，工作时，由第三驱动件带动第一滑座沿Z方向运动从而带动安装座上的打磨头运动；由第二驱动件带动第二滑座沿Y轴方向运动从而带动安装座上的打磨头运动；由第一驱动件控制打磨头绕Y轴方向摆动，从而使得打磨头可以贴着鞋帮周边运动。

本发明的再更进一步设置：所述的第二驱动组件包括有用于驱动喷射头沿Y轴方向运动的第四驱动件，用于驱动喷射头沿Z轴方向运动的第五驱动件，用于驱动喷射头绕Z轴方向转动的第六驱动件以及用于驱动喷射头绕Y轴方向转动的第七驱动件。

采用上述再更进一步设置，第四驱动件以及第五驱动件可以沿Y轴、Z轴方向改变喷射头的位置，第六驱动件可以改变喷射头的喷射位置从而可以对鞋帮各个边进行喷射，第七驱动件可以改变喷射头的喷射角度，满足不同鞋帮的需要，使用范围广。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座，第三滑座上沿Y轴方向滑动设有第四滑座，所述的第五驱动件设置在机架上，第三滑座与第五驱动件输出端联动配合，第四驱动件设置在第三滑座上，第四滑座与第四驱动件的输出端联动配合，所述的第六驱动件设置在第四滑座上，第四滑座上绕Z轴方向转动设有转动座，转动座与第六驱动件的输出端联动配合，喷射头、第七驱动件均设置在转动座上，喷射头与第七驱动件输出端联动配合。

采用上述再更进一步设置，工作时，由第五驱动件带动第三滑座沿Z轴方向运动从而带动转动座上的喷射头运动；由第四驱动件带动第四滑座沿Y轴方向运动从而带动转动座上的喷射头运动；第六驱动件带动转动座绕Z轴方向转动从而带动喷射头转动改变喷射位置；第七驱动件带动喷射头绕Y轴转动改变喷射角度。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上还设有第三喷射装置，第三喷射装置与第二喷射装置结构相同，第三喷射装置位于第二喷射装置后侧。

采用上述再更进一步设置，可以对中底的底部进行喷胶作业，这样可以便于后序其与大底的粘合。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上位于打磨装置前侧还设有用于扫描鞋帮尺码的扫描器。

采用上述再更进一步设置，通过扫描器扫描鞋帮的尺码，从而可以调节打磨、喷胶时打磨头、喷射头的运动位置。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中定位装置结构图；

图3为本发明具体实施例中第一喷射装置结构图；

图4为图1中I部分局部放大图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种全自动打磨喷胶机，包括有机架1，机架1上设有链条2以及用于带动链条2转动的电机，链条2的输送面形成输送通道3，当然，链条2也可以采用皮带、滚筒等，输送通道3上设有用于定位鞋帮的定位装置4，所述的定位装置4包括有与链条2固定的定位座41，定位座41上设有鞋楦定位销42以及用于压紧鞋帮两侧的定位片43；机架1上沿输送通道3的输送方向依次设有用于扫描鞋帮尺码的扫描器5、用于对鞋帮周边打磨的打磨装置6、第一喷射装置7A、烘箱8、第二喷射装置7B、第三喷射装置7C，第一喷射装置7A用于沿鞋帮周边喷射处理剂，第二喷射装置7B用于沿鞋帮周边喷胶， 第三喷射装置7C用于向中底底部喷胶；其中，打磨装置6包括有打磨头61、用于控制打磨头61转动的控制件63以及用于驱动打磨头61沿鞋帮周边运动的第一驱动组件62，控制件采用电机，当然，也可以采用气缸、电缸等实现，烘箱8内设有加热装置81，加热装置可以采用发热管、热气等，烘箱8位于第一喷射装置7A一侧设有进料口82，烘箱8位于第二喷射装置7B一侧设有出料口83，第一喷射装置7A、第二喷射装置7B、第三喷射装置7C均包括有喷射头70以及用于驱动喷射头70沿鞋帮周边运动的第二驱动组件71，喷射头70可以直接从市场上购买。

其中，所述的第一驱动组件62包括有用于驱动打磨头61绕Y轴方向摆动的第一驱动件621、用于驱动打磨头61沿Y轴方向运动的第二驱动件622以及驱动打磨头61沿Z轴方向运动的第三驱动件623，所述的机架1上沿Z轴方向滑动设置有第一滑座624，第一滑座624上沿Y轴方向滑动设有第二滑座625，第二滑座625上设有安装座626，所述的第三驱动件623设置在机架1上，第一滑座624与第三驱动件623输出端联动配合，第二驱动件622设置在第一滑座624上，第二滑座625与第二驱动件622输出端联动配合，第一驱动件621设置在第二滑座625上，安装座626一端为滑移端6261，另一端为安装端6262，安装座626的滑移端经第一铰接轴628铰接有滑块629，滑块629与第一驱动件621的输出端联动配合，安装座626中部与第二滑座625经第二铰接轴627铰接设置，滑块629与第二滑座625沿X轴方向滑动配合，第一铰接轴628、第二铰接轴629沿Y轴方向平行设置，控制件63以及打磨头61设置在安装座626的安装端。

其中，所述的第二驱动组件71包括有用于驱动喷射头70沿Y轴方向运动的第四驱动件711，用于驱动喷射头70沿Z轴方向运动的第五驱动件712，用于驱动喷射头70绕Z轴方向转动的第六驱动件713以及用于驱动喷射头70绕Y轴方向转动的第七驱动件714；所述的机架1上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座715，第三滑座715上沿Y轴方向滑动设有第四滑座716，所述的第五驱动件712设置在机架1上，第三滑座715与第五驱动件712输出端联动配合，第四驱动件711设置在第三滑座715上，第四滑座716与第四驱动件711的输出端联动配合，所述的第六驱动件713设置在第四滑座716上，第四滑座716上绕Z轴方向转动设有转动座717，转动座717与第六驱动件713的输出端联动配合，喷射头70、第七驱动件714均设置在转动座717上，喷射头70与第七驱动件714输出端联动配合。本发明具体实施例中，滑动设置可以采用导轨、导槽方式，转动设置采用转轴、轴承实现；各驱动件均采用电机，第一滑座624与第三驱动件623之间经丝杆联动，第三驱动件623转动经丝杆带动第一滑座624，第二滑座625与第二驱动件622之间、第一驱动件621与安装座626的滑移端之间、第三滑座715与第五驱动件712之间以及第四滑座716与第四驱动件711之间也分别经丝杆联动，该技术为本领域常规的技术，在此不再做详细阐述；第六驱动件713的输出端与转动座717固定，第七驱动件714的输出端与喷射头70也固定；当然，各驱动件也可以采用气缸、电缸等实现，其配合齿条、齿轮可以实现转动，该技术也为本领域常规的技术，在此不再做详细阐述。

本发明具体实施例中，打磨头61设有2个，控制件、安装座以及第一驱动件、第二滑座对应设有2个，喷射头、第六驱动件、第七驱动件、转动座以及第四滑座对应设有2个，这样可以同时对一双鞋帮进行打磨、喷胶，效率更高。

Claims (8)

1.一种全自动打磨喷胶机，其特征在于：包括有机架，机架上设有输送通道，输送通道上设有用于定位鞋帮的定位装置，机架上沿输送通道的输送方向依次设有用于对鞋帮周边打磨的打磨装置、第一喷射装置、烘箱、第二喷射装置；其中，打磨装置包括有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件以及用于驱动打磨头沿鞋帮周边运动的第一驱动组件，烘箱内设有加热装置，烘箱位于第一喷射装置一侧设有进料口，烘箱位于第二喷射装置一侧设有出料口，第一喷射装置、第二喷射装置均包括有喷射头以及用于驱动喷射头沿鞋帮周边运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的定位装置包括有定位座，定位座上设有鞋楦定位销以及用于压紧鞋帮两侧的定位片。

3.根据权利要求1所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的第一驱动组件包括有用于驱动打磨头绕Y轴方向摆动的第一驱动件、用于驱动打磨头沿Y轴方向运动的第二驱动件以及驱动打磨头沿Z轴方向运动的第三驱动件。

4.根据权利要求3所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二滑座上设有安装座，所述的第三驱动件设置在机架上，第一滑座与第三驱动件输出端联动配合，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件输出端联动配合，第一驱动件设置在第二滑座上，安装座一端为滑移端，另一端为安装端，安装座的滑移端经第一铰接轴铰接有滑块，滑块与第一驱动件的输出端联动配合，安装座中部经第二铰接轴与第二滑座铰接设置，滑块与第二滑座沿X轴方向滑动配合，第一铰接轴、第二铰接轴沿Y轴方向平行设置，控制件以及打磨头设置在安装座的安装端。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的第二驱动组件包括有用于驱动喷射头沿Y轴方向运动的第四驱动件，用于驱动喷射头沿Z轴方向运动的第五驱动件，用于驱动喷射头绕Z轴方向转动的第六驱动件以及用于驱动喷射头绕Y轴方向转动的第七驱动件。

6.根据权利要求5所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第三滑座，第三滑座上沿Y轴方向滑动设有第四滑座，所述的第五驱动件设置在机架上，第三滑座与第五驱动件输出端联动配合，第四驱动件设置在第三滑座上，第四滑座与第四驱动件的输出端联动配合，所述的第六驱动件设置在第四滑座上，第四滑座上绕Z轴方向转动设有转动座，转动座与第六驱动件的输出端联动配合，喷射头、第七驱动件均设置在转动座上，喷射头与第七驱动件输出端联动配合。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上还设有第三喷射装置，第三喷射装置与第二喷射装置结构相同，第三喷射装置位于第二喷射装置后侧。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动打磨喷胶机，其特征在于：所述的机架上位于打磨装置前侧还设有用于扫描鞋帮尺码的扫描器。