CN107673155B - 限速器组件以及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种限速器组件和电梯，其中限速器组件包括：支架；由所述支架可旋转地支撑的第一轴；可相对于所述第一轴旋转地安装在所述第一轴上的主轮；所述主轮附近的第一导轮；由所述第一轴的转动而促动的第一安全装置；以及离心互锁机构，所述离心互锁机构在所述主轮转速超过预定值时使所述主轮与所述第一轴联接并共同旋转。根据本发明的限速器组件结构紧凑，适于安装空间狭小的应用。

Description

限速器组件以及电梯

技术领域

本发明涉及电梯限速器技术领域，具体而言，本发明涉及一种尤其适于布置在狭窄井道中的随动型限速器以及具有该种限速器的电梯。

背景技术

用于电梯的限速器是已知的，其在电梯速度超过一定范围时启动开关以使电梯电机断电，以实现电梯减速及制动目的。在特殊情况下，在电梯速度进一步提高时，限速器将启动机械减速机构，其一般为与导轨摩擦接合的安全钳，以便通过与导轨之间的摩擦来使电梯减速。

现有技术中存在着所谓的"有机房"或"无机房"式限速器，其中限速器安装在井道的顶部或顶部机房中，这类限速器可用于电梯的轿厢侧或者对重侧。然而对于一些特殊建筑而言，现场条件不允许安装该类的限速器，例如由于电梯井道顶部不具有设置限速器的空间。

现有技术中提出了一种随轿厢一起移动的随动式限速器。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种限速器组件以及一种电梯，其中限速器组件包括：

支架；

由所述支架可旋转地支撑的第一轴；

可相对于所述第一轴旋转地安装在所述第一轴上的主轮；

所述主轮附近的第一导轮；

由所述第一轴的转动而促动的第一安全装置；以及

离心互锁机构，所述离心互锁机构在所述主轮转速超过预定值时使所述主轮与所述第一轴联接并共同旋转。

附图说明

参考附图，本发明的上述以及其他的特征将变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的限速器组件的立体图；

图2示出了根据本发明的实施例的限速器组件设置在电梯对重侧时的立体图；

图3示出了根据本发明的实施例的限速器组件设置在电梯对重侧时的前视图；

图4示出了沿图3中的折线A-A的组合截面视图；

图5示出了安全装置的接合件的视图；

图6示出了离心互锁机构和主轮的背面视图；

图7示出了井道的截面图；以及

图8示出了根据本发明的实施例的限速器组件设置在电梯对重侧时的侧视图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

首先参考图1-4来详细描述根据本发明的实施例的限速器组件以及其在电梯对重侧的应用。应当理解，尽管本发明主要以限速器组件应用于对重侧为例，但是根据本发明的限速器组件同样可用于电梯的轿厢侧。

首先参考图1，其中示出了根据本发明的实施例的单独的限速器组件200的示意图。限速器组件200包括了由第一轴21可旋转地支撑的主轮231，第一导轮24以及第二导轮25。图中还示出了与第一轴21关联的第一安全装置50的上促动部分以及借助于连杆系统70与第一安装装置50联动的第二安装装置60的上促动部分。

参考图2，其示出了图1中的限速器组件200在对重侧的应用。应当理解，尽管图中示出了限速器组件200设置在对重侧处对重架30的顶部，在备选实施例中，限速器组件200也可安装在对重架30的底部或中部。在电梯中，对重侧也称为平衡侧，其中配置以对重块以与轿厢相平衡。一般而言，为节省空间，对重侧井道设置得较为狭窄，其顶部、底部以及周围空间均非常狭小，在对重侧配置随动型限速器面临空间和供电两方面的挑战。

对重侧一般包括：第一导轨31和第二导轨32，第一导轨31和第二导轨32一般处于同一平面中并限定导轨平面；借助于多个导靴而沿第一导轨31和第二导轨32移动的对重架30，例如图中示出了导靴91,92；设置在对重架30中的多个对重块90。在图2中示出了限速器组件200，限速器组件200安装在对重架30顶部的支架上。例如在图中的实施例中，支架为对重架30顶部的一对对置的支架，包括第一支架33和第二支架34。第一支架33和第二支架34基本沿平行于第一导轨31和第二导轨32所在的导轨平面的方向延伸，并且第一支架33和第二支架34基本与对重架或对重块的长边齐平。在图示的实施例中，第一支架33和第二支架34均采用平板的形式，但在备选实施例中，支架不限于平板的形式，例如可为安装在对重架30顶部或底部的三角支架、杆支架、栏支架或网支架等。应当理解，本领域技术人员可构思各种类型的支架，只要支架能够实现支撑各个部件的功能即可。限速器组件200还包括了壳体35，壳体35被示为透明的以使得限速器组件200的内部部件可见，壳体35至少部分地覆盖主轮和/或一个或多个导轮等限速器组件200的主要部件。

结合参考图3和图4，限速器组件200包括第一轴21，第一轴21由支架所支撑。在一些实施例中，支架可设置成一对对置的支架，包括第一支架33和第二支架34。第一支架33和第二支架34基本平行于彼此且对置地处于第一和第二导轨31,32或导轨平面的两侧，并且它们都基本沿平行于第一导轨31和第二导轨32所在的导轨平面的方向延伸。第一轴21穿过第一支架33和第二支架34上的相应位置上的孔来可旋转地支撑第一支架33和第二支架34上，例如设置在接近于第一导轨31附近的一侧处。第一轴21具有处于第一支架33和第二支架34之间的中部和延伸至第一支架33和第二支架34外侧的至少一个端部，例如在一些实施例中，端部从第一支架33处延伸至第一支架33外侧。主轮231可旋转地支撑在该第一轴21的端部处，例如借助于轴承234。第一导轮24设置在主轮231附近，具体而言，在主轮231右侧且稍高于主轮231的位置上。第一导轮24(以及可选的第二导轮25)基本与主轮231处于同一平面内，且第一导轮24(以及可选的第二导轮25)与主轮231所处的平面平行于导轨平面，第一导轮24可旋转地支撑在第一导轮轴241上，例如借助于轴承242支撑在第一导轮轴241上。第一导轮轴241仅安装在第一支架33上，其从第一支架33向外延伸出。第二导轮25设置在井道另一侧的第二导轨32附近，其可与第一导轮24处于主轮231的同一侧处。第二导轮25可旋转地由安装在第一支架33上的第二导轮轴251支撑，例如借助于轴承252支撑。同样第二导轮轴251仅从第一支架33向外延伸出。第二导轮25作用在于引导绳R从第二导轨32附近悬下，其使得主轮231和第一导轮24可布置在更多可选的位置上。当然，在第二导轮24处于第一导轨或第二导轨附近的情况下，也可省去第三导轮25。

主轮231，第一导轮24和第二导轮25的外周均具有绳槽。绳R依次沿绳槽绕过主轮231、第一导轮24和第二导轮25。如已知的，绳R的上端连接至井道的顶部而绳R的下端连接至井道底部或配置以重物使得绳R保持张紧。第二导轮25引导绳R使得绳R可从第二导轨32附近悬下。在对重架30以正常速度沿导轨移动时，由于摩擦，绳R会带动主轮231、第一导轮24和第二导轮25相对于各自的支撑轴旋转，其中主轮231和各个导轮的转速与对重架的移动速度直接关联，且因此与轿厢的移动速度关联。

在本发明的实施例中，离心互锁机构26提供在第一轴21上，主轮231和第一轴21之间，使得在主轮231的转速超过一预定值时，离心互锁机构26使主轮231和第一轴21互锁并共同转动。即，在对重架例如失控而移动速度过快时，主轮231的转速加快，离心互锁机构26由于离心力的不断增大而使得主轮231与第一轴21互锁，并共同转动。此时主轮231将带动第一轴21一起转动，从而促动与第一轴21关联的第一安全装置50以及可选的借助于连杆结构70同时促动第二安全装置60。

在一些实施例中，第一安全装置50包括在第一支架33和第二支架34之间固定连接至第一轴21上的一个或两个摇臂，例如第一摇臂541和第二摇臂542。第一摇臂541和第二摇臂542的第一端固定连接至第一轴21上且第一摇臂541和第二摇臂542的第二端分别与相应的提拉杆531,532连接。各个相应的提拉杆531,532从导轨31两侧悬下，并且其底部设置有接合装置51(见图5)。例如，在一个实施例中，提拉杆531,532底部分别与接合件511,512连接，而接合件511,512例如为楔形块的形式，它们分别处于第一导轨31(图5中未绘出第一导轨31)的前侧和后侧。随着第一轴21的转动而促动第一安全装置50，第一摇臂541和第二摇臂542随第一轴21转动而提拉第一提拉杆531和第二提拉杆532，使得接合件511,512与导轨31发生摩擦而使对重架30制动。应当理解，可选用其他类型的安全装置，只要安全装置可凭借轴的转动来促动。

在一些实施例中，限速器组件200还包括第二安全装置60，该第二安全装置60包括第二轴22。类似于第一轴21，第二轴22也由第一支架33和第二支架33共同可旋转地支撑。第二轴22包括在第一支架33和第二支架34之间的中部和延伸至第一支架33外侧的端部。第二轴22的端部与第一轴21的端部通过连杆机构70联接，使得借助于连杆结构70，第一轴21的转动将带动第二轴22的转动。连杆结构70可包括第一臂71，连杆72以及第二臂73。

第二安全装置60包括固定连接至第二轴22的第一支架33和第二支架34中间部分的一个或两个摇臂，例如第三摇臂641和第四摇臂642。第三摇臂641和第四摇臂642的第一端固定连接至第第二轴22上且第三摇臂641和第四摇臂642的第二端分别与相应的第三和第四提拉杆631,632连接。各个相应的提拉杆631,632从第二导轨32两侧悬下，并且其底部分别具有接合件，而接合件例如为楔形块的形式，它们分别处于第二导轨32的前侧和后侧。随第一轴21转动而带动第二轴22的转动而促动第二安全装置60，第三摇臂641和第四摇臂642随第二轴22转动而提拉相应的第三和第四提拉杆631,632，使得接合件与第二导轨32发生摩擦而使对重架30制动。

现在参考图6来详细描述一种实施例的离心互锁机构26，离心互锁机构26设置在主轮231背侧，即主轮231和第一支架33之间。离心互锁机构26包括芯圈262，所述芯圈262固定连接至所述第一轴21上，例如借助于键(未示出)；离心互锁机构26还包括离心互锁件261，离心互锁件261随所述主轮231转动，并且在所述主轮231转速超过预定值时将所述主轮231与所述芯圈262互锁并使所述主轮231与所述芯圈262以及于芯圈262联接的第一轴21共同转动。离心互锁件(centrifugal tripping mechanism)是本领域已知的，在一些实施例中，离心互锁件261可采用授予奥的斯公司的于2013年4月25日公开的美国专利公开号US2013/0098711中所记载的类型，或者可参考授予奥的斯公司的2015年5月21日公开的美国专利公开号US2015/0136544中所记载的类型的离心互锁件。此处引用该两篇专利的全文。

现在参考图7，其中示出了井道的截面图。井道由边界4所限定，其中井道被隔离板3分割成轿厢侧和对重侧，一般而言由于轿厢1需承载乘客，故轿厢侧井道具有较大的空间以用于布置各种类型的限速器，而如图可见，对重块2所在的对重侧空间狭小，尤其是对重块2到隔离板3的间距一般小于150mm。如图8所示，根据本发明的实施例的限速器组件200可紧凑地与电梯对重侧整合，其仅稍许增加了对重侧对重架顶部的厚度和高度，例如厚度增加100mm左右，高度增加90mm左右，该紧凑的布置实现了在对重侧或轿厢侧的紧凑情况下布置随动型限速器。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

Claims (20)

1.一种限速器组件，其包括：

支架；

由所述支架可旋转地支撑的第一轴；

可相对于所述第一轴旋转地安装在所述第一轴上的主轮；

所述主轮附近的第一导轮；

由所述第一轴的转动而促动的第一安全装置，所述第一安全装置包括固定连接至所述第一轴上的至少一根摇臂；以及

离心互锁机构，所述离心互锁机构在所述主轮转速超过预定值时使所述主轮与所述第一轴联接并共同旋转，

其中，所述离心互锁机构包括：

芯圈，所述芯圈固定连接至所述第一轴；以及

离心互锁件，所述离心互锁件随所述主轮转动，并且在所述主轮转速超过预定值时将所述主轮与所述芯圈互锁并使所述主轮与所述芯圈共同转动。

2.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述芯圈通过健来固定连接至所述第一轴。

3.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述第一轴设置成基本垂直于导轨所限定的导轨平面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述支架包括对立设置在导轨两侧的第一支架和第二支架。

5.根据权利要求4所述的限速器组件，其特征在于，所述第一支架和/或所述第二支架选自平板支架，三角支架，杆支架，栏支架或网支架。

6.根据权利要求4所述的限速器组件，其特征在于，所述第一轴包括处于第一支架和第二支架之间的中部以及从所述第一支架延伸出的端部，所述第一安全装置连接至所述第一轴的中部且所述主轮可旋转地支撑在所述第一轴的端部上。

7.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括第二安全装置，所述第二安全装置由第二轴的转动而促动，所述第二轴通过连杆机构与所述第一轴联动。

8.根据权利要求7所述的限速器组件，其特征在于，所述连杆机构包括第一臂，连杆以及第二臂。

9.根据权利要求7所述的限速器组件，其特征在于，所述第二轴由所述第一支架和第二支架可旋转地支撑，所述第二轴包括处于第一支架和第二支架之间的中部以及从所述第一支架延伸出的端部，所述连杆机构连接所述第一轴和所述第二轴端部之间。

10.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述第一导轮处于所述主轮一侧，并高于所述主轮。

11.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述主轮布置在第一导轨附近，并且所述限速器组件还包括第二导轮，所述第二导轮布置在第二导轨附近。

12.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括至少部分地覆盖所述主轮以及所述第一导轮的外罩。

13.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述第一安全装置包括：

至少一根摇臂，所述至少一根摇臂的第一端固定连接至所述第一轴上，所述至少一根摇臂的第二端处于第一导轨附近；

从所述至少一根摇臂的第二端悬下的提拉杆；以及

所述提拉杆底部的接合件；

其中，所述摇臂的转动带动所述提拉杆提拉所述接合件，所述接合件继而与第一导轨摩擦接合。

14.根据权利要求13所述的限速器组件，其特征在于，所述第一安全装置包括两根摇臂，与所述两根摇臂连接的提拉杆从第一导轨两侧悬下，并且所述两根摇臂底部的接合件从导轨两侧与导轨摩擦接合。

15.一种限速器组件，其特征在于，所述限速器组件包括：

设在在导轨两侧的第一支架和第二支架；

由所述第一支架和第二支架可旋转地支撑的第一轴，所述第一轴包括处于第一支架和第二支架之间的中部以及从所述第一支架延伸出的端部；

可相对于所述第一轴旋转地支撑在所述第一轴的端部上的主轮；

所述主轮附近的第一导轮；

连接至所述第一轴中部且由所述第一轴的转动而促动的第一安全装置；以及

离心互锁机构，所述离心互锁机构在所述主轮转速超过预定值时使所述主轮与所述第一轴联接并共同旋转，

其中，所述主轮和第一导轮邻近所述第一支架设置在所述第一支架外侧，

其中，所述离心互锁机构包括：芯圈，所述芯圈固定连接至所述第一轴；以及

离心互锁件，所述离心互锁件随所述主轮转动，并且在所述主轮转速超过预定值时将所述主轮与所述芯圈互锁并使所述主轮与所述芯圈共同转动。

16.根据权利要求15所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括：

由所述第一支架和第二支架可旋转地支撑的第二轴，所述第二轴包括处于第一支架和第二支架之间的中部以及从所述第一支架延伸出的端部；

连接所述第一轴和所述第二轴端部的连杆机构，使得所述第一轴与所述第二轴联动；以及

连接至所述第二轴中部且由所述第二轴的转动而促动的第二安全装置。

17.根据权利要求15所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括第二导轮，所述第二导轮布置在导轨附近。

18.一种电梯，其特征在于，所述电梯配置了如权利要求1-17任一项所述的限速器组件。

19.根据权利要求18所述的电梯，其特征在于，所述限速器组件被配置在轿厢侧。

20.根据权利要求18所述的电梯，其特征在于，所述限速器组件被配置在对重侧。

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