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CN107677231B - 一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台 - Google Patents

一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台 Download PDF

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Abstract

一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，包括机架，机架上安装有检测机构，检测机构的下方安装有传送玻璃用的输送机构，检测机构上设有检测机构横梁及检测机构侧梁，所述检测机构上活动安装有第一横向检测头以及第一纵向检测头，检测机构横梁上通过横向滑动装置滑动安装有第二横向检测头，通过测量第一横向检测头和第二横向检测头之间的距离计算玻璃横向尺寸，检测机构侧梁上通过纵向滑动装置滑动安装有第二纵向检测头，通过测量第一纵向检测头和第二纵向检测头之间的距离计算玻璃纵向尺寸，该方式解决传统技术出现玻璃不能紧靠侧靠轮的情况，当玻璃没到位或歪斜，造成测量时有误差等问题，实现数据精确、测量精度稳定。

Description

一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台
技术领域
本发明涉及玻璃检测台领域，具体是一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台。
背景技术
玻璃检测台设备主要用于对玻璃进行测量尺寸，便于后续对玻璃进行精准加工或处理，在以往对玻璃的尺寸检测中，以一角为原点定位点，但此原点定位点定位为理论性质，在玻璃的检测过程中，容易出现玻璃没到位，不能紧靠侧靠轮或歪斜的情况，造成测量时有误差，导致后续加工成品率下降。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，其作用是能够精准测量玻璃的纵横尺寸作用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，包括机架，机架上安装有检测机构，检测机构的下方安装有传送玻璃用的输送机构，检测机构上设有检测机构横梁及检测机构侧梁，所述检测机构上活动安装有第一横向检测头以及第一纵向检测头，检测机构横梁上通过横向滑动装置滑动安装有第二横向检测头，通过测量第一横向检测头和第二横向检测头之间的距离计算玻璃横向尺寸，检测机构侧梁上通过纵向滑动装置滑动安装有第二纵向检测头，通过测量第一纵向检测头和第二纵向检测头之间的距离计算玻璃纵向尺寸，该方式解决传统技术出现玻璃不能紧靠侧靠轮的情况，当玻璃没到位或歪斜，造成测量时有误差等问题，实现数据精确、测量精度稳定。
所述检测机构上安装有纵向气缸，纵向气缸的输出轴连接有第一纵向检测头，通过纵向气缸驱动第一纵向检测头纵向滑动，初始状态时，纵向气缸驱动第一纵向检测头纵向后退一小段距离，当玻璃靠近纵向气缸推动第一纵向检测头，使第一纵向检测头压紧玻璃边沿，然后通过计算第一纵向检测头到第二纵向检测头之间的距离得出玻璃纵向尺寸，能够避免由于玻璃没到位或歪斜造成误差。
所述检测机构上安装有横向气缸，横向气缸的输出轴连接有第一横向检测头，通过横向气缸驱动第一横向检测头横向滑动，初始状态时，横向气缸驱动第一横向检测头横向后退一小段距离，当玻璃靠近横向气缸推动第一横向检测头，使第一横向检测头压紧玻璃边沿，然后通过计算第一横向检测头到第二横向检测头之间的距离得出玻璃横向尺寸，能够避免由于玻璃没到位或歪斜造成误差。
另外，所述的纵向气缸和横向气缸可采用驱动电机或其他驱动装置替换，从而实现第一纵向检测头和第一横向检测头位移的目的。
所述横向滑动装置包括两弹性连接的横向滑动座，其中一横向滑动座上安装有横向电机以及横向减速箱，横向减速箱连接有第一齿轮，对应的检测机构横梁上安装有与第一齿轮配合的第一齿条，另一横向滑动座上安装第一升降气缸，第一升降气缸上驱接有第二横向检测头，驱动结构简单，通过横向电机驱动第一齿轮，使横向滑动装置沿检测机构横梁水平滑动，使第二横向检测头能浮动检测玻璃尺寸，提高检测机构的使用范围。
所述纵向滑动装置包括两弹性连接的纵向滑动座，其中一纵向滑动座上安装有纵向电机以及纵向减速箱，纵向减速箱连接有第二齿轮，对应的检测机构侧梁上安装有与第二齿轮配合的第二齿条，另一纵向滑动座上安装第二升降气缸，第二升降气缸上驱接有第二纵向检测头，驱动结构简单，通过纵向电机驱动第二齿轮，使纵向滑动装置沿检测机构侧梁水平滑动，使第二纵向检测头能浮动检测玻璃尺寸，提高检测机构的使用范围。
另外，所述的横向滑动装置和纵向滑动装置可采用皮带或者丝杆导轨副替换，从而实现横向滑动装置和纵向滑动装置沿检测机构横梁以及检测机构侧梁来回滑动的目的。
所述横向滑动座固定上安装有第一滑杆，另一横向滑动座上安装有与第一滑杆滑动配合的第一滑块，第一滑块两侧的第一滑杆上套接有两横向缓冲弹簧，横向缓冲弹簧能使第二横向检测头弹性柔和地接触玻璃的边沿，避免横向滑动装置快速移动靠近玻璃的边沿时，第二横向检测头与玻璃边沿硬接触，从而造成第二横向检测头损坏或撞坏玻璃边沿，导致玻璃报废。
所述纵向滑动座固定上安装有第二滑杆，另一纵向滑动座上安装有与第二滑杆滑动配合的第二滑块，第二滑块两侧的第二滑杆上套接有两纵向缓冲弹簧，纵向缓冲弹簧能使第二纵向检测头弹性柔和地接触玻璃的边沿，避免纵向滑动装置快速移动靠近玻璃的边沿时，第二纵向检测头与玻璃边沿硬接触，从而造成第二纵向检测头损坏或撞坏玻璃边沿，导致玻璃报废。
所述横向滑动座上安装有横向感应装置，该方法能够减少第二横向检测头滑动的距离，避免尺寸浮动大时，第二横向检测头不停在原点定位点之间来回滑动，浪费时间，同时增加横向滑动装置的损耗，有效缩短了检测头行走距离，减少了大玻璃的检测时间，提高了检测效率。
所述纵向滑动座上安装有纵向感应装置，该方法能够减少第二纵向检测头滑动的距离，避免尺寸浮动大时，第二纵向检测头不停在原点定位点之间来回滑动，浪费时间，同时增加纵向滑动装置的损耗，有效缩短了检测头行走距离，减少了大玻璃的检测时间，提高了检测效率。
本发明的有益效果是：
本发明一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，结构简单，使用方便，通过测量第一横向检测头和第二横向检测头之间的距离计算玻璃横向尺寸，测量第一纵向检测头和第二纵向检测头之间的距离计算玻璃纵向尺寸，该方式解决传统技术出现玻璃不能紧靠侧靠轮的情况，当玻璃没到位或歪斜，造成测量时有误差的问题，实现数据精确、测量精度稳定，并且该方式第二横、纵向检测头在检测台中间位置，能快速判断玻璃大小，快速走到纵横另一点位置，解决了传统技术中纵横检测头放在一边，导致测量时间长、效率低的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明的结构示意图二。
图3是图1中A处放大结构示意图。
图4是图1中B处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，包括机架1，机架1上安装有检测机构2，检测机构2的下方安装有传送玻璃3用的输送机构4，检测机构2上设有检测机构横梁5及检测机构侧梁6，所述检测机构2上活动安装有第一横向检测头7以及第一纵向检测头8，检测机构横梁5上通过横向滑动装置9滑动安装有第二横向检测头10，通过测量第一横向检测头7和第二横向检测头10之间的距离计算玻璃3横向尺寸，检测机构侧梁6上通过纵向滑动装置11滑动安装有第二纵向检测头12，通过测量第一纵向检测头8和第二纵向检测头12之间的距离计算玻璃3纵向尺寸，该方式解决传统技术出现玻璃不能紧靠侧靠轮的情况，当玻璃3没到位或歪斜，造成测量时有误差等问题，实现数据精确、测量精度稳定。
所述检测机构2上安装有纵向气缸13，纵向气缸13的输出轴1301连接有第一纵向检测头8，通过纵向气缸13驱动第一纵向检测头8纵向滑动，初始状态时，纵向气缸13驱动第一纵向检测头8纵向后退一小段距离，当玻璃3靠近纵向气缸13推动第一纵向检测头8，使第一纵向检测头8压紧玻璃3边沿，然后通过计算第一纵向检测头8到第二纵向检测头12之间的距离得出玻璃3纵向尺寸，能够避免由于玻璃3没到位或歪斜造成误差。
所述检测机构2上安装有横向气缸14，横向气缸14的输出轴1401连接有第一横向检测头7，通过横向气缸14驱动第一横向检测头7横向滑动，初始状态时，横向气缸14驱动第一横向检测头7横向后退一小段距离，当玻璃3靠近横向气缸14推动第一横向检测头7，使第一横向检测头7压紧玻璃3边沿，然后通过计算第一横向检测头7到第二横向检测头10之间的距离得出玻璃3横向尺寸，能够避免由于玻璃3没到位或歪斜造成误差。
另外，所述的纵向气缸13和横向气缸14可采用驱动电机或其他驱动装置替换，从而实现第一纵向检测头8和第一横向检测头7位移的目的。
所述横向滑动装置9包括两弹性连接的横向滑动座901，其中一横向滑动座901上安装有横向电机902以及横向减速箱903，横向减速箱903连接有第一齿轮904，对应的检测机构横梁5上安装有与第一齿轮904配合的第一齿条15，另一横向滑动座901上安装第一升降气缸905，第一升降气缸905上驱接有第二横向检测头10，驱动结构简单，通过横向电机902驱动第一齿轮904，使横向滑动装置9沿检测机构横梁5水平滑动，使第二横向检测头10能浮动检测玻璃3尺寸，提高检测机构2的使用范围。
所述纵向滑动装置11包括两弹性连接的纵向滑动座1101，其中一纵向滑动座1101上安装有纵向电机1102以及纵向减速箱1103，纵向减速箱1103连接有第二齿轮1104，对应的检测机构侧梁6上安装有与第二齿轮1104配合的第二齿条16，另一纵向滑动座1101上安装第二升降气缸1105，第二升降气缸1105上驱接有第二纵向检测头12，驱动结构简单，通过纵向电机1102驱动第二齿轮1104，使纵向滑动装置11沿检测机构侧梁6水平滑动，使第二纵向检测头12能浮动检测玻璃3尺寸，提高检测机构2的使用范围。
另外，所述的横向滑动装置9和纵向滑动装置11可采用皮带或者丝杆导轨副替换，从而实现横向滑动装置9和纵向滑动装置11沿检测机构横梁5以及检测机构侧梁6来回滑动的目的。
所述横向滑动座901固定上安装有第一滑杆906，另一横向滑动座901上安装有与第一滑杆906滑动配合的第一滑块907，第一滑块907两侧的第一滑杆906上套接有两横向缓冲弹簧908，横向缓冲弹簧908能使第二横向检测头10弹性柔和地接触玻璃3的边沿，避免横向滑动装置9快速移动靠近玻璃的边沿时，第二横向检测头10与玻璃3边沿硬接触，从而造成第二横向检测头10损坏或撞坏玻璃3边沿，导致玻璃3报废。
所述纵向滑动座1101固定上安装有第二滑杆1106，另一纵向滑动座1101上安装有与第二滑杆1106滑动配合的第二滑块1107，第二滑块1107两侧的第二滑杆1106上套接有两纵向缓冲弹簧1108，纵向缓冲弹簧1108能使第二纵向检测头12弹性柔和地接触玻璃3的边沿，避免纵向滑动装置11快速移动靠近玻璃3的边沿时，第二纵向检测头12与玻璃3边沿硬接触，从而造成第二纵向检测头12损坏或撞坏玻璃3边沿，导致玻璃3报废。
所述横向滑动座901上安装有横向感应装置17。
横向检测过程中，第二横向检测头10在初始状态时，横向滑动装置9带动第二横向检测头10停留在检测机构横梁5的中部，当玻璃3沿检测机构2进料时，横向感应装置17检测玻璃3的横向尺寸，当横向尺寸大于检测机构横梁5的一半时，横向滑动装置9带动第二横向检测头10在玻璃3的底部向第一横向检测头7的相反方向滑动，预留足够的距离使第二横向检测头10能够检测大尺寸玻璃后，第一升降气缸905驱动第二横向检测头10上升，然后靠近并压贴玻璃3边沿进行测量，当横向尺寸小于检测机构横梁5的一半时，当玻璃3到达原点定位点后，第一升降气缸905驱动第二横向检测头10上升，第二横向检测头10接向第一横向检测头7方向滑动，然后靠近并压贴玻璃3边沿测量玻璃3的横向尺寸，该方法能够减少第二横向检测头10滑动的距离，避免尺寸浮动大时，第二横向检测头10不停在原点定位点之间来回滑动，浪费时间，同时增加横向滑动装置9的损耗，有效缩短了检测头行走距离，减少了大玻璃的检测时间，提高了检测效率。
所述纵向滑动座1101上安装有纵向感应装置18。
纵向检测过程中，第二纵向检测头12在初始状态时，纵向滑动装置11带动第二纵向检测头12停留在检测机构纵梁6的中部，当玻璃3延检测机构2进料使，纵向感应装置18检测玻璃3的纵向尺寸，当纵向尺寸大于检测机构侧梁6的一半时，纵向滑动装置11带动第二纵向检测头12在玻璃3的底部向第一纵向检测头8的相反方向滑动，预留足够的距离使第二纵向检测头12能够检测大尺寸玻璃的，第二升降气缸1105驱动第二纵向检测头12上升，然后靠近并压贴玻璃3边沿进行测量，当纵向尺寸小于检测机构侧梁6的一半时，当玻璃3到达原点定位点后，第一升降气缸905驱动第二横向检测头12上升，第二纵向检测头12向第一纵向检测头8方向滑动，然后靠近并压贴玻璃3边沿测量玻璃3的纵向尺寸，该方法能够减少第二纵向检测头12滑动的距离，避免尺寸浮动大时，第二纵向检测头12不停在原点定位点之间来回滑动，浪费时间，同时增加纵向滑动装置11的损耗，有效缩短了检测头行走距离，减少了大玻璃的检测时间，提高了检测效率。
以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (7)

1.一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，包括机架(1)，机架(1)上安装有检测机构(2)，检测机构(2)的下方安装有传送玻璃(3)用的输送机构(4)，检测机构(2)上设有检测机构横梁(5)及检测机构侧梁(6)，其特征在于：所述检测机构(2)上活动安装有第一横向检测头(7)以及第一纵向检测头(8)，检测机构横梁(5)上通过横向滑动装置(9)滑动安装有第二横向检测头(10)，通过测量第一横向检测头(7)和第二横向检测头(10)之间的距离计算玻璃(3)横向尺寸，检测机构侧梁(6)上通过纵向滑动装置(11)滑动安装有第二纵向检测头(12)，通过测量第一纵向检测头(8)和第二纵向检测头(12)之间的距离计算玻璃(3)纵向尺寸；
所述横向滑动装置(9)包括两弹性连接的横向滑动座(901)，所述横向滑动座(901)固定上安装有第一滑杆(906)，另一横向滑动座(901)上安装有与第一滑杆(906)滑动配合的第一滑块(907)，第一滑块(907)两侧的第一滑杆(906)上套接有两横向缓冲弹簧(908)；
所述纵向滑动装置(11)包括两弹性连接的纵向滑动座(1101)；
所述纵向滑动座(1101)固定上安装有第二滑杆(1106)，另一纵向滑动座(1101)上安装有与第二滑杆(1106)滑动配合的第二滑块(1107)，第二滑块(1107)两侧的第二滑杆(1106)上套接有两纵向缓冲弹簧(1108)。
2.根据权利要求1所述一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，其特征在于：所述检测机构(2)上安装有纵向气缸(13)，纵向气缸(13)的输出轴(1301)连接有第一纵向检测头(8)，通过纵向气缸(13)驱动第一纵向检测头(8)纵向滑动。
3.根据权利要求1所述一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，其特征在于：所述检测机构(2)上安装有横向气缸(14)，横向气缸(14)的输出轴(1401)连接有第一横向检测头(7)，通过横向气缸(14)驱动第一横向检测头(7)横向滑动。
4.根据权利要求1所述一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，其特征在于：所述横向滑动装置(9)其中一横向滑动座(901)上安装有横向电机(902)以及横向减速箱(903)，横向减速箱(903)连接有第一齿轮(904)，对应的检测机构横梁(5)上安装有与第一齿轮(904)配合的第一齿条(15)，另一横向滑动座(901)上安装第一升降气缸(905)，第一升降气缸(905)上驱接有第二横向检测头(10)。
5.根据权利要求1所述一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，其特征在于：所述纵向滑动装置(11)其中一纵向滑动座(1101)上安装有纵向电机(1102)以及纵向减速箱(1103)，纵向减速箱(1103)连接有第二齿轮(1104)，对应的检测机构侧梁(6)上安装有与第二齿轮(1104)配合的第二齿条(16)，另一纵向滑动座(1101)上安装第二升降气缸(1105)，第二升降气缸(1105)上驱接有第二纵向检测头(12)。
6.根据权利要求1所述一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，其特征在于：所述横向滑动座(901)上安装有横向感应装置(17)。
7.据权利要求1所述一种纵横设有双检测头的快速玻璃检测台，其特征在于：所述纵向滑动座(1101)上安装有纵向感应装置(18)。
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