CN107662801A - 一种多功能直线穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能直线穿梭车，包括厂库、穿梭车、感应地标和快速充电桩，所述厂库内设置有地轨，所述地轨的两条轨道之间设置有所述感应地标，每条所述地轨上均配置一台所述穿梭车，所述厂库内设置有所述快速充电桩，所述穿梭车的下端设置有车轮，所述车轮与车轴连接，所述车轴的端部设置有紧固螺母，所述穿梭车的车架下方设置有感应器，所述穿梭车的所述车架上方设置有防滑垫，所述穿梭车的车头部分设置有控制箱和动力箱，所述控制箱的上方设置有警报器，所述地轨设置在地轨固定板上。该设置有感应器，感应器与感应地标配合，控制穿梭车在高精度导轨运行，运行平稳且运行效率高，各条线路单独工作互不干扰，提高货物运输和存储效率。

Description

一种多功能直线穿梭车

技术领域

本发明属于直线穿梭车相关技术领域，特别是涉及一种多功能直线穿梭车。

背景技术

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架系统配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率，这在土地价值不断升值，存储空间越来越少的情况下，具有巨大的市场需求。

穿梭车可以说是一种智能化的机械设备，它能够实现取货、输送、放置等一系列行为，就好像一个会动的机器人一样，进而在不同的领域、厂商当中，这样的装置都有着十分重要的地位。

穿梭车与密集型货架系统配合是近几年一个新兴的物流解决方案，在近年的仓储项目规划中发展很快。传统的货架系统虽然造价低廉，但空间的利用率低，货物的周转效率不高。而较先进的货架系统的空间利用率虽有大大提升，相应成本也有所提高。与其他类型货架系统相比，穿梭车货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。在立体库建设方面，利用穿梭车本身的配置与堆垛机相互通信，配合仓库管理系统，构成穿梭车立体仓库，这样不仅可以减少传统自动化仓库中堆垛机及巷道的数量，又可以更大地利用高度和深度的空间，从而增加仓库利用率，降低系统投资成本。

穿梭车又称为轨道式自动导引车，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，主要用于物料输送、车间装配等，穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车可以便捷地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。正常运行时穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车是全自动化立体仓库中搬运转送货物的主要单机设备，具有节省人力、作业迅速准确等优点。它由上位线控PLC调度、与站台输送设备连锁动作，实现物料托盘的准确搬运，和其它设备共同组成完整的物流系统，从不同的轨道形式来看，穿梭车可具体分为环形穿梭车和往复式直行穿梭车，而环形穿梭车可以在相同的轨道上同时运行多辆车，这样能提升系统的出入库能力，同时这也是未来穿梭车的一个重要发展趋势。

一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车，无轨的称为自动导引车，在空中输送的称为悬挂小车。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。

往复式直行穿梭车主要是应用于自动化物流系统中智能型轨道搬运的机械设备。由穿梭车自身的控制系统通过车体所带的测距传感器、编码器、条码认址等检测传感器定位车身位置和各个装、卸工位，接收和输出任务后以直线往复方式运行，主要执行自动化物流系统中单元物料的高速平面自动化输送，是一种高效、灵活的物流设备。

自动物流系统在规划方案设计中，须从系统的出入库能力、总体结构、功能要求为设计依据。设备选型时，首先要计算系统处理的流量、路线布局图，再经过能力仿真和计算后，才能确定采用的模式。根据输送能力和工作形式的不同，在相同的速度、控制模式下可选单工位往复式直行穿梭车、双工位往复式直行穿梭车、一轨双车双工位往复式穿梭车，再者，物料体积、外形也决定了移载和输送的形式。

穿梭车在自动化物流系统中的使用，对物流系统工作效率的提升和工作质量的保障，具有重要作用。在今后的自动化物流系统，仍然会进一步发挥出穿梭车的各项功能及特点。结合以上几种穿梭车在物流系统中的技术特点，在自动化物流系统设计和设备选型时，应根据系统的使用要求，选择可靠、使用、经济的穿梭车设备。

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。使用较多的穿梭车多为人工遥控指挥，自动化程度较低，且穿梭车的动力装置多为柴油机，资源耗费量大，增加了产品的生产成本。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能直线穿梭车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能直线穿梭车，包括厂库、穿梭车、感应地标和快速充电桩，所述厂库内设置有地轨，所述地轨的两条轨道之间设置有所述感应地标，每条所述地轨上均配置一台所述穿梭车，所述厂库内设置有所述快速充电桩，所述穿梭车的下端设置有车轮，所述车轮与车轴连接，所述车轴的端部设置有紧固螺母，所述穿梭车的车架下方设置有感应器，所述穿梭车的所述车架上方设置有防滑垫，所述穿梭车的车头部分设置有控制箱和动力箱，所述控制箱的上方设置有警报器，所述地轨设置在地轨固定板上。

上述结构中，所述穿梭车的所述车轮卡在所述地轨上，所述穿梭车上的所述感应器可以有效感知所述感应地标，每条所述地轨上均设置有多个所述感应地标，通过所述感应地标进而判定所述穿梭车的相应位置，移动迅速，且移动位置精准，所述地轨在纵向和横向均有设计，提高货物的运输效率，同时，每台所述穿梭车上均设置有所述警报器，避免运输过程中出现冲突，所述穿梭车的动力装置利用电能，安全环保，所述厂库内设置有多个所述快速充电桩，充电方便。

为了进一步提高一种多功能直线穿梭车的使用功能，每条所述地轨由两条导轨组成，所述地轨采用“T”型钢，所述地轨通过铆钉固定在所述地轨固定板上。

为了进一步提高一种多功能直线穿梭车的使用功能，每台所述穿梭车上均设置有四个所述车轮，所述车轮与所述车架之间通过所述车轴连接，所述车轴的两端通过所述紧固螺母固定。

为了进一步提高一种多功能直线穿梭车的使用功能，所述厂库内设置有多条所述地轨，每条所述地轨上均设置有多个所述感应地标，所述感应地标与所述感应器之间通过无线信号连接。

为了进一步提高一种多功能直线穿梭车的使用功能，所述感应器通过螺钉固定在所述车架的下方，所述防滑垫与所述车架之间粘接，所述警报器与所述控制箱之间通过螺纹连接。

为了进一步提高一种多功能直线穿梭车的使用功能，所述穿梭车上的所述车轮之间的间距与所述地轨的两条导轨的间距相一致。

有益效果在于：该多功能直线穿梭车设置有感应器，感应器与感应地标配合，控制穿梭车在高精度导轨运行，运行平稳且运行效率高，各条线路单独工作互不干扰，提高货物运输和存储效率。

附图说明

图1是本发明所述一种多功能直线穿梭车的厂库内的结构示意图。

图2是本发明所述一种多功能直线穿梭车的结构示意图。

图3是本发明所述一种多功能直线穿梭车的局部示意图。

附图标记说明如下：

1、厂库；2、穿梭车；3、感应地标；4、快速充电桩；5、地轨；6、车轮；7、车轴；8、车架；9、感应器；10、防滑垫；11、紧固螺母；12、控制箱；13、警报器；14、动力箱；15、地轨固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种多功能直线穿梭车，包括厂库1、穿梭车2、感应地标3和快速充电桩4，厂库1内设置有地轨5，地轨5的两条轨道之间设置有感应地标3，每条地轨5上均配置一台穿梭车5，厂库1内设置有快速充电桩4，穿梭车2的下端设置有车轮6，车轮6与车轴7连接，车轴7的端部设置有紧固螺母11，穿梭车2的车架8下方设置有感应器9，穿梭车2的车架8上方设置有防滑垫10，穿梭车2的车头部分设置有控制箱12和动力箱14，控制箱12的上方设置有警报器13，地轨5设置在地轨固定板上15。

上述结构中，穿梭车2的车轮6卡在地轨5上，穿梭车2上的感应器9可以有效感知感应地标3，每条地轨5上均设置有多个感应地标3，通过感应地标3进而判定穿梭车2的相应位置，移动迅速，且移动位置精准，地轨5在纵向和横向均有设计，提高货物的运输效率，同时，每台穿梭车2上均设置有警报器13，避免运输过程中出现冲突，穿梭车2的动力装置利用电能，安全环保，厂库1内设置有多个快速充电桩4，充电方便。

为了进一步提高一种多功能直线穿梭车的使用功能，每条地轨5由两条导轨组成，地轨5采用“T”型钢，地轨5通过铆钉固定在地轨固定板15上，每台穿梭车2上均设置有四个车轮6，车轮6与车架8之间通过车轴7连接，车轴7的两端通过紧固螺母11固定，厂库1内设置有多条地轨5，每条地轨5上均设置有多个感应地标3，感应地标3与感应器9之间通过无线信号连接，感应器9通过螺钉固定在车架8的下方，防滑垫10与车架8之间粘接，警报器13与控制箱12之间通过螺纹连接，穿梭车2上的车轮6之间的间距与地轨5的两条导轨的间距相一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种多功能直线穿梭车，其特征在于：包括厂库（1）、穿梭车（2）、感应地标（3）和快速充电桩（4），所述厂库（1）内设置有地轨（5），所述地轨（5）的两条轨道之间设置有所述感应地标（3），每条所述地轨（5）上均配置一台所述穿梭车（2），所述厂库（1）内设置有所述快速充电桩（4），所述穿梭车（2）的下端设置有车轮（6），所述车轮（6）与车轴（7）连接，所述车轴（7）的端部设置有紧固螺母（11），所述穿梭车（2）的车架（8）下方设置有感应器（9），所述穿梭车（2）的所述车架（8）上方设置有防滑垫（10），所述穿梭车（2）的车头部分设置有控制箱（12）和动力箱（14），所述控制箱（12）的上方设置有警报器（13），所述地轨设置在地轨固定板（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车，其特征在于：每条所述地轨（5）由两条导轨组成，所述地轨（5）采用“T”型钢。

3.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车，其特征在于：所述地轨（5）通过铆钉固定在所述地轨固定板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车，其特征在于：每台所述穿梭车（2）上均设置有四个所述车轮（6），所述车轮（6）与所述车架（8）之间通过所述车轴（7）连接，所述车轴（7）的两端通过所述紧固螺母（11）固定。

5.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车，其特征在于：所述厂库（1）内设置有多条所述地轨（5），每条所述地轨（5）上均设置有多个所述感应地标（3），所述感应地标（3）与所述感应器（9）之间通过无线信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车，其特征在于：所述感应器（9）通过螺钉固定在所述车架（8）的下方，所述防滑垫（10）与所述车架（8）之间粘接，所述警报器（13）与所述控制箱（12）之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能直线穿梭车，其特征在于：所述穿梭车（2）上的所述车轮（6）之间的间距与所述地轨（5）的两条导轨的间距相一致。