CN107669284A - X线机摆位方法、装置及医疗检查系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种X线机摆位方法、装置及医疗检查系统，其中，X线机摆位方法包括：接收拍摄图像，该拍摄图像由X线机的球管组件中设置的摄像装置采集，且该拍摄图像包含X线机的成像区域；获取用于显示拍摄图像的显示屏接收的位置选择数据，该位置选择数据用于表示在拍摄图像上确定的目标图像区域；根据位置选择数据以及预设的映射关系确定与该位置选择数据对应的球管组件的运动参数；将运动参数发送至运动控制模块，以使得运动控制模块根据运动参数控制球管组件移动，直至目标图像区域位于成像区域的中心。通过本申请实施例提供的X线机摆位方法、装置及医疗检查系统，能够提高X线机摆位的自动化程度，提高工作效率，减少X线照射剂量。

Description

X线机摆位方法、装置及医疗检查系统

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种X线机摆位方法、装置及医疗检查系统。

背景技术

数字X射线摄影(DR，Digital Radiography)系统是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗系统。数字X射线摄影系统因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。由于不同人体部位的拍摄需要X线机设备的定位姿态不同，因此在使用X线机设备为待检体进行拍摄时，需要先对X线机摆位。上述的X线机摆位通常是将待检体的感兴趣区域移动到X线照射视野的中央，然后再对受检体进行拍摄检查。

发明内容

本申请提供一种X线机摆位方法、装置及医疗检查系统，以提高X线机摆位的自动化程度，提高工作效率，减少X线照射剂量。

根据本申请实施例的第一方面提供一种X线机摆位方法。所述方法包括：

接收拍摄图像，所述拍摄图像由X线机的球管组件中设置的摄像装置采集，且所述拍摄图像包含所述X线机的成像区域；获取用于显示所述拍摄图像的显示屏接收的位置选择数据，所述位置选择数据用于表示在所述拍摄图像上确定的目标图像区域；根据所述位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的所述球管组件的运动参数；将所述运动参数发送至运动控制模块，以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述球管组件移动，直至所述目标图像区域位于所述成像区域的中心。

根据本申请实施例的第二方面提供一种X线机摆位装置。所述装置包括：

拍摄图像接收单元，用于接收拍摄图像，所述拍摄图像由X线机的球管组件中设置的摄像装置采集，且所述拍摄图像包含所述X线机的成像区域；位置选择数据获取单元，用于获取用于显示所述拍摄图像的显示屏接收的位置选择数据，所述位置选择数据用于表示在所述拍摄图像上确定的目标图像区域；运动参数确定单元，用于根据所述位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的所述球管组件的运动参数；运动参数发送单元，用于将所述运动参数发送至运动控制模块，以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述球管组件移动，直至所述目标图像区域位于所述成像区域的中心。

根据本申请实施例的第三方面提供一种医疗检查系统，所述系统包括：X线机、控制台和显示屏；所述X线机包括：球管组件以及用于控制所述球管组件运动的运动控制模块，所述球管组件中设置有摄像装置；所述控制台包括自动定位模块，所述自动定位模块与所述运动控制模块连接；

其中，所述摄像装置，用于采集拍摄图像，所述拍摄图像中包含所述X线机的成像区域；所述显示屏，用于显示所述拍摄图像，并接收位置选择数据，所述位置选择数据用于表示在所述拍摄图像上确定的目标图像区域；所述自动定位模块，用于获取所述摄像装置采集的拍摄图像和所述显示屏接收的位置选择数据，并根据所述位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的所述球管组件的运动参数，将所述运动参数发送至运动控制模块；所述运动控制模块，用于根据所述运动参数控制所述球管组件移动，直至所述目标图像区域位于所述成像区域的中心。

本申请实施例的X线机摆位方法、装置及医疗检查系统，通过显示屏接收在拍摄图像上确定的目标图像区域，能够根据该目标图像区域对应的位置选择数据，确定与该位置选择数据对应的球管组件的运动参数，并根据该运动参数自动控制球管组件移动到目标位置，摆位速度快，提高工作效率。而且摆位过程中不需要开启X光线，可以降低受检者的照射剂量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种医疗检查系统的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种球管组件的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种X线机摆位方法的流程图；

图4是图3所示实施例中确定球管组件的运动参数的步骤的一个实施例的流程图；

图5是图4所示实施例中确定球管组件的运动参数的步骤的一个实施例的流程图；

图6是图4所示实施例中确定球管组件的运动参数的步骤的另一个实施例的流程图；

图7是图4所示实施例中确定球管组件的运动参数的步骤的另一个实施例的流程图；

图8是本申请一示例性实施例示出的一种X线机摆位装置的结构框图；

图9是本申请一示例性实施例示出的另一种X线机摆位装置的结构框图；

图10是本申请一示例性实施例示出的另一种X线机摆位装置的结构框图；

图11是本申请一示例性实施例示出的另一种X线机摆位装置的结构框图；

图12是本申请一示例性实施例示出的另一种X线机摆位装置的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

相关技术中，进行X线机摆位时，一般需要操作技师到检查室内的X线机的机架旁，通过电动或者手动把平板探测器移动到待检者的检查部位。然后按下机架上的自动跟踪按钮，机架运动控制系统计算出球管需要运动的路径，自动运动到对准平板探测器的位置，完成患者摆位。为了完成球管和平板探测器的中心对中，需要X线机的各个轴的运动位置信息，通常使用电位计和编码器来进行位置反馈，计算球管和平板探测器的空间位置信息，得出需要运动的参数。这种自动对中方法需要操作技师进入检查室，在X线机的机架旁边操作，摆位完成后再回到操作室放线摄影。而且对另一个待检者进行检查时还需要重复这些摆位操作，自动化程度不高，操作繁琐，工作量很大，影响工作效率。而且在放线摄影时，为更好的呈现人体内部组织图像，还需要一边观察X光透视图像，一边通过控制台上的调节按钮移动球管组件，将感兴趣区域(即待检者需要检查的身体部位)移动到成像区域中心之后在进行拍摄。这样增加了待检者的X线照射剂量。

基于此，本申请实施例提供了一种改进后的X线机摆位方法、装置及医疗检查系统，以提高X线机摆位的自动化程度，提高工作效率，减少X线照射剂量。

下面结合附图，对本申请实施例的X线机摆位方法、装置及医疗检查系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种医疗检查系统10的结构示意图，该医疗检查系统10包括：X线机11、控制台12、显示屏13以及检查床14。其中，控制台12和显示屏13可以设置于控制室内，显示屏13可以设置在控制台12的台面上。X线机11和检查床14可以设置于检查室内。X线机11包括球管组件111以及用于控制球管组件111运动的运动控制模块(图中未示出)。

在一可选的实施例中，X线机11上设有横轨115(运动方向为AB)和纵轨116(运动方向为CD)，运动控制模块用于控制球管组件111沿着横轨115的运动方向AB或者纵轨116的运动方向CD运动。检查床14的下方设有平板探测器15和与纵轨116的运动方向CD一致的滑动轨道，平板探测器15可以沿着该滑动轨道运动。在本实施例中，平板探测器15可以自动跟踪球管组件111在纵轨116的方向CD上的运动轨迹，并跟随该运动轨迹在滑动轨道上移动，使得躺在检查床14上的待检者处于正确的摆位。

控制台12用于控制X线机11上的球管组件111发射X射线，X射线穿透待检者，照射到检查床14下方的平板探测器15上，平板探测器15将X射线光子转换成数字信号，并进行模数转换后生成X光图像。

球管组件111中设置有摄像装置112，如图2所示。摄像装置112用于采集拍摄图像，该拍摄图像中包含X线机11的成像区域114。显示屏13用于显示拍摄图像，并接收位置选择数据，该位置选择数据用于表示在拍摄图像上确定的目标图像区域。

控制台12包括自动定位模块(图中未示出)，自动定位模块与运动控制模块连接。自动定位模块用于获取摄像装置112采集的拍摄图像和显示屏13接收的位置选择数据，并根据位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的球管组件111的运动参数，将运动参数发送至运动控制模块。运动控制模块根据所述运动参数控制球管组件111移动，直至目标图像区域位于所述成像区域114的中心。

在本申请实施例中，可以先确定拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件111需要运动的距离，从而获得像素距离与球管组件111运动距离的映射关系，并存储在控制台12的自动定位模块中。其中，单位像素尺寸对应的球管组件111需要运动的距离可以根据实验得到。比如，参考图2，可以将摄像装置112安装在球管组件111的限束器1111中。这样可以通过摄像装置112模拟出球管焦点1112的位置。优选的，还可以在球管组件111的限束器1111中安装反光镜113，反光镜113用于反射摄像装置112的拍摄区域。摄像装置112通过反光镜113模拟出球管焦点1112的成像区域114。通过改变限束器1111内屏蔽射线装置1113的开口大小，可以控制成像区域114的大小，最终使得拍摄区域与X线机的成像区域114相同，即摄像装置112采集到拍摄图像与X射线的X光成像一致，可以使得运动轨迹的参数计算更加简洁。设置X线机11的球管焦点1112与平板探测器15之间的垂直距离为1米，在检查床14上放置256mm*192mm的物体，调节屏蔽射线装置1113的开口的大小，使得成像区域114正好包含该物体，然后通过摄像装置112拍摄图像，存成1024*768分辨率的图像(可以通过选择1024*768分辨率的摄像头获得)，显示在分辨率同样为1024*768的显示屏13上。则显示屏13上的实现1单位像素的位移需要球管组件111移动0.25mm的实际距离，即拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件111需要运动的距离为0.25mm，从而完成拍摄图像上的像素距离与球管组件111移动的距离之间的映射。假设像素距离为d，则该映射关系可以为0.25d(mm)。

在其他的设备位置情况下，如：摄像装置112的拍摄区域与X线机的成像区域114不相同、摄像装置112的分辨率与显示屏13的分辨率不相同或者X线机11的球管焦点1112与平板探测器15之间的垂直距离不为1米时。可以通过基础校正数据计算得到拍摄图像上的单位像素尺寸对应的球管组件111需要运动的距离。从而得到拍摄图像上的像素距离与球管组件111移动距离之间的映射关系。

需要说明的是，在另一可选的实施例中，平板探测器15可以设置在胸片架立柱上，通过旋转球管组件111(如将球管旋转到+90的角度)，使得球管焦点1112垂直于平板探测器15。本实施例同样可以通过摄像装置112集拍摄图像，并根据显示屏13上接收的位置选择数据确定对应的球管组件111的运动参数，并根据该运动参数控制将球管组件111移动到目标位置。

在本申请实施例中，可以利用摄像装置112模拟出球管焦点1112的成像区域114，在X线机11摆位时，通过在显示屏13上点击或者触摸图像上的目标图像区域，控制台12可以获取该点击或者触摸位置对应在拍摄图像上的位置坐标，并通过预设的映射关系，计算出球管组件111需要移动的距离，以便于控制球管组件111运动到该目标位置。

在摆位过程中不需要使用电位计和编码器进行反馈，在硬件装置上可以节约成本。也不需要操作技师频繁进入操作室进行摆位操作，自动化程度较高，摆位速度快，提高工作效率。而且摆位过程中不需要开启X光线，可以降低受检者的照射剂量。

下面结合图1和图2所示的医疗检查系统对本申请的X线机摆位方法的一个实施例进行详细描述。

参见图3，图3是本申请一示例性实施例提供的一种X线机摆位方法的流程图，该方法应用于医疗检查系统中的自动定位模块，该方法可以包括以下步骤：

在步骤31中，接收拍摄图像，该拍摄图像由X线机的球管组件中设置的摄像装置采集，且该拍摄图像包含X线机的成像区域。

在本申请实施例中，摄像装置采集的拍摄图像，可以是由图2中的摄像装置112拍摄的反光镜113中的图像。而X线机的成像区域可以是图2中球管焦点1112发出的X光经过屏蔽装置1113的开口后形成的成像区域114。

在一可选的实施例中，摄像装置112通过反光镜113拍摄的图像可以大于大于X线机的成像区域。在另一可选的实施例中，摄像装置112采集到的拍摄图像可以与X线机的成像相同。

当摄像装置采集的拍摄图像与X线机的成像区域相同时，可以通过摄像装置112按照原比例模拟出球管焦点1112的成像区域114，进而使得后续中球管组件的运动轨迹的参数计算更加简洁。

在本步骤中，自动定位模块接收上述拍摄图像之后，可以将该拍摄图像发送至显示屏进行显示。当然，在其他的例子中，拍摄图像也可以由其他传输路径发送至显示屏显示。

在步骤32中，获取用于显示拍摄图像的显示屏接收的位置选择数据，该位置选择数据用于表示在该拍摄图像上确定的目标图像区域。

在本申请实施例中，操作技师在观察显示屏上的图像时，可以选择要使得球管组件对准的图像位置。自动定位模块可以基于操作技师在显示屏上的选择操作(如触摸或者点击)接收对应的位置选择数据。例如，摄像装置拍摄的图像为待检者的上半身，待检者需要检查的部位是颈椎部位，则操作技师可以在显示屏图像上选择图像上的颈椎部位。该颈椎部位则可以称为目标图像区域，即目标图像区域可以是操作技师选择的要对准的图像位置区域。

在步骤33中，根据位置选择数据以及预设的映射关系，确定与该位置选择数据对应的球管组件的运动参数。

仍以上述的颈椎部位选择的例子为例，位置选择数据可以是用于表示操作技师选择的目标图像区域的数据。在一可选的实施例中，该位置选择数据可以是显示屏接收到的目标图像区域的显示坐标。比如，当操作技师点击显示屏上显示的拍摄图像上的颈椎部位时，显示屏可以接收到基于操作技师的点击操作而产生的点击坐标数据，即显示屏上颈椎部位的显示坐标。在另一个例子中，该位置选择数据可以是显示屏接收到的目标图像区域的灰度值。比如：显示屏中显示的拍摄图像可以为灰度图像。当操作技师点击显示屏上显示的拍摄图像上的颈椎部位时，显示屏可以接收到该颈椎部位的灰度值，然后自动定位模块根据预设的灰度值与拍摄图像的特征灰度值的映射关系，得到拍摄图像上对应的颈椎部位的特征灰度值。然后根据颈椎部位的特征灰度值确定对应的目标图像像素。以及，根据拍摄图像的图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定球管组件的运动参数。

在本实施例中，本步骤33可以包括子步骤331和子步骤332，参考图4。

在子步骤331中，根据预先建立的显示坐标与拍摄图像的图像像素之间的映射关系，确定拍摄图像上对应该显示坐标的目标图像像素。

在一可选的实施例中，可以根据显示屏的分辨率和拍摄图像的分辨率(即摄像装置的分辨率)建立映射关系。比如，当显示屏的分辨率和拍摄图像的分辨率相同时，该映射关系为一比一，即显示屏上的目标图像区域的显示坐标等于拍摄图像上的目标图像像素的坐标。当显示屏的分辨率和拍摄图像的分辨率不相同时，可以根据两者的分辨率的比值建立显示坐标与拍摄图像的图像像素之间的映射关系。

在子步骤332中，根据拍摄图像的图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定球管组件的运动参数。

在本实施例中，一个像素点对应一个单位像素尺寸，像素距离为像素点的个数，因此可知像素距离也可表示单位像素尺寸的数目。

在一可选的实施例中，本步骤包括子步骤3321、子步骤3322和子步骤3323，参考图5。

在子步骤3321中，确定图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离和位置方向。

本实施例中，可以根据图像中心像素点的坐标与目标图像像素的坐标确定两者之间的像素距离和位置方向。具体的，该目标图像像素坐标可以为目标图像区域的中心像素点的坐标，也可以为目标图像区域内所有像素点的坐标的平均值。比如，假设图像中心像素点的坐标为(X₀，Y₀)＝(35，48)，目标图像像素的坐标为(X₁，Y₁)＝(59，80)。则两点之间的像素距离为：(个像素)，方向为：从X正轴向Y正轴偏移53度。

在子步骤3322中，根据该像素距离和预设的像素距离与球管运动距离的映射关系确定球管组件需要移动的距离。

在本实施例中，图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离和球管组件需要移动的距离成比例关系，在一可选的实施例中，可以先确定拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件需要运动的距离，从而获得像素距离与球管组件运动距离的映射关系。

比如，设置X线机的球管焦点与平板探测器之间的垂直距离为1米，在检查床上放置256mm*192mm的物体，调节屏蔽射线装置的开口的大小，使得成像区域正好包含该物体，然后通过摄像装置拍摄图像，存成1024*768分辨率的图像(可以通过选择1024*768分辨率的摄像头获得)，显示在分辨率同样为1024*768的显示屏上。则显示屏上的实现1单位像素的位移需要球管组件移动0.25mm的实际距离。即拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件需要运动的距离为0.25mm。假设像素距离为d，则像素距离与球管组件运动距离的映射关系为0.25d(mm)。则当图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离为40像素时，球管运动距离为0.25*40＝10mm。

然而，当摄像装置的拍摄区域与X线机的成像区域不相同、摄像装置的分辨率与显示屏的分辨率不相同或者X线机的球管焦点与平板探测器之间的垂直距离不为1米时。可以通过基础校正数据计算得到拍摄图像上的单位像素尺寸对应的球管组件需要运动的距离。从而得到拍摄图像上的像素距离与球管组件运动距离的映射关系。

在子步骤3323中，根据该位置方向确定球管组件需要移动的方向。当该位置方向为从X正轴向Y正轴偏移53度时，可以设定球管组件的运动方向与该位置方向一致。比如：在球管组件所在的水平面上建立坐标系，该坐标系的X轴和Y轴方向与显示屏中的建立的坐标系的X轴和Y轴方向一致，则球管组件移动的方向为从X正轴向Y正轴偏移53度。

本实施例通过确定球管组件在需要移动的距离和方向，可以控制球管组件直接按照该距离和方向运动到目标位置，简单方便。

在另一可选的实施例中，子步骤332包括子步骤3324、子步骤3325和子步骤3326，参考图6。

在子步骤3324中，分别确定图像中心像素与目标图像像素之间的横坐标差值、纵坐标差值。

本实施例中，可以确定图像中心像素点的坐标与目标图像像素的坐标之间的横坐标差值、纵坐标差值。具体的，该目标图像像素坐标可以为目标图像区域的中心像素点的坐标，也可以为目标图像区域内所有像素点的坐标的平均值。比如，假设图像中心像素点的坐标为(X₀，Y₀)＝(35,48)，目标图像像素的坐标为(X₁，Y₁)＝(59,80)，则横坐标差值为24像素，纵坐标差值为32像素。

在子步骤3325中，根据横坐标差值和预设的像素距离与球管运动距离之间的映射关系，确定球管组件在横轨上需要移动的距离和方向。

在本实施例中，可以确定拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件需要运动的距离，从而获得像素距离与球管组件运动距离的映射关系。本实施例中，拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件需要运动的距离的计算方法可以参考图5所示实施例中子步骤3322中提供的方法，在此不再赘述。假设显示屏上的实现1单位像素的位移需要球管组件移动0.25mm的实际距离，假设像素距离为d，则像素距离与球管组件运动距离的映射关系为0.25d(mm)。当横坐标差值为24像素时，横轨上需要移动的距离为24*0.25＝6(mm)，横轨上需要移动的方向为正向。本实施例中横轨的正向与显示屏中的建立的坐标系的X轴的正方向一致。

在子步骤3326中，根据纵坐标差值和预设的像素距离与球管运动距离之间的映射关系，确定球管组件在纵轨上需要移动的距离和方向。

在本实施例中，同样可以先确定拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件需要运动的距离，从而获得像素距离与球管组件运动距离的映射关系。本实施例中，拍摄图像中单位像素尺寸对应的球管组件需要运动的距离的计算方法同样可以参考图5所示实施例中子步骤3322中提供的方法，在此不再赘述。假设显示屏上的实现1单位像素的位移需要球管组件移动0.25mm的实际距离，假设像素距离为d，则像素距离与球管组件运动距离的映射关系为0.25d(mm)。当纵坐标差值为32像素时，纵轨上需要移动的距离为32*0.25＝8(mm)，纵轨上需要移动的方向为正向。本实施例中纵轨的正向与显示屏中的建立的坐标系的Y轴的正方向一致，

本实施例通过确定球管组件在横轨上或者纵轨上需要移动的距离和方向，可以控制球管组件沿横轨和纵轨上进行运动，从而使球管组件运动到目标位置，运动方式较为灵活。

在另一可选的实施例中，本步骤子步骤332包括子步骤3327和子步骤3328，参考图7。

在子步骤3327中，确定X线机的球管焦点与平板探测器之间的垂直距离。

在子步骤3328中，根据拍摄图像的图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离、预设的像素距离与球管组件运动距离的映射关系以及该垂直距离，确定球管组件的运动参数。

在本实施方式中，假设设置X线机的球管焦点与平板探测器之间的垂直距离为h米，在检查床上放置256mm*192mm的物体，调节屏蔽射线装置的开口的大小，使得成像区域正好包含该物体，然后通过摄像装置拍摄图像，存成1024*768分辨率的图像(可以通过选择1024*768分辨率的摄像头获得)，显示在分辨率同样为1024*768的显示屏13上。则显示屏上的实现1单位像素的位移需要球管组件移动0.25*h(mm)的实际距离。假设图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离为d，则像素距离与球管组件运动距离的映射关系为0.25hd(mm)。则可以根据该预设的映射关系、像素距离d以及该垂直距离h，确定球管组件的运动参数。

本实施例中，当球管组件发生了垂直方向上的运动时，可以根据球管焦点与平板探测器之间的垂直距离、拍摄图像的图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，计算出球管组件的运动参数。拓展了本申请实施例的应用场景。

继续参考图3，在步骤34中，将运动参数发送至运动控制模块，以使得该运动控制模块根据运动参数控制球管组件移动，直至目标图像区域位于成像区域的中心。

本申请实施例中，当在显示屏上点击或者触摸图像上的目标图像区域，控制台可以获取该点击或者触摸位置对应在拍摄图像上的位置坐标，并通过预设的映射关系，计算出球管组件需要移动的距离，以便于球管组件运动到该目标位置。比如，待检者需要检查的身体部位是颈椎部位，则操作技师可以在显示屏上选取颈椎部位(即目标图像区域)。则球管组件自动运动，以使得颈椎部位位于成像区域的中心。此外，待检者需要检查的身体部位，也可以是通过多次选择，才使得球管组件运动到目标位置。比如，待检者需要检查的身体部位是颈椎部位，但是摄像头采集的拍摄图像为待检者的下半身(即拍摄图像不包括颈椎部位)，则操作技师可以先随意指定一个靠近颈椎部位的图像位置，使得球管组件先运动以使得该图像位置位于成像区域的中心。按照该方法，逐步的移动，直至颈椎部位位于成像区域的中心。在这种情况下，每一次操作技师指定的图像位置也可以称为目标图像区域。在摆位过程中，操作技师不需要走进检查室进行手动操作，自动化程度较高，摆位速度快，提高工作效率。而且摆位过程中不需要开启X光线，可以降低受检者的照射剂量。

与前述X线机摆位方法的实施例相对应，本申请还提供了X线机摆位装置的实施例。

本申请X线机摆位装置的实施例可以应用在X线机摆位方法上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。

请参考图8，图8是本申请一示例性实施例提供的一种X线机摆位装置80的结构框图，该装置80位于医疗检查系统的控制台中，应用于控制台的自动定位模块。

该装置80包括：拍摄图像接收单元81、位置选择数据获取单元82、运动参数确定单元83以及运动参数发送单元84。

其中，拍摄图像接收单元81接收拍摄图像，该拍摄图像由X线机的球管组件中设置的摄像装置采集，且该拍摄图像包含X线机的成像区域。

位置选择数据获取单元82获取用于显示拍摄图像的显示屏接收的位置选择数据，该位置选择数据用于表示在拍摄图像上确定的目标图像区域。

运动参数确定单元83根据该位置选择数据以及预设的映射关系，确定与该位置选择数据对应的球管组件的运动参数。

运动参数发送单元84将运动参数发送至运动控制模块，以使得运动控制模块根据运动参数控制球管组件移动，直至目标图像区域位于成像区域的中心。

本实施例中，当在显示屏上点击或者触摸图像上的目标图像区域，位置选择数据获取单元82可以获取该点击或者触摸位置对应在拍摄图像上的位置坐标，运动参数确定单元83通过预设的映射关系，计算出球管组件需要移动的距离，以便于球管组件运动到该目标位置。在摆位过程中，操作技师不需要走进检查室进行手动操作，自动化程度较高，摆位速度快，提高工作效率。而且摆位过程中不需要开启X光线，可以降低受检者的照射剂量。

图9是本申请一示例性实施例提供的另一种X线机摆位装置80的结构框图。在本实施例中，装置80还包括拍摄图像发送单元85。

拍摄图像发送单元85在拍摄图像接收单元81接收拍摄图像之后，将所述拍摄图像发送至显示屏进行显示。

图10是本申请一示例性实施例提供的另一种X线机摆位装置80的结构框图。在本实施例中，位置选择数据获取单元82获取的位置选择数据，为显示屏接收到的目标图像区域的显示坐标。运动参数确定单元83包括：目标图像像素确定子单元831和运动参数确定子单元832。

其中，目标图像像素确定子单元831根据预先建立的显示坐标与拍摄图像的图像像素之间的映射关系，确定拍摄图像上对应显示坐标的目标图像像素。运动参数确定子单元832根据拍摄图像的图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定球管组件的运动参数。

图11是本申请一示例性实施例提供的另一种X线机摆位装置80的结构框图。在本实施例中，运动参数确定子单元832包括：位置信息确定子单元8321、移动距离确定子单元8322以及移动方向确定子单元8323。

其中，位置信息确定子单元8321确定图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离和位置方向。移动距离确定子单元8322根据该像素距离和预设的像素距离与球管组件运动距离的映射关系，确定球管组件需要移动的距离。移动方向确定子单元8323根据该位置方向确定球管组件需要移动的方向。

图12是本申请一示例性实施例提供的另一种X线机摆位装置80的结构框图。在本实施例中，运动参数确定子单元832包括：坐标差值确定子单元8324、横轨移动参数确定子单元8325以及纵轨移动参数确定子单元8326。

其中，坐标差值确定子单元8324分别确定图像中心像素与目标图像像素之间的横坐标差值、纵坐标差值。横轨移动参数确定子单元8325根据横坐标差值和预设的像素距离与球管运动距离之间的映射关系，确定球管组件在横轨上需要移动的距离和方向。纵轨移动参数确定子单元8326根据纵坐标差值和预设的像素距离与球管运动距离之间的映射关系，确定球管组件在纵轨上需要移动的距离和方向。

在另一可选的实施例中，运动参数确定子单元832用于确定X线机的球管焦点与平板探测器之间的垂直距离；以及根据拍摄图像的图像中心像素与目标图像像素之间的像素距离、预设的像素距离与球管组件运动距离的映射关系以及该垂直距离，确定球管组件的运动参数。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种X线机摆位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收拍摄图像，所述拍摄图像由X线机的球管组件中设置的摄像装置采集，且所述拍摄图像包含所述X线机的成像区域；

获取用于显示所述拍摄图像的显示屏接收的位置选择数据，所述位置选择数据用于表示在所述拍摄图像上确定的目标图像区域；

根据所述位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的所述球管组件的运动参数；

将所述运动参数发送至运动控制模块，以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述球管组件移动，直至所述目标图像区域位于所述成像区域的中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置选择数据，为所述显示屏接收到的所述目标图像区域的显示坐标；

所述根据位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的球管组件的运动参数，包括：

根据预先建立的所述显示坐标与所述拍摄图像的图像像素之间的映射关系，确定所述拍摄图像上对应所述显示坐标的目标图像像素；

根据所述拍摄图像的图像中心像素与所述目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定所述球管组件的运动参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像的图像中心像素与所述目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定所述球管组件的运动参数，包括：

确定所述图像中心像素与所述目标图像像素之间的像素距离和位置方向；

根据所述像素距离和预设的像素距离与球管组件运动距离的映射关系确定所述球管组件需要移动的距离；以及

根据所述位置方向确定所述球管组件需要移动的方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像的图像中心像素与所述目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定所述球管组件的运动参数，包括：

分别确定所述图像中心像素与所述目标图像像素之间的横坐标差值、纵坐标差值；

根据所述横坐标差值和预设的像素距离与球管运动距离之间的映射关系，确定所述球管组件在横轨上需要移动的距离和方向；以及

根据所述纵坐标差值和预设的像素距离与球管运动距离之间的映射关系，确定所述球管组件在纵轨上需要移动的距离和方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像的图像中心像素与所述目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定所述球管组件的运动参数，包括：

确定X线机的球管焦点与平板探测器之间的垂直距离；

根据所述拍摄图像的图像中心像素与所述目标图像像素之间的像素距离、预设的像素距离与球管组件运动距离的映射关系以及所述垂直距离，确定所述球管组件的运动参数。

6.一种X线机摆位装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄图像接收单元，用于接收拍摄图像，所述拍摄图像由X线机的球管组件中设置的摄像装置采集，且所述拍摄图像包含所述X线机的成像区域；

位置选择数据获取单元，用于获取用于显示所述拍摄图像的显示屏接收的位置选择数据，所述位置选择数据用于表示在所述拍摄图像上确定的目标图像区域；

运动参数确定单元，用于根据所述位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的所述球管组件的运动参数；

运动参数发送单元，用于将所述运动参数发送至运动控制模块，以使得所述运动控制模块根据所述运动参数控制所述球管组件移动，直至所述目标图像区域位于所述成像区域的中心。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置选择数据获取单元获取的所述位置选择数据，为所述显示屏接收到的所述目标图像区域的显示坐标；

所述运动参数确定单元包括：

目标图像像素确定子单元，用于根据预先建立的所述显示坐标与所述拍摄图像的图像像素之间的映射关系，确定所述拍摄图像上对应所述显示坐标的目标图像像素；

运动参数确定子单元，用于根据所述拍摄图像的图像中心像素与所述目标图像像素之间的像素距离，以及预设的像素距离与球管运动距离的映射关系，确定所述球管组件的运动参数。

8.一种医疗检查系统，其特征在于，所述系统包括：X线机、控制台和显示屏；所述X线机包括：球管组件以及用于控制所述球管组件运动的运动控制模块，所述球管组件中设置有摄像装置；所述控制台包括自动定位模块，所述自动定位模块与所述运动控制模块连接；

其中，所述摄像装置，用于采集拍摄图像，所述拍摄图像中包含所述X线机的成像区域；

所述显示屏，用于显示所述拍摄图像，并接收位置选择数据，所述位置选择数据用于表示在所述拍摄图像上确定的目标图像区域；

所述自动定位模块，用于获取所述摄像装置采集的拍摄图像和所述显示屏接收的位置选择数据，并根据所述位置选择数据以及预设的映射关系，确定与所述位置选择数据对应的所述球管组件的运动参数，将所述运动参数发送至运动控制模块；

所述运动控制模块，用于根据所述运动参数控制所述球管组件移动，直至所述目标图像区域位于所述成像区域的中心。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述摄像装置安装在所述球管组件的限束器中。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述球管组件的限束器中还安装有反光镜，所述反光镜用于反射所述摄像装置的拍摄区域，以使得所述拍摄区域与所述X线机的成像区域相同。