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CN107667542A - 使用伙伴设备的位置确定 - Google Patents

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CN107667542A CN201680032660.5A CN201680032660A CN107667542A CN 107667542 A CN107667542 A CN 107667542A CN 201680032660 A CN201680032660 A CN 201680032660A CN 107667542 A CN107667542 A CN 107667542A
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Abstract

本发明描述了用于使移动设备(102)基于伙伴设备(106)的位置来确定所述移动设备的位置的方法、系统和计算机程序产品。移动设备(102)能够从应用接收确定所述移动设备(102)的位置的请求。所述请求可包括提供所确定的位置的精度下限的精度规格。所述移动设备(102)可以确定所述移动设备(102)不能达到所述精度。所述移动设备(102)然后可以向已与所述移动设备(102)配对的伙伴设备(106)提交位置请求。所述伙伴设备(106)在接收到所述位置请求时，可以确定所述伙伴设备(106)的位置并将所述伙伴设备(106)的所述位置提供给所述移动设备(102)。所述移动设备(102)然后可以将所述伙伴设备(106)的位置指定为所述移动设备(102)的位置，并将所述位置提供给所述应用。

Description

使用伙伴设备的位置确定
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年6月5日提交的名称为“Location Determination Using ACompanion Device”的美国临时专利申请62/171,973的优先权，该专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本公开一般地涉及位置确定。
背景技术
一些无线设备可以彼此无线连接或彼此“配对”。当两个设备彼此配对时，这两个设备可以在不需人为干预的情况下彼此通信，包括无线地向彼此提交信息以及从彼此接收信息。配对可涉及无线握手过程，其中例如第一设备广播信号，第二设备检测该信号并建立与第一设备的无线连接。而后第一设备和第二设备配对。第一设备和第二设备可以是配对的伙伴设备。配对的简单示例是将音频输出设备添加到电子设备。例如，移动设备(例如，智能电话)可以与无线头戴式耳机或汽车音频系统配对。配对后，头戴式耳机成为智能手机的音频输出设备。
发明内容
本公开描述了使用伙伴设备来确定位置的技术。移动设备可以从应用接收用于确定该移动设备的位置的请求。该请求可包括精度规格，该精度规格提供了所确定的位置的精度下限。移动设备可以确定该移动设备不能达到该精度。该移动设备然后可以向已与该移动设备配对的伙伴设备提交位置请求。伙伴设备在接收到位置请求时，可以确定该伙伴设备的位置并且将该伙伴设备的位置提供给第一移动设备。移动设备然后可以将伙伴设备的位置指定为移动设备的位置，并将该位置提供给应用。
可实施本说明书中所描述的特征来实现各种优点。例如，与传统的位置确定相比，本说明书中描述的技术更加灵活。传统上，如果设备接收到对于位置的请求但不能提供所请求的位置，则设备可以通过指示失败来进行响应。使用本文所述的技术，设备可以通过向配对伙伴设备请求帮助来获取位置，伙伴设备可能更有能力确定其自身的位置。对帮助的请求可以在后台进行，而无需用户干预。相应地，该设备可以产生更少的失败，并提供更好的用户体验。
在以下附图和具体实施方式中阐述了该技术的一个或多个具体实施的细节。根据说明、附图及权利要求，该室内位置调查技术的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是示出使用伙伴设备进行位置确定的示例性技术的图。
图2是使用伙伴设备进行位置确定的过程的流程图。
图3是示出实施位置确定技术的示例性设备的部件的框图。
图4是示出示例性数据流的框图。
图5是使用伙伴设备进行位置确定的示例性过程的流程图。
图6为示出了执行参照图1-图5所述的特征及操作的移动设备的示例设备架构的框图。
图7为图1-图6的移动设备的示例性网络操作环境的框图。
各附图中的类似参考符号表示类似的元件。
具体实施方式
示例性位置估计
图1是示出使用伙伴设备进行位置确定的示例性技术的图。移动设备102可以是能够与伙伴设备配对的任何设备。例如，移动设备102可以是可穿戴电子设备，例如智能手表。移动设备102可以执行一个或多个应用程序。应用程序可以被配置为提供基于位置的服务，例如显示当前位置的交通提示。
为了执行基于位置的服务，应用程序可以对移动设备102的位置作出请求。例如，交通警告应用程序可以请求移动设备102的当前位置，用作前往目的地的路线起点。该应用程序可以将该请求发送到移动设备102的位置子系统。该请求可以指定该应用程序的位置精度要求。不同的应用程序可请求不同的位置精度。例如，交通警告应用可以请求比时区显示应用可能请求的位置精度(例如，以千米为比例尺)更高的位置精度(例如，以米为比例尺)。
移动设备102的位置子系统可使用各种技术来确定移动设备102的位置。例如，位置子系统可以使用来自信号源104的无线信号来确定位置。信号源104可以是广播标识符(例如，媒体访问控制(MAC)地址)的无线接入点。在检测到信号并对标识符进行解码后，移动设备102可确定信号源104是否具有已知位置，如果是，则使用该已知位置来确定移动设备102的位置。
移动设备102可以确定位置子系统不能以满足位置请求中精度规格的精度来确定移动设备102的位置。例如，应用程序可能请求50米的精度，但是位置子系统最多只能提供100米的精度。移动设备102可以向伙伴设备106请求帮助，而不是向位置请求提供指示位置确定失败的响应。
伙伴设备106可以是位于移动设备102附近并且已与移动设备102配对的电子设备(例如，移动电话、平板计算设备或另一可穿戴设备)。如果伙伴设备106位于移动设备102使用近程通信技术进行通信的范围内，则伙伴设备106位于移动设备102的附近。近程通信技术(例如，蓝牙TM)在不同具体实施中可有所不同。近程(例如，10米或更近)是比精度要求更近的范围。在移动设备102和伙伴设备106之间已建立起通信信道108之后，伙伴设备106与移动设备102配对。移动设备102或伙伴设备106中的任一者可以通过建立通信信道108来发起配对。在各种具体实施中，配对可以在位置请求之前发生；另选地，配对可以由位置请求触发。
移动设备102可以向伙伴设备106提交包括精度规格的位置请求。伙伴设备106可以具有比移动设备102的位置子系统更有能力的位置子系统。例如，伙伴设备106可包括移动设备102所不具有的全球导航卫星系统(GNSS)接收器。GNSS接收器可以使用来自GNSS的卫星110的信号来确定伙伴设备106的位置。基于GNSS所确定的位置可以比由移动设备102的位置子系统确定的位置更加准确。
另外，伙伴设备106可具有比移动设备102上存储的位置数据更完整的位置数据。伙伴设备106可以从位置服务器112请求位置数据。位置服务器112可包括存储一个或多个信号源(例如信号源104和114)的位置的一个或多个计算机。位置服务器112可以存储射频(RF)信号指纹。RF指纹可包括一个或多个地点内的信号的预期测量(例如，RSSI)。移动设备102和伙伴设备106可以使用RF指纹来确定地点内的位置。伙伴设备106在从位置服务器112接收到位置数据之后，可以通过通信信道108向移动设备102提供所接收的位置数据，来与移动设备102同步。由于各种原因(例如，通信中的干扰、移动设备102的休眠状态等)，同步可能失败。因此，移动设备102可能不具有位置数据。
当移动设备102不具有位置数据时，移动设备102可能无法确定位置。移动设备102可以通过通信信道108向伙伴设备106提交位置请求。在接收到该请求时，伙伴设备106可以使用来自信号源104和114的测量信号、位置数据以及用于估计位置的统计滤波器，来确定伙伴设备106的位置。伙伴设备106然后可以通过通信信道108将位置提供给移动设备102。
在从伙伴设备106接收到位置时，由于移动设备102和伙伴设备106相接近，因而移动设备102可以采用该位置作为移动设备102的位置。所接收的位置可包括不确定性值或与不确定性值相关联，该不确定性值可以对应于由伙伴设备106确定的所接收的位置的精度。在确定该精度满足由应用程序提供的精度规格时，移动设备102可以将所接收的位置提供给应用程序。应用程序然后可以使用该位置作为参数来提供基于位置的服务(例如，交通警告)。
各种条件(例如，缺乏精度能力或缺乏位置数据)可以触发由移动设备102向伙伴设备106提交位置请求的这一操作。在一些具体实施中，为了简化确定移动设备102是否可以提供所请求的位置精度这一操作，移动设备102可以确定所请求的位置精度是否满足精度阈值(例如100米)。如果精度规格要求小于精度阈值(例如，<100米)的精度，则移动设备102向伙伴设备106请求位置。若非如此，则移动设备102可以尝试使用移动设备102的位置子系统来确定位置。下文参考图2描述了用于将位置请求提交给伙伴设备106的触发条件的附加细节和示例。
请求伙伴设备的示例性条件
图2是使用伙伴设备进行位置确定的示例性过程200的流程图。过程200可以由移动设备102和伙伴设备106来执行。在一些具体实施中，过程200可以使用图3和图6中描述的架构来实现。
移动设备102可以从应用程序接收(202)位置请求。该应用程序可以是在移动设备102上执行的程序，或者是远程于移动设备102所执行的程序。位置请求可包括或以其他方式与精度规格(例如，以米为单位)相关联。应用程序可以通过由应用编程接口(API)所定义的函数调用来提交位置请求。
移动设备102可以确定(204)移动设备102是否可以提供所请求的精度。例如，所要求的精度可能超出位置子系统确定的能力。在一些具体实施中，将所请求的精度与阈值精度进行比较，以确定移动设备102是否可以提供所请求的精度。
在确定精度规格高于移动设备102的位置子系统的能力时，移动设备102可以向与移动设备102配对的伙伴设备106请求(206)位置。移动设备102可以接收来自伙伴设备106的响应。响应可包括位置协助信息。位置协助信息可包括由伙伴设备106确定的伙伴设备106的估计位置。另选地或除此之外，位置协助信息可包括可以帮助移动设备102确定位置的数据。数据可包括例如地图坐标、RF指纹数据或可由移动设备102的位置子系统用于确定位置的其他数据。
移动设备102可以使用位置协助数据来确定位置。使用位置协助数据所确定的位置可以被称为移动设备102的协助位置。如果提供有伙伴设备的话，则协助位置可包括伙伴设备106的位置。协助位置可包括使用地图坐标、RF指纹数据或其他数据作为参数的位置估计结果，其中该位置估计结果具有满足精度规格的不确定性。移动设备102可以向应用程序提供(208)该协助位置作为对位置请求的响应。
在确定精度规格在移动设备102的位置子系统的能力之内时，移动设备102可以确定(210)位置子系统是否接收到用于确定移动设备102的位置的信号。例如，如果位置子系统使用来自接入点的无线信号来确定位置，则移动设备102可以确定是否检测到接入点，并且如果检测到接入点，则信号是否强到足以用于位置确定。如果移动设备102不能检测到信号源或者信号太弱，则移动设备102可以向伙伴设备106请求(206)位置。
在确定信号可用时，移动设备102可以确定(212)位置数据是否已经被同步。确定位置数据是否已被同步可包括，确定移动设备102是否从伙伴设备106接收到包含检测到的信号源的信息的位置数据。例如，移动设备102可能已经检测到具有MAC地址AP1和AP2的无线接入点。移动设备102可以确定移动设备102是否具有规定了AP1和AP1的位置或RF指纹的位置数据。若非如此，则移动设备102可以确定位置数据未被同步，并且向伙伴设备106请求(206)位置。
在确定位置数据被同步后，移动设备102可以确定(214)移动设备102是否可以使用所检测的信号和同步的位置数据来确定位置。移动设备102可以确定移动设备102是否可以通过检查所检测的信号并且确定信号是否彼此相符来确定位置。例如，移动设备102可以根据位置数据来检测不在彼此附近(例如，在同一城市里)的两个无线接入点。在没有附加数据的情况下，移动设备102可能无法确定移动设备102位于哪个城市。如果移动设备102无法确定位置，则移动设备102可向伙伴设备(206)请求位置106。如果移动设备102能够确定位置，则移动设备102可以使用位置子系统来确定(216)位置。
移动设备102可以确定(218)由位置子系统所确定的位置是否满足精度规格。确定由位置子系统确定的位置是否满足精度规格可以包括，确定由位置子系统提供的位置的不确定性是否大于精度规格。在确定由位置子系统所确定的位置满足精度规格后，移动设备102可以提供(220)所确定的位置作为对位置请求的响应。在确定由位置子系统所确定的位置不满足精确度规格后，移动设备102可以向伙伴设备106请求(206)位置。
示例性设备
图3是示出实施位置确定技术的示例性移动设备102的部件的框图。移动设备102可包括应用程序302。应用程序302可以是提供基于位置的服务的系统或用户程序。应用程序302可以通过进行应用编程接口(API)调用来发送位置请求，从而请求移动设备102的位置。
移动设备102可包括应用接口304。应用接口304是被配置为接收位置请求并响应该位置请求的移动设备102部件。应用接口304可包括API库306。API库306可以包括可以从应用程序302接收规定调用的程序库。
位置请求可以是在API库306中被定义为requestLocation的方法调用。该呼叫可以允许应用程序302请求来自移动设备102的位置服务的位置更新。位置服务可以尝试根据规定属性desiredAccuracy来确定具有所请求的精度的位置。位置服务可以通过位置管理器的标准委托回调函数(例如，通过调用locationManager:didUpdateLocations)将位置更新传送给应用程序302。如果可用位置的精度较低，则位置服务可以在超时后通过标准委托回调函数来递送位置。如果位置服务无法确定位置，则位置服务可以调用locationManager:didFailWithError方法，并递送带有未知位置错误的委托回调调函。
API库306可将未发送的位置请求限制为预先规定的数目(例如，一个)，并防止方法requestLocation与startUpdatingLocation或allowDeferredLocationUpdates方法同时使用。调用其中任何一种方法都可以立即取消位置请求。方法stopUpdatingLocation可以用来明确地取消请求。
API库306可以如下定义属性desiredAccuracy。
@property(assign,nonatomic)CLLocationAccuracy desiredAccuracy；该desiredAccuracy属性可以是位置的精度规格。位置服务可尝试递送所期望的精度。但是，位置服务可能无法保证位置精度。为了优化功率性能，当只需要粗略位置时，可以规定较大的精度值。API库306可以规定常量kCLLocationAccuracyBest来提供可能的最高精度。API库306可以规定用于导航的常量kCLLocationAccuracyBestForNavigation。这些常量的默认值可能因平台而异。
请求分析模块316和位置子系统318可以提供如上所述的位置服务。请求分析模块316是移动设备102中的这样一种部件，其被配置为确定位置子系统318是否能够满足由应用程序302所规定的desiredAccuracy属性。为了进行确定，请求分析模块316可以将desiredAccuracy属性的值与预先规定的阈值(例如，X米)进行比较。在确定desiredAccuracy属性的值大于预先规定的阈值时，请求分析模块316可以将位置请求传递给位置子系统318。否则，请求分析模块316可以将位置请求传递到设备位置接口320。
设备位置接口320是移动设备102中的这样一个部件，其被配置为向伙伴设备提交位置请求、从伙伴设备接收位置，并且通过应用接口304将所接收的位置提供给应用程序302。设备位置接口320可以通过通信子系统322来提交位置请求。
通信子系统322是被配置为与第二设备(例如伙伴设备106)配对的移动设备102部件。通信子系统322可以打开通信信道108，包括执行各种认证和授权功能。通信子系统322可以将该位置请求提交给伙伴设备106，并且从该伙伴设备接收该位置。
位置子系统是被配置为318确定移动设备102位置的移动设备102部件。位置子系统318可以使用各种技术来确定位置，例如通过使用Wi-FiTM位置确定。位置子系统318可包括位置分析器324。位置分析器324可从射频(RF)接收器326接收读数。位置分析器324可以确定读数是否足以确定移动设备102的位置。位置分析器324可以确定位置子系统318不能达到精度规格。例如，位置分析器324可以确定由于缺乏接入点、RSSI弱或缺少位置数据，因而不能使用RF接收器326的测量结果来确定位置。位置分析器324然后可以将位置请求提交给设备位置接口320进行处理。
另选地，位置分析器324可以使用从RF接收器326接收的信号测量结果和位置数据328，来确定移动设备102的位置。移动设备102可以接收来自伙伴设备106的位置数据328。移动设备102可包括数据同步模块330。数据同步模块330是移动设备102中这样一种部件，其被配置为向伙伴设备106请求位置数据、从伙伴设备106接收位置数据，并且将位置数据存储用于位置子系统318。数据同步模块330可以通过通信子系统322与伙伴设备106进行通信。
位置子系统318或设备位置接口320中的任一者可以向应用接口304提交位置。然后，应用接口304可以向应用程序302提供该位置和相关联的精度，作为API调用的返回值。应用程序302然后可以使用所返回的位置来提供基于位置的服务。基于位置的服务可包括，例如显示地图或基于位置的提示。
图4是示出示例性数据流的框图。位置服务器112可包括一个或多个计算机，其被配置为向伙伴设备106提供位置数据328。位置数据328可包括各种信号源的位置和用于一个或多个地点的RF指纹数据。位置服务器112可使用来自地图数据源404的地图数据402生成位置数据328。地图数据402可以包括地理位置(例如，城市、邮政区域或社区)和地点(例如建筑物、校园或公园)的地图。地图数据402可以包括地点的结构特征的表示，包括例如墙的位置和尺寸、柱子及其他难以接近的特征。
位置服务器112可接收来自移动设备408的众包数据406。众包数据406可包括与位置相关联的信号源标识符。位置感知移动设备408可以提交由位置感知移动设备408所检测的那些标识符。众包数据406可包括来自移动设备408在各个地点进行的调查的数据。调查数据可以包括在地点的各个位置处对信号源进行的测量(例如，RSSI)。
位置服务器112可基于地图数据402和众包数据406来确定位置数据328。位置服务器112然后可以将位置数据328提供给伙伴设备106。伙伴设备106可以在数据同步期间向移动设备102提供位置数据328。数据同步可以通过通信信道108发生。伙伴设备106或移动设备102中的任一个可发起同步。
示例性进程
图5是使用伙伴设备进行位置确定的示例性过程500的流程图。过程500可以由移动设备102和伙伴设备106使用图3和图6中所示的架构来执行。
移动设备102可以接收来自在移动设备102上执行的应用程序接收(502)第一位置请求。第一位置请求可以请求移动设备102的位置。第一位置请求可包括规定用于该位置的位置精度的精度规格。移动设备102可以是可佩戴计算设备。该应用程序可以提交第一位置请求作为对由该应用程序使用的API中定义的函数的调用。精度规格可被API指定为属性。
移动设备102可以确定(504)所规定的位置精度是否高于能够由移动设备102的位置确定子系统(例如，位置子系统318)达到的位置精度。确定该规定位置精度高于能够由位置确定子系统达到的位置精度包括，确定该规定位置精度小于预先规定的阈值。
响应于确定该规定位置精度高于能够由位置确定子系统达到的位置精度，移动设备102可通过无线通信信道(例如，通信信道108)向已与移动设备102配对的伙伴设备106提交(506)第二位置请求。伙伴设备106可以是智能电话。第二位置请求可以请求来自伙伴设备106的位置协助数据。第二位置请求可以根据第一位置请求中的精度规格来规定位置精度。无线通信信道可以使用其中设备之间的通信范围小于该精度规格的协议来建立。位置协助信息可包括伙伴设备106的位置。位置协助信息可包括可提高移动设备的位置估计精度的数据。该数据可包括地图坐标、GNSS位置、RF指纹数据或其他数据。
响应于确定该规定位置精度不高于能够由位置确定子系统达到的位置精度，移动设备102可确定该移动设备102的位置确定子系统不能确定该移动设备102的位置。响应于确定移动设备102的位置确定子系统不能确定该移动设备102的位置，移动设备102可以将第二位置提交给伙伴设备106。位置确定子系统可以被配置为基于通过先前的同步而从伙伴设备106接收到的RF指纹数据来确定移动设备102的位置。
在一些具体实施中，确定移动设备102的位置确定子系统不能确定移动设备102的位置可包括操作210、212或214的决策中的至少一者。例如，移动设备102可以确定移动设备102尚未接收到RF指纹数据。移动设备102可以在确定尚未检测到与所接收的RF指纹数据对应的无线信号源时作出该确定。
在接收到伙伴设备106的位置协助信息时，移动设备102可以确定(508)协助位置，并且将该协助位置提交给应用程序作为对第一位置请求的响应。该协助位置可包括伙伴设备106的位置。该协助位置可包括由移动设备102的位置子系统使用位置协助数据作为参数所确定的位置。伙伴设备106的协助位置的精度可以满足精度规格。应用程序然后可以使用该协助位置作为用于移动设备102的替代，来提供基于位置的服务。
示例性移动设备架构
图6为移动设备的示例性架构600的框图。移动设备(例如，移动设备102或伙伴设备106)可包括存储器接口602、一个或多个数据处理器、图像处理器和/或处理器604以及外围设备接口606。存储器接口602、一个或多个处理器604和/或外围设备接口606可为独立部件，或者可集成到一个或多个集成电路中。处理器604可包括应用处理器、基带处理器和无线处理器。移动设备中的各部件例如可由一条或多条通信总线或信号线耦合。
可将传感器、设备和子系统耦合到外围设备接口606以方便多个功能。例如，可将运动传感器610、光传感器612以及接近传感器614耦合到外围设备接口606以方便移动设备的取向、照明和接近功能。可将位置处理器615(如GPS接收器)连接到外围设备接口606以提供地理位置。也可将电子磁力仪616(如集成电路芯片)连接到外围设备接口606以提供可用于确定磁北方向的数据。因而，电子磁力仪616可用作电子罗盘。运动传感器610能够包括被配置成确定移动设备运动速度和方向变化的一个或多个加速计。气压计617能够包括连接到外围设备接口606并被配置成测量围绕移动设备的大气压力的一个或多个设备。
可利用照相机子系统620和光学传感器622(如电荷耦合设备(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光学传感器)来方便照相机功能，例如拍摄照片和视频剪辑。
可通过一个或多个无线通信子系统624来方便通信功能，所述无线通信子系统可包括射频接收器与发射器和/或光学(如红外)接收器与发射器。通信子系统624的具体设计与实现可取决于移动设备打算通过其操作的通信网络。例如，移动设备可包括设计用于通过GSM网络、GPRS网络、EDGE网络、Wi-FiTM或WiMaxTM网络以及BluetoothTM网络操作的通信子系统624。具体地讲，无线通信子系统624可包括主机协议使得移动设备可被配置为其他无线设备的基站。
可将音频子系统626耦合到扬声器628和麦克风630以方便启用语音的功能，例如语音识别、语音复制、数字记录和电话功能。音频子系统626可以被配置为从用户接收语音命令。
I/O子系统640能够包括触摸表面控制器642和/或其他输入控制器644。可以将触摸表面控制器642耦合到触摸表面646或垫片。触摸表面646和触摸表面控制器642例如能够利用多种触敏技术中的任一个检测接触和运动或其中断，触敏技术包括但不限于电容性、电阻性、红外和表面声波技术，以及用于确定与接触表面646接触的一个或多个点的其他接近传感器阵列或其他元件。触摸表面646能够包括例如触摸屏。
可将其他输入控制器644耦合到其他输入/控制设备648，例如一个或多个按钮、摇臂开关、拇指滚轮、红外端口、USB端口和/或指针设备(如触笔)。所述一个或多个按钮(未示出)可包括用于扬声器628和/或麦克风630的音量控制的增大/减小按钮。
在一个具体实施中，持续第一时长的该按钮的按压可解开触摸表面646的锁，持续第二时长的该按钮的按压可打开或关闭移动设备的电源，所述第二时长长于所述第一时长。用户能够对一个或多个按钮的功能进行自定义。例如，也可使用触摸表面646实现虚拟或软按钮和/或键盘。
在一些具体实施中，移动设备102可显示记录的音频和/或视频文件，诸如MP3、AAC和MPEG文件。在一些具体实施中，移动设备可包括MP3播放器的功能。也可使用其他输入/输出和控制设备。
存储器接口602可以耦合到存储器650。存储器650可包括高速随机存取存储器和/或非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光学存储设备，和/或闪存存储器(如NAND、NOR)。存储器650可存储操作系统652，例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OSX、WINDOWS或嵌入式操作系统(例如VxWorks)。操作系统652可包括用于处理基础系统服务以及用于执行硬件相关任务的指令。在一些具体实施中，操作系统652可以包括内核(如UNIX内核)。
存储器650还可存储通信指令654，以方便与一个或多个附加设备、一个或多个计算机和/或一个或多个服务器通信。存储器650可包括图形用户界面指令656，以方便图形用户界面处理；传感器处理指令658，以方便与传感器相关的处理和功能；电话指令660，以方便与电话相关的过程和功能；电子消息传送指令662，以方便与电子消息传送相关的过程和功能；网络浏览指令664，以方便与网络浏览相关的过程和功能；媒体处理指令666，以方便与媒体处理相关的过程和功能；GPS/导航指令668，以方便与GPS和导航相关的过程和指令；相机指令670，以方便与相机相关的过程和功能；磁力仪数据672和校准指令674，以方便磁力仪校准。存储器650还可存储其他软件指令(未示出)，例如安全指令、用于方便与网络视频相关的过程和功能的网络视频指令，和/或用于方便与网上购物相关的过程和功能的网上购物指令。在一些具体实施中，媒体处理指令666分为音频处理指令和视频处理指令，分别用于方便与音频处理相关的过程和功能以及与视频处理相关的过程和功能。还可将启动记录和国际移动设备识别码(IMEI)或类似硬件标识符存储在存储器650中。存储器650可以存储伙伴位置指令676，该指令在被执行时可以使得处理器604执行示例性过程200和500的操作，如上文参考图2和图5所述那样。
上面标识的指令和应用程序中的每一者可与用于执行上述一个或多个功能的指令集对应。这些指令不需要作为独立的软件程序、进程或模块来实施。存储器650可包括附加的指令或更少的指令。此外，可在硬件和/或软件中，包括在一个或多个信号处理和/或专用集成电路中，执行移动设备的各种功能。
示例性操作环境
图7为图1-图6的移动设备的示例性网络操作环境700的框图。移动设备702a和702b可例如在数据通信中通过一个或多个有线和/或无线网络710通信。例如，无线网络712(如蜂窝网络)可通过利用网关716与广域网(WAN)714(如互联网)通信。同样，接入设备718(如802.11g无线接入点)可提供对广域网714的通信接入。移动设备702a和702b中的每一个可以是移动设备102或伙伴设备106。
在一些具体实施中，可以通过无线网络712和接入设备718建立语音和数据通信。例如，移动设备702a能够拨打和接收电话呼叫(如使用互联网语音协议(VoIP))，发送和接收电子邮件消息(如使用邮局协议3(POP3))，以及通过无线网络712、网关716和广域网714检索电子文档和/或流，例如网页、照片和视频(如使用传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)或用户数据报协议(UDP))。同样，在一些具体实施中，移动设备702b可通过接入设备718及广域网714来拨打和接收电话呼叫、发送和接收电子邮件消息以及检索电子文档。在一些具体实施中，移动设备702a或702b可使用一条或多条电缆物理地连接到接入设备718，并且接入设备718可为个人计算机。在此配置中，移动设备702a或702b可被称为“受限”设备。
移动设备702a和702b也可以通过其他方式建立通信。例如，无线移动设备702a能够通过无线网络712与其他无线设备，例如其他移动设备、蜂窝电话等通信。同样，移动设备702a和702b可通过使用一个或多个通信子系统(如BluetoothTM通信设备)建立对等通信720，例如个人局域网。也可实现其它通信协议和拓扑结构。
移动设备702a或702b可(例如)通过所述一个或多个有线和/或无线网络与一个或多个服务730,740和750通信。例如，一个或多个地点服务730可向移动设备702a和702b提供来自地点数据源的地点信息。地点信息可包括与地点地图相关联的地点标识符。调查服务740可以从一个或多个调查设备接收调查数据，并将调查数据提供给位置服务器112。位置服务器112可以提供位置服务750。位置服务750可包括向移动设备702a和702b提供包括信号源位置和地点RF指纹的众包数据。
移动设备702a或702b还可通过一个或多个有线和/或无线网络访问其他数据和内容。例如，移动设备702a或702b可访问内容发布者，诸如新闻站点、真正简单联合(RSS)供稿、网站、博客、社交网站、开发者网络等等。通过响应于用户触摸(如网络对象)而调用网络浏览功能或应用程序(如浏览器)可提供这种访问。
已描述了本发明的多个具体实施。然而，应当理解，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出各种修改。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
由移动设备接收来自在所述移动设备上执行的应用程序的第一位置请求，所述第一位置请求请求所述移动设备的位置并包括指定所述位置的位置精度的精度指定；
由所述移动设备确定所指定的位置精度是否高于能够由所述移动设备的位置确定子系统达到的位置精度；
响应于确定所指定的位置精度高于能够由所述位置确定子系统达到的位置精度，由所述移动设备通过无线通信信道向已与所述移动设备配对的伙伴设备提交第二位置请求，所述第二位置请求向所述伙伴设备请求位置协助信息；以及
在所述移动设备接收到来自所述伙伴设备的所述位置协助信息时，使用所述位置协助信息来确定所述移动设备的协助位置，并将所述伙伴设备的所述协助位置提交给所述应用程序作为对所述第一位置请求的响应。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动设备是可穿戴计算设备，并且所述伙伴设备是智能电话。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置请求被提交为对在所述应用程序使用的应用编程接口(API)中定义的函数的调用，并且所述精度规格被指定为所述API的属性。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所指定的位置精度高于能够由所述位置确定子系统达到的位置精度包括确定所指定的位置精度小于预先指定的阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，包括响应于确定所指定的位置精度不高于能够由所述移动设备达到的位置精度：
由所述移动设备确定所述移动设备不能确定所述移动设备的位置；以及
响应于确定所述移动设备的所述位置确定子系统不能确定所述移动设备的位置，向所述伙伴设备提交所述第二位置，其中位置确定子系统被配置为基于从所述伙伴设备接收的射频(RF)指纹数据来确定所述移动设备的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述移动设备不能确定所述移动设备的位置包括以下中的至少一个：
确定所述移动设备未接收到所述RF指纹数据；或者
确定未检测到与所接收的RF指纹数据对应的无线信号源。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线通信信道是使用通信范围小于所述精度规格的协议来建立的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置协助信息包括所述伙伴设备的位置。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置协助信息包括提高所述移动设备的位置估计精度的数据。
10.一种系统，包括：
一个或多个处理器；和
存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：由移动设备接收来自在所述移动设备上执行的应用程序的第一位置请求，所述第一位置请求请求所述移动设备的位置并包括指定所述位置的位置精度的精度规格；
由所述移动设备确定所指定的位置精度是否高于能够由所述移动设备的位置确定子系统达到的位置精度；
响应于确定所指定的位置精度高于能够由所述位置确定子系统达到的位置精度，由所述移动设备通过无线通信信道向已与所述移动设备配对的伙伴设备提交第二位置请求，所述第二位置请求向所述伙伴设备请求位置协助信息；以及
在所述移动设备接收到来自所述伙伴设备的所述位置协助信息时，使用所述位置协助信息来确定所述移动设备的协助位置，并将所述伙伴设备的所述协助位置提交给所述应用程序作为对所述第一位置请求的响应。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述移动设备是可穿戴计算设备，并且所述伙伴设备是智能电话。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一位置请求被提交为对在所述应用程序使用的应用编程接口(API)中定义的函数的调用，并且所述精度规格被指定为所述API的属性。
13.根据权利要求10所述的系统，其中确定所指定的位置精度高于能够由所述位置确定子系统达到的位置精度包括确定所指定的位置精度小于预先指定的阈值。
14.根据权利要求10所述的系统，所述操作包括，响应于确定所指定的位置精度不高于能够由所述移动设备达到的位置精度：
由所述移动设备确定所述移动设备不能确定所述移动设备的位置；以及
响应于确定所述移动设备的所述位置确定子系统不能确定所述移动设备的位置，向所述伙伴设备提交所述第二位置，其中位置确定子系统被配置为基于从所述伙伴设备接收的射频(RF)指纹数据来确定所述移动设备的位置。
15.根据权利要求14所述的系统，其中确定所述移动设备不能确定所述移动设备的位置包括以下中的至少一个：
确定所述移动设备未接收到所述RF指纹数据；或者
确定未检测到与所接收的RF指纹数据对应的无线信号源。
16.根据权利要求10所述的系统，其中所述无线通信信道是使用通信范围小于所述精度规格的协议来建立的。
17.根据权利要求10所述的系统，其中所述位置协助信息包括以下中的至少一者：所述伙伴设备的位置或提高所述移动设备的位置估计精度的数据。
18.一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使移动设备的所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：
由所述移动设备接收来自在所述移动设备上执行的应用程序的第一位置请求，所述第一位置请求请求所述移动设备的位置并包括指定所述位置的位置精度的精度规格；
由所述移动设备确定所指定的位置精度是否高于能够由所述移动设备的位置确定子系统达到的位置精度；
响应于确定所指定的位置精度高于能够由所述位置确定子系统达到的位置精度，由所述移动设备通过无线通信信道向已与所述移动设备配对的伙伴设备提交第二位置请求，所述第二位置请求向所述伙伴设备请求位置协助信息；以及
在所述移动设备接收到来自所述伙伴设备的所述位置协助信息时，使用所述位置协助信息来确定所述移动设备的协助位置，并将所述伙伴设备的所述协助位置提交给所述应用程序作为对所述第一位置请求的响应。
19.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一位置请求被提交为对在所述应用程序使用的应用编程接口(API)中定义的函数的调用，并且所述精度规格被指定为所述API的属性。
20.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读介质，其中确定所指定的位置精度高于能够由所述位置确定子系统达到的位置精度包括确定所指定的位置精度小于预先指定的阈值。
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