CN107642012A - 一种城市轨道交通工程新型铺轨机及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程技术科学，具体是一种城市轨道交通工程新型铺轨机及其施工方法，装置包括抬升行走作业台车、连接桁架梁、履带走行机构和支撑结构，首现操作抬升行走台车的水平伸缩和竖向支撑结构将新型铺轨机整体抬升到吊卸轨道材料的高度，用起重吊装小车把轨道材料吊起离开平板运输车及材料支垫物；继续让新型铺轨机向前行走到达轨排设计安装位置，卸下轨道材料，连接钢轨、安装轨排临时支撑固定新安装轨排，继续向再一次吊装轨排位置行走到达卸车地点进行排吊装下一个循坏。本发明装置结构简单、操作方便、成本低，同时也确保了作业过程中的安全和提高了效率。

Description

一种城市轨道交通工程新型铺轨机及其施工方法

[技术领域]

本发明涉及工程技术科学，具体是一种城市轨道交通工程新型铺轨机及其施工方法。

[背景技术]

目前我国城市轨道交通工程轨道施工中，采用的铺轨机设备主要有拼装固定门型结构、人工及液压定距变跨门型结构和自动检索电动无极变跨门型结构三种型式。三种结构形式的铺轨机都需要铺设临时走行轨供铺轨机走行。临时走行轨是预先铺设在正线两侧的隧道侧壁或结构底板上，轨距一般为2800mm、3000mm、3100mm、3800mm等几种，由特制的钢结构支墩把临时走行轨固定在隧道侧壁或结构底板上。由于城市轨道交通工程地下线隧道结构空间狭小，安装临时走行轨让狭小的空间减小了作业空间，轨道施工时铺排铺设需借助于侧向支撑来保证轨道状态，侧向支撑经常和临时走行轨发生冲突，使得正线轨道轨排铺设施工空间减小。隧道结构的不同，临时走行轨安装位置也不同(圆形隧道安装在侧壁上，马蹄形隧道和矩形隧道安装在结构底板上，有的结构就需要一侧安装在侧壁上、一侧安装在结构底板上)，无论何种安装方式都占用道床结构位置空间，使得道床混凝土施工由一次完成变成两次施工 (先浇筑整体道床，再浇筑道床水沟)，导致整体道床与水沟形成混凝土结构缝；随着正线轨道的铺设不断地向前循环推进，大量的临时走行轨循环倒运使用，使得正线轨道施工无论是空间上还是时间上都产生影响；同时安装临时走行轨需要在建筑结构物上打孔固定走行轨支墩，一定程度上影响结构的外观和性能；当遇到车站、人防门等特殊地段时，由于结构边界的限制使得临时走行轨轨距变化造成临时走行轨的不连续，既占用正线轨道的安装位置，还由于铺轨机变跨要求而中断正线轨道施工作业，不同程度地占用轨道施工有效时间和空间；由于需要铺设临时走行轨道，给正线轨道施工增加了作业工序，增加了施工投入，加大了施工成本和人员劳动强度。

综上所述，现有的轨道施工铺轨机在实际应用中虽然广泛采用，但给正线施工带来诸多制约和影响。在现代轨道交通工程铺设施工技术飞速发展时期，板式道床、预制拼装结构等结构将成为主流。为满足铺轨施工效率的更高需求，铺轨设备的自适应性、全功能型、灵活性都有更高的要求，为正线铺轨提供更大的作业空间和有效作业时间等成为必然的趋势，因此开发一种不需要铺设临时走行轨就能实现隧道内轨道材料、预制品、拼装结构等材料的吊装、转运以及整机免解体快速转场、简单分拆可实现长途运输转移的节能环保的新型铺轨机成为必然的趋势、当务之急。

[发明内容]

本发明的目的就是为了解决目前轨道施工必须在正线两侧铺设临时走行轨道这一辅助工序的问题，同时提高运输效率和安全，而设计一种城市轨道交通工程新型铺轨机及其施工方法，装置包括抬升行走作业台车、连接桁架梁、履带走行机构和支撑结构，新型铺轨机由两台抬升行走作业台车和连接两台抬升行走台车的连接桁架梁组成，抬升行走作业台车由走行小车、供走行小车实现纵向移动的水平框架横梁组成，在水平框架横梁的前后端安装能向正线轨道两侧水平伸出的并具有竖向抬升行走作业台车的支撑结构，走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成，在有正线轨道地段新型铺轨机通过轨道走行轮行走在正线轨道上，在无正线轨道地段新型铺轨机通过履带走行机构行走在结构底板上，具有水平伸缩和竖向抬升的支撑结构用于新型铺轨机在正线轨道和无正线轨道转换。

水平框架横梁的外侧安装有供新型铺轨机和牵引车连接的插销挂钩，水平框架横梁的上部加强结构框架上安装供抬升作业台车液压作业的液压泵站和供电电缆卷盘，连接桁架梁把两台抬升行走台车连接在一起形成整机，在连接桁架横梁上安装有供吊装材料的起重吊装小车，起重吊装小车由卷扬机牵引可沿桁架梁前后行走以实现轨道材料的精确吊装和就位。

水平框架横梁由若干纵梁、若干横梁和上部加强结构组成，纵梁既是水平框架横梁的结构梁又是走行小车的前后移动的导柱，横梁既是水平框架横梁的结构梁又是抬升行走台车竖向支撑结构实现水平横向伸缩的导套结构，在水平框架横梁的上部安装加强结构以保证水平框架横梁的纵向、横向刚度，在横梁内安装垂直于线路方向的水平伸缩机构，水平伸缩机构由导柱和竖向导套组成。水平伸缩机构通过导柱、导套结构进行配合，水平横向伸缩通过液压驱动油缸实现，在导套内安装竖向支撑结构，竖向支撑结构由第二导柱、第一导柱和第一驱动液压油缸组成，第二导柱还是第一导柱的导套，竖向支撑结构通过第一液压驱动油缸驱动第一导柱和第二导柱逐级伸出来实现。

走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成，框架结构由两根导套和轨道走行轮以及连接结构件组成，走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动是通过第二液压驱动油缸来实现，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上，在走行小车的上平面中心位置安装有履带走行机构，履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过导套导柱装置实现上下伸缩，伸缩导套固定在回转盘上，在回转盘上平面安装转向驱动球销，导柱的上下伸缩通过第三液压驱动油缸实现，履带走行机构通过销轴和导柱连接，履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在装盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。

连接桁架梁由钢管焊接组成，分为三节，断面为“椅”字型，分左右两榀对称布置，每节之间通过连接销进行连接，在连接桁架梁上安装有供吊装小车行走的轨道，在连接桁架梁的两端安装有卷扬机和滑轮组，用于牵引吊装小车沿轨道前后移动，在抬升行走台车水平框架横梁的上加强结构上,安装供液压驱动的液压泵站和电缆卷线盘，用于给新型铺轨机提供液压和电力。

采用所述铺轨机的施工方法如下：新型铺轨机从轨排运输车上卸下轨排时，首现操作抬升行走台车的水平伸缩和竖向支撑结构将新型铺轨机整体抬升到吊卸轨道材料的高度，将运输轨道材料的平板运输车推送到新型铺轨机连接桁架梁下，用起重吊装小车把轨道材料吊起离开平板运输车及材料支垫物，平板运输车退出新型铺轨机下方，操作抬升行走台车的竖向支撑结构将新型铺轨机连同轨道材料下降使新型铺轨机走行小车平稳地降落在正线轨道上完成卸车；新型铺轨机在正线轨道走行至安装位置附近，当前方抬升行走台车到达正线轨道端头车档时，操作抬升行走台车的竖向支撑结构使走行小车脱离轨道，操作抬升行走台车的纵向移动控制装置将走行小车移出正线轨道外，操作履带走行控制装置将履带走行机构下降支撑在结构地板上，将抬升机构恢复到收缩初始位，继续让新型铺轨机向前行走到达轨排设计安装位置，卸下轨道材料，连接钢轨、安装轨排临时支撑固定新安装轨排，反向操作新型铺轨机抬升、机构转换、纵向移动控制装置将新型铺轨机回位到正线轨道上，继续向再一次吊装轨排位置行走到达卸车地点进行排吊装下一个循坏。

具体施工方法如下：

A.轨排搭接吊装、运输工作

(1)操作新型铺轨机到达轨排卸车位置，分别操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向线路两侧伸出，伸出距离满足轨排运输平板车和所装载材料的宽度加安全距离的要求，确认安全后锁闭操作；

(2)分别操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向下伸出，竖向支撑下支撑脚盘平稳地支撑在已达到强度的道床上面或结构底板上面，并确认均匀受力，同步继续操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑继续向下伸出，由于底板的支撑反作用使得1、2号抬升行走台车以及连接吊装桁架梁缓缓向上抬升，当到达吊装高度后停止操作，再次检查抬升行走台车的竖向支撑结构稳固支撑和均匀受力后锁闭；

(3)指挥轨道牵引车推送运输轨道材料的平板运输车缓缓驶入新型铺轨机下方，当轨排全场范围完全进入连接吊装桁架梁下时停止推送，驻车制动；

(4)分别操作新型铺轨机连接桁架梁横梁上的起重小车，使其对准轨道材料吊装的吊点位置，降下吊装扁担将挂钩和轨排连接，分别操作起重小车使吊点受力，再次检查新型铺轨机的竖向支撑脚确认牢固，同步操作起重小车缓缓吊起轨道材料，当轨道材料完全脱离平板运输车上的转向架支撑结构上支点加安全距离后停止起升，锁闭操作，启动轨道牵引车使其牵引平板车缓缓驶离新型铺轨机下方一定距离停车或返回基地运输下一个轨排；

(5)同步反向操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向上回收，此时1、2号抬升行走台车连同连接桁架梁、所吊轨道材料缓缓下降，并缓慢地下降在正线轨道上，继续反向操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向上回收，回位到新型铺轨机转运状态，锁闭操作，调整1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使统一横的断面竖向支撑支撑脚的距离大于轨道材料的宽度即可；

(6)操作新型铺轨机走行装置控制系统使新型铺轨机吊装轨道材料沿正线轨道向设计安装位置走行，新型铺轨机吊装轨道材料通过混凝土浇筑完成地段、未浇筑混凝土地段、以及轨排调整完成并固定地段到达正线轨道端头；

(7)当新型铺轨机2号抬升行走台车的走行小车到达正线轨道端头车档位置时停止走行；

B.新型铺轨机走行机构转换、移动、轨排就位工作

(1)当新型铺轨机2号抬升行走台车的走行小车走行轮到达正线轨道端头车档位置时停止走行，操作2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使抬升行走台车水平框架结构相对于走行小车向无正线轨道方向移动到达纵移止点位置停止操作；

(2)操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构向下伸出，带水平伸缩的竖向支撑结构下支撑脚盘平稳地支撑在结构底板上面，并确认均匀受力，继续操作使2 号抬升行走台车走行小车向上抬升离开正线轨道踏面并高于车档高度后停止抬升操作并锁闭；

(3)同步操作1号抬升行走台车的走行小车走行驱动和2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使1号抬升行走台车、连接桁架梁、轨道材料、2号抬升行走台车的走行小车向无正线轨道方向移动，到达2号抬升行走台车走行小车纵移止点位置停止操作，锁闭，此时走行小车水平投影完全脱离正线轨道；

(4)操作2号抬升行走台车走行小车内的履带走行机构升降装置，使履带走行机构慢慢下降，且平稳地支撑在结构地板上并受力；

(5)操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构完全脱离结构底板一定高度停止操作并锁闭；

(6)同步操作1号抬升行走台车走行小车走行控制装置和2号抬升行走台车履带走行控制装置，使新型铺轨机向无正线轨道方向走行，操作2号行走太车上的履带走行方向控制装置调整2号台车走行方向，保证2号台车行走在轨道中心线上，当1号抬升行走台车接近正线轨道端头时停止走行，检查轨排水平投影位置和已安装轨排端头相连位置，如位置有少量偏差则通过移动起重吊装小车完成对位，如偏差较大则移动新型铺轨机完成对位；

(7)同步操作起重吊装小车将轨排缓缓下降至设计安装高度，前后少量移动起重吊装小车，完成新安装轨排和已安装轨排的对位后停止操作；

(8)用钢轨夹板把钢轨接头进行连接固定，在轨排上按设定位置安装临时支撑或轨道状态调整架并拧紧调整螺母固定新安装轨排的空间位置；

(9)操作起重吊装控制装置，摘除吊装扁担和轨排的连接，提升吊装扁担到上限位位置停止操作；

C.新型铺轨机走行机构转换返回搭接吊装位置作业

(1)操作新型铺轨机向有正线轨道方向走行，当走行履带端面靠近新安装轨排端头时停止走行；

(2)操作2号抬升行走台车的走行小车纵移控制装置，使抬升行走台车水平框架结构相对于走行小车向有正线轨道方向移动到达纵移止点位置停止操作；

(3)操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向下伸出，带水平伸缩的竖向支撑结构下支撑脚盘平稳地支撑在结构底板上面，并确认均匀受力，继续操作使2号抬升行走台车的走行小车向上抬升高于车档高度后停止抬升操作并锁闭；

(4)操作2号抬升行走台车走行小车内的履带走行机构升降装置，使履带走行机构慢慢抬升，且平稳地收缩在走行小车内部的上限位位置停止操作并锁闭；

(5)同步操作1号抬升行走台车的走行小车走行驱动和2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使1号抬升行走台车、连接桁架梁、2号抬升行走台车的走行小车向有正线轨道方向移动，到达2号抬升行走台车的走行小车纵移止点位置停止操作，锁闭，此时走行小车水平投影完全进入正线轨道上方；

(6)操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构回缩，2号抬升行走台车的走行小车平稳地降落在正线轨道上车档内侧，继续操作 2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构完全回缩到上止点位置后停止操作并锁闭；

(7)同步操作1、2号抬升行走台车轨道走行控制装置，使新型铺轨机返回到接收新运输到的轨排地点，准备再一次的轨排吊装作业；

D.新型铺轨机再次吊装轨排、运输、安装作业

重复所述步骤A-步骤C的全部动作，完成轨排的再次吊装运输、安装和新型铺轨机就位,以此类推

完成轨道施工作业。

具体施工方法如下：新型铺轨机作业面转场作业,当轨道施工一个作业面完成后需要转场至新作业面时有这样几种情况：一是同方向的另一条施工线作业位置，二是反方向的另两条施工线作业位置，新型铺轨机转场是在轨道牵引车的牵引下通过已铺好的第一道岔、第二道岔实现转场作业，完成作业面转移按下述步骤进行：

(1)转移到同方向另一条线路施工现场作业位置：将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过第二道岔，当新型铺轨机尾部到达道岔信号机位置时停止走行，扳动第一道岔和第二道岔开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机进过第二道岔、第一道岔进入正线，到达新作业面，完成转场作业；

(2)转移到反方向新作业面:将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过第二道岔，当新型铺轨机尾部到达道岔信号机位置时停止走行，扳动第一道岔和第二道岔开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机经过第二道岔、第一道岔进入正线，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的信号机位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车侧向通行返回，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的警冲标位置时停车，扳动第一道岔恢复正向通行，启动新型铺轨机向作业面方向行驶，当新型铺轨机的尾部经过第一道岔到达第一道岔的警冲标位置时停止，扳动第一道岔开通侧向通行，启动轨道牵引车向正线行驶，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的信号机位置时停车，扳动第一道岔恢复正向通行，启动轨道牵引车缓缓经过第一道岔向新型铺轨机靠近，到达第一道岔的警冲标位置附近时停车，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到新作业面，完成作业转场；

(3)转移到反方向新作业面:将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，当新型铺轨机头部到达第二道岔的警冲标位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车继续向前行驶，当轨道牵引车尾部到达到达第二道岔的信号机位置时停车，扳动第二道岔开通侧向通行，启动轨道牵引车反向行驶，当轨道牵引车尾部到达第二道岔的警冲标位置时停车，扳动第二道岔恢复正向通行，开动新型铺轨机向新作业面方向行驶，当新型铺轨机尾部到达第二道岔的信号机位置时停止，扳动第二道岔，恢复侧向通行，启动轨道牵引车缓缓靠近新型铺轨机后停止，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到另一新作业面，完成作业转场。

本发明同现有技术相比，其优点在于：

1、新型铺轨机采用组合对称结构型式，结构可以总成模块组装拆卸，方便作业、行驶、转运和转场运输；

2、新型铺轨机采用电力驱动和轨道施工其他作业共用电力，节约能源，整车总量轻便，环保优势更加突出；

3、新型铺轨机利用正线轨道走行，不需铺设辅助临时轨道工作效率更高，在无正线轨道地段采用履带走行适应范围更广；

4、新型铺轨机取消了临时辅助轨道，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患；

5、新型铺轨机采用了正线轨道行走，完全取消了临时走行轨道铺设，避免了占用道床结构空间使得道床混凝土一次施工得以实现，提高了混凝土施工质量，解决了道床施工缝渗水的现象；

6、新型铺轨机行走在正线轨道上，不受结构断面的影响，适合于铺轨的各种工况作业。由于采用桁架梁进行吊装，作业空间大、起重量大。抬升行走台车采用可水平伸缩结构设计，预拼道岔等超宽材料可以吊装，适用性广、通用性强。

[附图说明]

图1是本发明实施例中新型铺轨机主视图。

图2是本发明实施例中新型铺轨机侧视图。

图3是本发明实施例中连接吊装桁架梁示意图。

图4是本发明实施例中连接吊装桁架梁示意图。

图5是本发明实施例中轨道走行小车示意图。

图6是本发明实施例中轨道走行小车侧视图。

图7是本发明实施例中履带走行机构示意图。

图8是本发明实施例中履带走行机构侧视图。

图9是本发明实施例中履带走行机构俯视图。

图10是本发明实施例中抬升行走台车水平框架横梁示意图。

图11是本发明实施例中抬升行走台车水平框架横梁侧视图。

图12是本发明实施例中竖向支撑水平伸缩结构示意图。

图13是本发明实施例中竖向支撑伸缩导套导柱结构示意图。

图14是本发明实施例中竖向支撑伸缩导套导柱结构侧视图。

图15是本发明实施例中竖向支撑导柱导套示意图。

图16是本发明实施例中竖向伸缩导柱机构示意图。

图17是本发明实施例中水平伸缩导柱与水平框架横梁组装示意图。

图18是本发明实施例中吊装小车结构示意图。

图19是本发明实施例中电缆卷线盘、液压泵站安装示意图。

图20是本发明实施例中轨道牵引车推送新型铺轨机到达作业面示意图。

图21是本发明实施例中轨道牵引车运送轨排示意图。

图22是本发明实施例中新型铺轨机抬升到上作业点后等待喂送轨排示意图。

图23是本发明实施例中新型铺轨机抬升到上作业点后等待喂送轨排侧视图。

图24是本发明实施例中轨道牵引车推送轨排与送车进行喂料作业示意图。

图25是本发明实施例中轨排完全进入新型铺轨机下方完成喂料作业示意图。

图26是本发明实施例中轨排完全进入新型铺轨机下方完成喂料作业侧视图。

图27是本发明实施例中新型铺轨机起重吊装小车吊起轨排作业示意图。

图28是本发明实施例中新型铺轨机起重吊装小车吊起轨排作业侧视图。

图29是本发明实施例中轨道牵引车牵引平板车撤离新型铺轨机下方示意图。

图30是本发明实施例中新型铺轨机整体下降轨道走行小车降落在正线轨道上示意图。图31是本发明实施例中新型铺轨机吊装轨排向设计安装位置行走示意图。

图32是本发明实施例中新型铺轨机吊装轨排向设计安装位置行走侧视图。

图33是本发明实施例中新型铺轨机吊装轨排通过轨排临时支撑地段侧视图。

图34是本发明实施例中新型铺轨机吊装预制轨道板示意图。

图35是本发明实施例中新型铺轨机吊装预制轨道板侧视图。

图36是本发明实施例中新型铺轨机模块分解后抬升行走台车装车长途转运示意图。

图37是本发明实施例中新型铺轨机模块分解后连续吊装桁架梁装车长途转运示意图。

如图所示，图中：1.行走台车竖向支撑结构 2.履带走行机构 3.水平框架横梁上加强结构 4.水平框架横梁 5.走行小车 6.轨道走行轮 7.第二液压驱动油缸 8.连接桁架梁 9.吊装小车 10.滑动滚柱 11.行走台车竖向支撑装置 12.行走小车与连接桁架梁铰连接装置 13.走行小车纵向滑移导套装置 14.履带走行升降装置 15.竖向支撑导柱结构16. 连接横梁单棍 17.起重小车电动葫芦 18.第三驱动液压油缸 19.吊装小车走行轮20.竖向支撑液压驱动油缸 21.走行小车走行驱动链轮 22.履带走行机构 23.回转盘 24.伸缩机固定装置 25.伸缩导套 26.吊装小车导套 27.转盘 28.走行小车导套 29.走行小车走行轮轴 30.走行小车结构加强筋板 31.绞座 32.导柱 33.履带拖带轮 34.履带走行引导轮 35.履带走行支重轮 36.履带走行驱动轮 37.水平框架横梁上加强结构 38.竖向支撑水平伸缩装置液压驱动油缸 39.第二导柱 40.竖向导套 41.竖向支撑装置驱动液压油缸 42.竖向支撑装置1级导柱驱动液压油缸 43.竖向支撑装置2级导柱 44.竖向支撑装置导柱 45.铺轨机牵引连接挂钩 46.供电电缆卷盘 47.卷扬机 48.滑轮组 49.液压泵站50.走行驱动电机 51.履带走行驱动马达 52.轨排支撑装置 53.驱动球销。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要技术方案是新型铺轨机整机设计用连接桁架梁连接前后两台具有抬升功能的抬升行走台车，新型铺轨机为前后对称布置，在有正线轨道地段新型铺轨机行走在正线轨道上，无正线轨道地段新型铺轨机行走在结构底板上，抬升行走台车具有水平伸缩和竖向抬升支撑结构，供新型铺轨机装卸轨道材料和走行机构转换需要，连接桁架梁的功能是把两台抬升行走台车连接在一起形成整机，其次是在连接桁架横梁上安装有供吊装轨排等材料的起重吊装小车，起重吊装小车由卷扬机牵引可沿桁架梁前后行走以实现轨道材料的精确吊装和就位，新型铺轨机从轨排运输车上卸下轨排时，首现操作抬升行走台车的水平伸缩和竖向支撑控制装置将新型铺轨机整体抬升到吊卸轨道材料的高度，将运输轨排等轨道材料的平车推送到新型铺轨机连接桁架梁下，用起重吊装小车把轨排等轨道材料吊起离开平板运输车及材料支垫物，平板车退出新型铺轨机下方，操作抬升行走台车的竖向支撑控制装置将新型铺轨机连同轨排等材料下降使新型铺轨机走行小车平稳地降落在正线轨道上完成卸车，新型铺轨机然正线轨道走行至安装位置附近，当前方抬升行走台车到达正线轨道端头车档时，操作抬升行走台车的竖向支撑控制装置使走行小车脱离轨道，操作抬升行走台车的纵向移动控制装置将走行小车移出正线轨道外，操作履带走行控制装置将履带走行机构下降支撑在结构地板上，将抬升机构恢复到收缩“0”位，继续让新型铺轨机向前行走到达轨排设计安装位置，卸下轨排等轨道材料。连接钢轨、安装轨排临时支撑固定新安装轨排，反向操作新型铺轨机抬升、机构转换、纵向移动等控制装置将新型铺轨机回位到正线轨道上，继续向再一次吊装轨排位置行走到达卸车地点进行排吊装下一个循坏。

参见图1-37，一种城市轨道交通工程新型铺轨机，包括抬升行走作业台车、连接桁架梁 (8)、履带走行机构(2)和支撑结构，新型铺轨机由两台抬升行走作业台车和连接两台抬升行走台车的连接桁架梁(8)组成，抬升行走作业台车由走行小车(5)、供走行小车实现纵向移动的水平框架横梁(4)组成，在水平框架横梁(4)的前后端安装能向正线轨道两侧水平伸出的并具有竖向抬升行走作业台车的支撑结构，走行小车由框架结构、轨道走行轮(6)和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构(22)组成，在有正线轨道地段新型铺轨机通过轨道走行轮行走在正线轨道上，在无正线轨道地段新型铺轨机通过履带走行机构行走在结构底板上，具有水平伸缩和竖向抬升的支撑结构用于新型铺轨机在正线轨道和无正线轨道转换。

参见图1-37，水平框架横梁(4)的外侧安装有供新型铺轨机和牵引车连接的插销挂钩，水平框架横梁的上部加强结构框架(3)上安装供抬升作业台车液压作业的液压泵站(49)和供电电缆卷盘(46)，连接桁架梁(8)把两台抬升行走台车连接在一起形成整机，在连接桁架横梁上安装有供吊装材料的起重吊装小车(9)，起重吊装小车由卷扬机牵引可沿桁架梁前后行走以实现轨道材料的精确吊装和就位。

参见图1-37，水平框架横梁(4)由若干纵梁、若干横梁和上部加强结构(3)组成，纵梁既是水平框架横梁的结构梁又是走行小车的前后移动的导柱，横梁既是水平框架横梁的结构梁又是抬升行走台车竖向支撑结构实现水平横向伸缩的导套结构，在水平框架横梁的上部安装加强结构以保证水平框架横梁的纵向、横向刚度，在横梁内安装垂直于线路方向的水平伸缩机构，水平伸缩机构由导柱(39)和竖向导套(40)组成，水平伸缩机构通过导柱(39)、导套(25)结构进行配合，水平横向伸缩通过液压驱动油缸实现，在导套(40)内安装竖向支撑结构，竖向支撑结构由第二导柱、第一导柱和第一驱动液压油缸组成，第二导柱还是第一导柱的导套，竖向支撑结构通过第一液压驱动油缸(41)驱动第一导柱和第二导柱逐级伸出来实现。

参见图1-37，走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成，框架结构由两根导套和轨道走行轮以及连接结构件组成，走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动是通过第二液压驱动油缸(7)来实现，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上，在走行小车的上平面中心位置安装有履带走行机构，履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过伸缩导套(24)导柱(32)装置实现上下伸缩，伸缩导套(24) 固定在回转盘(23)上，在回转盘(23)上平面安装转向驱动球销，导柱(32)的上下伸缩通过第三液压驱动油缸(18)实现，履带走行机构通过销轴和导柱连接，履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘(27)，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘(27) 上安装有绞座(31)，通过铰销和连接桁架梁(8)相连。

参见图1-37，连接桁架梁(8)由钢管焊接组成，分为三节，断面为“椅”字型，分左右两榀对称布置，每节之间通过连接销进行连接，在连接桁架梁上安装有供吊装小车(9)行走的轨道，在连接桁架梁的两端安装有卷扬机(47)和滑轮组(48)，用于牵引吊装小车沿轨道前后移动，在抬升行走台车水平框架横梁的上加强结构上,安装供液压驱动的液压泵站(49) 和电缆卷线盘(46)，用于给新型铺轨机提供液压和电力。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型中的施工技术方案进行进一步说明。

实例一：新型铺轨机施工准备、轨排吊运及安装作业

1、新型铺轨机由走行状态装转变为轨排吊装状态

参见图1-6，本发明主要结构设计：新型铺轨机由2台抬升行走台车和连接吊装桁架梁组成。

参见图5-20，抬升行走台车由水平框架横梁和走行小车组成，水平框架横梁由2根纵梁、 4根横梁和上部加强结构(37)组成。2根纵梁既是水平框架梁的结构梁又是走行小车的前后移动的导柱，4根横梁既是水平框架梁的结构梁又是抬升行走台车竖向支撑装置实现水平横向伸缩的导套结构。在水平框架结构的上部安装加强结构(37)以保证水平框架横梁的纵向、横向刚度。在横梁内安装垂直于线路方向的水平伸缩机构，水平伸缩机构由导柱(39)和竖向导套(40)组成，水平伸缩机构通过导柱(39)、导套(25)结构进行配合，水平横向伸缩通过液压驱动油缸实现，在导套(40)内安装竖向支撑装置，竖向支撑装置由2级导柱(43)、 1级导柱(44)和第一驱动液压油缸(41)组成，2级导柱还是1级导柱的导套。竖向支撑通过液压驱动油缸驱动1级导柱和2级导柱逐级伸出来实现。走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成。框架机构由两根导套和轨道走行轮6以及连接结构件组成，走行小车通过导套(28)套装在抬升行走台车水平框架横梁(4) 上，走行小车沿水平框架横梁(4)的前后移动是通过第二液压驱动油缸(7)来实现，走行小车轨道走行轮轮距为1508mm，由电机驱动行走在正线轨道上。在走行小车的上平面中心位置安装有履带走行装置(22)，履带走行装置(22)通过回转盘(23)固定在走行小车(5) 的下结构底板上，履带走行装置(22)通过导套导柱(32)装置实现上下伸缩，伸缩导套固定在回转盘(23)上，在回转盘(23)上平面安装转向驱动球销(53)，导柱(32)的上下伸缩通过第二液压驱动油缸(18)实现，履带走行装置(22)通过销轴和导柱(32)连接，履带走行装置(22)有底盘、履带走行驱动轮(36)、履带走行引导轮(34)、履带走行支重轮 (35)、履带托带轮(33)和履带走行驱动马达(51)组成，在走行小车(5)的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘(27)，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在装盘(27)上安装有绞座(31)，通过铰销和连接桁架梁(8)相连。

A.新型铺轨机抬升:

参见图3-10，将新型铺轨机运行到准备卸车位置停车，分别操作抬升行走台车的液压驱动油缸使竖向支撑装置的水平伸缩导柱向线路两侧伸出，当同一断面伸出的内部空间满足运输平板车和轨排宽度要求时停止并锁闭。分别操作竖向支撑装置的液压驱动油缸驱动导柱向下伸出，使其平稳地支撑在混凝土道床上面(如果道床面位置不合适则向外调整水平伸缩满足合适位置，地面不平进行支垫)，确认稳妥后同步操作1、2号抬升行走台车的竖向支撑装置向下伸出由于道床面的制约向下伸出使得新型铺轨机产生向上抬升的状态，当新型铺轨机抬升到满足吊装平板车上的轨排材料高度后停止抬升，局部调整新型铺轨机8个支撑脚的受力状态，使其均匀受力，并使新型铺轨机属于水平状态，完成后停止操作并锁闭。

B.调整吊装小车的位置和吊装扁担的高度:

参见图20-30，操作吊装小车的走行牵引卷扬机，使吊装走行小车行驶到计划在吊装桁架梁的吊装位置，起升吊装装置调整吊装扁担高度，满足轨排运输车的喂料通行。

2、轨排喂料、新型铺轨机起吊、新型铺轨机下降至正线轨道上

a、参见图10-37,指挥轨道牵引车推送轨排运输平车缓缓进入新型铺轨机下；

b、参见图10-37,当轨排完全进入新型铺轨机下方时停止推送，制动；

c、参见图10-37,分别操作起重吊装小车的走行牵引卷扬机对起重吊装小车的吊点位置进行调整，无误后停止操作；

d、分别操作小车放下吊装扁担，使扁担挂钩和轨排牢固连接；

e、参见图10-37，一切确认无误后，解除平板车上的轨排约束，同步操作起重吊装小车使吊装小车缓缓将平板车上的轨排吊起，当轨排完全脱离平板车及其支垫轨排的转向架支座后停止操作。检查轨排及其钢筋笼是否脱离支垫，是否高出支垫物而影响走行，个别调整高度，一切无误后锁闭操作；

f、参见图10-37，指挥轨道牵引车牵引平板车缓缓退出新型铺轨机下方，当完全脱离新型铺轨机下方时加速使轨道牵引车驶回基地再次装载轨排；

g、参见图10-37，同步操作新型铺轨机1、2号抬升行走台车的竖向支撑装置的液压驱动油缸驱动导柱向回收缩使新型铺轨机缓缓下降，将新型铺轨机1、2号抬升行走台车的走行小车的轨道走行轮平稳地停放在正线轨道上。继续回缩液压油缸使8个支撑脚脱离混凝土道床面上升到上止点位置停止操作并锁闭。

3、新型铺轨机前行、走行装置转换、轨排安装就位:

a、分别操作起重吊装小车9调整轨排离正线轨道的高度，以免影响新型铺轨机的正常行驶；

b、参见图10-37，同步操作新型铺轨机1、2号抬升行走台车的轨道走行驱动电机使新型铺轨机吊装轨排沿正线轨道向轨排设计安装位置行走；

c、参见图10-37，当新型铺轨机2号抬升行走台车到达正线轨道端头车档位置时停止操作。操作2号抬升行走台车的竖向支撑水平框架横梁纵向移动驱动液压油缸7，使竖向支撑水平框架横梁整体向无正线轨道方向移动(相对于走行小车5)，当移动到止点位置时停止操作；

d、参见图10-37，操作2号抬升行走台车的竖向支撑控制系统使竖向支撑下支撑脚平稳地支撑在区间结构底板上(不平时进行支垫)，继续操作使走行小车5抬离正线轨道踏面一定高度(高于车档高度)停止操作；

e、参见图10-37，同步操作2号抬升行走台车的竖向支撑水平框架横梁纵向移动液压油缸7和1号抬升行走台车的走行装置使新型铺轨机吊装轨排向无正线轨道方向移动，当2号抬升行走台车的走行小车5全部移出正线轨道后停止操作；

f、参见图10-37，操作隐藏在2号抬升行走台车走行小车5中间的履带走行装置升降控制装置,使履带走行装置22缓缓下降平稳地支撑在结构底板上并受力，停止操作；

g、参见图10-37，操作2号抬升行走台车的竖向支撑控制装置使竖向支撑缓缓向上回缩脱离底板到一定高度(不影响新型铺轨机走行)后停止操作；

h、参见图10-37，同步操作1号抬升行走台车走行控制装置和2号抬升行走台车履带走行控制装置使新型铺轨机向无正向轨道方向行驶，此时新型铺轨机1号抬升行走台车行走在正线轨道上，2号抬升行走台车行走在结构底板上。当该作业在曲线地段时通过操作2号台车的履带走行转向控制装置53来调整行走方向；

i、参见图10-37，当新型铺轨机所吊装轨排的末端(靠近1号抬升行走台车端)其水平投影位置目测正好和已安装轨排端头相对齐时停止走行。同步操作起重吊装小车9将轨排下降(如接头对位有偏差时，纵向移动吊装小车使轨排准确对位)，使轨排钢轨踏面基本处于设计安装高度；

j、参见图10-37，用接头夹板连接新安装轨排钢轨和原安装轨排接头，在新安装轨排上按设计要求间距安装临时支撑或轨道状态调整支架，对轨排进行固定。轨排固定完成后降下吊装小车9的吊钩，摘除轨排扁担，并将轨排吊装扁担抬升到最高点停止操作。

4、新型铺轨机走行机构转换、返回原轨排卸车点:

a、同步操作1号抬升行走台车走行装置控制装置和2号抬升行走台车履带走行装置控制装置使新型铺轨机向有正线轨道方向行走，当履带走行面靠近新安装轨排端头时停止走行；

b、参见图10-37，操作2号抬升行走台车竖向支撑水平框架梁的纵向移动液压油缸7使水平框架横梁向正线轨道方向移动，到止点位置时停止；

c、参见图10-37，操作2号抬升行走台车的竖向支撑控制装置，使竖向支撑支撑在结构底板上，继续操作通过目测使走行小车5的轨道走行轮下踏面高于新安装轨排钢轨上踏面后停止操作；

d、参见图10-37，操作2号抬升行走台车的履带升降控制装置，使履带走行装置22向上回缩到走行小车5的内部上止点停止操作，并锁闭；

e、参见图10-37，同步操作1号抬升行走台车走行小车控制装置和2号抬升行走台车竖向支撑水平框架横梁纵向移动控制装置使新型铺轨机向有正线轨道方向移动。当2号抬升行走台车走行小车5的水平投影全部进入新安装轨排轨道端头内时停止操作；

f、参见图10-37，操作2号抬升行走台车竖向支撑控制装置使抬升行走台车下降，走行小车平稳地降落在正线轨道钢轨他面上。继续操作使竖向支撑回缩到上止点位置后停止操作；

g、参见图10-37，同步操作1、2号抬升行走台车的走行小车5的走行控制装置使新型铺轨机沿正线轨道向原卸轨排位置行走，到达卸轨排位置后停止走行。

5、重新吊卸新轨排：

重复上述1、2、3、4中的所有步骤，完成新轨排的卸车和安装。这样不断地重复上述步骤完成轨道的铺设作业。

实例二：新型铺轨机预制轨道板吊运及安装施工

城市轨道交通道床板铺设施工一般是在区间道床板垫层施工完毕后进行，道床板为预制混凝土板，长度一般为5800mm(普通版)，曲线调整板长度一般为4500mm—5000mm，为了便于预制板运输，一般铺设25m—50m道床板后及时安装钢轨扣件形成运输通道，当轨道板铺设达100m以上时，对轨道板和轨道状态进行调整，在轨道板下灌注自密实混凝土或其他砂浆材料对轨道板及轨道状态进行固定，形成轨道线路。因此铺设轨道板是关键工序。

1、轨道板卸车载、吊装、移动和就位

a、新型铺轨机抬升：参见图10-37，将新型铺轨机运行到准备卸车位置停车(新型铺轨机1号抬升行走台车处在已安装轨道板并形成正线轨道钢轨端部5米位置，2号抬升行走台车处在未安装轨道板的垫层位置上)。分别操作1、2号抬升行走台车的液压驱动油缸38使竖向支撑装置的水平伸缩导柱39向线路两侧伸出，当同一断面伸出的内部空间满足运输平板车和轨排宽度要求时停止并锁闭。分别操作1、2号抬升行走台车的竖向支撑装置的液压驱动油缸41、42驱动导柱43、44向下伸出，使其平稳地支撑在垫层面(如果垫层面位置不合适则向外调整水平伸缩满足合适位置，地面不平时进行支垫)，确认稳妥后继续同步操作1、2号抬升行走台车的竖向支撑装置向下伸出，由于垫层面的制约向下伸出使得新型铺轨机产生向上抬升的状态，当新型铺轨机抬升到满足吊装平板车上的轨道板高度后停止抬升，分别调整新型铺轨机8个支撑脚的受力状态，使其均匀受力，并使新型铺轨机属于水平状态，完成后停止操作并锁闭；

b、调整吊装小车9的位置和吊装扁担的高度:参见图10-37，操作吊装小车9的走行牵引卷扬机47，使吊装走行小车9行驶到计划在吊装桁架梁的吊装位置，起升吊装装置调整吊装扁担高度，满足轨排运输车的喂料通行。

2、轨道板喂料、轨道板起吊、移动、安装:

a、参见图10-37，指挥轨道牵引车推送轨道板运输平车缓缓进入新型铺轨机下；

b、参见图10-37，当轨道板完全进入新型铺轨机下方时停止推送，制动；

c、参见图10-37，分别操作起重吊装小车9的走行牵引卷扬机47对起重吊装小车9的吊点位置进行调整，无误后停止操作；

d、分别操作小车9放下吊装扁担，使扁担挂钩和轨道板牢固连接；

e、参见图10-37，一切确认无误后，解除平板车上的轨道板约束，同步操作起重吊装小车9使吊装小车缓缓将平板车上的轨道板吊起，当轨道板完全脱离平板车及其支垫轨道板的垫木后停止操作。检查轨道板是否脱离支垫，是否高出支垫物而影响走行？个别调整高度，一切无误后锁闭操作；

f、参见图10-37，同步操作起重吊装小车移动控制装置使吊装小车吊装轨道板沿连接桁架梁向安装方向移动，当到达安装位置上方时停止移动，操作吊装小车吊装控制将轨道板缓缓下降，平稳地摆放在安装位置，此时可通过移动吊装小车使轨道精确就位；

g、参见图10-37，轨道板摆放完成后拆除吊装扁担与轨道板的连接，同步提升吊装扁担至上限位高度，同步移动吊装小车到运输平板车轨道板位置继续吊装下一块轨道板；

h、重复操作上述c、d、e、f、g步骤完成第二块、第三块等轨道板的吊装；

i、当新型铺轨机下方空间轨道板全部安装完成后，停止操作；

j、参见图10-37，指挥轨道牵引车把正线临时用钢轨运送到新型铺轨机下；

k、参见图10-37，同步操作起重吊装小车9吊起钢轨并纵向移动到轨道板的安装位置，缓缓降下钢轨平稳地摆放在轨道板的承轨槽垫板上；

l、参见图10-37，按规定要求用扣件扣紧钢轨，使正线钢轨形成通道。

3、新型铺轨机前移、抬升，准备新位置吊装：

a、参见图10-37，同步操作新型铺轨机1、2号抬升行走台车的竖向支撑装置的液压驱动油缸41、42驱动导柱43、44向回收缩，使新型铺轨机缓缓下降，将新型铺轨机1号抬升行走台车的走行小车5的轨道走行轮平稳地停放在正线轨道上停止操作。操作2号抬升行走台车的履带走行机构，使其下降平稳地支撑在垫层面上，继续操作1、2号抬升行走台车的竖向支撑控制装置使8个支撑脚脱离垫层面回缩到上止点位置停止操作并锁闭；

b、同步操作新型铺轨机走行控制装置使新型铺轨机向无轨道板方向走行，当1号抬升行走台车走行小车距离正线轨道钢轨端头5米时停止走行；

c、同步操作1、2号抬升行走台车的竖向支撑控制装置使支撑脚平稳地支撑在垫层面上，继续操作使新型铺轨机整体抬升到吊装轨道板的位置停止操作，调平新型铺轨机使新型铺轨机处于水平状态，检查新型铺轨机8个支撑脚支撑是否稳固可靠，一切无误后锁闭操作；

d、重复上述一、二、三各步骤完成再次轨道板吊装作业和钢轨安装作业。最后完成轨道板的铺装作业。

实例三：新型铺轨机作业面转场

参见图20-37,轨道施工一般是以铺轨基地为中心，上、下行线双向进行施工。道岔作为轨道转向的关键设备是提前进行施工的。新型铺轨机作业面转移就是利用已铺设完成的道岔和单渡线实现的，作业面转移有3种位置，途中新作业面1、新作业面2和新作业面3：

1、将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑装置的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑装置收回到上限位转移走行位置锁闭。拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内。拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态。将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接。启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向道岔2位置。首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过道岔2，当新型铺轨机尾部到达道岔2信号机位置时停止走行，扳动道岔1和道岔2开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机进过道岔2、道岔1进入正线1，到达新作业面1，完成转场作业；

2、参见图20-37，将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑装置的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑装置收回到上限位转移走行位置锁闭。拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内。拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态。将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接。启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向道岔2位置。首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过道岔 2，当新型铺轨机尾部到达道岔信号机位置时停止走行，扳动道岔1和道岔2开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机进过道岔2、道岔1进入正线1，当轨道牵引车尾部到达道岔1的信号机位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车侧向通行返回，当轨道牵引车尾部到达道岔1的警冲标位置时停车。扳动道岔1恢复正向通行，通电使新型铺轨机向作业面方向行驶，当新型铺轨机的尾部经过道岔1到达道岔1的警冲标位置时停止。扳动道岔1开通侧向通行，启动轨道牵引车向正线1行驶，当轨道牵引车尾部到达道岔1的信号机位置时停车，扳动道岔1恢复正向通行。启动轨道牵引车缓缓经过道岔1向新型铺轨机靠近，到达道岔1的警冲标位置附近时停车，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到新作业面2，完成作业转场；

3、参见图20-37，将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑装置的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑装置收回到上限位转移走行位置锁闭。拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内。拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态。将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接。启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向道岔2位置。当新型铺轨机头部到达道岔2的警冲标位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车继续向前行驶，当轨道牵引车尾部到达到达道岔2的信号机位置时停车。扳动道岔2开通侧向通行，启动轨道牵引车反向行驶，当轨道牵引车尾部到达道岔2的警冲标位置时停车。扳动道岔2恢复正向通行，开动新型铺轨机向新作业面4方向行驶，当新型铺轨机尾部到达道岔2的信号机位置时停止。扳动道岔2，恢复侧向通行，启动轨道牵引车缓缓靠近新型铺轨机后停止，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到新作业面3，完成作业转场。

Claims (8)

1.一种城市轨道交通工程新型铺轨机，包括抬升行走作业台车、连接桁架梁、履带走行机构和支撑结构，其特征在于新型铺轨机由两台抬升行走作业台车和连接两台抬升行走台车的连接桁架梁组成，抬升行走作业台车由走行小车、供走行小车实现纵向移动的水平框架横梁组成，在水平框架横梁的前后端安装能向正线轨道两侧水平伸出的并具有竖向抬升行走作业台车的支撑结构，走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成，在有正线轨道地段新型铺轨机通过轨道走行轮行走在正线轨道上，在无正线轨道地段新型铺轨机通过履带走行机构行走在结构底板上，具有水平伸缩和竖向抬升的支撑结构用于新型铺轨机在正线轨道和无正线轨道转换。

2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于水平框架横梁的外侧安装有供新型铺轨机和牵引车连接的插销挂钩，水平框架横梁的上部加强结构框架上安装供抬升作业台车液压作业的液压泵站和供电电缆卷盘，连接桁架梁把两台抬升行走台车连接在一起形成整机，在连接桁架横梁上安装有供吊装材料的起重吊装小车，起重吊装小车由卷扬机牵引可沿桁架梁前后行走以实现轨道材料的精确吊装和就位。

3.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于水平框架横梁由若干纵梁、若干横梁和上部加强结构组成，纵梁既是水平框架横梁的结构梁又是走行小车的前后移动的导柱，横梁既是水平框架横梁的结构梁又是抬升行走台车竖向支撑结构实现水平横向伸缩的导套结构，在水平框架横梁的上部安装加强结构以保证水平框架横梁的纵向、横向刚度，在横梁内安装垂直于线路方向的水平伸缩机构，水平伸缩机构由导柱和竖向导套组成，水平伸缩机构通过导柱、导套结构进行配合，水平横向伸缩通过液压驱动油缸实现，在导套内安装竖向支撑结构，竖向支撑结构由第二导柱、第一导柱和第一驱动液压油缸组成，第二导柱还是第一导柱的导套，竖向支撑结构通过第一液压驱动油缸驱动第一导柱和第二导柱逐级伸出来实现。

4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成，框架结构由两根导套和轨道走行轮以及连接结构件组成，走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动是通过第二液压驱动油缸来实现，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上，在走行小车的上平面中心位置安装有履带走行机构，履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过导套导柱装置实现上下伸缩，伸缩导套固定在回转盘上，在回转盘上平面安装转向驱动球销，导柱的上下伸缩通过第三液压驱动油缸实现，履带走行机构通过销轴和导柱连接，履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。

5.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于连接桁架梁由钢管焊接组成，分为三节，断面为“椅”字型，分左右两榀对称布置，每节之间通过连接销进行连接，在连接桁架梁上安装有供吊装小车行走的轨道，在连接桁架梁的两端安装有卷扬机和滑轮组，用于牵引吊装小车沿轨道前后移动，在抬升行走台车水平框架横梁的上加强结构上,安装供液压驱动的液压泵站和电缆卷线盘，用于给新型铺轨机提供液压和电力。

6.一种采用如权利要求1-5所述城市轨道交通工程新型铺轨机的施工方法，其特征在于所述施工方法如下：新型铺轨机从轨排运输车上卸下轨排时，首现操作抬升行走台车的水平伸缩和竖向支撑结构将新型铺轨机整体抬升到吊卸轨道材料的高度，将运输轨道材料的平板运输车推送到新型铺轨机连接桁架梁下，用起重吊装小车把轨道材料吊起离开平板运输车及材料支垫物，平板运输车退出新型铺轨机下方，操作抬升行走台车的竖向支撑结构将新型铺轨机连同轨道材料下降使新型铺轨机走行小车平稳地降落在正线轨道上完成卸车；新型铺轨机在正线轨道走行至安装位置附近，当前方抬升行走台车到达正线轨道端头车档时，操作抬升行走台车的竖向支撑结构使走行小车脱离轨道，操作抬升行走台车的纵向移动控制装置将走行小车移出正线轨道外，操作履带走行控制装置将履带走行机构下降支撑在结构地板上，将抬升机构恢复到收缩初始位，继续让新型铺轨机向前行走到达轨排设计安装位置，卸下轨道材料，连接钢轨、安装轨排临时支撑固定新安装轨排，反向操作新型铺轨机抬升、机构转换、纵向移动控制装置将新型铺轨机回位到正线轨道上，继续向再一次吊装轨排位置行走到达卸车地点进行排吊装下一个循坏。

7.如权利要求6所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机施工方法，其特征在于具体施工方法如下：

A. 轨排搭接吊装、运输工作

（1）操作新型铺轨机到达轨排卸车位置，分别操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向线路两侧伸出，伸出距离满足轨排运输平板车和所装载材料的宽度加安全距离的要求，确认安全后锁闭操作；

（2）分别操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向下伸出，竖向支撑下支撑脚盘平稳地支撑在已达到强度的道床上面或结构底板上面，并确认均匀受力，同步继续操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑继续向下伸出，由于底板的支撑反作用使得1、2号抬升行走台车以及连接吊装桁架梁缓缓向上抬升，当到达吊装高度后停止操作，再次检查抬升行走台车的竖向支撑结构稳固支撑和均匀受力后锁闭；

（3）指挥轨道牵引车推送运输轨道材料的平板运输车缓缓驶入新型铺轨机下方，当轨排全场范围完全进入连接吊装桁架梁下时停止推送，驻车制动；

（4）分别操作新型铺轨机连接桁架梁横梁上的起重小车，使其对准轨道材料吊装的吊点位置，降下吊装扁担将挂钩和轨排连接，分别操作起重小车使吊点受力，再次检查新型铺轨机的竖向支撑脚确认牢固，同步操作起重小车缓缓吊起轨道材料，当轨道材料完全脱离平板运输车上的转向架支撑结构上支点加安全距离后停止起升，锁闭操作，启动轨道牵引车使其牵引平板车缓缓驶离新型铺轨机下方一定距离停车或返回基地运输下一个轨排；

（5）同步反向操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向上回收，此时1、2号抬升行走台车连同连接桁架梁、所吊轨道材料缓缓下降，并缓慢地下降在正线轨道上，继续反向操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向上回收，回位到新型铺轨机转运状态，锁闭操作，调整1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使统一横的断面竖向支撑支撑脚的距离大于轨道材料的宽度即可；

（6）操作新型铺轨机走行装置控制系统使新型铺轨机吊装轨道材料沿正线轨道向设计安装位置走行，新型铺轨机吊装轨道材料通过混凝土浇筑完成地段、未浇筑混凝土地段、以及轨排调整完成并固定地段到达正线轨道端头；

（7）当新型铺轨机2号抬升行走台车的走行小车到达正线轨道端头车档位置时停止走行；

B. 新型铺轨机走行机构转换、移动、轨排就位工作

（1）当新型铺轨机2号抬升行走台车的走行小车走行轮到达正线轨道端头车档位置时停止走行，操作2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使抬升行走台车水平框架结构相对于走行小车向无正线轨道方向移动到达纵移止点位置停止操作；

（2）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构向下伸出，带水平伸缩的竖向支撑结构下支撑脚盘平稳地支撑在结构底板上面，并确认均匀受力，继续操作使2号抬升行走台车走行小车向上抬升离开正线轨道踏面并高于车档高度后停止抬升操作并锁闭；

（3）同步操作1号抬升行走台车的走行小车走行驱动和2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使1号抬升行走台车、连接桁架梁、轨道材料、2号抬升行走台车的走行小车向无正线轨道方向移动，到达2号抬升行走台车走行小车纵移止点位置停止操作，锁闭，此时走行小车水平投影完全脱离正线轨道；

（4）操作2号抬升行走台车走行小车内的履带走行机构升降装置，使履带走行机构慢慢下降，且平稳地支撑在结构地板上并受力；

（5）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构完全脱离结构底板一定高度停止操作并锁闭；

（6）同步操作1号抬升行走台车走行小车走行控制装置和2号抬升行走台车履带走行控制装置，使新型铺轨机向无正线轨道方向走行，操作2号行走太车上的履带走行方向控制装置调整2号台车走行方向，保证2号台车行走在轨道中心线上，当1号抬升行走台车接近正线轨道端头时停止走行，检查轨排水平投影位置和已安装轨排端头相连位置，如位置有少量偏差则通过移动起重吊装小车完成对位，如偏差较大则移动新型铺轨机完成对位；

（7）同步操作起重吊装小车将轨排缓缓下降至设计安装高度，前后少量移动起重吊装小车，完成新安装轨排和已安装轨排的对位后停止操作；

（8）用钢轨夹板把钢轨接头进行连接固定，在轨排上按设定位置安装临时支撑或轨道状态调整架并拧紧调整螺母固定新安装轨排的空间位置；

（9）操作起重吊装控制装置，摘除吊装扁担和轨排的连接，提升吊装扁担到上限位位置停止操作；

C. 新型铺轨机走行机构转换返回搭接吊装位置作业

（1）操作新型铺轨机向有正线轨道方向走行，当走行履带端面靠近新安装轨排端头时停止走行；

（2）操作2号抬升行走台车的走行小车纵移控制装置，使抬升行走台车水平框架结构相对于走行小车向有正线轨道方向移动到达纵移止点位置停止操作；

（3）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向下伸出，带水平伸缩的竖向支撑结构下支撑脚盘平稳地支撑在结构底板上面，并确认均匀受力，继续操作使2号抬升行走台车的走行小车向上抬升高于车档高度后停止抬升操作并锁闭；

（4）操作2号抬升行走台车走行小车内的履带走行机构升降装置，使履带走行机构慢慢抬升，且平稳地收缩在走行小车内部的上限位位置停止操作并锁闭；

（5）同步操作1号抬升行走台车的走行小车走行驱动和2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使1号抬升行走台车、连接桁架梁、2号抬升行走台车的走行小车向有正线轨道方向移动，到达2号抬升行走台车的走行小车纵移止点位置停止操作，锁闭，此时走行小车水平投影完全进入正线轨道上方；

（6）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构回缩，2号抬升行走台车的走行小车平稳地降落在正线轨道上车档内侧，继续操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构完全回缩到上止点位置后停止操作并锁闭；

（7）同步操作1、2号抬升行走台车轨道走行控制装置，使新型铺轨机返回到接收新运输到的轨排地点，准备再一次的轨排吊装作业；

D . 新型铺轨机再次吊装轨排、运输、安装作业

重复所述步骤A-步骤C的全部动作，完成轨排的再次吊装运输、安装和新型铺轨机就位,以此类推完成轨道施工作业。

8.如权利要求6所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机施工方法，其特征在于具体施工方法如下：新型铺轨机作业面转场作业, 当轨道施工一个作业面完成后需要转场至新作业面时有这样几种情况：一是同方向的另一条施工线作业位置，二是反方向的另两条施工线作业位置，新型铺轨机转场是在轨道牵引车的牵引下通过已铺好的第一道岔、第二道岔实现转场作业，完成作业面转移按下述步骤进行：

(1) 转移到同方向另一条线路施工现场作业位置：将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过第二道岔，当新型铺轨机尾部到达道岔信号机位置时停止走行，扳动第一道岔和第二道岔开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机进过第二道岔、第一道岔进入正线，到达新作业面，完成转场作业；

(2) 转移到反方向新作业面: 将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过第二道岔，当新型铺轨机尾部到达道岔信号机位置时停止走行，扳动第一道岔和第二道岔开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机经过第二道岔、第一道岔进入正线，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的信号机位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车侧向通行返回，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的警冲标位置时停车，扳动第一道岔恢复正向通行，启动新型铺轨机向作业面方向行驶，当新型铺轨机的尾部经过第一道岔到达第一道岔的警冲标位置时停止，扳动第一道岔开通侧向通行，启动轨道牵引车向正线行驶，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的信号机位置时停车，扳动第一道岔恢复正向通行，启动轨道牵引车缓缓经过第一道岔向新型铺轨机靠近，到达第一道岔的警冲标位置附近时停车，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到新作业面，完成作业转场；

(3) 转移到反方向新作业面: 将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，当新型铺轨机头部到达第二道岔的警冲标位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车继续向前行驶，当轨道牵引车尾部到达到达第二道岔的信号机位置时停车，扳动第二道岔开通侧向通行，启动轨道牵引车反向行驶，当轨道牵引车尾部到达第二道岔的警冲标位置时停车，扳动第二道岔恢复正向通行，开动新型铺轨机向新作业面方向行驶，当新型铺轨机尾部到达第二道岔的信号机位置时停止，扳动第二道岔，恢复侧向通行，启动轨道牵引车缓缓靠近新型铺轨机后停止，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到另一新作业面，完成作业转场。