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CN107649770B - 一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构 - Google Patents

一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构 Download PDF

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CN107649770B CN201711125508.4A CN201711125508A CN107649770B CN 107649770 B CN107649770 B CN 107649770B CN 201711125508 A CN201711125508 A CN 201711125508A CN 107649770 B CN107649770 B CN 107649770B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座，所述底座上端面设有气缸支架，所述气缸支架后侧设有气缸，底座上端面设有曲轴支座，所述曲轴支座上活动连接有联动曲轴，底座上端面设有滑槽，所述滑槽内设有滑动定位板，所述联动曲轴前侧与气缸活动连接，联动曲轴后侧与滑动定位板活动连接，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，通过以工件的坡口切割面为定位基准面的方式，保证了定位的准确性，提高了切割质量，而且还可以实现多种尺寸产品的批量加工，同时由于是机械重复定位的方式，也有效的避免了人工定位时的误差，进一步的提高了定位的可靠性和定位的效率，而且该定位方式也使得在进行不同尺寸工件切割时无需调整切割起始坐标，降低加工工序，提高了加工效率。

Description

一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构
技术领域
本发明涉及切割平台的滑块定位机构技术领域，具体是一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构。
背景技术
当板材焊接时，需要在板材上切割坡口用来焊接。传统的机器人切割坡口工艺，需要在板材开坡口的另一端面进行定位，再根据定位端调整机器人切割起始点。该机器人切割坡口工艺主要应用于相同工件坡口批量切割。
在现有的工艺方法中，多是将相同的工件，以板材开坡口的另一端面为基准，在定位工装上靠齐，调整坡口切割起始点坐标，驱动机器人进行批量坡口切割，但是这种以开坡口的另一端为基准的方式，很难保证坡口端面的齐平，因而工件的坡口质量无法得到保证，而且工件的尺寸又不一致，无法进行不同尺寸产品的加工，同时由于切割工具尺寸不同，在每次换产的过程中，很难保证切割起始点的一致，因而还需要在切割前进行起始坐标的调整，加工工序比较繁琐，降低了加工速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座，所述底座上端面设有气缸支架，所述气缸支架后侧设有气缸，底座上端面设有曲轴支座，所述曲轴支座上活动连接有联动曲轴，底座上端面设有滑槽，所述滑槽内设有滑动定位板，所述联动曲轴前侧与气缸活动连接，联动曲轴后侧与滑动定位板活动连接。
作为本发明进一步的方案：所述气缸支架与曲轴支座、滑槽固定在同一平面上且呈直线排列。
作为本发明进一步的方案：所述气缸与气缸支架之间通过轴可转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述联动曲轴为刚性结构，联动曲轴上设有第一摇臂和第二摇臂，摇臂与摇臂呈一定角度。
作为本发明进一步的方案：所述第一摇臂与气缸活塞活动连接，第二摇臂后端设有腰型孔，滑动定位板前侧设有固定销轴，第二摇臂通过腰型孔和固定销轴与滑动定位板活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，通过以工件的坡口切割面为定位基准面的方式，保证了定位的准确性，提高了切割质量，而且还可以实现多种尺寸产品的批量加工，同时由于是机械重复定位的方式，也有效的避免了人工定位时的误差，进一步的提高了定位的可靠性和定位的效率，而且该定位方式也使得在进行不同尺寸工件切割时无需调整切割起始坐标，降低加工工序，提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的滑块定位机构示意。
图2为本发明的联动曲轴示意。
图3为本发明的滑块定位机构上升工作示意图。
图4为本发明的滑块定位机构下降工作示意图。
图5为本发明的滑块定位机构定位工作示意图。
图6为本发明的本发明的滑块定位机构切割工作示意图。
图中：1-气缸支架、2-气缸、3-联动曲轴、31-第一摇臂、32-第二摇臂、4-曲轴支座、5-滑槽、6-滑动定位板、7-工作台面、8-工件、9-切割机器人、10-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座10，底座10上端面设有气缸支架1，气缸支架1后侧设有气缸2，气缸2与气缸支架1之间通过轴可转动连接，底座10上端面设有曲轴支座4，所述曲轴支座4上活动连接有联动曲轴3，联动曲轴3为刚性结构，联动曲轴3上设有第一摇臂31和第二摇臂32，摇臂31与摇臂32呈一定角度，底座10上端面设有滑槽5，滑槽5内设有滑动定位板6，联动曲轴3前侧通过第一摇臂31与气缸2活塞活动连接，第二摇臂32后端设有腰型孔，滑动定位板6前侧设有固定销轴，第二摇臂32通过腰型孔和固定销轴与滑动定位板6活动连接。
本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，首先将滑块定位机构固定安装在工作台面7上合适位置处，然后在进行坡口切割时，打开定压气门，给气缸2提供气压动力，然后气缸2在气压的作用下活塞伸出并带动第一摇臂31逆时针旋转，由于第一摇臂31和第二摇臂32均设置在联动曲轴3上，进而在第一摇臂31的带动下，联动曲轴3及第二摇臂32均进行逆时针旋转，随着第二摇臂32的逆时针转动，滑动定位板6前侧的固定销轴在摇臂32的腰型孔内进行滑动，同时在滑槽5的导向作用下，使得滑动定位板6在滑槽5内向上运动，当滑动定位板6伸出工作平台7上端面时，既可对工件8提供定位基准，然后将工件8放置在工作平台7上，同时工作平台7可同时放置多个同尺寸或不同尺寸的工件8，当工件8放置并定位完成后，给气缸2接增加负压，进而使得气缸2的活塞缩回并带动第一摇臂31顺时针旋转，然后通过第一摇臂31带动第二摇臂32进行顺时针旋转，当第二摇臂32进行顺时针旋转时，滑动定位板6前侧的固定销轴在摇臂32的腰型孔内进行滑动，同时在滑槽5的导向作用下，使得滑动定位板6在滑槽5内向下运动，当滑动定位板6回位后，即可启动等离子切割机器人9从固定起始点开始沿直线走位，进而对工件8进行切割坡口的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上端面设有气缸支架(1)，所述气缸支架(1)后侧设有气缸(2)，底座(10)上端面设有曲轴支座(4)，所述曲轴支座(4)上活动连接有联动曲轴(3)，底座(10)上端面设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设有滑动定位板(6)，所述联动曲轴(3)前侧与气缸(2)活动连接，联动曲轴(3)后侧与滑动定位板(6)活动连接；
所述气缸支架(1)与曲轴支座(4)、滑槽(5)固定在同一平面上且呈直线排列，所述气缸(2)与气缸支架(1)之间通过轴可转动连接；
所述联动曲轴(3)为刚性结构，联动曲轴(3)上设有第一摇臂(31)和第二摇臂(32)，第一摇臂(31)与第二摇臂(32)呈一定角度，所述第一摇臂(31)与气缸(2)活塞活动连接，第二摇臂(32)前端设有腰型孔，滑动定位板(6)后端设有固定销轴，第二摇臂(32)通过腰型孔和固定销轴与滑动定位板(6)活动连接。
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