CN107572271B - 水泥袋智能装车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于水泥袋输送领域，尤其涉及一种水泥袋智能装车系统,包括出料输送带、水泥包方向调整装置、出料减速输送带、出料装车输送带滑动轨道、出料装车输送带、分料码垛装置及升降横移驱动装置。本申请的水泥袋智能装车系统可实现水泥包在货车车厢内任意位置的码垛存放，降低了人工搬运的成本，提高了装车效率，且水泥包搬运全程均由自动化设备智能操作，减少了水泥灰的飞溅，无需工人搬运，工人的身体健康得到有效保障。本申请还提供了一种利用水泥袋智能装车系统的水泥袋智能装车方法，实现了水泥袋的智能搬运，解决了现有技术中以人工进行水泥袋的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。

Description

水泥袋智能装车系统及方法

【技术领域】

本申请属于水泥袋输送领域，尤其涉及一种水泥袋智能装车系统及方法。

【背景技术】

水泥是房屋、桥梁等建筑行业最为常见的材料之一，随着国内经济的迅速发展与建筑行业的突飞猛进，市场对水泥的需求量越来越大，导致生产水泥的厂家在水泥装车上面遇到诸多问题。传统的水泥装车以人工为主，输送带将封装好的水泥包运送到货车附近，再通过人工进行水泥袋的搬运堆放，导致装车效率低下，造成了人力资源的浪费，增加了工厂成本；此外，水泥包在搬运的过程中会伴随着水泥灰的飞溅，长时间处于这种工作状态会严重影响工人的身体，不符合工业自动化与智能化的发展趋势。

【发明内容】

为了解决现有技术中以人工进行水泥袋的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题，本申请提供一种水泥袋智能装车系统及方法。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

水泥袋智能装车系统，包括：

出料输送带，用于输送待装车的水泥包；

水泥包方向调整装置，其输入端设于所述出料输送带的输出口处，用于调整出料输送带输送的水泥包的方向；

出料减速输送带，其输入端设于所述水泥包方向调整装置的输出口处，用于调整水泥包的间距使其间距均匀；

出料装车输送带滑动轨道，其固定于厂房高架上；

出料装车输送带，所述出料装车输送带滑动设置于所述出料装车输送带滑动轨道上，且其输入端设于所述出料减速输送带输出端的下方，用于调宽水泥包的间距；

分料码垛装置，其固定于所述出料装车输送带的输出端，用于将水泥包码齐堆放至货车车厢内；

升降横移驱动装置，包括用于驱动所述出料装车输送带和分料码垛装置整体沿所述出料装车输送带滑动轨道滑动以调整分料码垛装置在货车车厢内的码垛位置的横向驱动装置，及设于出料装车输送带下侧用于调整分料码垛装置高度的顶升装置。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述出料输送带上设有多个用于排空水泥包内空气使其形状保持平整的排气装置，且出料输送带的输出端还设有用于将待装车的水泥包导入所述水泥包方向调整装置内的导向板。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述排气装置包括架设于所述出料输送带上方的排气架，所述排气架上设有多条并列间隔设置且其两端向上方弯折的排气杆。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述水泥包方向调整装置包括向下倾斜设置的滑槽、固定于厂房高架上用于支撑所述滑槽的滑槽架，所述滑槽的两侧分别设有左挡块和右挡块，所述左挡块和右挡块间形成供水泥包调整方向的转向滑道，且所述左挡块滑动设置于所述转向滑道上，所述滑槽上还设有用于带动所述左挡块滑动以推动水泥包转动调向的调向机构。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述调向机构包括设于所述滑槽外侧的电机安装座、固定于所述电机安装座上的调向电机及固定于左挡块上并延伸出电机安装座外侧的调向齿条，所述调向电机的输出轴上设有与所述调向齿条相啮合的调向齿轮，所述调向电机驱动所述调向齿轮转动，所述调向齿条推动所述左挡块沿所述转向滑道横向滑动。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述分料码垛装置包括分料支撑架，所述分料支撑架的左右两侧通过连接板与所述出料装车输送带固定连接；所述分料码垛装置还包括设于所述分料支撑架上用于承接水泥包的分料滚动台、设于分料支撑架上端的分料安装架、及设于分料支撑架下端的分料移动架；所述分料滚动台上设有主分料滚轮组件和与所述主分料滚轮组件动力连接带动主分料滚轮组件转动的主分料滚轮驱动机构；所述分料移动架上位于所述分料滚动台下方左右两侧设有副分料滚轮组件，所述分料移动架上对应左右两侧的所述副分料滚轮组件还设有能驱动其转动的副分料驱动装置；所述分料安装架上位于所述分料滚动台上方设有自动感应推移装置，所述自动感应推移装置能将分料滚动台上的水泥包向左或向右推落至所述副分料滚轮组件上。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述主分料滚轮组件包括多个纵向并列间隔设置的主分料滚轮，多个所述主分料滚轮的两端架设于所述分料滚动台上，且多个主分料滚轮均能绕其轴心转动，所述主分料滚轮驱动机构包括设于所述分料滚动台上的主分料滚轮驱动电机，所述主分料滚轮驱动电机的输出部连接有主分料滚轮减速机，所述主分料滚轮减速机的输出轴通过主分料皮带传动装置与多个所述主分料滚轮连接，带动主分料滚轮转动。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述副分料滚轮组件包括滑动设置于所述分料移动架上的分料滚轮座，所述分料滚轮座的一侧设有多个横向并列间隔设置的副分料滚轮，所述副分料驱动装置包括设于所述分料滚轮座另一侧的副分料驱动电机，所述副分料驱动电机的输出轴通过副分料皮带装置与多个所述副分料滚轮连接，带动副分料滚轮转动。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述副分料驱动装置还包括滚轮座横向驱动组件，所述滚轮座横向驱动组件包括固定于所述分料移动架上的分料齿条、与所述分料滚轮座固定连接的动力板及固定于所述动力板上的滚轮座驱动电机，所述滚轮座驱动电机的输出轴上设有与所述分料齿条相啮合的横移齿轮，所述滚轮座驱动电机驱动所述横移齿轮转动，从而带动分料滚轮座沿所述分料移动架的设置方向横向滑动。

如上所述的水泥袋智能装车系统，所述自动感应推移装置包括设于所述分料安装架上的移动板、固定于所述移动板上的横推电机、及与移动板下端面固定连接并由所述横推电机带动以推动水泥包的推柱；所述横推电机的输出轴设有驱动轮，所述移动板上位于所述驱动轮的下方设有两个导向轮且两个所述导向轮对称设于驱动轮的左右两侧；所述分料安装架上设有固定于分料安装架上的传动带，所述传动带的一端与所述分料安装架固定连接，另一端依次穿绕导向轮、驱动轮以及另一导向轮后固定于分料安装架上；所述分料安装架还固定有纵向导轨，所述移动板上设有与所述纵向导轨配合滑动的导轨滑座，所述横推电机驱动所述驱动轮转动，从而带动移动板上的推柱沿所述纵向导轨滑动以将水泥包推落至副分料滚轮组件上。

一种水泥袋智能装车方法，包括以下步骤：

(1)、出料输送带将待装车的多个水泥包依次输入向下倾斜设置的滑槽内，同时出料输送带上的排气装置排空水泥包内的空气使其形状保持平整；

(2)、滑槽上的调向电机驱动调向齿轮转动，调向齿条推动左挡块沿滑槽上的转向滑道横向滑动，左挡块与输入滑槽内的水泥包接触并推动水泥包转向，使水泥包由横向变为竖向；

(3)、调整好方向的多个水泥包依次落入出料减速输送带和出料装车输送带，其中，出料装车输送带的速度高于出料减速输送带，通过出料减速输送带使水泥包的间距均匀，通过出料装车输送带调宽水泥包的间距，以便装车；

(4)、调整好间距的水泥包进入分料码垛装置的分料滚动台上，主分料滚轮驱动电机驱动位于分料滚动台上的主分料滚轮转动，使水泥包在分料滚动台上运动，当位于分料滚动台上方的分料安装架上的两个到位感应器同时感应到水泥包时，主分料滚轮驱动电机则停止主分料滚轮的转动，同时，分料安装架上的横推电机运行，带动移动板整体沿设于分料安装架上的纵向导轨滑动，进而带动设于移动板上的推柱运动，将分料滚动台上的水泥包推落至位于分料滚动台下方左右两侧的副分料滚轮上；

(5)、副分料驱动电机驱动副分料滚轮转动，使位于副分料滚轮上的水泥包向左或向右落入货车车厢内，完成水泥包码放；随着码放高度的增加，顶升装置上的竖向驱动电机运行，驱动螺杆转动，螺杆上与螺杆螺纹连接的螺母座沿螺杆上下移动，从而带动设于螺母座上的用于支撑出料装车输送带的支撑轮上下运动，以调整出料装车输送带的高度，又分料码垛装置与出料装车输送带固定连接，通过支撑轮的上下运动可调整分料码垛装置在货车车厢内的码放高度；

(6)、在水泥包码到系统设定的高度后，横向驱动装置控制出料装车输送带连同分料码垛装置整体向后移动一段距离，继续码放水泥包，直至码完系统内提供的水泥包数量。

与现有技术相比，本申请的水泥袋智能装车系统的有益效果在于，通过水泥包方向调整装置实现水泥包的横竖变向，有利于水泥包在货车车厢内的搬运码垛；在出料装车输送带的末端加装分料码垛装置，可将袋装水泥进行分料并整齐的码放在车厢内，同时于水泥袋智能装车系统上增设升降横移驱动装置，可用于调整分料码垛装置在货车车厢内的码垛位置及同时调整分料码垛装置的高度，实现水泥包在货车车厢内任意位置的码垛存放，降低了人工搬运的成本，提高了装车效率，且水泥包搬运全程均由自动化设备智能操作，减少了水泥灰的飞溅，无需工人搬运，工人的身体健康得到有效保障。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请的水泥袋智能装车系统的结构示意图；

图2是图1的A部放大示意图；

图3是图1的B部放大示意图；

图4是本申请的分料码垛装置的结构示意图一；

图5是本申请的分料码垛装置的结构示意图二；

图6是本申请的分料码垛装置的结构示意图三；

图7是本申请的分料码垛装置的结构示意图四；

图8是本申请的顶升装置的结构示意图；

图9是本申请的货车车厢倒车示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本申请，本申请列举实施例如下。本领域技术人员应该明了，所述实施例仅仅是帮助理解本申请，不应视为对本申请的具体限制。

请参看图1至图9，水泥袋智能装车系统，包括出料输送带1、水泥包方向调整装置2、出料减速输送带3、出料装车输送带5、出料装车输送带滑动轨道4、分料码垛装置6及升降横移驱动装置。其中，所述出料输送带1固定于厂房高架上，用于输送待装车的水泥包；所述水泥包方向调整装置2的输入端设于所述出料输送带1的输出口处，用于调整出料输送带输送的水泥包的方向；所述出料减速输送带3的输入端设于所述水泥包方向调整装置2的输出口处，用于调整水泥包的间距使其间距均匀；所述出料装车输送带滑动轨道4固定于厂房高架a上，所述出料装车输送带5滑动设置于所述出料装车输送带滑动轨道4上，且其输入端设于所述出料减速输送带3输出端的下方，用于调宽水泥包的间距，所述出料装车输送带5的传输速度高于出料减速输送带3，可使每个水泥袋间距拉宽及把袋装水泥传送到分料码垛装置上，在出料装车输送带5的末端还加装有计数感应器，可对装车水泥包进行计数；所述分料码垛装置6固定于所述出料装车输送带5的输出端，用于将水泥包码齐堆放至货车车厢内；所述升降横移驱动装置包括横向驱动装置和顶升装置，所述横向驱动装置用于驱动所述出料装车输送带5和分料码垛装置6整体沿所述出料装车输送带滑动轨道4滑动以调整分料码垛装置6在货车车厢内的码垛位置，所述顶升装置设于所述出料装车输送带5下侧用于调整分料码垛装置6在货车车厢内的高度。

本申请实施例，通过水泥包方向调整装置实现水泥包的横竖变向，有利于水泥包在货车车厢内的搬运码垛；在出料装车输送带的末端加装分料码垛装置，可将袋装水泥进行分料并整齐的码放在车厢内，同时于水泥袋智能装车系统上增设升降横移驱动装置，可用于调整分料码垛装置在货车车厢内的码垛位置及同时调整分料码垛装置的高度，实现水泥包在货车车厢内任意位置的码垛存放，降低人工搬运的成本，提高装车效率，且水泥包搬运全程均由自动化设备智能操作，减少水泥灰的飞溅，无需工人搬运，工人的身体健康得到有效保障。

为了使水泥包形状平整，符合装车要求的同时保证水泥包的装车质量，所述出料输送带1上设有多个用于排空水泥包内空气使其形状保持平整的排气装置7。具体地，所述排气装置7包括架设于所述出料输送带上方的排气架71，所述排气架上设有多条并列间隔设置且其两端向上方弯折的排气杆72。出料输送带1的输出端还设有用于将待装车的水泥包导入所述水泥包方向调整装置内的导向板10，所述导向板10铰接在出料输送带的输出端以便将水泥包导入水泥包方向调整装置。

具体地，所述水泥包方向调整装置2包括向下倾斜设置的滑槽21、固定于厂房高架上用于支撑所述滑槽的滑槽架22，所述导向板10的铰接端固定于出料输送带1的末端，其另一端绕其铰接部可转动的延伸入所述滑槽21内。所述滑槽的两侧分别设有左挡块23和右挡块24，所述左挡块23和右挡块24间形成供水泥包调整方向的转向滑道25，且所述左挡块23滑动设置于所述转向滑道25上。所述滑槽21上还设有用于带动所述左挡块23滑动以推动水泥包转动调向的调向机构26，所述调向机构包括设于所述滑槽外侧的电机安装座261、固定于所述电机安装座261上的调向电机262及固定于左挡块23上并延伸出电机安装座261外侧的调向齿条263，所述调向电机262的输出轴上设有与所述调向齿条相啮合的调向齿轮，所述调向电机驱动所述调向齿轮转动，所述调向齿条263推动所述左挡块23沿所述转向滑道25横向滑动，推动水泥包转动以调整水泥包的方向，由横向变为竖向，便于水泥包后续的分料和码放，符合装车要求。

所述出料装车输送带下侧固定有滑轮，所述滑轮设于所述出料装车输送带滑动轨道上并与其滑动连接。所述横向驱动装置包括固定于厂房高架上的液压气缸，所述液压气缸的输出轴连接有能推动出料装车输送带沿出料装车输送带滑动轨道横向滑动的推杆，所述推杆与所述出料装车输送带固定连接推动其滑动，调整与出料装车输送带固定连接的分料码垛装置的码垛位置，在车厢内水泥包码到系统设定高度后，推杆可控制出料装车输送带连同分料码垛装置向后移动一段距离，继续码放水泥，直至码完系统内提供的水泥数量。

所述顶升装置8包括设于厂房场地上的竖向驱动电机81、固定于所述竖向驱动电机的输出端并由其驱动转动的螺杆82、与所述螺杆螺纹连接的螺母座83、设于所述螺母座上方两侧用于支撑所述出料装车输送带5的支撑轮84、连接于所述支撑轮与所述螺母座间用于固定支撑轮的支撑轮固定架85。顶升装置可根据系统反馈的车辆信息，调整分料码垛装置的高度，有利于水泥包的码垛。

所述分料码垛装置6包括分料支撑架61，所述分料支撑架的左右两侧通过连接板62与所述出料装车输送带5固定连接；所述分料码垛装置6还包括设于所述分料支撑架61上用于承接水泥包的分料滚动台63、设于分料支撑架61上端的分料安装架64、及设于分料支撑架下端的分料移动架65；所述分料滚动台63上设有主分料滚轮组件和与所述主分料滚轮组件动力连接带动主分料滚轮组件转动的主分料滚轮驱动机构，且所述分料滚动台63上还设有用于感应分料码垛装置移动到装车预装位的预装位感应器601；所述分料移动架65上位于所述分料滚动台下方左右两侧设有副分料滚轮组件，所述分料移动架上对应左右两侧的所述副分料滚轮组件还设有能驱动其转动的副分料驱动装置；所述分料安装架64上位于所述分料滚动台63上方设有自动感应推移装置，所述自动感应推移装置能将分料滚动台上的水泥包向左或向右推落至所述副分料滚轮组件上，所述分料安装架上设有两个用于感应水泥包到位的到位感应器602。水泥包输送进入分料装置内，通过主分料滚轮驱动机构驱动主分料滚轮组件转动，使水泥包在分料平台上运动，当两个到位感应器602同时感应到水泥包时,主分料滚轮组件停止运动，自动感应推移装置运行并推水泥包进入左右两侧的副分料滚轮组件上，副分料驱动装置驱动副分料滚轮组件转动，使水泥包左右两个方向运动落入码放在货车车厢内。

所述主分料滚轮组件包括多个纵向并列间隔设置的主分料滚轮66，多个所述主分料滚轮的两端架设于所述分料滚动台63上，且多个主分料滚轮66均能绕其轴心转动，所述主分料滚轮驱动机构包括设于所述分料滚动台上的主分料滚轮驱动电机67，所述主分料滚轮驱动电机67的输出部连接有主分料滚轮减速机，所述主分料滚轮减速机的输出轴通过主分料皮带传动装置与多个所述主分料滚轮66连接，带动主分料滚轮转动。

所述副分料滚轮组件包括滑动设置于所述分料移动架65上的分料滚轮座68，所述分料滚轮座68的一侧设有多个横向并列间隔设置的副分料滚轮69，所述副分料驱动装置包括设于所述分料滚轮座另一侧的副分料驱动电机610，所述副分料驱动电机的输出轴通过副分料皮带传动装置与多个所述副分料滚轮69连接，带动副分料滚轮转动。所述副分料皮带传动装置包括多个固定于分料滚轮座上的压带轮653以及绕设在多个所述压带轮上并由所述副分料驱动电机610驱动的压带。

为实现副分料滚轮组件在分料移动架上的横向滑动，使水泥包的码放更加灵活，满足不同规格的货车的装车需求，所述副分料驱动装置还包括滚轮座横向驱动组件611，所述滚轮座横向驱动组件611包括固定于所述分料移动架65上的分料齿条6111、与所述分料滚轮座68固定连接的动力板6112及固定于所述动力板上的滚轮座驱动电机6113，所述滚轮座驱动电机6113的输出轴上设有与所述分料齿条相啮合的横移齿轮6114，所述滚轮座驱动电机驱动所述横移齿轮转动，从而带动分料滚轮座68沿所述分料移动架65的设置方向横向滑动。

具体地，所述分料移动架65内部上下相对的两侧凸设有沿分料移动架长度方向设置的条状凸缘651，所述分料滚轮座68上安装有与所述凸缘651滑动配合的移动轮681，所述移动轮在所述滚轮座驱动电机的作用下带动分料滚轮座横向滑以调整副分料滚轮的码垛位置。

为实现分料码垛装置上的左右两个副分料滚轮组件的精确对位，使水泥包的装车码放效率得以进一步的提高，所述分料移动架65的底侧两端还设有感应器652，该感应器用于感应货车车厢位置，控制左右两个副分料滚轮组件运动，对其俩位置进行微调整，保证装车的位置。

所述自动感应推移装置包括设于所述分料安装架64上的移动板641、固定于所述移动板641上的横推电机642、及与移动板下端面固定连接并由所述横推电机642带动以推动水泥包的推柱643，所述推柱643设有两个，分别固定于移动板的底侧两端；所述横推电机的输出轴设有驱动轮644，所述移动板上位于所述驱动轮的下方设有两个导向轮645且两个所述导向轮对称设于驱动轮的左右两侧；所述分料安装架64上设有固定于分料安装架上的传动带646，所述传动带的一端与所述分料安装架固定连接，另一端依次穿绕导向轮645、驱动轮以及另一导向轮后固定于分料安装架64上；所述分料安装架还固定有纵向导轨647，所述移动板641上设有与所述纵向导轨配合滑动的导轨滑座648，所述横推电机642驱动所述驱动轮644转动，从而带动移动板641上的推柱643沿所述纵向导轨647滑动以将水泥包推落至副分料滚轮组件上。有利于将分料滚动台63上的水泥包往左右两个方向推落到左右两侧的副分料滚轮组件上，实现水泥包的分料码放，进一步提高装车效率。

本实施例中，厂房地面上对应货车车厢倒车入位位置设有倒车提示装置9及标识色带，倒车提示装置包括设于标识色带上端的限位橡胶91、固定于限位橡胶上的倒车挡板92以及设于倒车挡板上的用于感应车辆到位及车厢偏斜的车辆到位感应装置93，车辆以标识带进行粗略的倒车入位，并尽量保证车辆在标识范围内，车厢通过碰触连接感应器的倒车挡板，来确认车辆是否到位并通过系统提示给司机当车辆倒车倾斜时，通过两端的挡板对应的感应器，提示司机是否车辆已经停正。在确认车辆停正后，分料码垛装置通过设于分料移动架底端的感应器感应车厢到位，左右两个副分料滚动组件实现位置的微调以保证水泥包的装车位置。

一种水泥袋智能装车方法，包括以下步骤：

(1)、出料输送带将待装车的多个水泥包依次输入向下倾斜设置的滑槽内，同时出料输送带上的排气装置排空水泥包内的空气使其形状保持平整；

(2)、滑槽上的调向电机驱动调向齿轮转动，调向齿条推动左挡块沿滑槽上的转向滑道横向滑动，左挡块与输入滑槽内的水泥包接触并推动水泥包转向，使水泥包由横向变为竖向；

(3)、调整好方向的多个水泥包依次落入出料减速输送带和出料装车输送带，其中，出料装车输送带的速度高于出料减速输送带，通过出料减速输送带使水泥包的间距均匀，通过出料装车输送带调宽水泥包的间距，以便装车；

(4)、调整好间距的水泥包进入分料码垛装置的分料滚动台上，主分料滚轮驱动电机驱动位于分料滚动台上的主分料滚轮转动，使水泥包在分料滚动台上运动，当位于分料滚动台上方的分料安装架上的两个到位感应器同时感应到水泥包时，主分料滚轮驱动电机则停止主分料滚轮的转动，同时，分料安装架上的横推电机运行，带动移动板整体沿设于分料安装架上的纵向导轨滑动，进而带动设于移动板上的推柱运动，将分料滚动台上的水泥包推落至位于分料滚动台下方左右两侧的副分料滚轮上；

(5)、副分料驱动电机驱动副分料滚轮转动，使位于副分料滚轮上的水泥包向左或向右落入货车车厢内，完成水泥包码放；随着码放高度的增加，顶升装置上的竖向驱动电机运行，驱动螺杆转动，螺杆上与螺杆螺纹连接的螺母座沿螺杆上下移动，从而带动设于螺母座上的用于支撑出料装车输送带的支撑轮上下运动，以调整出料装车输送带的高度，又分料码垛装置与出料装车输送带固定连接，通过支撑轮的上下运动可调整分料码垛装置在货车车厢内的码放高度；

(6)、在水泥包码到系统设定的高度后，横向驱动装置控制出料装车输送带连同分料码垛装置整体向后移动一段距离，继续码放水泥包，直至码完系统内提供的水泥包数量。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.水泥袋智能装车系统，其特征在于包括：

出料输送带(1)，用于输送待装车的水泥包；

水泥包方向调整装置(2)，其输入端设于所述出料输送带(1)的输出口处，用于调整出料输送带输送的水泥包的方向；

出料减速输送带(3)，其输入端设于所述水泥包方向调整装置(2)的输出口处，用于调整水泥包的间距使其间距均匀；

出料装车输送带滑动轨道(4)，其固定于厂房高架(a)上；

出料装车输送带(5)，所述出料装车输送带(5)滑动设置于所述出料装车输送带滑动轨道(4)上，且其输入端设于所述出料减速输送带(3)输出端的下方，用于调宽水泥包的间距；

分料码垛装置(6)，其固定于所述出料装车输送带(5)的输出端，用于将水泥包码齐堆放至货车车厢内；

升降横移驱动装置，包括用于驱动所述出料装车输送带(5)和分料码垛装置(6)整体沿所述出料装车输送带滑动轨道(4)滑动以调整分料码垛装置(6)在货车车厢内的码垛位置的横向驱动装置，及设于出料装车输送带(5)下侧用于调整分料码垛装置(6)高度的顶升装置(8),所述顶升装置(8)包括设于厂房场地上的竖向驱动电机(81)、固定于所述竖向驱动电机的输出端并由其驱动转动的螺杆(82)、与所述螺杆螺纹连接的螺母座(83)、设于所述螺母座上方两侧用于支撑所述出料装车输送带(5)的支撑轮(84)、连接于所述支撑轮与所述螺母座间用于固定支撑轮的支撑轮固定架(85)。

2.根据权利要求1所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述出料输送带(1)上设有多个用于排空水泥包内空气使其形状保持平整的排气装置(7)，且出料输送带(1)的输出端还设有用于将待装车的水泥包导入所述水泥包方向调整装置内的导向板(10),所述排气装置(7)包括架设于所述出料输送带上方的排气架(71)，所述排气架(71)上设有多条并列间隔设置且其两端向上方弯折的排气杆(72)。

3.根据权利要求2所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述水泥包方向调整装置(2)包括向下倾斜设置的滑槽(21)、固定于厂房高架上用于支撑所述滑槽的滑槽架(22)，所述滑槽的两侧分别设有左挡块(23)和右挡块(24)，所述左挡块(23)和右挡块(24)间形成供水泥包调整方向的转向滑道(25)，且所述左挡块(23)滑动设置于所述转向滑道(25)上，所述滑槽(21)上还设有用于带动所述左挡块(23)滑动以推动水泥包转动调向的调向机构(26)。

4.根据权利要求3所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述调向机构(26)包括设于所述滑槽(21)外侧的电机安装座(261)、固定于所述电机安装座(261)上的调向电机(262)及固定于左挡块(23)上并延伸出电机安装座外侧的调向齿条(263)，所述调向电机(262)的输出轴上设有与所述调向齿条相啮合的调向齿轮，所述调向电机驱动所述调向齿轮转动，所述调向齿条(263)推动所述左挡块(23)沿所述转向滑道(25)横向滑动。

5.根据权利要求1所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述分料码垛装置(6)包括分料支撑架(61)，所述分料支撑架的左右两侧通过连接板(62)与所述出料装车输送带(5)固定连接；所述分料码垛装置(6)还包括设于所述分料支撑架(61)上用于承接水泥包的分料滚动台(63)、设于分料支撑架上端的分料安装架(64)、及设于分料支撑架下端的分料移动架(65)；所述分料滚动台(63)上设有主分料滚轮组件和与所述主分料滚轮组件动力连接带动主分料滚轮组件转动的主分料滚轮驱动机构；所述分料移动架(65)上位于所述分料滚动台(63)下方左右两侧设有副分料滚轮组件，所述分料移动架上对应左右两侧的所述副分料滚轮组件还设有能驱动其转动的副分料驱动装置；所述分料安装架(64)上位于所述分料滚动台(63)上方设有自动感应推移装置，所述自动感应推移装置能将分料滚动台上的水泥包向左或向右推落至所述副分料滚轮组件上。

6.根据权利要求5所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述主分料滚轮组件包括多个纵向并列间隔设置的主分料滚轮(66)，多个所述主分料滚轮的两端架设于所述分料滚动台(63)上，且多个主分料滚轮(66)均能绕其轴心转动，所述主分料滚轮驱动机构包括设于所述分料滚动台上的主分料滚轮驱动电机(67)，所述主分料滚轮驱动电机(67)的输出部连接有主分料滚轮减速机，所述主分料滚轮减速机的输出轴通过主分料皮带传动装置与多个所述主分料滚轮(66)连接，带动主分料滚轮转动。

7.根据权利要求5所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述副分料滚轮组件包括滑动设置于所述分料移动架(65)上的分料滚轮座(68)，所述分料滚轮座(68)的一侧设有多个横向并列间隔设置的副分料滚轮(69)，所述副分料驱动装置包括设于所述分料滚轮座另一侧的副分料驱动电机(610)，所述副分料驱动电机的输出轴通过副分料皮带传动装置与多个所述副分料滚轮(69)连接，带动副分料滚轮转动。

8.根据权利要求7所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述副分料驱动装置还包括滚轮座横向驱动组件(611)，所述滚轮座横向驱动组件包括固定于所述分料移动架(65)上的分料齿条(6111)、与所述分料滚轮座(68)固定连接的动力板(6112)及固定于所述动力板上的滚轮座驱动电机(6113)，所述滚轮座驱动电机的输出轴上设有与所述分料齿条(6111)相啮合的横移齿轮(6114)，所述滚轮座驱动电机(6113)驱动所述横移齿轮(6114)转动，从而带动分料滚轮座(68)沿所述分料移动架(65)的设置方向横向滑动。

9.根据权利要求5所述的水泥袋智能装车系统，其特征在于：所述自动感应推移装置包括设于所述分料安装架(64)上的移动板(641)、固定于所述移动板上的横推电机(642)、及与移动板下端面固定连接并由所述横推电机(642)带动以推动水泥包的推柱(643)；所述横推电机的输出轴设有驱动轮(644)，所述移动板(641)上位于所述驱动轮(644)的下方设有两个导向轮(645)且两个所述导向轮对称设于驱动轮(644)的左右两侧；所述分料安装架(64)上设有固定于分料安装架上的传动带(646)，所述传动带的一端与所述分料安装架固定连接，另一端依次穿绕导向轮(645)、驱动轮(644)以及另一导向轮后固定于分料安装架上；所述分料安装架还固定有纵向导轨(647)，所述移动板(641)上设有与所述纵向导轨(647)配合滑动的导轨滑座(648)，所述横推电机(642)驱动所述驱动轮(644)转动，从而带动移动板(641)上的推柱(643)沿所述纵向导轨(647)滑动以将水泥包推落至副分料滚轮组件上。

10.一种水泥袋智能装车方法,其特征在于包括以下步骤：

(1)、出料输送带将待装车的多个水泥包依次输入向下倾斜设置的滑槽内，同时出料输送带上的排气装置排空水泥包内的空气使其形状保持平整；

(2)、滑槽上的调向电机驱动调向齿轮转动，调向齿条推动左挡块沿滑槽上的转向滑道横向滑动，左挡块与输入滑槽内的水泥包接触并推动水泥包转向，使水泥包由横向变为竖向；

(3)、调整好方向的多个水泥包依次落入出料减速输送带和出料装车输送带，其中，出料装车输送带的速度高于出料减速输送带，通过出料减速输送带使水泥包的间距均匀，通过出料装车输送带调宽水泥包的间距，以便装车；

(4)、调整好间距的水泥包进入分料码垛装置的分料滚动台上，主分料滚轮驱动电机驱动位于分料滚动台上的主分料滚轮转动，使水泥包在分料滚动台上运动，当位于分料滚动台上方的分料安装架上的两个到位感应器同时感应到水泥包时，主分料滚轮驱动电机则停止主分料滚轮的转动，同时，分料安装架上的横推电机运行，带动移动板整体沿设于分料安装架上的纵向导轨滑动，进而带动设于移动板上的推柱运动，将分料滚动台上的水泥包推落至位于分料滚动台下方左右两侧的副分料滚轮上；

(5)、副分料驱动电机驱动副分料滚轮转动，使位于副分料滚轮上的水泥包向左或向右落入货车车厢内，完成水泥包码放；随着码放高度的增加，顶升装置上的竖向驱动电机运行，驱动螺杆转动，螺杆上与螺杆螺纹连接的螺母座沿螺杆上下移动，从而带动设于螺母座上的用于支撑出料装车输送带的支撑轮上下运动，以调整出料装车输送带的高度，又分料码垛装置与出料装车输送带固定连接，通过支撑轮的上下运动可调整分料码垛装置在货车车厢内的码放高度；

(6)、在水泥包码到系统设定的高度后，横向驱动装置控制出料装车输送带连同分料码垛装置整体向后移动一段距离，继续码放水泥包，直至码完系统内提供的水泥包数量。