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CN107530851B - 夹紧装置的夹紧臂的装卸装置 - Google Patents

夹紧装置的夹紧臂的装卸装置 Download PDF

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CN107530851B
CN107530851B CN201680026422.3A CN201680026422A CN107530851B CN 107530851 B CN107530851 B CN 107530851B CN 201680026422 A CN201680026422 A CN 201680026422A CN 107530851 B CN107530851 B CN 107530851B
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hole
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Abstract

夹紧杆(2)能够上下移动地插入于壳体。安装孔(6)沿上下方向贯通在所述夹紧杆(2)上进行装卸的夹紧臂(3)的左端部(3a)。在所述安装孔(6)的右上侧形成有收容孔(8)，在该收容孔(8)安装有传递构件(10)、和从上方与该传递构件楔卡合的楔构件(15)。在将所述夹紧臂(3)安装于所述夹紧杆(2)时，通过利用紧固螺栓(21)向下方推压所述楔构件(15)，从而使该楔构件(15)经由所述传递构件(10)和所述夹紧杆(2)推压所述安装孔(6)，并且推压所述收容孔(8)。

Description

夹紧装置的夹紧臂的装卸装置
技术领域
本发明涉及在夹紧装置的夹紧杆上装卸夹紧臂的装置。
背景技术
以往以来，在专利文献1(日本特开2004-223640号公报)中记载了这种夹紧装置。该现有技术按如下方式构成。
夹紧杆能够回转地插入到壳体内。夹紧臂装卸自如地安装于该夹紧杆。在该夹紧杆的上端部向上方依次设置有：向上方变窄的锥外周面、和形成为与该夹紧杆的轴心同轴状的外螺纹部。在夹紧臂的左端部以向上方变窄的方式形成有安装用锥孔。
在将夹紧臂安装于夹紧杆时，首先，将所述夹紧臂的安装用锥孔外嵌于所述夹紧杆的锥外周面。接着，利用使夹紧臂止转的专用的安装夹具(例如，虎钳等)对该夹紧臂进行固定。接下来，将螺母与所述外螺纹部螺合，利用其紧固力使夹紧臂与夹紧杆强力地楔卡合。最后，从安装夹具拆下夹紧臂。
另外，在从夹紧杆拆下夹紧臂时，首先，从夹紧杆拆下螺母。接着，将专用的拆卸夹具与夹紧臂的安装用锥孔的上部螺合。接下来，通过使螺栓旋转紧固于拆卸夹具的上侧部，从而相对于夹紧杆将夹紧臂抬起。最后，从夹紧臂拆下拆卸夹具。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-223640号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述现有技术中，在将夹紧臂安装于夹紧杆时，需要专用的安装夹具，所以该安装作业会花费工夫。
而且，在上述现有技术中，在从夹紧杆拆下夹紧臂时，需要专用的拆卸夹具，所以拆卸作业会花费工夫。
本发明的目的在于使将夹紧臂安装于夹紧杆的作业容易进行。
另外，本发明的另一目的在于使从夹紧杆拆下夹紧臂的作业容易进行。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明按如下方式构成夹紧装置的夹紧臂的装卸装置。
夹紧杆2在前端侧与基端侧之间能够移动地插入于壳体1，在该夹紧杆2的前端部形成有凹部2a。夹紧臂3装卸自如地安装于所述夹紧杆2。安装孔6在所述前端侧与所述基端侧之间贯通该夹紧臂3的一端部3a。设置于所述夹紧臂3的另一端部3b的推压部7能够与夹紧对象物抵接。形成为与所述安装孔6的所述另一端部3b的一侧相邻的收容孔8朝向所述前端侧开口。在所述收容孔8安装有传递构件10。将从该传递构件10的外周部的所述一端部3a的一侧突出设置的突出部11插入到所述凹部2a中。安装于所述收容孔8的楔构件15形成为朝向所述基端侧逐渐变细。在将所述夹紧臂3安装于所述夹紧杆2时，通过利用紧固螺栓21向所述基端侧推压所述楔构件15，从而使所述楔构件15经由所述传递构件10和所述夹紧杆2推压所述安装孔6，并且推压所述收容孔8。
本发明可取得以下作用效果。
在本发明中，在夹紧杆的外周部的一部分与夹紧臂的收容孔之间经由传递构件楔卡合有楔构件。相对于此，在所述的现有技术中，夹紧臂的锥内周面与夹紧杆的整个锥外周面楔卡合。
在本发明中，利用上述结构，使楔构件经由传递构件仅推压夹紧杆的外周部的一部分，所以与现有技术相比，能够减小推压该楔构件的紧固螺栓的转矩。由此，在对紧固螺栓进行旋转紧固时，不需要使夹紧臂止转的专用的安装夹具。其结果是，容易进行将夹紧臂安装于夹紧杆的作业。
本发明优选加入下述(1)至(3)的结构。
(1)形成于所述楔构件15的所述一端部3a的一侧的第一推压面16从所述前端侧与形成于所述传递构件10的第一承接面12楔卡合。另外，形成于所述楔构件15的所述另一端部3b的一侧的第二推压面17与形成于所述收容孔8的第二承接面18卡合。
在该情况下，在利用紧固螺栓将楔构件楔卡合于夹紧杆与夹紧臂之间时，该楔构件的第一推压面经由传递构件的第一承接面和夹紧杆推压夹紧臂的安装孔，并且，楔构件的第二推压面推压夹紧臂的收容孔的第二承接面。由此，能够将夹紧臂强力地固定于夹紧杆。
(2)所述凹部2a由沿周向形成于所述夹紧杆2的前端部的槽构成。
在该情况下，能够在将传递构件插入到收容孔中并将传递构件的突出部插入到夹紧杆的槽(凹部)中的临时组装状态下，使夹紧臂绕夹紧杆的轴心旋转到所期望的角度位置。由此，能够将夹紧臂沿周向进行位置调整地安装于夹紧杆。
(3)所述夹紧杆2的所述凹部2a的至少一部分设置于比所述夹紧臂3的前端面3c靠所述前端侧的位置。
在该情况下，从夹紧对象物经由推压部、夹紧臂、楔构件及传递构件传递的弯矩由形成于比上述凹部靠基端侧的位置的夹紧杆的基端侧部分强力地承接。更详细而言，就上述夹紧杆的直径而言，与形成有凹部的部分相比，比该凹部靠基端侧的部分形成为更大直径，所以夹紧杆的基端侧部分的强度比凹部的部分的强度高。因此，与该凹部的部分相比，基端侧部分更能强力地承接上述弯矩，其结果是，能够防止夹紧杆破损、变形。
另外，为了实现所述的另一目的，本发明优选加入下述结构。
在所述楔构件15形成有螺栓插通孔19，插入于该螺栓插通孔19的所述紧固螺栓21与所述收容孔8的底部8a螺合。在从所述夹紧杆2拆下所述夹紧臂3时，通过使所述紧固螺栓21缓慢地旋转，从而使设置于所述紧固螺栓21的中途高度部的卡合部24向所述前端侧推压形成于所述螺栓插通孔19的卡定部20。
在该情况下，通过使紧固螺栓缓慢地旋转，从而在该紧固螺栓的螺纹推进力使该紧固螺栓的卡合部向前端侧移动时，该卡合部从基端侧与楔构件的卡定部抵接。于是，所述螺纹推进力经由卡合部和卡定部向前端侧强力地推压移动楔构件，从而解除该楔构件的楔卡合。因此，在从夹紧杆拆下夹紧臂时，不需要专用的拆卸夹具。其结果是，容易进行从夹紧杆拆下夹紧臂的作业。
另外，上述本发明优选加入下述结构。
利用连结构件45将所述传递构件10和所述楔构件15连结成在所述前端侧与所述基端侧之间能够相对移动。
在该情况下，由于将比夹紧杆等其它构件小的构件、即传递构件以及楔构件在连结的状态下从夹紧杆一同拆下，所以其拆卸作业不会花费工夫。
附图说明
图1示出本发明的第一实施方式，且是在夹紧装置的夹紧杆上装卸夹紧臂的装置的立体图。
图2是示出将上述夹紧臂安装于上述夹紧杆的状态的主视剖视图。
图3A至图3C是说明将上述夹紧臂安装于上述夹紧杆的步骤的图，且分别是与上述图1类似的局部图。
图4示出开始从上述夹紧杆拆下上述夹紧臂的状态，且是与图2类似的图。
图5示出本发明的第二实施方式，且是与图2类似的图。
图6示出本发明的第三实施方式，且是与图2类似的图。
图7示出本发明的第四实施方式，且是与图2类似的图。
图8示出本发明的第五实施方式，且是与图2类似的图。
图9示出本发明的第六实施方式，且是与图2类似的图。
图10示出本发明的第七实施方式，且是与图2类似的图。
图11示出本发明的第八实施方式，且是与图2类似的图。
图12示出本发明的第九实施方式，且是与图1类似的图。
图13A至图13C是说明将上述夹紧臂安装于上述夹紧杆的步骤的图，且分别是与上述图2类似的图。
图14示出本发明的第九实施方式的第一变形例，且是与图13C类似的图。
图15示出本发明的第九实施方式的第二变形例，且是与图13C类似的图。
图16示出本发明的第九实施方式的第三变形例，且是与图13C类似的图。
具体实施方式
图1至图4示出了本发明的第一实施方式。
如图1以及图2所示，夹紧杆2在上下方向上(在前端侧与基端侧之间)能够移动且绕轴心能够旋转地插入于回转式夹紧装置的壳体1。夹紧臂3装卸自如地安装于上述夹紧杆2。以下，基于上述图1以及图2，对该装卸装置进行说明。
槽(凹部)2a沿周向形成于上述夹紧杆2的前端部。另外，安装孔6沿上下方向贯通上述夹紧臂3的左端部(一端部)3a。在夹紧臂3的右端部(另一端部)3b的下部设置有推压部7，该推压部7向下方推压作为夹紧对象物的工件(未图示)。收容孔8以相邻的方式形成于上述安装孔6的右上侧，该收容孔8朝向上方(前端侧)开口。在该收容孔8的底部8a形成有螺栓孔9。
传递构件10从上方插入于上述收容孔8的靠左侧部分。该传递构件10的下端面被收容孔8的底部8a承接。在俯视下向右方凹陷的圆弧状的第一卡合面27和第二卡合面28分别沿上下方向连续地形成于该传递构件10的左壁(内周壁)。该第一卡合面27从侧方与形成于夹紧杆2的槽2a的上侧的上壁2b抵接，并且第二卡合面28与形成于槽2a的下侧的下壁2c的外周面抵接。另外，在俯视下为半筒状的突出部11从该传递构件10的左壁的中途高度部向左方突出设置，该突出部11从右侧嵌合于上述夹紧杆2的槽2a。而且，第一承接面12以随着朝向下方而从夹紧杆2的轴心远离的方式呈平面状地形成于传递构件10的右壁(外周壁)。
楔构件15从上方插入于上述收容孔8的靠右侧部分。在该楔构件15的下端部与收容孔8的底部8a之间形成预定的间隙。该楔构件15在俯视下形成为半圆状。第一推压面16以随着朝向下方而从夹紧杆2的轴心远离的方式呈平面状地形成于楔构件15的左部(内周部)，该第一推压面16从上方与上述传递构件10的第一承接面12楔卡合。另外，第二推压面17沿上下方向连续地形成于楔构件15的右部(外周部)。该第二推压面17与形成于上述夹紧臂3的收容孔8的第二承接面18卡合。
螺栓插通孔19沿上下方向贯通上述楔构件15，在该螺栓插通孔19的中途高度部形成有卡定部20。在该螺栓插通孔19插入有紧固螺栓21，在该紧固螺栓21的中途高度部沿周向形成有槽22。在该槽22与螺栓插通孔19之间形成环状空间。另外，使楔构件15的右部(外周部)与螺栓插通孔19之间连通的插入孔23形成为与上述槽22大致相同的高度。多个卡合球(卡合部)24通过上述插通孔23插入于上述环状空间。这些卡合球24隔开预定的间隙地从下方与上述卡定部20相面对。另外，在将卡合球24插入后，利用别的大径球25将上述插通孔23堵塞。
此外，在将夹紧臂3安装于夹紧杆2时，在此之前，将紧固螺栓21插入于楔构件15，并且，将卡合球24安装于紧固螺栓21的槽22，在该临时组装状态下，将楔构件15插入于收容孔8。
按以下步骤将上述夹紧臂3安装于夹紧杆2(参照图1至图3C)。
首先，如图1所示，使夹紧臂3的安装孔6移动到夹紧杆2的上方。接着，使该夹紧臂3下降。于是，如图3A所示，将夹紧臂3的安装孔6外嵌于夹紧杆2。
接下来，如图3B(以及图2)所示，将传递构件10从上方插入到夹紧臂3的收容孔8中，将该传递构件10的突出部11从右侧插入到夹紧杆2的槽2a中。
进而，如图3C(以及图2)所示，将所述临时组装状态下的楔构件15从上方插入到收容孔8中。此时，楔构件15的第一推压面16从上方与传递构件10的第一承接面12楔卡合，并且，楔构件15的第二推压面17与收容孔8的第二承接面18卡合。
之后，使插入到楔构件15的螺栓插通孔19中的紧固螺栓21旋转紧固于夹紧臂3的螺栓孔9。于是，该紧固螺栓21向下方推压楔构件15，该楔构件15经由第一推压面16和传递构件10的第一承接面12，向夹紧臂3的安装孔6推压夹紧杆2。由此，来自该安装孔6的反作用力经由夹紧杆2和传递构件10作用于楔构件15，该楔构件15的第二推压面17对夹紧臂3的收容孔8的第二承接面18进行推压。其结果是，将夹紧臂3强力地固定于夹紧杆2。
在向下方对安装有上述夹紧臂3的夹紧杆2进行锁定驱动时，夹紧臂3的推压部7向下方推压夹紧对象物(未图示)。更详细而言，经由形成于该夹紧杆2的槽2a的上侧的上壁2b和突出部11的上壁11a向传递构件10传递使夹紧杆2下降的力。于是，该被传递的力从传递构件10的下端部经由夹紧臂3的收容孔8的底部8a而向夹紧臂3传递。由此，夹紧臂3的推压部7向下方推压夹紧对象物(未图示)。其结果是，经由传递构件10和夹紧臂3可靠地向夹紧对象物传递使夹紧杆2下降的力。
另外，在将上述夹紧对象物锁定的状态下，从该夹紧对象物作用于夹紧臂3的推压部7的反作用力经由上述底部8a、传递构件10、突出部11的上壁11a以及上述槽2a的上壁2b而被夹紧杆2承接。
另外，在将上述夹紧对象物锁定的状态下，从该夹紧对象物作用于夹紧臂3的反作用力经由该夹紧臂3而向逆时针的方向对夹紧杆2的上部施加力矩。该逆时针的力矩主要在夹紧杆2的槽2a的上下两侧的部分被该夹紧杆2的外周面承接。
按以下步骤将上述夹紧臂3从夹紧杆2拆下。
首先，在图2的安装状态下，在将紧固螺栓21缓慢地旋转时，该紧固螺栓21的螺纹推进力经由该紧固螺栓21的槽22使卡合球24上升。于是，如图4所示，卡合球24与楔构件15的卡定部20抵接。接下来，所述螺纹推进力经由卡合球24和卡定部20向上方强力地推压楔构件15，从而解除该楔构件15的楔卡合。接着，从收容孔8向上方拔出楔构件15。接下来，从夹紧杆2的槽2a向右方抽出传递构件10的突出部11。之后，从收容孔8向上方取出传递构件10。最后，从夹紧杆2拆下夹紧臂3。
上述第一推压面16相对于夹紧杆2的轴心倾斜预定的角度。该倾斜角度优选为2.5°至15°，最为优选的是4°至12°。此外，在本实施方式中，将该第一推压面16的倾斜角度设定为8°。
上述第一实施方式可取得以下优点。
在该第一实施方式中，在将夹紧臂3安装于夹紧杆2时，在夹紧杆2的外周部的一部分与夹紧臂3的收容孔8的第二承接面18之间，经由传递构件10楔卡合有楔构件15。相对于此，在所述的现有技术中，夹紧臂的锥内周面与夹紧杆的整个锥外周面楔卡合。
在这里，在上述第一实施方式中，在安装夹紧臂3时，楔构件15经由传递构件10仅推压夹紧杆2的外周部中的与第一卡合面27和第二卡合面28抵接的面，所以与现有技术相比，推压该楔构件15的力变小，能够减小紧固螺栓21的转矩。由此，在将紧固螺栓21旋转紧固时，不需要使夹紧臂3止转的专用的安装夹具。其结果是，容易进行将夹紧臂3安装于夹紧杆2的作业。
另外，在上述第一实施方式中，在从夹紧杆2拆下夹紧臂3时，通过将紧固螺栓21缓慢地旋转，从而在该紧固螺栓21的螺纹推进力使卡合球24上升时，卡合球24从下侧与楔构件15的卡定部20抵接。于是，所述螺纹推进力经由卡合球24和卡定部20向上方强力地推压移动楔构件15，从而解除该楔构件15的楔卡合。
因此，在从夹紧杆2拆下夹紧臂3时，不需要专用的拆卸夹具。其结果是，容易进行从夹紧杆2拆下夹紧臂3的作业。
图5至图16示出了本发明的第二实施方式至第九实施方式(包括变形例)。在该第二实施方式至第九实施方式(包括变形例)中，原则上，对与上述第一实施方式的结构构件相同的构件(或者类似的构件)标注相同的附图标记而进行说明。
图5所示的第二实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
从上述传递构件10的左壁(内周壁)的上部向左方突出设置有突出部11。在该突出部11的左壁形成第一卡合面27，该第一卡合面27从侧方与夹紧杆2的槽2a的底壁抵接。另外，在该传递构件10的左壁的下部形成第二卡合面28，该第二卡合面28从侧方与夹紧杆2的下壁2c抵接。
在上述楔构件15的螺栓插通孔19的下端部，从下方插入并固定有卡定构件29、29，所述卡定构件29、29是将在俯视下为环状的构件分割为两个圆弧状而成的。
另外，在该卡定构件29的下表面形成有卡定部20。插入于上述螺栓插通孔19的紧固螺栓21具有外螺纹部21a、和形成于该外螺纹部21a的上侧的小径部21b。在形成于该外螺纹部21a与小径部21b之间的台阶部分设置卡合部24。在该卡合部24与上述卡定部20之间形成有预定的间隙。
此外，在将夹紧臂3安装于夹紧杆2时，在此之前，将紧固螺栓21插入于楔构件15，并且，将卡定构件29、29安装于螺栓插通孔19，在该临时组装状态下，将楔构件15插入于收容孔8。
从上述夹紧杆2的上端面朝向下方地形成第一安装槽32。另外，在上述夹紧臂3的安装孔6的周壁的左部沿上下方向形成第二安装槽33。在所述第一安装槽32与第二安装槽33之间形成有销安装孔34。通过将止转用的销35插入于该销安装孔34，从而使夹紧臂3相对于夹紧杆2在周向上止转。此外，作为止转用的销35，例如，能够采用例示的弹簧销、平行销等。
按以下步骤将上述夹紧臂3安装于夹紧杆2。
首先，使夹紧臂3从夹紧杆2的上方下降，使该夹紧臂3的安装孔6外嵌于夹紧杆2。接着，通过使夹紧臂3绕夹紧杆2的轴心旋转，从而使夹紧杆2的第一安装槽32与夹紧臂3的第二安装槽33相面对。将销35从上侧插入于在该第一安装槽32与第二安装槽33之间形成的销安装孔34。接下来，将传递构件10从上方插入于夹紧臂3的收容孔8，并将该传递构件10的突出部11从右侧插入到夹紧杆2的槽2a中。进而，将上述临时组装状态下的楔构件15从上方插入到收容孔8中。此时，楔构件15的第一推压面16从上方与传递构件10的第一承接面12楔卡合，并且，楔构件15的第二推压面17与收容孔8的第二承接面18卡合。之后，使插入到楔构件15的螺栓插通孔19中的紧固螺栓21旋转紧固于螺栓孔9。于是，该紧固螺栓21向下方推压楔构件15，该楔构件15经由第一推压面16和传递构件10的第一承接面12，向夹紧臂3的安装孔6推压夹紧杆2。由此，来自该安装孔6的反作用力经由夹紧杆2和传递构件10作用于楔构件15，该楔构件15的第二推压面17对夹紧臂3的收容孔8的第二承接面18进行推压。其结果是，将夹紧臂3牢固地固定于夹紧杆2。
在向下方对安装有上述夹紧臂3的夹紧杆2进行锁定驱动时，夹紧臂3的推压部7向下方推压夹紧对象物(未图示)。更详细而言，经由形成于该夹紧杆2的槽2a的上侧的上壁2b和突出部11的上壁11a向传递构件10传递使夹紧杆2下降的力。于是，该被传递的力从传递构件10的下端部经由夹紧臂3的收容孔8的底部8a而向夹紧臂3传递。由此，夹紧臂3的推压部7向下方推压夹紧对象物(未图示)。其结果是，经由传递构件10和夹紧臂3可靠地向夹紧对象物传递使夹紧杆2下降的力。
另外，在将上述夹紧对象物锁定的状态下，从该夹紧对象物作用于夹紧臂3的推压部7的反作用力经由上述底部8a、传递构件10、突出部11的上壁11a以及上述槽2a的上壁2b而被夹紧杆2承接。
另外，在将上述夹紧对象物锁定的状态下，从该夹紧对象物作用于夹紧臂3的反作用力经由该夹紧臂3而向逆时针的方向对夹紧杆2的上部施加力矩。该逆时针的力矩主要在夹紧杆2的槽2a的上下两侧的部分被该夹紧杆2的外周面承接。
按以下步骤将上述夹紧臂3从夹紧杆2拆下。
首先，在图5的状态下，通过将紧固螺栓21缓慢地旋转，从而使该紧固螺栓21的卡合部24上升。于是，卡合部24从下侧与楔构件15的卡定部20抵接。接下来，所述螺纹推进力经由紧固螺栓21的卡合部24和卡定部20强力地推压楔构件15，从而解除该楔构件15的楔卡合。接着，从收容孔8向上方拔出楔构件15。接下来，从夹紧杆2的槽2a向右方拔出传递构件10的突出部11。之后，从收容孔8向上方拔出传递构件10。最后，从夹紧杆2拆下夹紧臂3。
上述第二实施方式可取得以下优点。
在该第二实施方式中，在将夹紧臂3安装于夹紧杆2时，在夹紧杆2的外周部的一部分与夹紧臂3的收容孔8的第二承接面18之间，经由传递构件10楔卡合有楔构件15。相对于此，在现有技术中，夹紧臂的锥内周面与夹紧杆的整个锥外周面楔卡合。
在这里，在上述第二实施方式中，在安装夹紧臂2时，楔构件15经由传递构件10仅推压夹紧杆2的外周部中的与第一卡合面27和第二卡合面28抵接的部分，所以与现有技术相比，推压该楔构件15的力变小，能够减小紧固螺栓21的转矩。由此，在将紧固螺栓21旋转紧固时，不需要使夹紧臂3止转的专用的夹具。其结果是，容易进行将夹紧臂3安装于夹紧杆2的作业。
另外，在上述第二实施方式中，在从夹紧杆2拆下夹紧臂3时，通过将紧固螺栓21缓慢地旋转，从而在该紧固螺栓21的卡合部24向上方移动时，该卡合部24从下侧与楔构件15的卡定部20抵接。于是，所述螺纹推进力经由卡合部24和卡定部20向上方强力地推压移动楔构件15，从而解除该楔构件15的楔卡合。
因此，在从夹紧杆2拆下夹紧臂3时，不需要专用的拆卸夹具。其结果是，容易进行从夹紧杆2拆下夹紧臂3的作业。
图6所示的第三实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
形成于上述夹紧杆2的上部的槽2a的底壁具有随着朝向上方而靠近轴心的锥面2d。另外，从上述传递构件10的左壁(内周壁)的中途高度部向左方突出设置有突出部11。该突出部11的左壁面以随着朝向上方而靠近夹紧杆2的轴心的方式倾斜。该突出部11的上壁11a从下方与上述槽2a的上壁2b抵接。另外，在传递构件10的左壁的上部形成第一卡合面27，该第一卡合面27从侧方与夹紧杆2的上壁2b抵接。另外，在该传递构件10的左壁的下部形成第二卡合面28，该第二卡合面28从侧方与夹紧杆2的下壁2c抵接。
在这里，夹紧杆2的槽2a部分以随着朝向下方而变粗的方式形成为锥状。因此，与沿上下方向连续地形成的第一实施方式的槽2a部分处的夹紧杆2的直径相比，该锥状的槽2a部分处的夹紧杆2的直径形成为大径。由此，本实施方式的夹紧杆2的强度比第一实施方式的夹紧杆2的强度高。其结果是，能够强力地承接从锁定状态的夹紧对象物接受到的向逆时针的方向的力矩。
图7所示的第四实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
在形成于上述夹紧杆2的上部的槽2a的底壁形成有锥面2d以及壁面，所述锥面2d随着朝向上方而靠近轴心，所述壁面沿上下方向连续地形成于该锥面2d的上侧。另外，从上述传递构件10的左壁(内周壁)的中途高度部向左方突出设置有突出部11。在该突出部11的左壁面形成有：以随着朝向上方而靠近夹紧杆2的轴心的方式倾斜的倾斜面、以及在该倾斜面的上侧沿上下方向连续的壁面。该突出部11的上壁11a从下方与上述槽2a的上壁2b抵接。
在该情况下，由于夹紧杆2的槽2a具有锥面2d，所以在该槽2a部分，夹紧杆2形成为随着朝向下方而变粗。因此，与沿上下方向连续地形成的第一实施方式的槽2a部分处的夹紧杆2的直径相比，该锥状的槽2a部分处的夹紧杆2的直径形成为大径。由此，本实施方式的夹紧杆2的强度比第一实施方式的夹紧杆2的强度高。其结果是，能够强力地承接从锁定状态的夹紧对象物接受到的向逆时针的方向的力矩。
另外，突出部11一边被上述槽2a的上壁2b和下壁2c引导，一边嵌入到该槽2a中。因此，可将传递构件10在上下方向上位置精度良好地安装于夹紧杆2。
图8所示的第五实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
形成于上述夹紧杆2的上部的槽(凹部)2a具有随着朝向上方而靠近轴心的锥面2d。另外，从上述传递构件10的左壁(内周壁)向左方突出设置有突出部11。该突出部11的左壁面以随着朝向上方而靠近夹紧杆2的轴心的方式倾斜。该突出部11的上壁11a从下方与上述槽2a的上壁2b抵接。
在该情况下，由于夹紧杆2的槽2a具有锥面2d，所以夹紧杆2形成为随着朝向下方而变粗。因此，与沿上下方向连续地形成的第一实施方式的槽2a部分处的夹紧杆2的直径相比，该锥状的槽2a部分处的夹紧杆2的直径形成为大径。由此，本实施方式的夹紧杆2的强度比第一实施方式的夹紧杆2的强度高。其结果是，能够强力地承接从锁定状态的夹紧对象物接受到的向逆时针的方向的力矩。
图9所示的第六实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
所述夹紧杆2的凹部2a设置于比所述夹紧臂3的上端面(前端面)3c靠上方(前端侧)的位置。该凹部2a沿夹紧杆2的周向形成为槽状。
另外，从上述传递构件10的左壁(内周壁)的上部向左方突出设置有突出部11。该突出部11的上壁11a从下方与凹部2a的上壁2b抵接。另外，在该传递构件10的左壁的下部形成卡合面28，该卡合面28从侧方与夹紧杆2的下壁2c抵接。
在该情况下，就上述夹紧杆2的直径而言，与形成有凹部2a的上部相比，比该凹部2a靠下侧的部分形成为更大直径，所以夹紧杆2的下侧部分的强度比凹部2a的部分的强度高。因此，与该凹部2a的部分相比，下侧部分更能强力地承接上述弯矩，其结果是，能够防止夹紧杆2破损、变形。
图10所示的第七实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
作为所述凹部2a的至少一部分的上半部分设置于比所述夹紧臂3的上端面3c靠上方的位置。该凹部2a沿夹紧杆2的周向形成为槽状，并且，凹部2a的截面形状形成为圆弧状。
从上述传递构件10的左壁(内周壁)的中途高度部向左方突出设置有突出部11，该突出部11的截面形成为圆弧状。另外，在该传递构件10的左壁的上部形成第一卡合面27，该第一卡合面27从侧方与夹紧杆2的上壁2b抵接。而且，在传递构件10的左壁的下部形成第二卡合面28，该第二卡合面28从侧方与夹紧杆2的下壁2c抵接。
图11所示的第八实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
所述凹部2a的全部都设置于比所述夹紧臂3的上端面3c靠上方的位置。该凹部2a沿夹紧杆2的周向形成为槽状，并且，凹部2a的截面形状形成为圆弧状。
另外，传递构件10的突出部11由卡合环状39构成。该卡合环状39具有沿上下方向延伸的缝隙39a，并安装于凹部2a。
另外，在上述传递构件10的左壁(内周壁)的上部形成有槽10a，该槽10a外嵌于卡合环状39的外周部。
另外，在该传递构件10的左壁的上部形成第一卡合面27，该第一卡合面27从侧方与夹紧杆2的上壁2b抵接。而且，在传递构件10的左壁的下部形成第二卡合面28，该第二卡合面28从侧方与夹紧杆2的下壁2c抵接。
图12所示的第九实施方式与上述第一实施方式不同的方面如下。
在所述传递构件10的左侧面和右侧面(在两侧面)形成有安装孔42，从该安装孔42朝向第一承接面12侧形成有安装槽43。另外，在楔构件15的外周部沿周向形成有收容槽48。利用连结构件45将传递构件10和楔构件15连结成在上下方向上能够相对移动。该连结构件45由截面形状为圆形的琴线、弹簧件形成，并被弯折加工成U字状。将连结构件45的两前端部朝向U字的内方地弯折。将连结构件45的曲线部分插入于楔构件15的收容槽48，并且，将连结构件45的前端部插入于传递构件10的安装槽43以及安装孔42，使传递构件10和楔构件15成为连结状态。
此外，将楔构件15的收容槽48的高度尺寸设定为比连结构件45的直径大。由此，利用楔构件15的收容槽48沿上下方向引导安装于传递构件10的连结构件45。
按以下步骤将上述夹紧臂3安装于夹紧杆2。
首先，如图13A所示，使夹紧臂3从夹紧杆2的上方下降，使该夹紧臂3的安装孔6外嵌于夹紧杆2。接着，如图13B所示，在将传递构件10与楔构件15连结的上述连结状态下，将传递构件10的突出部11从右侧插入到夹紧杆2的槽2a中。接下来，在将夹紧臂3抬起时，该连结状态下的传递构件10和楔构件15外嵌于夹紧臂3的收容孔8。而且，使插入到楔构件15的螺栓插通孔19中的紧固螺栓21旋转紧固于螺栓孔9。于是，该紧固螺栓21向下方推压楔构件15，该楔构件15经由第一推压面16和传递构件10的第一承接面12，向夹紧臂3的安装孔6推压夹紧杆2。由此，来自该安装孔6的反作用力经由夹紧杆2和传递构件10作用于楔构件15，该楔构件15的第二推压面17对夹紧臂3的收容孔8的第二承接面18进行推压。其结果是，将夹紧臂3牢固地固定于夹紧杆2。
图14所示的第九实施方式的第一变形例与上述第九实施方式不同的方面如下。
长孔(安装孔)42以沿上下方向延伸的方式形成于传递构件10的两侧面(在图14中仅示出跟前侧的侧面)，从该安装孔42朝向第一承接面12侧形成有安装槽43。与安装孔42同样地，安装槽43形成为沿上下方向延伸。U字状的连结构件45的两前端部以在上下方向上能够移动的方式插入于传递构件10的安装槽43以及安装孔42。
图12至图13C所示的第九实施方式中的安装孔42以及安装槽43均在上下方向上较短，换言之，是点那样的形态。相对于此，图14所示的第一变形例中的安装孔42以及安装槽43均为沿上下方向延伸的形态。因此，传递构件10和楔构件15能够在由连结构件45连结的状态下，在上下方向上进行较大的相对移动。
另外，在将夹紧臂3安装于夹紧杆2的状态下，安装孔42以及安装槽43以使安装孔42以及安装槽43的上端部比夹紧臂3的上面靠下方的方式形成于传递构件10。由此，在将夹紧臂3安装于夹紧杆2的状态下，安装孔42以及安装槽43被夹紧臂3的收容孔8堵塞，所以能够防止切削等异物侵入到安装孔42内以及安装槽43内。
图15所示的第九实施方式的第二变形例与图14所示的第一变形例不同的方面如下。
以沿上下方向延伸的方式形成于传递构件10的两侧面(在图15中仅示出跟前侧的侧面)的长孔(安装孔)42由沿上下方向延伸的第一安装孔部50、和从第一安装孔部50的上端部朝向突出部11侧的第二安装孔部51构成。
图16所示的第九实施方式的第三变形例与图14所示的第一变形例不同的方面如下。
以沿上下方向延伸的方式形成于传递构件10的两侧面(在图15中仅示出跟前侧的侧面)的长孔(安装孔)42沿与第一承接面12平行的方向(上下方向倾斜)形成。与第一变形例的情况同样地，U字状的连结构件45的两前端部以沿着传递构件10的安装槽43能够移动的方式插入。
在将夹紧臂3从夹紧杆2拆下时，从夹紧臂3的收容孔8将楔构件15向上方笔直地抬起。于是，连结构件45的前端部向右方推压传递构件10的安装孔42的侧壁，将传递构件10的突出部11从夹紧杆2的凹部2a拔出。由此，能够从夹紧杆2拆下传递构件10以及楔构件15。
上述各实施方式能够按如下方式进行变更。
就上述夹紧装置而言，代替例示的能够回转且能够升降的回转式夹紧装置，也可以是能够进行回转和升降中的任一方的夹紧装置。
就上述凹部2a而言，代替在夹紧杆2的外周部沿周向形成的槽，也可以是在夹紧杆2的外周面开口的孔。
另外，就上述夹紧杆2的凹部2a的截面形状而言，代替形成为大致四边形，也可以形成为圆弧状、三角形等其它形状。
就上述突出部11的截面形状而言，代替形成为大致四边形，也可以形成为圆弧状、三角形等其它形状。
以上设为了如下结构：上述第一推压面16以随着朝向下方而从夹紧杆2的轴心远离的方式形成于上述楔构件15的左部，并且，第二推压面17沿上下方向连续地形成于楔构件15的右部，但代替上述结构，也可以是下述(1)或(2)的结构。
(1)第一推压面16沿上下方向连续地形成于楔构件15的左部，并且，第二推压面17以随着朝向下方而靠近上述轴心的方式形成于楔构件15的右部。
(2)第一推压面16以随着朝向下方而从上述轴心远离的方式形成于楔构件15的左部，并且，第二推压面17以随着朝向下方而靠近上述轴心的方式形成于楔构件15的右部。
就上述第一推压面16、第二推压面17以及第一承接面12、第二推压面18而言，代替形成为平面的结构，也可以是形成为在俯视下为圆弧状的结构。
代替将所述夹紧杆2的凹部2a的全部都设置于比所述夹紧臂3的上端面3c靠上方的位置，也可以是，将所述夹紧杆2的凹部2a的一部分设置于比所述夹紧臂3的上端面3c靠上方的位置。
就上述突出部11而言，代替与传递构件10一体形成，也可以分体地进行设置。
也可以省略设置于上述传递构件10的突出部11的上方的卡合面27。
就上述连结构件45的截面而言，代替形成为圆形，也可以形成为四边形、薄板状。
除此之外，在本领域技术人员能够想到的范围内，当然能够进行各种变更。
附图标记说明
1：壳体，2：夹紧杆，2a：凹部(槽)，3：夹紧臂，3a：一端部(左端部)，3b：另一端部(右端部)，3c：端面(上端面)，6：安装孔，7：推压部，8：收容孔，8a：底部，10：传递构件，11：突出部，12：第一承接面，15：楔构件，16：第一推压面，17：第二推压面，18：第二承接面，19：螺栓插通孔，20：卡定部，21：紧固螺栓，24：卡合部(卡合球)。

Claims (6)

1.一种夹紧装置的夹紧臂的装卸装置，其特征在于，具备：
夹紧杆(2)，所述夹紧杆(2)在前端侧与基端侧之间能够移动地插入于壳体(1)，并具有形成于其前端部的凹部(2a)；
前端壁(2b)，所述前端壁(2b)形成于所述凹部(2a)的前端侧；
基端壁(2c)，所述基端壁(2c)形成于所述凹部(2a)的基端侧；
夹紧臂(3)，所述夹紧臂(3)装卸自如地安装于所述夹紧杆(2)；
安装孔(6)，所述安装孔(6)在所述前端侧与所述基端侧之间贯通该夹紧臂(3)的一端部(3a)；
推压部(7)，所述推压部(7)设置于所述夹紧臂(3)的另一端部(3b)，并且被设置成能够与夹紧对象物抵接；
收容孔(8)，所述收容孔(8)形成为与所述安装孔(6)的所述另一端部(3b)的一侧相邻，并且朝向所述前端侧开口；
传递构件(10)，所述传递构件(10)安装于所述收容孔(8)，并具有突出部(11)，所述突出部(11)从该传递构件(10)的外周部的所述一端部(3a)的一侧突出设置，并嵌合于所述凹部(2a)；以及
楔构件(15)，所述楔构件(15)形成为朝向所述基端侧逐渐变细，并安装于所述收容孔(8)，
所述突出部(11)的上壁(11a)从基端侧与所述前端壁(2b)抵接，并且，在所述传递构件(10)的基端部形成有从侧方与所述基端壁(2c)抵接的卡合面(28)，
所述凹部(2a)是沿周向形成于所述夹紧杆(2)的外周部的槽，
在将所述夹紧臂(3)安装于所述夹紧杆(2)时，通过利用紧固螺栓(21)向所述基端侧推压所述楔构件(15)，从而使该楔构件(15)经由所述传递构件(10)和所述夹紧杆(2)推压所述安装孔(6)，并且推压所述收容孔(8)。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置的夹紧臂的装卸装置，其特征在于，
形成于所述楔构件(15)的所述一端部(3a)的一侧的第一推压面(16)从所述前端侧与形成于所述传递构件(10)的第一承接面(12)楔卡合，
形成于所述楔构件(15)的所述另一端部(3b)的一侧的第二推压面(17)与形成于所述收容孔(8)的第二承接面(18)卡合。
3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置的夹紧臂的装卸装置，其特征在于，
所述突出部(11)为与所述槽嵌合的半筒状。
4.根据权利要求1或2所述的夹紧装置的夹紧臂的装卸装置，其特征在于，
所述夹紧杆(2)的所述凹部(2a)的至少一部分设置于比所述夹紧臂(3)的前端面(3c)靠所述前端侧的位置。
5.根据权利要求1或2所述的夹紧装置的夹紧臂的装卸装置，其特征在于，
在所述楔构件(15)形成有螺栓插通孔(19)，插入于该螺栓插通孔(19)的所述紧固螺栓(21)与所述收容孔(8)的底部(8a)螺合，
在从所述夹紧杆(2)拆下所述夹紧臂(3)时，通过使所述紧固螺栓(21)缓慢地旋转，从而使设置于所述紧固螺栓(21)的中途高度部的卡合部(24)向所述前端侧推压形成于所述螺栓插通孔(19)的卡定部(20)。
6.根据权利要求1或2所述的夹紧装置的夹紧臂的装卸装置，其特征在于，
利用连结构件(45)将所述传递构件(10)和所述楔构件(15)连结成在所述前端侧与所述基端侧之间能够相对移动。
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